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基于稳定扩散模型的水下沉船探测 被引量:1
1
作者 魏成伟 周星宏 李小毛 《上海大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期14-27,共14页
基于侧扫声呐的水下沉船自主探测是水下考古的重点研究方向.水下目标的稀缺性阻碍了目标检测模型的训练.为了解决这一问题,使用基于稳定扩散模型的人工智能生成内容技术来补充稀缺的侧扫声呐沉船实例,通过比较多种生成式技术的效果,论... 基于侧扫声呐的水下沉船自主探测是水下考古的重点研究方向.水下目标的稀缺性阻碍了目标检测模型的训练.为了解决这一问题,使用基于稳定扩散模型的人工智能生成内容技术来补充稀缺的侧扫声呐沉船实例,通过比较多种生成式技术的效果,论证了人工智能生成内容技术在水下沉船探测领域的潜力.基于该技术,提出一种无需额外光学数据和人工标注的数据增强方法,称作自动扩散生成,可用于实现高精度的水下沉船探测.基于YOLOv8n,运用该方法训练的检测器在沉船探测任务中达到95.0%的精度和96.3%的召回率,超出仅使用原始数据训练的检测器1.5%和1.8%;基于Faster RCNN,该方法可以同样促进水下探测的效果,达到94.8%的精度和97.3%的召回率. 展开更多
关键词 扩散模型 目标检测 侧扫声呐 水下沉船探测
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希尔伯特-黄变换在微弱被动瞬态鱼声信号中的检测 被引量:4
2
作者 陈功 王平波 +3 位作者 鲍玉军 许清泉 杨辉 陈宗涛 《海洋科学》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期91-96,共6页
为了在海洋环境中准确获取鱼类在摄食、产卵和争斗过程中发出的短促、瞬时的信号,采用希尔伯特-黄变换算法实现微弱被动瞬态鱼声信号的检测。该算法首先将瞬态鱼声信号实现固有模态信号的分解,其次将经验值高阶阶数的固有模态信号求和... 为了在海洋环境中准确获取鱼类在摄食、产卵和争斗过程中发出的短促、瞬时的信号,采用希尔伯特-黄变换算法实现微弱被动瞬态鱼声信号的检测。该算法首先将瞬态鱼声信号实现固有模态信号的分解,其次将经验值高阶阶数的固有模态信号求和重构即可实现信号能量幅度检测;在固有模态信号的分解的基础上,计算求和重构信号的希尔伯特能量谱,即可实现瞬时能量密度级的检测。通过不同信噪比和检测器的比较研究,结果表明基于希尔伯特-黄变换算法的两种检测方法能有效提高微弱被动瞬态鱼声信号的检测性能。 展开更多
关键词 被动瞬态鱼声 希尔伯特-黄变换 信噪比 检测器
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海洋潜标数据采集系统的设计实现与试验测试 被引量:5
3
作者 王振 刘振江 +2 位作者 崔浩 许岩 厉运周 《海洋技术》 北大核心 2013年第4期6-10,共5页
为实现海洋潜标系统中矢量水听器能够检测微弱水声信号的功能,建立了具有低噪声、低功耗和高增益等性能特点的数据采集系统,介绍了其中信号调理电路、采集存储电路和上位机软件的设计与实现,并对该数据采集系统进行了通频带、增益、... 为实现海洋潜标系统中矢量水听器能够检测微弱水声信号的功能,建立了具有低噪声、低功耗和高增益等性能特点的数据采集系统,介绍了其中信号调理电路、采集存储电路和上位机软件的设计与实现,并对该数据采集系统进行了通频带、增益、通道一致性和功耗等指标测试以及水池试验测试。测试结果表明:该系统在10~1000Hz通频带内具有平坦的幅频特性,在通频带外有较快的衰减;系统增益为60dB;4个通道具有较好的幅值、相位一致性;系统总功耗为1.2w,可持续运行10d以上;水池中输出信号具有明显的指向性。 展开更多
关键词 潜标 矢量水听器 数据采集系统 增益 指向性
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基于马尔可夫过程的水下运动目标启发式搜索 被引量:4
4
作者 吴芳 杨日杰 高青伟 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期1088-1093,共6页
在搜索海域存在障碍的情况下,该文将启发式搜索算法应用于对水下运动目标的搜索,研究了基于马尔可夫过程的运动目标启发式搜索算法。建立了马尔可夫水下运动目标规避模型、搜索器启发式搜索过程模型和马尔可夫水下运动目标的搜索概率模... 在搜索海域存在障碍的情况下,该文将启发式搜索算法应用于对水下运动目标的搜索,研究了基于马尔可夫过程的运动目标启发式搜索算法。建立了马尔可夫水下运动目标规避模型、搜索器启发式搜索过程模型和马尔可夫水下运动目标的搜索概率模型。该算法由已知的目标先验位置分布信息不断地对目标的运动位置进行估计、更新,以获得精确的目标后验分布,再利用启发函数得到下一步的最佳搜索节点。仿真分析表明:在对水下运动目标搜索时,搜索器能有效地规避障碍,提高搜索效率,有助于研究水下目标的优化搜索。 展开更多
