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粒子群优化算法下的多声速剖面声线计算 被引量:1
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作者 高江俊康 杨晋斌 +3 位作者 池晴佳 刘宝 林永水 陈威 《应用声学》 北大核心 2025年第2期463-471,共9页
在水下声线追踪研究中,声速剖面的变化会显著影响定位的精度。传统的声线追踪方法虽考虑了声速随深度的改变,但忽略了声速沿水平方向的变化。该文从单声速剖面下的声线追踪法出发,结合粒子群优化算法提出了一种定向搜索本征声线的改进算... 在水下声线追踪研究中,声速剖面的变化会显著影响定位的精度。传统的声线追踪方法虽考虑了声速随深度的改变,但忽略了声速沿水平方向的变化。该文从单声速剖面下的声线追踪法出发,结合粒子群优化算法提出了一种定向搜索本征声线的改进算法,并对水平方向存在多个声速剖面情况下的声线及时延进行了计算研究。根据给定的初始入射角,通过打靶法搜寻出待求本征声线的一条同形声线,再以此为基础使用粒子群优化算法寻找本征声线。在单个声速剖面下,分别计算了正负梯度时的本征声线并和BELLHOP进行了对比验证,两种情况下该文程序与BELLHOP的误差分别为2.494%和0.924%。并且在考虑沿水平距离呈现单独一个、等间距4个及等间距8个不同声速剖面情况下研究了本征声线的时延及结构。在距离估计仿真中,恒等声速剖面、沿水平距离单独一个及等间距4个声速剖面情况下的估计结果分别为10030m、10030m和9980m,与真实距离的误差分别为0.3%、0.3%和0.2%。结果表明声速剖面在水平距离上不同的分层结构会影响声线时延和结构的计算结果,进而影响定位的精度。 展开更多
关键词 粒子群算法 声线追踪法 打靶法 多声速剖面 射线法
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波弗特海冰下声传播模式研究
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作者 朱嘉慧 吴金荣 +2 位作者 张亦凡 侯倩男 马力 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第10期2059-2069,共11页
针对极地冰盖下水声探测和水声通信的特殊应用需求,本文基于射线理论,结合海水-弹性海冰粗糙界面反射系数模型构建了冰下射线声传播模型。通过数值模拟的方法,系统分析了波弗特海双声道声速剖面特征下的声传播模式,并对比分析了不同声... 针对极地冰盖下水声探测和水声通信的特殊应用需求,本文基于射线理论,结合海水-弹性海冰粗糙界面反射系数模型构建了冰下射线声传播模型。通过数值模拟的方法,系统分析了波弗特海双声道声速剖面特征下的声传播模式,并对比分析了不同声源深度条件下波弗特海与北冰洋中心海域的声传播路径和传播损失,揭示了波弗特海多种声传播模式的形成机制和声传播特性。结果表明,双声道声速剖面特征主导着波弗特海区形成表面声道模式、会聚区模式、波弗特声道模式和海底-海冰反射模式4种典型声传播模式,各传播模式对应的声线出射掠射角分布区间与声源深度及声速剖面形态呈现显著相关性。相较于北冰洋中心海域,由于海面没有覆盖大尺度冰脊,波弗特海冰下传播损失小于北冰洋中心海域冰下传播损失,独特的声道结构也为极地冰下水声探测与通信提供了有利条件。本文研究为极地特殊环境下的声场建模与传播特性分析提供了理论依据。 展开更多
关键词 射线 海冰反射系数 声传播模式 波弗特海 波弗特声道 表面声道 会聚区 临界掠射角
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脉冲与连续声源激发的Scholte波频散特性研究
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作者 吴其彪 池晴佳 +1 位作者 林永水 陈威 《应用力学学报》 北大核心 2025年第5期1165-1173,共9页
