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浅海中基于海底地震仪的声源三维定位
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作者 孙梅 秦继兴 《声学学报》 北大核心 2026年第1期119-131,共13页
根据海底地震仪测量数据,提出了浅海中一种声源方位、距离和深度估计方法。首先采用两个海底地震仪测量数据分别估计声源方位,然后利用两个方位的交点确定声源水平位置,得到声源相对于海底地震仪的方位和距离,最后通过接收信号不同模态... 根据海底地震仪测量数据,提出了浅海中一种声源方位、距离和深度估计方法。首先采用两个海底地震仪测量数据分别估计声源方位,然后利用两个方位的交点确定声源水平位置,得到声源相对于海底地震仪的方位和距离,最后通过接收信号不同模态的能量比估计声源深度。根据浅海负跃层环境下模态函数特性,对浅声源采用除第1阶模态以外的高阶模态能量比,对深度较大的声源采用各高阶模态与第1阶模态的能量比,能有效对不同深度的声源进行深度估计。对实验中的气枪声源定位结果表明,估计的声源位置与其实际位置较接近,声源距离远、近两个海底地震仪的距离误差分别约为1.5%和14.1%,声源深度估计结果与实际布放的深度基本一致。 展开更多
关键词 浅海 声源三维定位 海底地震仪 模态能量比
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基于改进CNN-LSTM模型利用水下噪声估计海面风速
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作者 刘雪枫 李琪 +2 位作者 唐锐 尚大晶 夏峙 《声学学报》 北大核心 2026年第1期287-297,共11页
提出一种将风成噪声特征与改进卷积神经网络-长短期记忆网络(CNN-LSTM)模型相结合估计海面风速的方法。首先,通过数据预处理计算噪声的能量谱级,以反映真实噪声强度变化;其次,利用能量谱级计算能量相关矩阵,找到风成噪声特征进行判断并... 提出一种将风成噪声特征与改进卷积神经网络-长短期记忆网络(CNN-LSTM)模型相结合估计海面风速的方法。首先,通过数据预处理计算噪声的能量谱级,以反映真实噪声强度变化;其次,利用能量谱级计算能量相关矩阵,找到风成噪声特征进行判断并作为特征向量输入;在此基础上,结合卷积神经网络获取特征以及长短期记忆网络学习时序信息的特点,建立了基于多特征的反演模型对风速进行估计。南海海上实验结果表明,所提模型风速估计的均方根误差小于0.3,与实际风速序列的相关系数高于0.97,吻合效果较好,各项评价指标均明显优于长短期记忆网络模型。 展开更多
关键词 海洋环境噪声 卷积神经网络 长短期记忆网格 风速估计
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基于海洋环境噪声的地声参数反演
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作者 付佳宝仪 黎洁 +1 位作者 范军 王斌 《科技导报》 北大核心 2026年第4期104-113,共10页
海洋环境噪声是海洋中自然现象和人类活动产生的声音总和。随着被动声学技术和信号处理方法的进步,这种噪声已从传统干扰源转变为获取海底信息的重要途径,可用于反演海底声速、声波衰减等关键参数。总结了当前利用海洋环境噪声反演海底... 海洋环境噪声是海洋中自然现象和人类活动产生的声音总和。随着被动声学技术和信号处理方法的进步,这种噪声已从传统干扰源转变为获取海底信息的重要途径,可用于反演海底声速、声波衰减等关键参数。总结了当前利用海洋环境噪声反演海底地声参数的主要方法,根据原理将其分为3类:(1)基于噪声场空间特性的反演方法;(2)基于噪声互相关重构信道格林函数的反演方法;(3)基于数据驱动与智能优化算法的反演方法。分析了现有方法在复杂环境下稳健性不足、适用性受限等问题,并展望了未来研究方向,包括非平稳噪声场建模与特征提取优化、多源异构数据协同反演以及人工智能与物理机制的深度融合等。该研究对促进海底参数反演方法的实际应用、提升海洋环境监测能力具有重要价值。 展开更多
关键词 海洋环境噪声 地声参数反演 垂直指向性 噪声互相关 格林函数 机器学习
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南海小山丘地形深海声传播特性分析
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作者 郭永超 张海刚 +2 位作者 吴金荣 张明辉 詹建康 《声学学报》 北大核心 2026年第1期255-269,共15页
深海广泛分布的海底小山丘等小尺度地形变化会显著影响深海不完整声道的性质,基于南海小山丘地形海域的实验数据,发现海底小山丘地形导致深海声场出现会聚区结构模糊、声传播损失异常增大或减小的现象,通过数值仿真分析了实验声场典型... 深海广泛分布的海底小山丘等小尺度地形变化会显著影响深海不完整声道的性质,基于南海小山丘地形海域的实验数据,发现海底小山丘地形导致深海声场出现会聚区结构模糊、声传播损失异常增大或减小的现象,通过数值仿真分析了实验声场典型区域的声传播特性变化机理,进一步讨论分析了声源与接收器深度、声源频率等不同条件下深海海底小山丘地形的影响。结果表明:直达声区、折射会聚区以及声线不与海底小山丘相互作用的影区,声传播损失基本保持不变,而声线与海底小山丘相互作用的影区和海底反射会聚区的声传播损失异常增大或减小。此外,海底小山丘地形带来的影响随着声源、接收器深度的增加逐渐减弱,随着频率(<500 Hz)增加逐渐增大。 展开更多
