鼹鼠爪趾几何结构量化特征分析 被引量：15

1

作者 汲文峰 佟金 +2 位作者 贾洪雷 陈东辉 刘财勇 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期193-198,共6页

土壤洞穴动物鼹鼠具有极高的挖掘效率,前足爪趾是其主要挖掘器官。分析了鼹鼠中重要种属——麝鼹(Scaptochirus moschatus)具有优良挖掘功能的前足爪趾的几何结构特征,重点分析了前足爪趾触土面的几何结构。利用体视显微镜观察分析前足... 土壤洞穴动物鼹鼠具有极高的挖掘效率,前足爪趾是其主要挖掘器官。分析了鼹鼠中重要种属——麝鼹(Scaptochirus moschatus)具有优良挖掘功能的前足爪趾的几何结构特征,重点分析了前足爪趾触土面的几何结构。利用体视显微镜观察分析前足爪趾的宏观几何结构,通过逆向工程技术获取爪趾三维数据点云进行特征曲线量化分析,求得前足爪趾特征轮廓线的曲率及二阶导数的变化规律:鼹鼠爪趾纵向轮廓曲率变化较小,爪趾纵向表面平顺,保证了挖掘出的洞道内壁的平整;横向轮廓曲线曲率变化较大,且横向轮廓线尖端弯曲小,中后端弯曲大,这种结构使爪趾更易入土和扩洞。 展开更多

关键词 仿生学 鼹鼠 爪趾 几何结构特征 量化分析

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仿蛇变体机器人运动机理研究 被引量：17

2

作者 刘华 颜国正 丁国清 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期154-158,共5页

本文设计了一种蛇形机器人 ,分析了蛇形机器人的结构 ,详细讨论了蛇形机器人的运动机理和几何结构关系 ,并推导出蛇形机器人的控制算法和相应的控制程序 ,蛇形机器人在程序控制下能够向前、向后运动 。

关键词 蛇形机器人 运动机理 控制算法 几何结构 程序 波峰产生 波峰传递

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矿化胶原的组装机理 被引量：12

3

作者 崔福斋 王秀梅 李恒德 《中国材料进展》 CAS CSCD 2009年第4期34-39,共6页

矿化胶原是骨牙结缔组织中的基本结构单元。从材料学角度认识其组装机理是研发骨牙再生材料的基础和前题。概述了近年来围绕矿化胶原的分级结构和自组装机理的研究进展,以及在此基础上的仿生合成所取得的成果。重点说明目前对胶原生物... 矿化胶原是骨牙结缔组织中的基本结构单元。从材料学角度认识其组装机理是研发骨牙再生材料的基础和前题。概述了近年来围绕矿化胶原的分级结构和自组装机理的研究进展,以及在此基础上的仿生合成所取得的成果。重点说明目前对胶原生物矿化机理的了解程度以及尚在探索中的重要课题。从这项研究也可看到生物材料,特别是组织工程框架材料和再生医学工程中仿生思路的重要性。 展开更多

关键词 自组装 生物矿化 生物材料 胶原 磷酸钙

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神农蜣螂前胸背板表面形态分形及润湿性 被引量：7

4

作者 佟金 孙霁宇 +1 位作者 张书军 任露泉 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期74-76,共3页

采用 3D SRAT 1型轮廓仪对神农蜣螂 (Catharsius molossus L innaeus)前胸背板表面形态进行了定量测量 ,在 JC2 0 0 0 A型表面张力 /接触角测量仪上测量了水与前胸背板表面的接触角 ,并基于分形理论对其表面轮廓进行了分析。研究表明 :... 采用 3D SRAT 1型轮廓仪对神农蜣螂 (Catharsius molossus L innaeus)前胸背板表面形态进行了定量测量 ,在 JC2 0 0 0 A型表面张力 /接触角测量仪上测量了水与前胸背板表面的接触角 ,并基于分形理论对其表面轮廓进行了分析。研究表明 :神农蜣螂前胸背板表面呈现分形特征 ,由结构函数法和变分法估算的沿前胸背板表面纵向轮廓线的分形维数分别为 1.877和 1.86 8;水在神农蜣螂前胸背板表面上的表观接触角为 91°～ 10 6 .5°,其平均值为 97.2°。 展开更多

