浅析浅海区域海底电缆维修施工技术与过程管理

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作者 马铁钊 兖文涛 +2 位作者 张振东 袁浩 章仲怡 《石化技术》 2025年第5期330-332,共3页

介绍了海底电缆维修的施工资源与施工过程管理。施工资源主要包括主作业船、抛锚艇、潜水设备及水下定位系统。施工过程涵盖施工方案设计、施工作业流程、动员、设备布置、技术交底、应急演练、抛锚就位、故障点检测与清出、海缆切断、... 介绍了海底电缆维修的施工资源与施工过程管理。施工资源主要包括主作业船、抛锚艇、潜水设备及水下定位系统。施工过程涵盖施工方案设计、施工作业流程、动员、设备布置、技术交底、应急演练、抛锚就位、故障点检测与清出、海缆切断、牵拉出水与检测、连接更换海缆、铺设回泥面、最终检测验收及后挖沟作业环节。本文详细阐述了各环节的具体操作与要求,为海底海缆维修提供了全面指导。 展开更多

关键词 海缆 维修 抛锚 打捞 应急演练

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水下攻泥器随钻姿态惯性测量方法 被引量：4

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作者 颜翚 葛彤 +1 位作者 杨柯 王旭阳 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期446-450,457,共6页

结合水下攻泥器钻头实际工作情况,提出了一种基于捷联惯性系统,通过扩展卡尔曼滤波算法进行钻头姿态测量的新方法.该方法以加速度与角速度低频值作为观测量对误差进行校正,对钻头姿态进行推算.测试结果表明,该钻头姿态测量方式是可行的... 结合水下攻泥器钻头实际工作情况,提出了一种基于捷联惯性系统,通过扩展卡尔曼滤波算法进行钻头姿态测量的新方法.该方法以加速度与角速度低频值作为观测量对误差进行校正,对钻头姿态进行推算.测试结果表明,该钻头姿态测量方式是可行的,能够在不增加传感器情况下极大地提高捷联惯性系统的导航精度,使航向角的漂移从20°/h减小到3°/h. 展开更多

关键词 水下攻泥器 钻头姿态测量 扩展卡尔曼滤波 捷联惯性系统

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“鱼鹰”号载人潜器打捞机械手的研制 被引量：4

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作者 向忠祥 茅及愚 《海洋技术》 1990年第1期12-17,共6页

本文介绍国内研制的第一只打捞机械手,该机械手的最大伸距为2805mm,抓举能力为1000N,有三个自由度,机械手备有三种手爪,可根据作业内容的不同进行更换,当机械手手爪抓获沉物超过100kg时,可实行手爪的自动或手动解脱,供水面母船起吊回收... 本文介绍国内研制的第一只打捞机械手,该机械手的最大伸距为2805mm,抓举能力为1000N,有三个自由度,机械手备有三种手爪,可根据作业内容的不同进行更换,当机械手手爪抓获沉物超过100kg时,可实行手爪的自动或手动解脱,供水面母船起吊回收,在危及潜器及操作人员生命安全情况下,机械手可实现应急抛弃。文中,作者从现代设计法的角度出发,对机械手的性能及结构设计特点等方面进行了阐述。该机械手安装于“鱼鹰”号载入潜器上,在很短时间内,已可靠地从水下打捞起3t多贵重沉物,获明显的济经效益。使用证明,打捞机械手性能良好,完全能满足水下打捞作业的要求。 展开更多

关键词 打捞机械手 潜水器 海洋

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沉船重油电磁感应加热仿真与实验研究 被引量：2

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作者 张伟 冯志强 黄柱林 《液压与气动》 北大核心 2022年第5期203-208,共6页

针对沉船水下抽油过程中重油加热的需求,提出一种基于电磁感应原理利用油舱外板加热重油的方法,根据电磁理论及热传导理论建立了加热过程的数学模型,使用有限元软件进行数值模拟,得出重油加热过程温度衰减规律,利用油舱模型进行重油加... 针对沉船水下抽油过程中重油加热的需求,提出一种基于电磁感应原理利用油舱外板加热重油的方法,根据电磁理论及热传导理论建立了加热过程的数学模型,使用有限元软件进行数值模拟,得出重油加热过程温度衰减规律,利用油舱模型进行重油加热模拟实验,测量油舱加热过程重油温度变化及衰减规律。通过模型进行重油水下电磁加热的验证可知,实验结果与数值仿真重油加热温度变化规律有良好的匹配性。该电磁加热重油技术设备简单、加热效率较高,在防止沉船燃油泄漏领域具有较好的应用前景。 展开更多

关键词 重油加热 电磁感应 水下抽油 模型实验

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中山舰整体打捞出水

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作者 张祖枢 《中国海洋平台》 1997年第5期227-229,共3页

本文介绍了中山舰探模和整体打捞出水的技术方法以及出水后的现状.

