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计算流体力学方法在仿生机器鱼中的应用研究进展 被引量:1
1
作者 刘必林 黄小双 +2 位作者 陈新军 张英 孔祥洪 《大连海洋大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期719-728,共10页
计算流体力学是研究仿生机器鱼水动力特性的重要数值模拟方法,已在仿生学及海洋学等众多领域得到广泛应用。本文利用CNKI中文数据库及Web of Science核心合集数据库分别检索到201篇中文文献和146篇英文文献,运用Cite Space软件的文献计... 计算流体力学是研究仿生机器鱼水动力特性的重要数值模拟方法,已在仿生学及海洋学等众多领域得到广泛应用。本文利用CNKI中文数据库及Web of Science核心合集数据库分别检索到201篇中文文献和146篇英文文献,运用Cite Space软件的文献计量学分析方法,对文献类型、期刊分布、发文量趋势、作者、研究机构和高被引文献进行了系统分析,并结合关键词网络知识图谱、关键词聚类图谱,探讨了计算流体力学在仿生机器鱼领域中的应用研究热点。结果表明:仿生机器鱼领域中外文献发文量呈现逐年上升趋势,且仿生类期刊及文献具有较高的影响因子与被引频次;研究学科领域涉及工程学、机器人学、力学与材料科学等多个交叉性学科;该领域内研究热点与重点方向为动力学模型、三维流场仿真、设计与制作。针对现有研究的不足,建议未来研究应深入探讨水生生物集群运动仿真、鱼类侧线感知机制和仿生机器鱼水动力试验,以期促进多学科融合,为仿生机器鱼的发展提供科学参考。 展开更多
关键词 计算流体力学 仿生机器鱼 数值模拟 文献计量学 网络知识图谱
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聚氨酯蘑菇状仿生微纤维的混合黏附破坏分析
2
作者 鲁雯雨 宁志华 +2 位作者 彭焘 陈海燕 金延 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期248-254,共7页
在仿生学领域壁虎因具有优越的攀爬能力而被广泛研究。为对壁虎仿生微结构的垂直攀爬功能进行设计,本工作对壁虎仿生微纤维与垂直表面之间的黏附机制进行了深入研究。采用双线性内聚力模型对聚氨酯(PU)蘑菇状仿生微纤维与刚性基体之间... 在仿生学领域壁虎因具有优越的攀爬能力而被广泛研究。为对壁虎仿生微结构的垂直攀爬功能进行设计,本工作对壁虎仿生微纤维与垂直表面之间的黏附机制进行了深入研究。采用双线性内聚力模型对聚氨酯(PU)蘑菇状仿生微纤维与刚性基体之间的界面黏附行为进行研究。运用压缩+剪切、剪切加载、拉伸+剪切分别模拟壁虎足部的附着、滑移及分离等爬行动作,探讨壁虎爬行过程中的黏附破坏机理。结果表明,在剪切加载、拉伸+剪切混合加载下,界面均发生法向和切向的混合黏附破坏;在压缩+剪切混合加载下,界面发生切向脱黏或混合黏附破坏取决于压缩载荷的大小。法向载荷通过改变微纤维与基体的接触面积来实现对切向黏附承载力的调控。斜向加载下界面的黏附承载力与载荷倾角有关,对于所选用的聚氨酯蘑菇状仿生微纤维,当斜向压力的倾角小于52°时,界面的切向黏附承载力随着斜向压力倾角的增大而增大;最优的斜向拉力方向为17°,沿该方向可用最小的拉力实现界面的脱黏。 展开更多
关键词 壁虎仿生黏附 聚氨酯(PU)蘑菇状微纤维 黏附机制 混合黏附破坏
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图像拼接的仿生复眼光学系统设计 被引量:1
3
作者 王媛 杨陈 李世杰 《西安工业大学学报》 CAS 2024年第5期616-624,共9页