关键词 神农蜣螂 前角背板 表面形态 分形 润湿性

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仿生六足机器人稳定性的仿生实验研究(英文) 被引量：4

5

作者 石琳 罗庆生 +1 位作者 韩宝玲 黄麟 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第19期5384-5387,共4页

阐述了六足机器人稳定性研究对于机器人稳定性、足端轨迹规划以及脚力分配等方面的影响,从对蚂蚁的观察实验出发,重点分析蚂蚁在水平面上直线前进和转向运动的稳定性问题,总结归纳了一系列规律用于指导仿生机器人开发。同时借鉴蚂蚁仿... 阐述了六足机器人稳定性研究对于机器人稳定性、足端轨迹规划以及脚力分配等方面的影响,从对蚂蚁的观察实验出发,重点分析蚂蚁在水平面上直线前进和转向运动的稳定性问题,总结归纳了一系列规律用于指导仿生机器人开发。同时借鉴蚂蚁仿生规律,指出了通常六足机器人在稳定性方面的缺点,提出了提升机器人稳定性的简单有效的办法,并展望了更进一步提升机器人稳定性和运动性能的设计趋势。 展开更多

关键词 六足机器人 轨迹规划 稳定性 仿生学

原文传递

具时滞的Hopfield型神经网络模型的全局渐近稳定性 被引量：27

6

作者 曹进德 万世栋 《生物数学学报》 CSCD 1997年第1期60-63,共4页

本文研究了具时滞的Hopfield型神经网络模型平衡点的全局渐近稳定性，获得了一系列充分条件。

关键词 神经网络 神经网络模型 稳定性

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昆虫体表疏水性研究进展 被引量：6

7

作者 孙明霞 郑咏梅 梁爱萍 《中国科学院研究生院学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期275-287,共13页

总结了疏水性的表征参数、影响因素、理论模型以及目前的研究热点.综述了昆虫体表疏水性的研究概况及目前疏水材料的制备方法.对昆虫体表疏水性研究中存在的问题及与疏水相关的仿生研究进行了探讨。

关键词 昆虫体表 疏水性 研究进展 仿生

原文传递

动态神经网络中的同步振荡 被引量：3

8

作者 顾凡及 邱志诚 《生物物理学报》 CAS CSCD 北大核心 1996年第2期281-288,共8页

目前有一种假设认为同一视觉对象是由一群神经元的同步振荡活动来表征的。这一神经元发放活动的时间特性，是解决视觉信息处理中“结合问题（Ｂｉｎｄｉｎｇｐｒｏｂｌｅｍ）”的可能机制。本文用我们所提出的一种简化现实性神经网络模... 目前有一种假设认为同一视觉对象是由一群神经元的同步振荡活动来表征的。这一神经元发放活动的时间特性，是解决视觉信息处理中“结合问题（Ｂｉｎｄｉｎｇｐｒｏｂｌｅｍ）”的可能机制。本文用我们所提出的一种简化现实性神经网络模型［１］所构造的时滞非线性振子网络［２］，模拟生物神经网络的同步振荡活动。并考虑了振子各参数的设置与振荡活动的关系，以及网络振子间耦联对同步活动的影响． 展开更多