关键词 人工智能 水下运动目标 马尔可夫过程 启发式搜索算法 搜索效率
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Research on communication between different VPN instances in marine information communication network
5
作者 WANG Qi CAI Renhan HAN Zexin 《Marine Science Bulletin》 2025年第1期66-76,共11页
This paper focuses on the research of MPLS VPN technology in the ocean information communication network.Through the analysis of the current situation of the ocean information communication network,the architecture de... This paper focuses on the research of MPLS VPN technology in the ocean information communication network.Through the analysis of the current situation of the ocean information communication network,the architecture design of MPLS VPN technology in the ocean information communication network and the important role of RD value and RT value in the VPN instances,the matching strategies of import RT and export RT of different VPN instances are verified through experiments. 展开更多
关键词 marine information communication network network integration RT(Route-Target)value MPLS VPN RD(Route-Distinguisher)value
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基于比较测量法的冷却循环水系统电导率检测仪研究 被引量:4
6
作者 殷建军 傅常泰 +1 位作者 倪晓波 项祖丰 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2017年第5期516-519,534,共5页
电导率检测在冷却循环水系统中有关键性的意义,它可揭示水循环系统中结垢的速度与水质利用率.针对敞开式冷却循环水系统,设计了一套高精度水质检测仪系统,介绍了其传感器模块,提出了利用比较测量法提高电导率测量的稳定性,抑制内部产生... 电导率检测在冷却循环水系统中有关键性的意义,它可揭示水循环系统中结垢的速度与水质利用率.针对敞开式冷却循环水系统,设计了一套高精度水质检测仪系统,介绍了其传感器模块,提出了利用比较测量法提高电导率测量的稳定性,抑制内部产生的误差和外部的部分干扰,通过去极值平均滤波、一阶惯性滤波方法来减少测量误差,从而得到了一个高精度的电导率检测系统. 展开更多
关键词 嵌入式 电导率 循环冷却水系统 比较测量法 误差分析
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基于被动声学技术的海洋生物测量研究进展 被引量:3
7
作者 陈功 王平波 +3 位作者 庞韬 于海平 杜玉华 李耀波 《渔业现代化》 北大核心 2014年第6期37-42,共6页
综述了开展基于被动声学技术实现海洋生物测量的重要性;介绍了国内外被动声学技术用于海洋鱼类测量的研究背景、发展现状、存在的问题和发展趋势。列举了常用的被动测量设备以及被动声学数字信号处理方法,包括数据采集、预处理、端点检... 综述了开展基于被动声学技术实现海洋生物测量的重要性;介绍了国内外被动声学技术用于海洋鱼类测量的研究背景、发展现状、存在的问题和发展趋势。列举了常用的被动测量设备以及被动声学数字信号处理方法,包括数据采集、预处理、端点检测、特征提取和识别技术;分析了采用上述测量技术可以研究海洋鱼类的栖息地、生活习性以及人类活动对鱼类的影响。通过列举石首鱼和鳕鱼的发声研究,提出今后被动声学技术研究的重点应集中于各种被动鱼目标特征库的建立和完善,鱼类、海豚等海洋生物的被动声辐射机理的分析,具有代表性的声特征参数以及鱼类发声和特殊行为之间的关联的研究。 展开更多