关键词 打捞工程 水下打捞 中山舰 舰船

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侧扫声纳探测中物标相关信息的研究 被引量：3

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作者 张墨起 牛桂芝 《海洋测绘》 2006年第4期56-58,71,共4页

在侧扫声纳作业过程中,充分利用探测目标及其周围环境的相关信息,合理制订扫测方案,可以大大提高扫测搜寻效率,充分降低误判、漏判现象的发生。通过作者在多年实际工作中遇到的问题和取得的经验,阐述作者的上述观点,为以后工作提供一些... 在侧扫声纳作业过程中,充分利用探测目标及其周围环境的相关信息,合理制订扫测方案,可以大大提高扫测搜寻效率,充分降低误判、漏判现象的发生。通过作者在多年实际工作中遇到的问题和取得的经验,阐述作者的上述观点,为以后工作提供一些经验和借鉴。 展开更多

关键词 侧扫声纳 扫海测量 底质

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基于钻杆力学推算的水下定向钻进艏向校正算法

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作者 耿帅 周东荣 +2 位作者 周怡和 蒋哲 王旭阳 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2022年第9期152-158,182,共8页

针对水下导向攻泥器钻头安装空间有限,钻进导航所用的紧凑型MEMS惯性器件精度较低且长时间工作艏向角容易发散等问题,提出了一种基于柔性钻杆力学模型的位姿推算和辅助校准方法,在不增加传感器的条件下可有效提高原有导航精度。根据柔... 针对水下导向攻泥器钻头安装空间有限,钻进导航所用的紧凑型MEMS惯性器件精度较低且长时间工作艏向角容易发散等问题,提出了一种基于柔性钻杆力学模型的位姿推算和辅助校准方法,在不增加传感器的条件下可有效提高原有导航精度。根据柔性杆理论建立钻头艏向角与坐标之间的数学模型,利用钻杆近端刚性大和变形量小的特点,在惯导数据误差偏大时采用卡尔曼滤波算法对MEMS惯导数据与钻杆变形量进行数据融合,从而实现艏向角纠偏和校准的目的。最后在不同工况下通过Abaqus有限元软件进行仿真试验,得出柔性钻杆变形量的对比数据,验证钻杆力学推算算法的有效性。试验表明:基于钻杆力学推算的艏向校正算法满足艏向角辅助校正的基本要求。 展开更多

关键词 水下导向攻泥器 钻进导航 柔性杆理论 位姿推算

原文传递

沉船舱内重油加热数值分析

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作者 都光明 张伟 +1 位作者 戴绍仕 刘晶晶 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第31期13281-13289,共9页

低温水环境中,由于重油流动性差,抽取沉船中重油过程中需要对其加热。为了研究重油的热扩散问题,对加热棒加热重油和注入热油的过程进行数值模拟,分析油舱内的平均热扩散和空间分布规律。计算结果表明:与加热棒加热重油相对比,注入热油... 低温水环境中,由于重油流动性差,抽取沉船中重油过程中需要对其加热。为了研究重油的热扩散问题,对加热棒加热重油和注入热油的过程进行数值模拟,分析油舱内的平均热扩散和空间分布规律。计算结果表明:与加热棒加热重油相对比,注入热油后油舱内重油的温度状况得到明显的改善,采用注入热油的方式对增加油温和油的运动速度具有显著的优势。计算模型源于实际工程,数值分析结果可为沉船重油回收加热棒布置提供参考,热油注入模拟可以解决油舱内重油流动缓慢、在抽油口难以抽出重油的难题。 展开更多

关键词 数值模拟 热扩散 重油加热 重油回收

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剪切闸板剪断管柱所致落鱼打捞技术应用 被引量：1

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作者 侯冠中 和鹏飞 +1 位作者 祝正波 刘国振 《海洋工程装备与技术》 2016年第4期222-226,共5页

渤海A19井在射孔作业后上提管柱时发生井涌井喷,为实现紧急封井而关闭剪切闸板防喷器导致井内管柱落井。通过置换法压井后,恢复至一级井况状态,之后采用计算井内落鱼深度、落鱼组合形式,选择下入铅印打印鱼顶状态的方法,进一步分析、优... 渤海A19井在射孔作业后上提管柱时发生井涌井喷,为实现紧急封井而关闭剪切闸板防喷器导致井内管柱落井。通过置换法压井后,恢复至一级井况状态,之后采用计算井内落鱼深度、落鱼组合形式,选择下入铅印打印鱼顶状态的方法,进一步分析、优选打捞方案,最终通过磨鞋磨铣、卡瓦打捞筒打捞等工艺技术成功打捞出因剪切闸板所剪断落井的管柱,避免了井因事故而导致的报废。在分析、讨论的基础上,对整个作业过程中的操作细节做了深入说明,可为此类较为罕见的钻井事故提供借鉴。 展开更多