浅海中声源激发的Scholte波频散及极化特性对于目标探测有着重要意义,当前对脉冲与连续点声源激发的Scholte波认识仍不够充分。分别运用简正波理论,时域有限元模型结合小波变换对这两种声源激发的Scholte波进行研究。首先基于浅海半无... 浅海中声源激发的Scholte波频散及极化特性对于目标探测有着重要意义,当前对脉冲与连续点声源激发的Scholte波认识仍不够充分。分别运用简正波理论,时域有限元模型结合小波变换对这两种声源激发的Scholte波进行研究。首先基于浅海半无限弹性海底声场模型,利用简正波理论分析了Scholte波的频散特性,得出硬质海底和软质海底条件下Scholte波都存在频散现象。然后,利用时域有限元模型结合小波变换探究了脉冲与连续声源激发的Scholte波频散和质点运动轨迹的极化特性。结果表明,从时频分析看,两种声源在硬质海底时均可观察到Scholte波的频散现象。连续声源在软质海底时可观察到Scholte波的频散,但脉冲声源难以观察频散现象。从Scholte波极化特性看,脉冲声源激发的Scholte波椭圆率先减小后增大,连续声源下的椭圆率保持稳定;脉冲声源激发的Scholte波在硬质海底下以垂直振动为主;连续声源激发的Scholte波在硬质海底下以垂直振动为主,在软质海底下以水平振动为主。研究结果可为浅海中脉冲与连续声源的探测提供初步依据。 展开更多
关键词 Scholte波 弹性海底 频散特性 极化特性 数值模拟
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菲律宾海声速剖面聚类及声传播分析
4
作者 周星宇 李庆红 +2 位作者 余向军 张世崧 李静茹 《海洋通报》 北大核心 2025年第4期561-573,共13页
利用WOA23数据和PCM剖面聚类算法,分析了菲律宾海声速剖面的类型和分布规律,提出了一种适用于菲律宾海跃层判断的简便方法,讨论了海域跃层的结构,利用BELLHOP声传播模型,分析了聚类得到的不同声速剖面下的声传播规律。结果表明,菲律宾... 利用WOA23数据和PCM剖面聚类算法,分析了菲律宾海声速剖面的类型和分布规律,提出了一种适用于菲律宾海跃层判断的简便方法,讨论了海域跃层的结构,利用BELLHOP声传播模型,分析了聚类得到的不同声速剖面下的声传播规律。结果表明,菲律宾海受到赤道流系和模态水的影响,对其声场结构影响很大,总体可划分为5种声速模态;跃层的季节性变化和纬向分布较为明显,但是声道轴深度和声速较为稳定;除热带水海域外的混合层结构季节性变化显著,冬季较强、夏季较弱。通过仿真计算得到了选用位置点的声传播规律,并对不同声源掠射角的传播规律进行了比对,得到如下结论:反转深度随着纬度的升高而升高,混合层的存在使得海表面目标的远距离更加有利,混合层厚度越厚效果越明显;双跃层的存在不利于会聚区的形成;声源掠射角的增加会导致能量的分散,并因此可能导致薄混合层的表面波导消失。 展开更多
关键词 菲律宾海 声速剖面 WOA23 PCM剖面聚类模型 声传播 BELLHOP
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深海海底斜坡环境下的声传播 被引量:21
5
作者 胡治国 李整林 +3 位作者 张仁和 任云 秦继兴 何利 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期221-229,共9页
海底地形变化对声传播具有很大影响,在南海深海区域海底斜坡环境下进行了一次声传播实验,实验显示倾斜海底环境下声传播损失出现了一些不同于平坦海底环境下的现象,分析并解释了海底地形变化对产生声传播差异的原因.结果表明,海底斜坡... 海底地形变化对声传播具有很大影响,在南海深海区域海底斜坡环境下进行了一次声传播实验,实验显示倾斜海底环境下声传播损失出现了一些不同于平坦海底环境下的现象,分析并解释了海底地形变化对产生声传播差异的原因.结果表明,海底斜坡对声波的反射增强作用可使斜坡上方的声传播损失减少约5 d B.当声波第一次入射到达的海底位置有较小幅度的山丘(凸起高度小于1/10海深)时,海底小山丘即可对声波有反射遮挡作用,导致在其反射区特定传播距离和深度上出现倒三角声影区,比平坦海底环境下相同影区位置处的传播损失增大约8 d B,影响深度可达海面以下1500 m.而海底斜坡对声波的反射阻挡作用使得从海面反射及水体向下折射的会聚区结构消失,只剩下从水体向上折射的会聚结构.因此,海底地形对深海声传播影响较大,在水下目标探测和性能评估等应用中应予以重视. 展开更多
关键词 深海 海底斜坡 声传播 会聚区
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基于声线到达时差的浅海声速剖面反演 被引量:19
6
作者 张忠兵 马远良 +1 位作者 倪晋平 童 立 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期36-39,共4页