关键词 海洋生物测量 被动声学 数字信号处理
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大数据驱动的海洋人工智能服务平台设计与应用 被引量:7
8
作者 王凡 冯立强 曹荣强 《数据与计算发展前沿》 CSCD 2023年第2期73-85,共13页
【目的】大数据驱动的海洋人工智能服务平台集成海洋人工智能相关算法、软件工具和数据资源构建支持海洋人工智能研究的科研信息化环境,为科研用户提供“一站式”机器学习即服务。【方法】本文基于海洋领域人工智能研究对数据、软件、... 【目的】大数据驱动的海洋人工智能服务平台集成海洋人工智能相关算法、软件工具和数据资源构建支持海洋人工智能研究的科研信息化环境,为科研用户提供“一站式”机器学习即服务。【方法】本文基于海洋领域人工智能研究对数据、软件、算法和定制工作流的实际需求,提出一种大数据驱动的海洋人工智能服务平台框架设计,阐述平台总体架构以及构建海洋人工智能服务平台的关键技术方法,并给出平台支撑实现的海洋人工智能模型研究案例。【结果】大数据驱动的海洋人工智能服务平台提供海洋人工智能模型开发环境,支持数据预处理、特征工程、模型训练、超参数调整、模型评估、模型部署与模型推理等功能,能够帮助海洋领域科研人员搭建海洋人工智能研究工作流,进一步研发面向海洋场景应用的人工智能模型产品。【结论】大数据驱动的海洋人工智能服务平台作为新型科研信息化平台,将促进海洋科学和人工智能的交叉融合,助推研究所人工智能海洋学学科建设,推动海洋大数据与人工智能科研范式变革。 展开更多
关键词 科研范式变革 海洋大数据 海洋人工智能 机器学习即服务 工作流管理 模型开发s
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5G NTN构建“海天一体”的海洋物联网新篇章
9
作者 涂成春 乐海波 《信息化建设》 2025年第8期16-17,共2页
5G NTN通过将5G终端直接连接卫星,实现从卫星、基站到终端的端到端国产化自主研发,不仅创新解决了海洋曾经覆盖的“数字鸿沟”,还为推动海洋经济的发展提供了坚实的技术支撑自2013年我国提出建设“21世纪海上丝绸之路”合作倡议以来,随... 5G NTN通过将5G终端直接连接卫星,实现从卫星、基站到终端的端到端国产化自主研发,不仅创新解决了海洋曾经覆盖的“数字鸿沟”,还为推动海洋经济的发展提供了坚实的技术支撑自2013年我国提出建设“21世纪海上丝绸之路”合作倡议以来,随着2021年和2022年对智能化综合性数字信息基础设施的强调,加速建设高速泛在、天地一体、云网融合、智能敏捷、绿色低碳、安全可控的信息基础设施,成为当前一段时间里我国新基建的重要任务。 展开更多
关键词 数字鸿沟 5G NTN 海洋物联网
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海洋遥感应用研究现状及展望 被引量:5
10
作者 赵书河 冯学智 《海洋科学》 CAS CSCD 北大核心 2001年第9期29-32,共4页
关键词 海洋遥感 研究进展 应用
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海洋施工定位软件结构解析 被引量:3
11
作者 隋海琛 雷鹏 李晶 《水道港口》 2012年第6期544-546,共3页
海洋施工定位软件由于其多载体、多目标指引的特点,在一般的海洋测量软件基础上,更强调对无线电传输和引导物之间的数据链接功能。通过对海洋施工常用的定位软件的功能结构进行分解,提取其核心的8个功能模块予以描述。工程应用结果表明... 海洋施工定位软件由于其多载体、多目标指引的特点,在一般的海洋测量软件基础上,更强调对无线电传输和引导物之间的数据链接功能。通过对海洋施工常用的定位软件的功能结构进行分解,提取其核心的8个功能模块予以描述。工程应用结果表明,文章所提出的导航定位软件结构合理、功能完善、准确可靠、稳定实用。 展开更多
关键词 定位软件 结构解析 海洋工程
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海底水体耗氧过程原位培养装置的研制 被引量:1
12
作者 殷建军 岳建行 +4 位作者 倪晓波 王奎 曾定勇 陈建芳 王斌 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2016年第6期689-694,共6页
由于国内对海水中有机质耗氧过程的观测,大多局限于实验室模拟培养实验,尚缺乏进行现场培养实验的手段.为此,自主研发了一种海底水体溶解氧消耗过程原位培养装置.该装置集成了包括电子控制模块、电机、培养容器与海水测量传感器等在内... 由于国内对海水中有机质耗氧过程的观测,大多局限于实验室模拟培养实验,尚缺乏进行现场培养实验的手段.为此,自主研发了一种海底水体溶解氧消耗过程原位培养装置.该装置集成了包括电子控制模块、电机、培养容器与海水测量传感器等在内的电控处理模块和机械结构框架于一体,并讨论了其电控处理模块的详细设计,给出了实物样机在象山港海域所进行的性能测试结果.结果表明:设计的现场培养装置具备对海底水体的溶解氧耗氧过程进行现场培养和观测的功能,对于国内开展底层水体缺氧区观测和了解当地生态环境状况具有重要意义. 展开更多