为解决单孔径光学系统受单一探测器尺寸约束,大视场与高分辨率性能相互制约的问题,利用ZEMAX软件设计了一种3*3仿生复眼光学系统,基于SIFT特征匹配算法对经系统所得图像的特征进行提取和匹配,利用RANSAC算法优化匹配对,计算单应矩阵,实... 为解决单孔径光学系统受单一探测器尺寸约束,大视场与高分辨率性能相互制约的问题,利用ZEMAX软件设计了一种3*3仿生复眼光学系统,基于SIFT特征匹配算法对经系统所得图像的特征进行提取和匹配,利用RANSAC算法优化匹配对,计算单应矩阵,实现图像的拼接。设计得到的3*3仿生复眼光学系统总视场为22.6°,系统组合焦距为40 mm。系统传递函数在100 lp·mm^(-1)处高于0.4,系统均方根半径最大为12.79μm,系统最大畸变为0.309%,位于视场边缘。该系统结构简单、畸变小,能够满足图像拼接的精度要求。 展开更多
关键词 仿生复眼光学系统 SIFT算法 图像拼接 畸变
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大视场复眼结构图像处理算法研究 被引量:9
4
作者 曹阿秀 史立芳 +2 位作者 石瑞英 邓启凌 杜春雷 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期193-198,共6页
针对多维子眼成像通道曲面排布组成的大视场复眼结构,提出了一种切割-旋转-映射的图像处理算法来实现多通道图像的大视场拼接.通过确定复眼结构的排布特征,分析了各成像通道捕获的子眼图像之间的相互关系,去除相邻子眼图像之间的冗余部... 针对多维子眼成像通道曲面排布组成的大视场复眼结构,提出了一种切割-旋转-映射的图像处理算法来实现多通道图像的大视场拼接.通过确定复眼结构的排布特征,分析了各成像通道捕获的子眼图像之间的相互关系,去除相邻子眼图像之间的冗余部分,并运用几何光学及成像光学原理,研究了子眼图像与三维映射空间之间的关系,从而实现了二维子眼图像在三维空间的大视场拼接.实验制备了包含37个镜头且视场角可达118°的人工复眼结构,并运用提出的图像处理算法处理制备的复眼结构捕获的子眼图像.结果表明:算法处理图像过程中不损失图像的分辨率,可以有效地实现多通道图像的大视场拼接,且获得的图像可视性强,满足实用化要求,可进一步推进曲面复眼成像系统的应用. 展开更多
关键词 多通道成像 复眼 大视场 图像处理 机器视觉 阵列化 光学设计与制备
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用于目标识别的紧凑型仿生复眼光学系统设计 被引量:10
5
作者 付跃刚 赵宇 +3 位作者 刘智颖 张凯 朱启凡 李亚红 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期1-7,共7页
大孔径仿生复眼光学系统兼顾了凝视大视场的同时,克服了生物复眼孔径小、视距短的缺陷。通过对仿生复眼视场拼接方法的分析,研究了实际阵列周期与理论计算周期数的关系,并提出了降低子眼系统密度的填补子眼法。通过研究球面固定本体设... 大孔径仿生复眼光学系统兼顾了凝视大视场的同时,克服了生物复眼孔径小、视距短的缺陷。通过对仿生复眼视场拼接方法的分析,研究了实际阵列周期与理论计算周期数的关系,并提出了降低子眼系统密度的填补子眼法。通过研究球面固定本体设计中的几何关系,建立了本体径向半径d与曲率半径R的数学关系,提出了球面固定本体的设计方法,完善了之前提出的仿生复眼视场拼接理论。通过实际的装调实验,验证了设计方法的正确性。利用该方法可提高仿生复眼系统的集成性,减小系统尺寸,推动了仿生复眼光学系统的实际应用。 展开更多
关键词 仿生复眼 目标识别 视场拼接 设计方法
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基于视场拼接方法的仿生复眼光学系统设计 被引量:13