关键词 钻具 剪切闸板防喷器 磨铣 打捞 渤海

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打捞“南海一号”的两百多个日日夜夜

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作者 陈国雄 《珠江水运》 2008年第1期7-9,共3页

12月22日，宋代古沉船“南海Ⅰ号”成功出水，并将在它的新家“水晶宫”——广东海上丝绸之路博物馆安家。受天气、环境、技术等不可预知因素的影响，“南海Ⅰ号”多次推迟出水时间。从5月份正式开始打捞，到“南海Ⅰ号”顺利上岸，在20... 12月22日，宋代古沉船“南海Ⅰ号”成功出水，并将在它的新家“水晶宫”——广东海上丝绸之路博物馆安家。受天气、环境、技术等不可预知因素的影响，“南海Ⅰ号”多次推迟出水时间。从5月份正式开始打捞，到“南海Ⅰ号”顺利上岸，在200多个日子里，广州打捞局的打捞人员付出了大量不为人知的艰辛和努力。 展开更多

关键词 南海 打捞 海上丝绸之路 博物馆 水晶

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一种水下设备回收打捞装置结构设计方案 被引量：1

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作者 姚金莹 《电子测试》 2018年第18期23-24,共2页

本文结合水下布放设备打捞维护需求,提出了一种可在水面遥控的回收打捞装置设计方案。该方案不需任何动力,在设备断电的情况下,10公里以内水面发出遥控指令,水下声接收单元动作,释放浮球,利用浮球自身浮力将存放在水下设备上的起吊缆绳... 本文结合水下布放设备打捞维护需求,提出了一种可在水面遥控的回收打捞装置设计方案。该方案不需任何动力,在设备断电的情况下,10公里以内水面发出遥控指令,水下声接收单元动作,释放浮球,利用浮球自身浮力将存放在水下设备上的起吊缆绳释放出水面,再由施工船只将设备吊出水面。本文详细介绍了缆绳存放结构及缆绳盘绕释放方法。该方案结构简单,费用成本低,操作稳定可靠,能较好的满足长期布放在水下设备的打捞回收需求。 展开更多

关键词 回收打捞 释放 缆绳

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水下低能见度可视化头盔的设计

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作者 余汉锦 帅然 郑卫刚 《变频器世界》 2017年第12期89-91,97,共4页

针对打捞过程中,潜水员无法利用光视觉观察周围环境以及低能见度造成潜水员心理负担的问题,设计了一款将声呐技术和视觉头盔有机结合在一起的可视化头盔,利用三维相控阵声呐采集水下环境声呐图像,通过衍射光学显示屏头盔展现给潜水员,... 针对打捞过程中,潜水员无法利用光视觉观察周围环境以及低能见度造成潜水员心理负担的问题,设计了一款将声呐技术和视觉头盔有机结合在一起的可视化头盔,利用三维相控阵声呐采集水下环境声呐图像,通过衍射光学显示屏头盔展现给潜水员,该系统将声呐图像视频转化为光视觉视频图像,通过小型头戴式二维显示器所产生的影像,藉由光学衍射系统放大,光线经过凸透镜使影像因折射产生类似远方衍射图像效果,反射到潜水员的视觉,并且,衍射屏幕不影响潜水员通过光视觉观察水下环境,具有可透视的效果。 展开更多

关键词 打捞 可视化头盔 声呐系统

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汪洋侦探

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作者 云帆 《科学之友》 1995年第12期40-41,共2页

千百年来,频繁的海上交通中,发生过数不清的海难事件,那些沉船中不乏价值连城的金银财宝和珍贵文物,它们静悄悄地躺在黑暗的海底。由于年代久远,这些宝船有许多早就被人们遗忘了,另外一些虽然有所记载,但没有人知道它们沉没的位置,要想... 千百年来,频繁的海上交通中,发生过数不清的海难事件,那些沉船中不乏价值连城的金银财宝和珍贵文物,它们静悄悄地躺在黑暗的海底。由于年代久远,这些宝船有许多早就被人们遗忘了,另外一些虽然有所记载,但没有人知道它们沉没的位置,要想打捞谈何容易。不过,专门从事打捞宝船的冒险家们都知道有一个非同一般的人,他几乎对海底的每一艘宝船都了如指掌,他所提供的资料比黄金还珍贵。 展开更多