关键词 视觉器官 神经元 神经网络 同步振荡

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短时记忆的生物物理学模型 被引量：2

9

作者 张凯 王炜 唐孝威 《生物物理学报》 CAS CSCD 北大核心 1997年第2期221-226,共6页

采用心理物理函数模拟短时记忆期间神经元的电活动方式。通过“整合－发放”网络模型研究了短时记忆的容量、遗忘和复述等问题。计算机模拟的结果较符合实际的心理过程。通过对心理物理函数中诸参数的考察，发现元的后去极化电位与记忆... 采用心理物理函数模拟短时记忆期间神经元的电活动方式。通过“整合－发放”网络模型研究了短时记忆的容量、遗忘和复述等问题。计算机模拟的结果较符合实际的心理过程。通过对心理物理函数中诸参数的考察，发现元的后去极化电位与记忆容量呈线性关系。另外，网络中神经元的耦合方式也是记忆存储的决定性因素，其它如脑电振荡。 展开更多

关键词 短时记忆 神经网络 生物物理学模型

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扩展交替投影神经网络——具备联想记忆功能的充分必要条件 被引量：1

10

作者 王金根 龚沈光 陈世福 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期596-600,605,共6页

对交替投影神经网络(APNN)的连接权矩阵进行修改,将其应用范围从实数域拓展到复数域,从而得到一种新的神经网络——扩展交替投影神经网络(Extended Alternating Projecfion Neural Networks).对EAPNN网络进行深入研究后,给出了网络稳态... 对交替投影神经网络(APNN)的连接权矩阵进行修改,将其应用范围从实数域拓展到复数域,从而得到一种新的神经网络——扩展交替投影神经网络(Extended Alternating Projecfion Neural Networks).对EAPNN网络进行深入研究后,给出了网络稳态值的通用数学表达式,并从表达式中推出了网络具备联想记忆功能的充分必要条件.最后设计仿真实验对文中的理论分析结果进行了验证. 展开更多

关键词 交替投影 神经网络 联想记忆 收敛条件

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自涌动态神经元集群-脑的时空编码新概念 被引量：11

11

作者 郭爱克 《生物物理学报》 CAS CSCD 北大核心 1997年第4期695-701,共7页

概述了关于脑的时空编码概念的演化，涉及到下面一些问题：１）皮层神经元是以放电速率还是以放电定时编码信息；２）Ｂａｒｌｏｗ的“祖母细胞”和Ｈｅｂｂ经典细胞集群面临的挑战；３）Ｍａｌｓｂｕｒｇ的脑功能的相关理论和神经活动... 概述了关于脑的时空编码概念的演化，涉及到下面一些问题：１）皮层神经元是以放电速率还是以放电定时编码信息；２）Ｂａｒｌｏｗ的“祖母细胞”和Ｈｅｂｂ经典细胞集群面临的挑战；３）Ｍａｌｓｂｕｒｇ的脑功能的相关理论和神经活动的同步振荡；４）Ｈｏｐｆｉｅｌｄ的神经编码原理和自涌动态神经元集群新概念；５）Ｔｈｅｔａ节律，ｇａｍｍａ振荡和２００Ｈｚ锁相振荡与脑的“时间编码空间”；最后，给出了一些讨论。 展开更多

关键词 神经编码 动态联结 神经元 脑 时空编码

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体视感觉“崩溃”的阀值 被引量：1

12

作者 程立海 乐文棣 +3 位作者 赵宁 朱立新 金贵昌 周桂荣 《生物物理学报》 CAS CSCD 北大核心 1991年第4期597-602,共6页

视差是产生体视感觉的主要因素.但视差过大时这种体视感觉也不能存在.这时随着双眼视差的增大从融合为单一像到成复像,而引起体视“崩溃”.本文对正常人和体视欠缺者用心理物理试验方法结合视觉诱发电位(VEP)分析,测量了人眼体视“崩溃... 视差是产生体视感觉的主要因素.但视差过大时这种体视感觉也不能存在.这时随着双眼视差的增大从融合为单一像到成复像,而引起体视“崩溃”.本文对正常人和体视欠缺者用心理物理试验方法结合视觉诱发电位(VEP)分析,测量了人眼体视“崩溃”的视差上限阈值.并在改变刺激图形亮度和面积时加以比较.我们的结果表明正常人体视上限阈值,其视差高于2度,在某些情况下这个“崩溃”阈值达到3度.体视欠缺者的“崩溃”阈值约为1.5度.亮度和面积变小会使体视“崩溃”阈值下降,但在这种情况下体视欠缺者的“崩溃”阈值不会下降.可以认为1.5度是人的最低上限阈值·体视存在时VEP的N峰潜伏期约为220—300ms,P_3峰在280—340ms之间.无体视现象(视差为零和过大)这两个峰的潜伏期明显加大. 展开更多