6
作者 付跃刚 赵宇 +1 位作者 刘智颖 董正超 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期422-429,共8页
为解决传统单孔径光学系统存在的大视场与高分辨率之间的矛盾,利用复眼大视场、高分辨率的特点,将大孔径仿生复眼成像技术应用于目标定位系统,并克服了子眼孔径小、视距短的缺陷。首先,通过系统地研究相邻子系统视场间的关系,分析了子... 为解决传统单孔径光学系统存在的大视场与高分辨率之间的矛盾,利用复眼大视场、高分辨率的特点,将大孔径仿生复眼成像技术应用于目标定位系统,并克服了子眼孔径小、视距短的缺陷。首先,通过系统地研究相邻子系统视场间的关系,分析了子系统视场分布形式与总视场角的关系。然后,依据入射窗与出射窗的物象共轭关系,提出了子眼视场拼接的几何模型,并推导了子眼视场拼接与子眼系统参数之间的数学关系。最后,利用该方法设计的31组元仿生复眼成像系统全视场可达53.9°,系统最高角分辨率为0.006°,最低角分辨率为0.017°。13组元样机的仿真与实验结果表明:图像采集与视场重合结果与仿真数据一致,验证了该视场拼接方法理论及31组元仿生复眼成像系统设计的正确性。对视场拼接方法的研究解决了大孔径仿生复眼光学系统中子眼视场分配与布局的问题,为大孔径仿生复眼中子眼系统的设计与结构布局提供了理论依据。 展开更多
关键词 仿生复眼 视场拼接 目标定位 成像系统
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仿生表面微结构减阻优化及机理研究综述 被引量:18
7
作者 王政 李田 +1 位作者 李明 张继业 《河北科技大学学报》 CAS 2017年第4期325-334,共10页
介绍了自然界中几种较为典型的非光滑结构表面生物,阐明了合理表面微结构可以改变近壁区湍流结构的规律,针对表面微结构的类型、减阻研究实例、减阻机理和减阻应用等4个方面进行了评述,提出了沟槽扩展类型,并指出减阻机理研究应拓展至... 介绍了自然界中几种较为典型的非光滑结构表面生物,阐明了合理表面微结构可以改变近壁区湍流结构的规律,针对表面微结构的类型、减阻研究实例、减阻机理和减阻应用等4个方面进行了评述,提出了沟槽扩展类型,并指出减阻机理研究应拓展至复杂形态结构。分析表明:微结构类型对减阻效果有较大影响,减阻优化及其机理研究是仿生表面微结构减阻工作的重点,仿生表面微结构减阻优化可进一步提高节能降耗的效率,在飞行器、高速列车、汽车等工程领域具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 仿生学 表面微结构 减阻 湍流结构 气动阻力
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仿生复眼接收系统设计与实验 被引量:10
8
作者 谭雪春 武志超 梁柱 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期992-997,共6页
以生物视觉成像和目标识别为研究背景,深入研究了光学复眼的结构与拼接以及基于光纤耦合的光信号接收成像技术,并设计了一种可应用于凝视激光雷达的新型光学复眼接收系统。通过模仿昆虫复眼结构形式,该系统由16个透镜阵列构成,全视场角... 以生物视觉成像和目标识别为研究背景,深入研究了光学复眼的结构与拼接以及基于光纤耦合的光信号接收成像技术,并设计了一种可应用于凝视激光雷达的新型光学复眼接收系统。通过模仿昆虫复眼结构形式,该系统由16个透镜阵列构成,全视场角为2°。利用Zemax软件完成了光学系统设计,结合光纤耦合技术接收光信号,对复眼探测结果进行了实验研究和分析。结果表明,该接收系统能够准确地反映探测目标轮廓,探测距离可达200m以上,在实验室获得了20frame/s的距离图像,像点点阵间距为1.72m×1.72m。实验结果验证了该接收系统的合理性,表明该系统可以满足导弹末制导使用或是低空飞行器下视地形匹配。 展开更多