关键词 原位培养装置 机电控制 溶解氧 耗氧过程 沉积物-水界面
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基于压差法的波向测量方法初步研究 被引量:1
13
作者 唐原广 赵曙东 +7 位作者 周丽琴 刘桂林 陆宜凯 董陆涛 邓玉栋 高振斌 张乐瑶 郭伟 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期135-142,共8页
为解决波向测量误差大的问题,本文首次提出了一种基于压差法的波向测量新技术,根据海浪的运动变化规律,在这里巧妙地引进了压差技术,通过对放置在水下一个圆环上多个压力传感器同圆心点上的压差变化进行分析可以得出,圆环上不同方向上... 为解决波向测量误差大的问题,本文首次提出了一种基于压差法的波向测量新技术,根据海浪的运动变化规律,在这里巧妙地引进了压差技术,通过对放置在水下一个圆环上多个压力传感器同圆心点上的压差变化进行分析可以得出,圆环上不同方向上的压力传感器同圆心点上的压力传感器之间的差值及相位是随波浪方向变化而变化的,对圆环上不同方向上的压力传感器同圆心点上的压力传感器之间的差值进行分析,找出变化规律与波向的关系,以此得出真实的波向分布。本文通过波浪水池实验验证了该方法的可行性,并通过对实验数据的解析初步得出了压差变化规律与波向的变换关系。 展开更多
关键词 波向测量 压力传感器 压差测量 水下安装 几何分布 圆周压差法
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水下振动体电子设备防震设计 被引量:2
14
作者 罗朝祥 邓勇 高频 《机械设计与制造》 2002年第1期42-43,共2页
将在强振级状态水下工作的振动体按非刚体隔振理论设计,根据主要能量分布频率范围内进行防振结构设计,改进电子设备防振装置的动态特性,增强其刚性。
关键词 振动体 频率 防振设计 刚性 电子设备 水下电气设备
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基于LCTF成像仪的光谱反射率测量研究 被引量:1
15
作者 宋宏 张杨帆 +6 位作者 杨萍 吴超鹏 汪孟杰 李梓欣 Syed Raza Mehdi 王天亮 黄慧 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第10期182-189,共8页
目标物体的光谱反射率是水下光谱检测中重要的物理特性。复杂的水下环境,尤其是浑浊水体对光有较强的吸收与散射作用,增大了光谱探测的难度。文中在比对测量法的基础上,提出了引入黑、白板对测量结果进行矫正的光谱反射率探测方法。利... 目标物体的光谱反射率是水下光谱检测中重要的物理特性。复杂的水下环境,尤其是浑浊水体对光有较强的吸收与散射作用,增大了光谱探测的难度。文中在比对测量法的基础上,提出了引入黑、白板对测量结果进行矫正的光谱反射率探测方法。利用基于液晶可调谐滤光片的水下光谱成像仪快速稳定地采集多浊度、多光照条件下的光谱图像数据。数据分析结果证明了浊度增加会使得黑、白板的像素响应比值非线性增加,尤其在400~500 nm范围内。且基于黑白板的光谱反射率探测方法可以有效去除水体散射对光谱反射率重建的影响,使得不同浊度条件下得到的目标物光谱反射率最大绝对误差为5.3%。 展开更多
关键词 水下光谱成像 LCTF 水体浑浊度 光谱反射率探测
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水下生产控制系统综述 被引量:41
16
作者 左信 岳元龙 +1 位作者 段英尧 郭龙川 《海洋工程装备与技术》 2016年第1期58-66,共9页
水下生产控制系统是开发海洋油气资源的重要装备。根据系统组成结构分类,水下生产控制系统有8种典型的结构,分别是直接液压控制、先导液压控制、顺序液压控制、直接电液控制、复合电液控制、全电控制、水下自治控制和集成浮漂控制。详... 水下生产控制系统是开发海洋油气资源的重要装备。根据系统组成结构分类,水下生产控制系统有8种典型的结构,分别是直接液压控制、先导液压控制、顺序液压控制、直接电液控制、复合电液控制、全电控制、水下自治控制和集成浮漂控制。详细研究了每种结构的水下生产控制系统的产生背景、结构特点、工作原理、适用范围和优缺点,分析了影响水下生产控制系统设计的主导因素,为我国未来自主设计水下生产控制系统提供参考。 展开更多
关键词 水下生产控制系统 电液控制 全电控制 自治控制 集成浮漂控制
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水下综合信息传输光放大设备技术研究 被引量:1