提出了采用声线到达单个水听器到达时间差反演浅海声速剖面的方法,并给出了具体算法。根据仿真观测数据,采用该方法反演得到声速剖面与声速剖面真值之间误差的均方根为=1.04 m/s、平均值为1.87 m/s。研究结果表明该反演方法可以用... 提出了采用声线到达单个水听器到达时间差反演浅海声速剖面的方法,并给出了具体算法。根据仿真观测数据,采用该方法反演得到声速剖面与声速剖面真值之间误差的均方根为=1.04 m/s、平均值为1.87 m/s。研究结果表明该反演方法可以用于反演浅海声速剖面。 展开更多
关键词 到达时间差 浅海声速剖面 反演 声线 海洋声学
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典型浅海温跃层内波对声场起伏的影响 被引量:14
7
作者 蒋德军 高天赋 +1 位作者 张云鹏 高兵 《声学学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第3期198-208,共11页
本文描述了在夏季典型海区,温跃层内波起伏和不同距离声振幅起伏的实验测量结果。温度起伏记录时间48.96h,温跃层厚度约2-4m,温差达10-15℃。等温线内波垂直位移有5-6m,且主要受最低阶模式支配。测量获得的内波垂直空间频谱特性... 本文描述了在夏季典型海区,温跃层内波起伏和不同距离声振幅起伏的实验测量结果。温度起伏记录时间48.96h,温跃层厚度约2-4m,温差达10-15℃。等温线内波垂直位移有5-6m,且主要受最低阶模式支配。测量获得的内波垂直空间频谱特性中,除潮周期占主要成分外,0.05-0.143cpm(7-20min)之间有明显的谱峰,谱衰减系数在-1.5--1.7之间。数值计算表明内波相、群速度在低频段完全相同,均为0.329m/s;随频率增加,相、群速度从约0.03cpm(33.33min)开始分离,且群速度值下降更快。在不同距离接收点,声振幅信号起伏有8-10dB;随距离增加,起伏有加快的趋势,并伴有信号衰落现象。谱衰减系数在-1,45--2之间。最后,用PE算法,模拟计算在内波起主导作用下的声振幅起伏。 展开更多
关键词 内波 声场 海区 温跃层 声振辐
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海洋中尺度涡建模及其在水声传播影响研究中的应用 被引量:23
8
作者 李佳讯 张韧 +1 位作者 陈奕德 金宝刚 《海洋通报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期37-46,共10页
针对海洋中尺度涡对水声传播的影响,利用中尺度涡区的历史水文实测数据提取涡旋强度,空间尺度等中尺度涡特征参数,建立了海洋中尺度涡理论计算模型。运用MMPE水下声场模型仿真试验研究了涡旋性质、强度和位置、声源频率和置放深度对声... 针对海洋中尺度涡对水声传播的影响,利用中尺度涡区的历史水文实测数据提取涡旋强度,空间尺度等中尺度涡特征参数,建立了海洋中尺度涡理论计算模型。运用MMPE水下声场模型仿真试验研究了涡旋性质、强度和位置、声源频率和置放深度对声传播特性的影响。结果表明:暖涡使得会聚区的位置"后退",会聚区宽度增加;冷涡使得会聚区的位置"前移",会聚区宽度减小。涡旋的强度越大,"前移"或"后退"的效应越显著。 展开更多
关键词 MMPE模型 中尺度涡模型 传播损失
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海底沉积物参数对浅海中低频声传播的影响 被引量:12
9
作者 李整林 王耀俊 +1 位作者 马力 高天赋 《声学学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期242-247,共6页
推导出了考虑海底沉积物中声衰减和横波后浅海中点声源激发声场的积分表达式,并用实轴积分法和快速傅里叶交换(FFT)数值计算模拟了爆炸声源在浅海中激发的全波列波形。考察了海底沉积物参数、声源激发主频等对低频声传播的影响。... 推导出了考虑海底沉积物中声衰减和横波后浅海中点声源激发声场的积分表达式,并用实轴积分法和快速傅里叶交换(FFT)数值计算模拟了爆炸声源在浅海中激发的全波列波形。考察了海底沉积物参数、声源激发主频等对低频声传播的影响。研究表明:在远场接收到的波群为声源主频处的模式波。最后讨论了通过几个不同声源激发主频处的某一模式波的群速度的测量值用最小平方和估计法来反演海底沉积物的纵波速度和横波速度的可能性。 展开更多
关键词 海底沉积物参数 浅海 低频声 传播