关键词 体视感觉 视觉 体视崩溃 阀值

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基于逆向工程技术的鼹鼠前爪趾甲几何模型 被引量：1

13

作者 刘财勇 佟金 汲文峰 《农机化研究》 北大核心 2008年第11期12-14,共3页

利用三维激光扫描系统对鼹鼠前爪趾甲的表面进行扫描,获得趾甲腹面和背面的表面数据点云,对扫描数据精简、平滑处理后,采用点—线—面方法进行了曲面重构,最后进行了重构曲面模型精度分析。分析表明,鼹鼠前爪趾甲重构曲面模型满足精度条... 利用三维激光扫描系统对鼹鼠前爪趾甲的表面进行扫描,获得趾甲腹面和背面的表面数据点云,对扫描数据精简、平滑处理后,采用点—线—面方法进行了曲面重构,最后进行了重构曲面模型精度分析。分析表明,鼹鼠前爪趾甲重构曲面模型满足精度条件,为后续的几何形态定量分析提供了模型基础。 展开更多

关键词 仿生学 逆向工程 鼹鼠趾甲 几何模型

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血管内氧合器的研制及其仿生学特点 被引量：1

14

作者 江朝光 林刚 +2 位作者 李功宋 周津 杨溥臣 《军医进修学院学报》 CAS 1998年第4期246-248,共3页

目的：探索血管内氧合器的氧合机制，改进氧合器的气体交换效率。方法：采用国产聚丙烯中空纤维，自行设计，研制出一种血管内氧合器。对氧合器进行了动物实验研究。结果：应用血管内氧合器后，能部分改善缺氧及高碳酸血症动物的动脉血... 目的：探索血管内氧合器的氧合机制，改进氧合器的气体交换效率。方法：采用国产聚丙烯中空纤维，自行设计，研制出一种血管内氧合器。对氧合器进行了动物实验研究。结果：应用血管内氧合器后，能部分改善缺氧及高碳酸血症动物的动脉血气指标，提高动脉血氧分压４．０６ｋＰａ（Ｐ＜０．０１），降低动脉血二氧化碳分压１．９９ｋＰａ（Ｐ＞０．０５）。并从仿生学角度进行了分析。 展开更多

关键词 血管内氧合器 仿生学特点 研制

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具有竞争指针的短时记忆神经网络模型 被引量：1

15

作者 黄秉宪 李忠 《生物物理学报》 CAS CSCD 北大核心 1996年第4期603-608,共6页

在我们以前提出的短时记忆神经网络模型基础上［３］，我们在新模型中引入突触竞争机制，提出了一个新的短时记忆神经网络模型。模型仍由两个神经网络所组成；其一为与长时记忆共有的信息内容表达网络，另一个为指针神经元环路。由于表... 在我们以前提出的短时记忆神经网络模型基础上［３］，我们在新模型中引入突触竞争机制，提出了一个新的短时记忆神经网络模型。模型仍由两个神经网络所组成；其一为与长时记忆共有的信息内容表达网络，另一个为指针神经元环路。由于表达区神经元与指针神经元间的突触权重的竞争，使得模型可以表现出由干扰引起的短时记忆的遗忘。相应于自由回忆序列位置效应和汉字组块两个心理学实验，对模型做了计算机仿真。仿真结果显示模型的行为与两个心理实验定量地符合得很好。由此表明现在的模型更合适于作为短时记忆的模型。 展开更多