关键词 深海 声传播 海底小山丘 深海不完整声道
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水平分层海底环境下简正波幅度垂直分布特性
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作者 刘豫哲 董阳 朴胜春 《声学技术》 北大核心 2026年第1期11-16,共6页
文章研究了水平分层海底环境下简正波的幅度垂直分布特性。通过介质层的边界条件建立数学模型,分析了简正波在不同介质层中的振幅分布规律,并探讨了环境参数对简正波垂直方向振幅分布的影响。对密度和声速为常数的等声速沉积层、密度和... 文章研究了水平分层海底环境下简正波的幅度垂直分布特性。通过介质层的边界条件建立数学模型,分析了简正波在不同介质层中的振幅分布规律,并探讨了环境参数对简正波垂直方向振幅分布的影响。对密度和声速为常数的等声速沉积层、密度和声速存在正梯度的沉积层等典型分层环境进行仿真,结果表明,简正波的振幅与介质的特性阻抗和简正波的阶数密切相关,且在低声速软海底条件下,部分简正波在水层中的幅度较大,表现为水声模式;在高声速硬海底条件下,部分简正波在沉积层中的幅度较大,表现为地声模式。 展开更多
关键词 水平分层环境 海底沉积层 沉积层捕获模式 简正波幅度
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冰层覆盖下振动圆柱壳激发的冰层界面波研究
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作者 孙鑫 吴绍维 +2 位作者 马士超 柯磊 黄浩 《噪声与振动控制》 北大核心 2026年第1期41-48,共8页
基于有限元理论研究冰层覆盖下浅海振动圆柱壳激发的冰层界面波的传播规律,建立冰层覆盖条件下的水下声学有限元模型,对冰层界面波进行仿真计算,重点分析潜深、冰层厚度以及激励力对冰层界面波传播的影响规律。研究发现,频率为10 Hz时,... 基于有限元理论研究冰层覆盖下浅海振动圆柱壳激发的冰层界面波的传播规律,建立冰层覆盖条件下的水下声学有限元模型,对冰层界面波进行仿真计算,重点分析潜深、冰层厚度以及激励力对冰层界面波传播的影响规律。研究发现,频率为10 Hz时,冰层界面波的主要振动方向为垂向;冰层厚度与浅海深度不变时,声压级随潜深增加呈现下降趋势,但在特定深度处表现为非线性变化;当圆柱壳潜深不变时,冰层厚度的增加导致界面波在不同方向上传播存在差异;激励力的增加则会使声压级和垂直位移幅值线性增强。这些发现对极地声学环境下的声波传播研究具有重要意义,能够为极地环境监测、气候变化影响评估和海洋工程设计提供理论支持。 展开更多
关键词 声学 冰层覆盖 冰层界面波 低频 圆柱壳
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浅海冰区水下球形声源在弹性海底激发的地震波
7
作者 夏强 吴绍维 +3 位作者 马士超 俞炜 孙鑫 柯磊 《科学技术与工程》 北大核心 2026年第5期1867-1875,共9页
基于有限元理论,对北极冰区水下球形声源激发的海底地震波进行了分析。通过建立声-固耦合模型并采用简正波方法对模型进行验证,研究了不同类型声速剖面、冰层厚度、声源深度以及海底倾斜角度对地震波传播特性的影响。结果表明,当海面声... 基于有限元理论,对北极冰区水下球形声源激发的海底地震波进行了分析。通过建立声-固耦合模型并采用简正波方法对模型进行验证,研究了不同类型声速剖面、冰层厚度、声源深度以及海底倾斜角度对地震波传播特性的影响。结果表明,当海面声速高于海底声速,声能量被海底吸收,其远距离传播受限;当海面声速低于海底声速,声能量向海面传播,适合远距离传播。此外,冰层厚度的增加显著增强了声波的吸收作用,并导致海底振动强度下降。随着声源靠近冰层,冰层的吸收和反射增强;当声源深度增加,海水的耗散效应提升;声源趋近海底,海底吸收的能量增加。对不同倾斜角度的上斜坡海底地形,倾斜角度增大,声波泄露至海底的能量增加,海底振动增强。 展开更多
关键词 有限元方法 海底地震波 声速剖面 极地声场 低频
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基于多参数约束的海豚回声定位信号自动检测方法
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作者 赵萍 刘宗伟 +3 位作者 姜莹 吕连港 杨春梅 吕志超 《海洋科学进展》 北大核心 2026年第1期198-206,共9页
为了从噪声复杂的海洋环境中准确检测出海豚的回声定位信号,本文提出了一种基于多参数约束的海豚回声定位信号自动检测方法。该方法首先对原始数据进行分帧,使用FFT将信号从时域转换到频域并进行能量计算,设置能量门限,提取出疑似目标... 为了从噪声复杂的海洋环境中准确检测出海豚的回声定位信号,本文提出了一种基于多参数约束的海豚回声定位信号自动检测方法。该方法首先对原始数据进行分帧,使用FFT将信号从时域转换到频域并进行能量计算,设置能量门限,提取出疑似目标的脉冲信号;然后根据海豚回声定位信号成串出现以及串内部脉冲间隔规律性强的特点,通过约束串内部脉冲数量、脉冲间隔等多个参数的大小,从疑似目标信号中筛选出回声定位信号串;最后输出自动检测结果,获取回声定位信号串的位置以及串内回声定位信号的数量等信息。利用野外实测数据对此方法进行测试,结果表明,在无需人工干预的情况下,对海豚回声定位信号的自动检测平均召回率可以达到91.3%,平均误检率为3.8%。本文提出的方法可以有力支撑海洋哺乳动物声学监测的实现,同时可以为海洋哺乳动物生物学行为的研究提供一定的技术支持。 展开更多