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南海西部中尺度暖涡环境下汇聚区声传播效应分析 被引量:12
10
作者 张旭 张健雪 +1 位作者 张永刚 董楠 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2011年第2期83-91,共9页
应用高斯束射线模型对南海西部中尺度暖涡环境下的汇聚区声传播效应进行了分析。结果表明,暖涡引起的声速场环境变化和海底地形变化的双重效应使汇聚区声道出现了复杂的变异。当水深大于临界深度时,涡引起的环境变化起主要作用。对于暖... 应用高斯束射线模型对南海西部中尺度暖涡环境下的汇聚区声传播效应进行了分析。结果表明,暖涡引起的声速场环境变化和海底地形变化的双重效应使汇聚区声道出现了复杂的变异。当水深大于临界深度时,涡引起的环境变化起主要作用。对于暖涡结构,涡中心产生的汇聚区距离最远;声波从涡中心向外侧传播时,汇聚区距离逐渐变小;声波从涡外侧向中心传播时,汇聚区距离逐渐变大。当水深小于临界深度时,海底地形变化起主要作用,地形变浅使汇聚区声道出现"截断效应",声道中的能量迅速衰减。在暖涡西侧,声速场的水平非均匀性与陆坡式的地形对声传播起着相反的效应。与声速结构不随距离变化的情况相比,暖涡环境使陆坡地形临界深度附近的汇聚区声道结构发生了明显的变异。 展开更多
关键词 汇聚区 海洋环境 中尺度暖涡 高斯束射线 声传播
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几种典型的粗糙海面下的声传播计算方法 被引量:9
11
作者 姚美娟 鹿力成 +1 位作者 郭圣明 马力 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期781-785,850,共6页
针对中远距离的声场预报,尤其是浅海或者存在等温层表面声道的水声环境,粗糙海面对声传播的影响较为显著的问题,本文分析并比较了几种典型的粗糙海面下的声传播模型:Krakenc-KA粗糙海面声传播模型、Krakenc-SSA粗糙海面声传播模型和Rams... 针对中远距离的声场预报,尤其是浅海或者存在等温层表面声道的水声环境,粗糙海面对声传播的影响较为显著的问题,本文分析并比较了几种典型的粗糙海面下的声传播模型:Krakenc-KA粗糙海面声传播模型、Krakenc-SSA粗糙海面声传播模型和Ramsurf粗糙海面声传播模型,并通过分析高海况下的海试数据证明了Ramsurf粗糙海面声传播模型的有效性,为粗糙海面下的声传播研究提供了模型基础。实验结果表明:对于粗糙海面下的声场预报和声呐性能预报具有重要意义。 展开更多
关键词 粗糙海面 声传播 传播损失 高海况 海面反射系数 声散射
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由脉冲波形与传播损失反演海底声速与衰减系数 被引量:51
12
作者 李风华 张仁和 《声学学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期297-302,共6页
根据黄海中部一次浅海声学实验获得的脉冲波形和传播损失数据进行海底声速和衰减系数的反演。本文在反演过程中:(1)考虑了海水深度的测量误差对反演结果的影响,并提出了一种消除该影响的方法。(2)反演得到的该海区海底衰减与频率... 根据黄海中部一次浅海声学实验获得的脉冲波形和传播损失数据进行海底声速和衰减系数的反演。本文在反演过程中:(1)考虑了海水深度的测量误差对反演结果的影响,并提出了一种消除该影响的方法。(2)反演得到的该海区海底衰减与频率呈非线性关系。(3)本文讨论了非均匀海底模型对海底反演结果的影响。 展开更多
关键词 脉冲波形 传播损失 海底声速 衰减系数 浅海声学
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浅海低频声场的水平纵向相关性 被引量:13
13
作者 苏晓星 李风华 简水生 《声学技术》 CSCD 北大核心 2007年第4期579-583,共5页