关键词 宝船 打捞公司 皮克 沉船 海上交通 海底 珍贵文物 沉没 侦探 海难

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黄浦江上的一支劲旅

14

《航海》 1997年第2期22-22,共1页

成立于1988年1月的交通部上海救捞局港作船队堪称是黄浦江上的一支劲旅。

关键词 黄浦江 上海 救捞局 港作船队 海上救助救生 拖航任务

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打捞公司杀手锏 深海切割锯

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作者 许昌 高黎 《国外科技动态》 2004年第5期30-30,共1页

2002年12月14日，装载着2871辆豪华轿车的“三色号”巨型运输船缓缓驶过英吉利海峡时，与另一艘企图超过它的轮船发生碰撞，致使“三色号”船体倾斜并最终沉没在30米深的水域中。接下来的数周里，一艘货轮和一艘油轮又先后与它的残骸相撞。

关键词 打捞公司 “三色号” 深海切割锯 打捞 打捞工程

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海底沉船一百万

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作者 赵叶 《科学之友》 2000年第8期14-14,共1页

有人戏称,海洋是世界上最大的文物宝库。据考古学家和有关专业人士估计,在全球海洋中,至少有沉船100万艘。荷兰的'卡梅兰'号,1664年在设得兰群岛前的海域沉没,船上有着价值300万荷兰盾的银子和铜币。这些宝藏位于无法接近的礁... 有人戏称,海洋是世界上最大的文物宝库。据考古学家和有关专业人士估计,在全球海洋中,至少有沉船100万艘。荷兰的'卡梅兰'号,1664年在设得兰群岛前的海域沉没,船上有着价值300万荷兰盾的银子和铜币。这些宝藏位于无法接近的礁石裂缝间。 展开更多

关键词 海底沉船 打捞技术 制冰装置

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海底考古新发现

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作者 赵向明 《科技潮》 2000年第3期60-61,共2页

海底埋葬着无数古代的文明,在漫长的历史长河中,不知有多少古老的城市、村落、港口、巨轮乃至帝王陵墓都深沉于海底。1692年6月7日清晨,拉丁美洲加勒比海中牙买加岛上的皇家港,这座17世纪著名的海盗城就在接连3次强烈地震的袭击下,沉没... 海底埋葬着无数古代的文明,在漫长的历史长河中,不知有多少古老的城市、村落、港口、巨轮乃至帝王陵墓都深沉于海底。1692年6月7日清晨,拉丁美洲加勒比海中牙买加岛上的皇家港,这座17世纪著名的海盗城就在接连3次强烈地震的袭击下,沉没海底。因此,各国的考古学家都开始把触角伸向这片炙手可热的海域。他们认定:现代考古学家将从海底考古学者中诞生出来。 展开更多

关键词 海底探索 考克 牙买加岛 皇家港 古城遗迹 沉船

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直击“南海Ⅰ号”

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《报林》 2008年第2期33-37,共5页

2007年岁末,在中国的南海上打捞的一艘宋代沉船吸引了全世界人们的眼球,这艘被命名为"南海1号"的沉船,其中到底隐藏着什么奥秘呢?偶然机会发现沉船20世纪80年代初。

关键词 海洋探测 海事博物馆 海上打捞 东印度公司 广州救捞局 磁灶窑 海上丝绸之路 德化窑 景德镇窑 水下

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经中国政府批准：日本开始打捞“东海沉船”

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作者 陆儒德 《海事大观》 2002年第8期3-4,共2页

在中国政府的批准和监管下，日本从2002年6月25日开始对在去年年底于我国东海海域击沉的“可疑船”进行打捞。据悉，6月25日上午，日本海上保安部的巡逻艇“伊豆”号已到达现场海域，负责指挥其他几艘巡逻艇担任警戒工作。6月26日凌晨... 在中国政府的批准和监管下，日本从2002年6月25日开始对在去年年底于我国东海海域击沉的“可疑船”进行打捞。据悉，6月25日上午，日本海上保安部的巡逻艇“伊豆”号已到达现场海域，负责指挥其他几艘巡逻艇担任警戒工作。6月26日凌晨，搭载着载人潜艇的打捞船“新洋丸”和搭载着无人潜艇的“新辰丸”到达现场后，立即利用声纳确定了沉在约90米深海底的“可疑船”的位置。 展开更多

关键词 日本 中国东海 水下打捞 声纳定位 载人潜艇

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