关键词 海豚 回声定位信号 自动检测 多参数约束
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Hydro-acoustic survey of shallow water seagrass beds using a line array of hydrophones,a case study in Xincun Lagoon,Hainan Island
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作者 Bin Liu YuTong Fu +1 位作者 RuiFeng Wu ZeLin He 《Earth and Planetary Physics》 2026年第1期186-195,共10页
Sound is considered an important aspect of an ecosystem and acoustic methods have emerged as effective tools for ecosystems research.Xincun Lagoon,Hainan Island,is an important ecosystem characterized by dense seagras... Sound is considered an important aspect of an ecosystem and acoustic methods have emerged as effective tools for ecosystems research.Xincun Lagoon,Hainan Island,is an important ecosystem characterized by dense seagrass,which has been declining due to increased human activities,raising great concerns.Previous studies have identified various threats to seagrass,including heavy metal pollution,poor quality water,and so on.In this study,we investigate sources and levels of noise in seagrass beds and attempt to point out potential threats from noise pollution.A line array of six hydrophones was deployed over a period of seven days,from January 15 to January 21,2024.The recordings captured various sounds from marine life,human activities,and natural processes.Biological sounds,such as fish sounds and whale calls,were the most prevalent.Low-frequency noise from wind and tide were often recorded.Xincun Bay hosts more than 1500 fishing vessels;however,due to bad weather conditions that kept most vessels docked during the recording period,only one segment of boat noise was recorded;it lasted for 7 minutes,exhibiting strong energy over a broad frequency band.This event underscores the necessity of long-term monitoring of noise to identify and evaluate not only boat noise but other noise sources,especially ones that are intermittent but strong,that were not encountered during the limited period of observation on which this report is based. 展开更多
关键词 SEAGRASS ambient noise HYDROPHONE impulsive noise boat noise whale call
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Single broadband source depth estimation using Stokes parameters in shallow water
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作者 Yizheng Wei Chao Sun +1 位作者 Lei Xie Mingyang Li 《Chinese Physics B》 2026年第2期451-460,共10页