基于一次浅海声学实验数据,研究了浅海低频声场的水平纵向相关特性。利用简正波干涉理论,对实验结果中声场水平纵向相关的振荡结构与强烈起伏现象进行了分析与解释。声场水平纵向相关的振荡结构是由简正波干涉所致,该实验结果进一步验... 基于一次浅海声学实验数据,研究了浅海低频声场的水平纵向相关特性。利用简正波干涉理论,对实验结果中声场水平纵向相关的振荡结构与强烈起伏现象进行了分析与解释。声场水平纵向相关的振荡结构是由简正波干涉所致,该实验结果进一步验证了该现象在浅海低频条件下的普遍性。当实验中采用的爆炸声源的标称深度位于声场中某号有效简正波的一个波节附近,声源实际爆炸深度的较小变化引起该号与其它号有效简正波幅度比值的较大变化,从而在有效简正波号数较少的情况下引起了声场水平纵向相关的强烈起伏现象,该现象表明在一定条件下声源深度是浅海低频声场水平纵向相关的一个敏感参数。 展开更多
关键词 浅海 声场 水平纵向相关 简正波干涉 相关振荡 相关起伏
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浅海地震波传播的简正波模型 被引量:17
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作者 颜冰 周伟 龚沈光 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2006年第5期804-806,830,共4页
应用简正波理论,阐述了一般分层浅海的声场传播问题,并计算了在弹性切变海底条件下的声传播问题,分析了在浅海海底表面传播的地震波传播效应.对声场的理论计算表明,该方法较为准确地预报了浅海声传播的传播损失.
关键词 简正波 传播损失 切变波 浅海地震波
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浅海声场垂直振速与水平振速相关特性及应用 被引量:6
15
作者 孙梅 李风华 张仁和 《声学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期215-220,共6页
基于矢量水听器记录的质点振速信号,研究了浅海声场垂直振速与水平振速的相关特性,理论与仿真结果表明记录的垂直振速与水平振速的相关系数是矢量水听器俯仰角度的函数,矢量水听器不发生俯仰时二者的相关系数约为零。基于上述特点,提出... 基于矢量水听器记录的质点振速信号,研究了浅海声场垂直振速与水平振速的相关特性,理论与仿真结果表明记录的垂直振速与水平振速的相关系数是矢量水听器俯仰角度的函数,矢量水听器不发生俯仰时二者的相关系数约为零。基于上述特点,提出了一种利用矢量水听器记录信号自适应校正矢量水听器俯仰姿态的方法,实验结果表明,该方法能有效校正矢量水听器俯仰姿态。 展开更多
关键词 矢量水听器 质点振速 相关特性 浅海声场 垂直 自适应校正 应用 相关系数
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一个西太平洋冷涡影响下的会聚区声传播变异特征分析 被引量:8
16
作者 张旭 程琛 邱仁贵 《海洋通报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期130-137,共8页
以Argo资料给出的一个典型西太平洋冬季冷涡为环境背景,应用BELLHOP高斯束射线模型计算声场,通过比较环境水平不变与环境水平变化声场的差异性,得出了涡旋环境和地形变化共同影响下会聚区声场出现的一些变异特征。分析结果表明,涡西侧... 以Argo资料给出的一个典型西太平洋冬季冷涡为环境背景,应用BELLHOP高斯束射线模型计算声场,通过比较环境水平不变与环境水平变化声场的差异性,得出了涡旋环境和地形变化共同影响下会聚区声场出现的一些变异特征。分析结果表明,涡西侧声场在深海平坦地形条件下会聚区保持完整,从涡外向涡内传播时会聚区距离逐渐变小,反之距离变大,同时,涡中心附近的冷水上涌破坏了近表层的表面声道,使声传播损失突然增大。涡东侧的海山地形阻碍了会聚区反转,使声场出现了复杂的变异特征,如会聚区的截断、上反转点的抬升或下降、声线的多途传播以及增益位置的不规则变化等。这些声场变异特征是由西太平洋的背景环境、涡中的水文非均匀分布以及地形变化共同引起的。当地形变化不影响会聚区反转时,声场变化主要受涡锋面两侧水文环境差异的影响,典型特征是会聚区的偏移和表面声道的生消;当地形变化对会聚区反转产生明显的干扰时,地形条件对于声场能量分布具有主导作用,非均匀水文环境的影响弱化,但仍起到重要的调制作用。 展开更多
关键词 中尺度涡 西太平洋 会聚区 ARGO 高斯束射线模型
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海底混响仿真研究 被引量:35
17
作者 徐新盛 张燕 +1 位作者 李海森 杨士莪 《声学学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第2期141-148,共8页