关键词 光学复眼 距离成像 接收系统
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产品形态仿生设计探讨 被引量:5
9
作者 杜杰 杜玉 《中国新技术新产品》 2011年第20期85-85,共1页
仿生设计是人们通过对自然界中生物体的研究,向生物体索取设计灵感的重要手段,它是对自然规律的一种提炼,是对生命与精神奥秘的一种探索。今天,形态仿生设计不仅被广泛地应用于多种设计和开发领域,同时在产品设计中也起着十分重要的作... 仿生设计是人们通过对自然界中生物体的研究,向生物体索取设计灵感的重要手段,它是对自然规律的一种提炼,是对生命与精神奥秘的一种探索。今天,形态仿生设计不仅被广泛地应用于多种设计和开发领域,同时在产品设计中也起着十分重要的作用。本文对产品形态仿生设计作一探讨,供大家参考。 展开更多
关键词 形态仿生 产品造型 亲和力
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缬沙坦抑制高糖环境下足细胞损伤的机制探究 被引量:4
10
作者 朱伶俐 叶迅 《中国现代医生》 2017年第33期35-39,共5页
目的通过观察缬沙坦对高糖环境下足细胞EMT过程中ILK、MMP9、NEPH1 mRNA表达的影响,探讨缬沙坦保护受高糖损伤足细胞的可能机制。方法将培养分化成熟的足细胞随机分为5 mmol/L葡萄糖培养组(对照组)和25 mmol/L葡萄糖培养组(高糖组),在25... 目的通过观察缬沙坦对高糖环境下足细胞EMT过程中ILK、MMP9、NEPH1 mRNA表达的影响,探讨缬沙坦保护受高糖损伤足细胞的可能机制。方法将培养分化成熟的足细胞随机分为5 mmol/L葡萄糖培养组(对照组)和25 mmol/L葡萄糖培养组(高糖组),在25 mmol/L葡萄糖培养液中分别加入2×10^(-7)mol/L(低Val组)、2×10^(-6)mol/L(中Val组)和2×10^(-5) mol/L(高Val组)缬沙坦。体外培养48 h后,倒置显微镜观察细胞形态,并采用PCR半定量分析技术检测ILK、MMP9、NEPH1的表达。结果高糖组细胞NEPH1的表达较对照组显著减少(P<0.01)。而各剂量缬沙坦干预组NEPH1的表达与高糖组相比均显著升高。与对照组比较,高糖组足细胞ILK和MMP9的表达显著升高,而各剂量缬沙坦干预组足细胞ILK和MMP9的表达对比高糖组均明显减少(P<0.01),其中以高Val组的干预作用最显著(P<0.01),高Val组ILK和MMP9的表达与对照组无明显差异(P>0.05)。结论缬沙坦可能通过抑制ILK通路保护高糖环境下受损的足细胞。 展开更多
关键词 缬沙坦 足细胞 高糖 上皮-间充质转分化
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基于水下运动目标流场信息的仿生探测原理 被引量:1
11
作者 马峰 张静骁 +2 位作者 贾曦雨 卢熹 王树山 《鱼雷技术》 2014年第6期436-441,共6页
鱼类侧线器官利用水介质的流动信息进行环境感知与探测,该原理为水下探测技术提供了新的发展方向。基于鱼类侧线的仿生探测原理,研究以运动目标绕流场为信息源的目标探测原理问题,建立了球头圆柱体绕流的仿真分析模型,结合势流理论分析... 鱼类侧线器官利用水介质的流动信息进行环境感知与探测,该原理为水下探测技术提供了新的发展方向。基于鱼类侧线的仿生探测原理,研究以运动目标绕流场为信息源的目标探测原理问题,建立了球头圆柱体绕流的仿真分析模型,结合势流理论分析和仿真规律分析,初步揭示了水中运动体目标特性与运动体绕流场特征参量之间的关联规律,即通过对曲线峰值、谷值、斜率的计算获得了与运动体速度、长度、半径、观测点信息相对应的特征参量,探索了利用水下运动体绕流场信息进行目标探测的可行性。 展开更多