Presented in this study is a novel method for estimating the depth of single underwater source in shallow water,utilizing vector sensors.The approach leverages the depth distribution of the broadband Stokes parameters... Presented in this study is a novel method for estimating the depth of single underwater source in shallow water,utilizing vector sensors.The approach leverages the depth distribution of the broadband Stokes parameters to estimate source depth accurately.Unlike traditional matched field processing(MFP)and matched mode processing(MMP),the proposed approach can estimate source depth directly from the data received by sensors without requiring complete environmental information.Firstly,the broadband Stokes parameters(BSP)are established using the normal mode theory.Then the nonstationary phase approximation is used to simplify the theoretical derivation,which is necessary when dealing with broadband integrals.Additionally,range terms of the BSP are eliminated by normalization.By analyzing the depth distribution of the normalized broadband Stokes parameters(NBSP),it is found that the NBSP exhibit extreme values at the source depth,which can be used for source depth estimation.So the proposed depth estimation method is based on searching the peaks of the NBSP.Simulations show that this method is effective in relatively simple shallow water environments.Finally,the effect of source range,frequency bandwidth,sound speed profile(SSP),water depth,and signal-to-noise ratio(SNR)are studied.The findings indicate that the proposed method can accurately estimate the source depth when the SNR is greater than-5 d B and does not need to consider model mismatch issues.Additionally,variations in environmental parameters have minimal impact on estimation accuracy.Compared to MFP,the proposed method requires a higher SNR,but demonstrates superior robustness against fluctuations in environmental parameters. 展开更多
关键词 broadband source depth estimation shallow water POLARIZATION Stokes parameters
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Boundary effects on modal shape in deep ocean via non-integer order parabolic cylinder functions
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作者 Jian-Kang Zhan Sheng-Chun Piao Li-Jia Gong 《Chinese Physics B》 2026年第2期469-474,共6页