关键词 短时记忆 神经网络 神经网络模型

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神经网络模型在微生物工程中的应用 被引量：4

16

作者 汤忠鎏 《微生物学通报》 CAS CSCD 北大核心 1997年第1期57-59,21,共4页

关键词 微生物工程 神经网络模型

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神经达尔文主义:神经元群选择理论 被引量：3

17

作者 汪云九 崔翯 《科学》 1995年第6期7-10,3,共4页

神经达尔文主义(Neural Darwinism,ND)是美国洛克菲勒大学的埃德尔曼(G.M.Edelman)提出的,其主要思想借鉴了达尔文的自然选择学说,试图创立一种解释脑的感知及高级认知功能的理论框架。它认为由神经元通过紧密互联组成的神经元群是脑内... 神经达尔文主义(Neural Darwinism,ND)是美国洛克菲勒大学的埃德尔曼(G.M.Edelman)提出的,其主要思想借鉴了达尔文的自然选择学说,试图创立一种解释脑的感知及高级认知功能的理论框架。它认为由神经元通过紧密互联组成的神经元群是脑内神经联结的结构和功能模式的选择性活动主体,因此又称神经元群选择理论。ND 大约产生于70年代末。 展开更多

关键词 神经元群 神经达尔文主义 选择理论 神经网络 脑

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一种修正的动态神经元网络模型的类脑电活动及其应用

18

作者 顾凡及 张鹍 章惠明 《生物物理学报》 CAS CSCD 北大核心 1995年第4期551-556,共6页

在作者以前所提出的一种简化现实性神经网络模型一动态神经元网络模型的基础上，进一步考虑了发放神经脉冲引起的兴奋性变化以及每个神经元和其它神经元之间都只有有限联结的性质。使修正后的模型具有更强的生物学真实性。计算机仿真表... 在作者以前所提出的一种简化现实性神经网络模型一动态神经元网络模型的基础上，进一步考虑了发放神经脉冲引起的兴奋性变化以及每个神经元和其它神经元之间都只有有限联结的性质。使修正后的模型具有更强的生物学真实性。计算机仿真表明由这样的网络产生的类脑电活动对初值极端敏感，具有明显的混沌动力学性质，利用这一点作者们成功地对电脑文档进行了加密和解密，参数和初值的微小改变都使解密失败，从而可望由此得出高度可靠的保密手段。 展开更多

关键词 神经网络 现实性模型 动态神经元 类脑电活动

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大鼠肠道系统的高分辨解剖数据集及三维模型的构建

19

作者 余雳 刘谦 +3 位作者 白雪岭 廖银萍 李安安 龚辉 《生物信息学》 2008年第1期1-2,34,共3页

利用冰冻铣切技术获取的大鼠腹部的断面图像,构建了大鼠肠道系统的高分辨解剖数据集及三维模型,该数据集及模型具有信息丰富等特点。本工作为开展高等动物肠道系统功能与结构关系的"定量研究及系统整合"提供了基础。

关键词 大鼠 肠道系统 高分辨解剖数据集 三维模型

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介绍自组织人工神经网络方法与应用

20

作者 蔡煜东 许伟杰 《卫生毒理学杂志》 CSCD 1995年第2期115-117,共3页

介绍自组织人工神经网络方法与应用蔡煜东，许伟杰人工神经网络──Ｔ．Ｋｏｈｏｎｅｎ自组织模型人工神经网络（ＡＮＮ）是八十年代中期迅速兴起的一门非线性科学，它力图模拟人脑的一些基本特性，如自适应性、自组织性、容错性等，已... 介绍自组织人工神经网络方法与应用蔡煜东，许伟杰人工神经网络──Ｔ．Ｋｏｈｏｎｅｎ自组织模型人工神经网络（ＡＮＮ）是八十年代中期迅速兴起的一门非线性科学，它力图模拟人脑的一些基本特性，如自适应性、自组织性、容错性等，已在模式识别、数据处理及自动化控制等... 展开更多

关键词 神经网络 人工神经网络 自组织模型

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