关键词 鱼类侧线 绕流场 仿生探测 势流理论
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视觉仿生控制研究综述
12
作者 毛晓波 陈铁军 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期86-92,共7页
借鉴生物头眼协调运动灵活改变视线的神经控制机理构建智能仿生眼是机器人视觉控制研究的新热点。本综述分析了灵长类动物眼球运动的特点及其利用价值,从视觉仿生控制的视角,对国内外仿生机器眼的研究现状、存在的问题和发展趋势做了概... 借鉴生物头眼协调运动灵活改变视线的神经控制机理构建智能仿生眼是机器人视觉控制研究的新热点。本综述分析了灵长类动物眼球运动的特点及其利用价值,从视觉仿生控制的视角,对国内外仿生机器眼的研究现状、存在的问题和发展趋势做了概括和总结。就利用生理学、仿生学和控制理论等多学科交叉融合的方法开展研究,针对多自由度双目头颈运动建模、机器人3D头眼协调运动控制、视觉偏差补偿算法以及视觉跟踪模式自适应切换策略等视觉控制难题,进行了讨论和展望。 展开更多
关键词 视觉仿生 仿生控制 眼球运动 头眼协调 神经机制
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基于大视场人工复眼定位技术 被引量:13
13
作者 郭书基 史立芳 +2 位作者 曹阿秀 吴向东 邓启凌 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期87-92,共6页
针对大视场目标探测提出了一种基于人工复眼大视场定位方法.通过分析子眼视场角与总视场角之间的关系,并结合多目视觉定位对子眼排布方式的要求,研究了包含多个子眼的人工复眼结构设计方法.通过分析子眼图像与三维空间映射关系,对二维... 针对大视场目标探测提出了一种基于人工复眼大视场定位方法.通过分析子眼视场角与总视场角之间的关系,并结合多目视觉定位对子眼排布方式的要求,研究了包含多个子眼的人工复眼结构设计方法.通过分析子眼图像与三维空间映射关系,对二维图像进行裁剪并映射于三维立体空间,实现了二维子眼图像在三维空间的大视场拼接.利用子眼图像坐标、空间三维坐标及系统参数间的关系,建立了空间点多目定位数学模型,并编制目标定位算法.制备了包含19个子眼可实现120°大视场角的样机,通过张正友标定法获得系统参数,并进行目标定位实验.实验结果表明,使用设计的人工复眼大视场成像系统对5.35m处目标进行探测,定位误差为0.19%. 展开更多
关键词 光学设计与制备 三维定位 机器视觉 图像处理 多通道成像 复眼 大视场
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超疏水/超润滑表面的防疏冰机理及其应用 被引量:37
14
作者 郑海坤 常士楠 赵媛媛 《化学进展》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2017年第1期102-118,共17页
超疏水/超润滑表面作为一种新的防疏冰方法,具有耗能低、重量轻、结构简单等优点,展现出了良好应用前景,却也存在一些问题,吸引了大量的学者开展了广泛的研究和讨论。本文从结冰的微观物理过程出发,结合实际应用背景,讨论了超疏水/超润... 超疏水/超润滑表面作为一种新的防疏冰方法,具有耗能低、重量轻、结构简单等优点,展现出了良好应用前景,却也存在一些问题,吸引了大量的学者开展了广泛的研究和讨论。本文从结冰的微观物理过程出发,结合实际应用背景,讨论了超疏水/超润滑表面的防疏冰机理及其影响因素;综述了防疏表面的相关研究成果及设计进展,总结了目前研究的问题,并进行了相关评述;同时提出了一种兼顾防冰和疏冰特性的性能评价方法;最后对防疏冰表面应用所面临的挑战进行了总结和展望。关于防疏冰表面研究进展的综述,不但可以深化我们对其作用机制的认识,更能为设计可工程化应用的防疏冰表面提供思路。 展开更多
