|
1
|
循环式呼吸器潜水医学问题研究进展 |
徐佳骏
黄国阳
俞旭华
文宇坤
刘霞
方以群
刘文武
|
《海军医学杂志》
|
2025 |
1
|
|
|
2
|
“CR -02”6000m无人自治水下机器人载体系统(英文) |
刘涛
徐芑南
王惠铮
吴幼华
刘正元
|
《船舶力学》
EI
|
2002 |
8
|
|
|
3
|
水下航行器系统分布交互仿真技术研究 |
康凤举
何军红
李皓
高立娥
杨惠珍
李湘军
|
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
|
2001 |
8
|
|
|
4
|
“探索者”号自治式水下机器人抛载系统的研制 |
唐荣庆
曹智裕
张希贤
|
《海洋工程》
CSCD
北大核心
|
2001 |
18
|
|
|
5
|
固定化血红蛋白氧载体的研究(Ⅱ)──氧化纤维素共价键联血红蛋白 |
孔德领
贾永会
俞耀庭
童明容
王子晖
|
《高等学校化学学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
1998 |
7
|
|
|
6
|
水下航行器仿真软件包设计 |
李皓
康凤举
潘永军
|
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
|
2002 |
11
|
|
|
7
|
全海深载人潜水器载人球壳的选材及制造技术 |
雷家峰
马英杰
杨锐
吴世军
蒋磊
丁抗
李艳青
|
《工程研究（跨学科视野中的工程）》
CSCD
|
2016 |
17
|
|
|
8
|
一种多仿生机器鱼协作系统的设计与初步实现 |
喻俊志
陈尔奎
王硕
梁建宏
谭民
|
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
|
2002 |
6
|
|
|
9
|
救生钟对接密封能力研究 |
胡勇
张锦飞
崔维成
|
《船舶力学》
EI
北大核心
|
2007 |
14
|
|
|
10
|
日本海洋科学技术中心技术发展现状 |
程斐
陈建平
张良
|
《海洋工程》
CSCD
北大核心
|
2002 |
9
|
|
|
11
|
水下机器人作业目标控制和目标识别 |
陈荣盛
袁小海
胡震
吴文伟
刘培林
|
《船舶力学》
EI
|
1998 |
6
|
|
|
12
|
水下滑翔机的三维运动线性控制研究（英文） |
曹军军
曹俊亮
胡永利
姚宝恒
连琏
|
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
|
2019 |
5
|
|
|
13
|
一种基于改进蚁群优化算法的载人潜水器全局路径规划 |
史先鹏
解方宇
张波涛
|
《海洋工程》
CSCD
北大核心
|
2019 |
14
|
|
|
14
|
基于HLA的水下航行器分布交互仿真 |
李皓
康凤举
田志超
|
《计算机仿真》
CSCD
|
2003 |
11
|
|
|
15
|
固定化血红蛋白氧载体的研究 I.聚乙烯醇包埋血红蛋白 |
贾永会
孔德领
俞耀庭
童明容
王子晖
|
《功能高分子学报》
CAS
CSCD
|
1998 |
4
|
|
|
16
|
大气环境控制技术在“蛟龙”号载人潜水器上的应用 |
姜磊
金凤来
侯德永
刘帅
|
《舰船科学技术》
北大核心
|
2014 |
14
|
|
|
17
|
基于水下三维目标识别的视觉系统 |
陈荣盛
袁小海
胡震
邱承昌
刘培林
吴文伟
|
《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
|
1997 |
4
|
|
|
18
|
基于模糊补偿的深海作业级远程操控潜水器自适应位姿控制 |
霍星星
葛彤
王旭阳
|
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2017 |
7
|
|
|
19
|
载人深潜器二氧化碳清除方式研究 |
姜磊
赵俊海
|
《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
|
2010 |
16
|
|
|
20
|
水下机器人H_∞控制系统设计 |
刘旌扬
冯正平
易宏
朱继懋
|
《海洋工程》
CSCD
北大核心
|
2008 |
4
|
|