17
作者 吴锦虹 江尚军 +1 位作者 岳耀笠 刘霄海 《广东通信技术》 2014年第8期45-48,59,共5页
由于水下综合信息的种类、格式、速率存在多样性,传统水下光中继设备无法实现对综合信息的放大。为了适应水下综合信息网网络融合的发展趋势,设计了一种可进行水下综合信息放大的水下光中继设备,既可以放大传统的高速数字通信信号,又可... 由于水下综合信息的种类、格式、速率存在多样性,传统水下光中继设备无法实现对综合信息的放大。为了适应水下综合信息网网络融合的发展趋势,设计了一种可进行水下综合信息放大的水下光中继设备,既可以放大传统的高速数字通信信号,又可以放大海底观测网络和监测网络的数字及模拟信号,为水下信息网的融合发展提供了很好的技术支撑。 展开更多
关键词 水下综合信息网 水下光中继 海底光缆通信网 海底观测网 海底监测网
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云计算环境下海洋远程通信设计的软件开发 被引量:1
18
作者 钟琳 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第18期118-120,共3页
传统海洋通信软件在具备在局域网络范围内进行小范围数据通信,且通讯程序种类繁多,无专用程序与协议接口,无法接入以太网络进行大数据交互通信。因此提出云计算环境下海洋远程通信设计的软件开发,通过Linux平台语言进行软件内核的编写... 传统海洋通信软件在具备在局域网络范围内进行小范围数据通信,且通讯程序种类繁多,无专用程序与协议接口,无法接入以太网络进行大数据交互通信。因此提出云计算环境下海洋远程通信设计的软件开发,通过Linux平台语言进行软件内核的编写与创建;同时对软件的网络协议进行功能组件,使其支持大数据云计算交互;最后通过socket程序对设计的通信软件进行网络交互测试,证明开发设计的软件具有较强的云计算网络交互能力。 展开更多
关键词 云计算 远程通信 软件 开发
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TMS320C50组成的水下视频图像数字化系统的软件设计
19
作者 许茹 许俊 王清池 《海洋科学》 CAS CSCD 北大核心 1999年第3期50-53,共4页
由 DSP(数字信号处理器)芯片 TMS320C50构成的视频图像数字化系统较好地解 决了模拟视频图像在复杂的海洋声信道传输的信源编码问题。由 C50汇编语言设计的系统 软件,充分利用 C50芯片的阴影寄存器,将视频信号的... 由 DSP(数字信号处理器)芯片 TMS320C50构成的视频图像数字化系统较好地解 决了模拟视频图像在复杂的海洋声信道传输的信源编码问题。由 C50汇编语言设计的系统 软件,充分利用 C50芯片的阴影寄存器,将视频信号的行、场信号作为 C50的外部中断 1和 3的申请信号,快速完成了视频图像的实时数据采集。采用查表法在 128 us的时间内完成一 个 8×8子块的 DCT变换。这种软件设计方法使系统即使在采集高密度(64 K×8bit)图像 时也能在规定的时间内完成模拟图像的数字化和数字化后的数据处理。 展开更多
关键词 阴影寄存器 水下视频图像 DSP 数字化 软件
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海洋应急通信网络智能监控与调度系统设计及实现
20
作者 周雪 金上玺 +5 位作者 谢硕 闫建峰 王晓瑞 孟俊峰 欧阳照红 黄宛宁 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第13期125-140,共16页
面向单一平台承载特定通信业务的海洋通信网络状态监控与平台调度系统,难以满足日益复杂的海上通信网络的多主体协同、多手段融合与多业务一体化发展需求。提出了一种面向海上应急通信网络的智能监控与调度系统的设计方案,针对海上通信... 面向单一平台承载特定通信业务的海洋通信网络状态监控与平台调度系统,难以满足日益复杂的海上通信网络的多主体协同、多手段融合与多业务一体化发展需求。提出了一种面向海上应急通信网络的智能监控与调度系统的设计方案,针对海上通信应急场景业务需求,设计了基于实时监控信息研判的“天、空、岸、海、潜”的多主体协同调度系统,实现了适配海洋应急通信网络灵活建网、快速补网特点的智能监控与协同调度,解决了海上平台与通信载荷灵活组合导致的异构通信系统间数据获取与传输问题,提升了海上通信网络的保障能力。系统依托国家重大工程“智慧海洋”应急通信试验网络建设项目实现,在海洋应急典型应用场景下通过对实时信息感知、应急响应规划、事件处置、视频会商等业务的应用示范,对智能监控与调度系统进行了验证,满足了海洋通信网络智能化发展需求。 展开更多
关键词 海洋应急通信 智能监控 协同调度
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