关键词 超疏水表面 超润滑表面 防冰 疏冰 性能评价
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视场拼接复眼成像系统结构及装调方法 被引量:10
15
作者 高天元 董正超 +1 位作者 赵宇 刘智颖 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期43-48,共6页
提出了以高分辨率、小视场的子眼镜头为中心,曲面阵列化排布多个分辨率较低、视场大的边缘阵列子眼镜头的人工仿生复眼的结构形式.基于物方视场空间应该保证无缝拼接并尽量缩小重合区域的原则,分析并得到子眼镜头在X方向和Y方向上视场... 提出了以高分辨率、小视场的子眼镜头为中心,曲面阵列化排布多个分辨率较低、视场大的边缘阵列子眼镜头的人工仿生复眼的结构形式.基于物方视场空间应该保证无缝拼接并尽量缩小重合区域的原则,分析并得到子眼镜头在X方向和Y方向上视场角与复眼系统总体视场角的数学关系式,推导出了边缘阵列子眼镜头的周期阵列数n的数学模型,确定了子眼镜头在曲面上的阵列排布方式.依据曲面阵列排布形式设计了子眼镜头曲面固定本体,提出了利用自带光源的自准直经纬仪及计算机图像处理技术的装调方法.在实际装配和调整过程中,完成了中心子眼镜头和边缘第一阵列子眼镜头的安装,利用该系统采集图像数据,结果表明:物方视场空间的实际重合区域与理论设计一致. 展开更多
关键词 仿生复眼 成像系统 视场拼接 装调 结构设计 曲面阵列 光学设计与制备
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虾蛄眼识别偏振光机理的分析
16
作者 刘智颖 丁秋伟 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2015年第5期14-16,21,共4页
虾蛄眼最显著的特点是它可以识别偏振光,这种特性对偏振探测和目标识别的研究有很大的帮助。通过实验对虾蛄眼的生物特征参数进行了测试,获得微绒毛尺寸,本文主要分析了虾蛄眼光感细胞微绒毛之间的关系、微绒毛的排列方向以及微绒毛内... 虾蛄眼最显著的特点是它可以识别偏振光,这种特性对偏振探测和目标识别的研究有很大的帮助。通过实验对虾蛄眼的生物特征参数进行了测试,获得微绒毛尺寸,本文主要分析了虾蛄眼光感细胞微绒毛之间的关系、微绒毛的排列方向以及微绒毛内壁发色团的特性,即平行排列在微绒毛内壁的发色团具有二向色性,并且研究该特性与圆偏振光探测机理的关系,从而为虾蛄眼圆偏振光识别机理的研究奠定了基础。 展开更多
关键词 虾蛄眼 圆偏振光 斯托克斯矢量 微绒毛
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鱼鳞的结构及其仿生材料 被引量:9
17
作者 段婷婷 郑威 黄玉松 《暨南大学学报(自然科学与医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期288-292,共5页
鱼鳞作为鱼类的保护"盔甲",具有超薄、超轻等特点,并且具有很好的柔韧性.本研究主要介绍鱼鳞的结构,包括宏观、微观结构、成分组成、基本性能及其仿生材料的研究进展,并探索其结构或性能在未来发展中的应用,尤其是在仿生上的... 鱼鳞作为鱼类的保护"盔甲",具有超薄、超轻等特点,并且具有很好的柔韧性.本研究主要介绍鱼鳞的结构,包括宏观、微观结构、成分组成、基本性能及其仿生材料的研究进展,并探索其结构或性能在未来发展中的应用,尤其是在仿生上的应用,以期望能为制备防护结构材料提供新思路. 展开更多