This study investigates the effects of ocean boundaries on modal shapes in very-low-frequency(VLF,1–10 Hz)sound propagation through the deep ocean.Utilizing a normal mode solution formulated in terms of parabolic cyl... This study investigates the effects of ocean boundaries on modal shapes in very-low-frequency(VLF,1–10 Hz)sound propagation through the deep ocean.Utilizing a normal mode solution formulated in terms of parabolic cylinder functions(PCF),we demonstrate that boundary interactions induce a phase change reduction below-πat frequencies of several hertz.This reduction,in turn,forces a key transition in the solution,shifting the order of the PCF from integer to non-integer values.Analysis of the characteristic shape of the PCF versus its order reveals that these boundary-influenced modes exhibit an energy shift toward deeper regions and a weakened axial convergence of the underwater sound field. 展开更多
关键词 very-low-frequency sound propagation normal modes parabolic cylinder function
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持续变化的北极环境及极地声学研究新进展
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作者 黄海宁 殷敬伟 +5 位作者 杨燕明 刘崇磊 韩笑 张扬帆 文洪涛 朱广平 《声学学报》 北大核心 2025年第3期537-550,共14页
在全球变暖的大趋势下,北极海域气候环境和海洋环境持续变化,主要表现为海冰体量逐渐变少、夏季开阔海域面积逐渐扩大、多年冰持续减少、冰边缘区水文分层更加复杂等。在其影响下,北极海域水声环境也在发生持续的变化。论文从新时期北... 在全球变暖的大趋势下,北极海域气候环境和海洋环境持续变化,主要表现为海冰体量逐渐变少、夏季开阔海域面积逐渐扩大、多年冰持续减少、冰边缘区水文分层更加复杂等。在其影响下,北极海域水声环境也在发生持续的变化。论文从新时期北极海域的海冰、水文和海底等波导环境特性出发,综述了北极海域声传播特性、冰下噪声特性、冰区混响特性等方面的最新研究成果;并结合国内外开展的北极声学观测试验,重点介绍了水声环境效应综合观测、冰下水声通信导航以及冰层形态声学监测等方面的进展。最后对北极水声学研究进行了总结,并展望了未来发展趋势。 展开更多
关键词 北极水声学 冰下声传播 冰下噪声 冰下混响 声学观测
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基于知识与数据融合模型的海底沉积物声学特性表征方法研究
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作者 李琦 孙桂玲 黄翠 《南开大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期90-99,共10页
由于海底环境复杂多变导致不同单元性质的差异性,存在声学模型预测准确度和环境适应性不佳的问题,这严重影响了其在实际中的应用能力.为提升声学模型的识别性能,利用基于引导学习方法和声反射原位测量方法,结合实际海底声学参数空间分... 由于海底环境复杂多变导致不同单元性质的差异性,存在声学模型预测准确度和环境适应性不佳的问题,这严重影响了其在实际中的应用能力.为提升声学模型的识别性能,利用基于引导学习方法和声反射原位测量方法,结合实际海底声学参数空间分布特征和水声传播问题方法策略,开展基于知识和数据融合模型的层状海底声学特性表征方法研究.同时,从数值仿真和实验室实验方面,基于信息学中费舍尔信息,开展浅海环境中海底参数不确定性对模型性能的影响规律研究,并修正、完善模型. 展开更多
关键词 海底沉积物 地声学模型 知识引导 数据驱动 声学参数
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海底沉积物纵波声速随孔隙度变化的物理机制
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作者 李赶先 龙建军 《应用声学》 北大核心 2025年第2期413-422,共10页
为建立高精度海底沉积物纵波声速预估公式和揭示沉积物纵波声速与相关参数响应机制,通过对海底沉积物测试数据统计分析,研究发现了海底沉积物纵波声速随孔隙度变化的最小值,并用一元二次函数的最小值坐标公式,对该文及众多学者得到的不... 为建立高精度海底沉积物纵波声速预估公式和揭示沉积物纵波声速与相关参数响应机制,通过对海底沉积物测试数据统计分析,研究发现了海底沉积物纵波声速随孔隙度变化的最小值,并用一元二次函数的最小值坐标公式,对该文及众多学者得到的不同海区沉积物纵波声速随孔隙度变化的最小值及其孔隙度临界值进行了统一分析。计算表明,不同海区沉积物纵波声速随孔隙度变化的最小值变动范围在1468.59-1520.22m/s之间,相应孔隙度临界值变动范围在0.69-0.88之间。分析表明,不同学者的经验公式归属于声学理论推导的统一数学表达形式。研究表明,海底沉积物纵波声速随孔隙度变化最小值形成是由沉积物颗粒耦合作用影响纵波传播造成的,进而揭示出海底沉积物的颗粒在海水中的接触或悬浮状态、弹性应变变化等因素影响纵波声速变化的物理机制。 展开更多