提出了一种新颖的海底混响仿真工程实现模型.它是基于单元散射的理论,通过模拟海底混响形成的物理过程实现仿真,具有仿真效果好,工程上易于实现的特点.根据该模型实现的多通道海底混响模拟器功能强、柔软性好,所产生的海底混响仿... 提出了一种新颖的海底混响仿真工程实现模型.它是基于单元散射的理论,通过模拟海底混响形成的物理过程实现仿真,具有仿真效果好,工程上易于实现的特点.根据该模型实现的多通道海底混响模拟器功能强、柔软性好,所产生的海底混响仿真信号无论是在形式上还是在统计特性方面与实测海底混响相比较都有很好的一致性.此外,该模拟器还可以作为目标模拟器或者相控/束控信号源使用. 展开更多
关键词 海底混响 仿真物理模型 模拟器
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几种沉积层参数对声线到达结构的影响 被引量:4
18
作者 张忠兵 马远良 +1 位作者 童立 倪晋平 《声学技术》 CSCD 2001年第4期154-156,161,共4页
本文基于Bellhop声线模型研究了沉积层密度、声速、传播损失系数等几种主要参数对声线到达结构的影响。采用反射系数描述声线与沉积层的相互作用 ,仿真研究了声线到达结构随沉积层参数变化的关系 ,结果表明 :在水中的声速剖面先验已知... 本文基于Bellhop声线模型研究了沉积层密度、声速、传播损失系数等几种主要参数对声线到达结构的影响。采用反射系数描述声线与沉积层的相互作用 ,仿真研究了声线到达结构随沉积层参数变化的关系 ,结果表明 :在水中的声速剖面先验已知的条件下 ,几种主要沉积层参数值在一定范围内改变时 ,对声线到达结构的影响较小。 展开更多
关键词 声线到达结构 沉积层参数 Bellhop声线模型 海洋声场 密度 声速
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Kraken海洋声学模型及其声传播与衰减的数值试验 被引量:7
19
作者 李佳讯 张韧 +2 位作者 王彦磊 黄志松 张丽华 《海洋科学进展》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期51-58,共8页
针对射线、简正波、PE、FFP等传播模型的算法原理及其适用的海洋环境,建立了以Kraken声学模型计算软件为基础的海洋声场数值预报系统。应用该预报系统对4组典型的海洋声场进行了数值试验,结果表明:在相同的海面和海底边界条件下,声场分... 针对射线、简正波、PE、FFP等传播模型的算法原理及其适用的海洋环境,建立了以Kraken声学模型计算软件为基础的海洋声场数值预报系统。应用该预报系统对4组典型的海洋声场进行了数值试验,结果表明:在相同的海面和海底边界条件下,声场分布是由声速剖面和声源位置决定的。在负梯度声场中,所有声线都折向海底,在极限声线外产生阴影区。声源位于声道轴附近的温跃层中会产生波导传播。用射线理论解释了上述现象的成因,指出了其实际应用价值。 展开更多
关键词 Kraken模型 传播损失 声场预报 声纳探测
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水下目标定位中的声线折射修正方法 被引量:6
20
作者 杨豪强 贺秋瑞 +1 位作者 漆世凯 张瑜 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期36-39,共4页
研究了提高水下目标定位精度的一种误差修正方法-声线折射修正方法.首先根据水下声线传播环境和声速变化规律建立了海水的折射率球面分层模型.然后基于Snell定理,利用射线描迹方法得到从声源到水下目标的声线传播轨迹,从而建立声线的真... 研究了提高水下目标定位精度的一种误差修正方法-声线折射修正方法.首先根据水下声线传播环境和声速变化规律建立了海水的折射率球面分层模型.然后基于Snell定理,利用射线描迹方法得到从声源到水下目标的声线传播轨迹,从而建立声线的真实传播距离和角度模型.经与声纳测量系统的测量参数比对,建立了水下目标定位中的声线折射误差修正模型.根据实测的海水声速剖面,利用折射率球面分层模型和声线折射修正模型进行了水下目标定位的数值计算.实验证实,采用声线折射修正方法可以有效地提高水下目标的定位精度. 展开更多
关键词 水下目标 定位 声线折射修正
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