关键词 鱼鳞 结构 成分 性能 仿生材料
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知识基因自由组合规律 被引量:8
18
作者 刘福林 李淑萍 宋唯一 《科学学研究》 CSSCI 北大核心 2011年第10期1460-1464,1448,共6页
为了揭示知识创新规律,依据仿生学原理,采用仿生学演绎与实证研究两种方法,以生物基因自由组合规律为原型,类比提出了知识基因自由组合规律,又经实际案例验证,该规律揭示了知识创新规律,并据此建立了知识创新路线图。知识基因自由组合规... 为了揭示知识创新规律,依据仿生学原理,采用仿生学演绎与实证研究两种方法,以生物基因自由组合规律为原型,类比提出了知识基因自由组合规律,又经实际案例验证,该规律揭示了知识创新规律,并据此建立了知识创新路线图。知识基因自由组合规律,是指两对知识基因在杂合状态时,保持其独立性,互不融合,配子形成时,同一对知识基因各自独立分离,不同对知识基因自由组合。该研究结果突破了现有成果,是破解知识创新规律的新观点,是基于仿生学发现的重要基础理论,适用于知识创新相关研究领域。 展开更多
关键词 知识创新 规律 仿生学演绎 实证研究 知识基因 自由组合
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虾蛄眼识别圆偏振光分析
19
作者 刘智颖 丁秋伟 《光学与光电技术》 2016年第3期73-77,共5页
与其他复眼相比,虾蛄眼可以识别圆偏振光,这种特性对于偏振探测和目标识别的研究有很大的帮助,并为进一步仿生虾蛄眼偏振模型奠定了基础。首先利用斯托克斯算法与偏振光强吸收相结合,对虾蛄眼识别圆偏振光机理进行解析;其次,通过对虾蛄... 与其他复眼相比,虾蛄眼可以识别圆偏振光,这种特性对于偏振探测和目标识别的研究有很大的帮助,并为进一步仿生虾蛄眼偏振模型奠定了基础。首先利用斯托克斯算法与偏振光强吸收相结合,对虾蛄眼识别圆偏振光机理进行解析;其次,通过对虾蛄眼的生物特征参数进行了测试,获得微绒毛尺寸;最后,根据所测得的特征参数,在VirtualLab中模拟虾蛄眼识别圆偏振光的光路,得到模拟结果 R145所吸收的能量为957.87 W,R2367所吸收的能量为0 W,S3为1,χ为90°,判断出圆偏振光的旋向,从而验证虾蛄眼识别圆偏振光机理的解析。 展开更多
关键词 虾蛄眼 圆偏振光 斯托克斯矢量 微绒毛
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某型仿生鱼自主直线巡游速度的影响因素研究 被引量:5
20
作者 郝栋伟 王文全 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2014年第6期674-683,共10页
深入开展鱼游等生物运动力学机理的研究对日益增长的仿生技术需求具有重要的意义.为此,该文以某型仿生鱼自主游动为研究对象,基于浸入边界法的流固耦合建模思想,以鱼体肌肉提供的主动力为原动,建立了鱼体内力、鱼体运动和外界流体耦合... 深入开展鱼游等生物运动力学机理的研究对日益增长的仿生技术需求具有重要的意义.为此,该文以某型仿生鱼自主游动为研究对象,基于浸入边界法的流固耦合建模思想,以鱼体肌肉提供的主动力为原动,建立了鱼体内力、鱼体运动和外界流体耦合作用的自主游动柔性鱼模型.分别对不同长度尾鳍、不同弹性模量鱼体以及鱼肌肉提供不同作用力下仿生鱼的自主直线巡游进行了数值模拟.分析了鱼自主游动的水动力学特征和鱼体运动特征,揭示了影响鱼游动速度的关键因素及其力学机理. 展开更多
关键词 仿生鱼 流固耦合 浸入边界法 自主游动 游动速度
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