关键词 海底沉积物 纵波声速 最小值 孔隙度 颗粒悬浮
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深海海沟对风成噪声场垂直相关性的影响
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作者 胡博 王天 +2 位作者 张昊阳 于兴超 王思佳 《声学技术》 北大核心 2025年第2期155-163,共9页
海沟地形起伏巨大,复杂多变,对声传播有很大影响。为了分析海沟对深海风成噪声垂直相关性的影响,首先,基于三维射线理论和实际海沟地形,建立了海沟附近海域的深海风成噪声场理论模型;然后,研究了噪声场的垂直相关性对海沟参数变化的敏... 海沟地形起伏巨大,复杂多变,对声传播有很大影响。为了分析海沟对深海风成噪声垂直相关性的影响,首先,基于三维射线理论和实际海沟地形,建立了海沟附近海域的深海风成噪声场理论模型;然后,研究了噪声场的垂直相关性对海沟参数变化的敏感性及海沟参数的影响规律;最后,基于射线逆推方法,分析了海沟影响噪声场垂直相关性的机理。仿真结果表明,与阵列相对海沟中心的水平距离相比,阵列深度对垂直相关性的影响更大,深度越深,垂直相关性的振荡越弱,越趋近于0;海沟深度和宽度的增大会导致相关性先略微增大再减小,但这种变化并不明显;当阵列深度较深时,与斜坡地形相比,海沟等大深度地形对噪声场垂直相关性的影响更大,需要重点考虑。射线逆推分析表明,海沟改变了声线的传播路径,导致接收阵处声线的种类和数量发生变化是海沟引起噪声场空间特性变化的主要原因。 展开更多
关键词 海沟 深海风成噪声 垂直相关性 三维射线理论 射线逆推
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基于知识引导学习模型的浅海声源识别方法及其算法研究
16
作者 李琦 黄翠 +1 位作者 刘颉 孙桂玲 《海洋技术学报》 2025年第3期66-76,共11页
基于海洋环境知识和引导学习方法构建水下声源识别方法模型研究是近年来海洋声学领域的研究前沿和热点,在水下声源识别方面具有重要应用价值。本文建立了基于内嵌专业知识和经验的深度学习模型的浅海声源识别方法,构建了水声环境空间中... 基于海洋环境知识和引导学习方法构建水下声源识别方法模型研究是近年来海洋声学领域的研究前沿和热点,在水下声源识别方面具有重要应用价值。本文建立了基于内嵌专业知识和经验的深度学习模型的浅海声源识别方法,构建了水声环境空间中声场模型和物理学知识模型,提出了模型优化方法和水下声源识别算法,构建基于以物理信息神经网络为内核网络的深度学习模型,该模型提高了分类精度,增强了识别分类的容错能力;基于模型在海洋环境中的适用条件及声学环境参数不确定性,对模型性能的影响规律开展研究,提升了对声源追踪和分类识别的性能,以解决应用于实际海洋环境背景下识别模型环境适应性差的难题。在此基础上,开展了海洋声学环境中水下声源浅海声源被动声学识别算法实验验证,以实现海洋声源较高精度、较高分辨率识别分类。 展开更多
关键词 声源识别 引导学习 声场 物理学知识 声学环境参数
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粒子群优化算法下的多声速剖面声线计算 被引量:1
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作者 高江俊康 杨晋斌 +3 位作者 池晴佳 刘宝 林永水 陈威 《应用声学》 北大核心 2025年第2期463-471,共9页
在水下声线追踪研究中,声速剖面的变化会显著影响定位的精度。传统的声线追踪方法虽考虑了声速随深度的改变,但忽略了声速沿水平方向的变化。该文从单声速剖面下的声线追踪法出发,结合粒子群优化算法提出了一种定向搜索本征声线的改进算... 在水下声线追踪研究中,声速剖面的变化会显著影响定位的精度。传统的声线追踪方法虽考虑了声速随深度的改变,但忽略了声速沿水平方向的变化。该文从单声速剖面下的声线追踪法出发,结合粒子群优化算法提出了一种定向搜索本征声线的改进算法,并对水平方向存在多个声速剖面情况下的声线及时延进行了计算研究。根据给定的初始入射角,通过打靶法搜寻出待求本征声线的一条同形声线,再以此为基础使用粒子群优化算法寻找本征声线。在单个声速剖面下,分别计算了正负梯度时的本征声线并和BELLHOP进行了对比验证,两种情况下该文程序与BELLHOP的误差分别为2.494%和0.924%。并且在考虑沿水平距离呈现单独一个、等间距4个及等间距8个不同声速剖面情况下研究了本征声线的时延及结构。在距离估计仿真中,恒等声速剖面、沿水平距离单独一个及等间距4个声速剖面情况下的估计结果分别为10030m、10030m和9980m,与真实距离的误差分别为0.3%、0.3%和0.2%。结果表明声速剖面在水平距离上不同的分层结构会影响声线时延和结构的计算结果,进而影响定位的精度。 展开更多
关键词 粒子群算法 声线追踪法 打靶法 多声速剖面 射线法
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基于人工势场-蚁群融合算法的水下航行器声隐蔽航路规划 被引量:1
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作者 刘鹏超 池晴佳 陈威 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第5期858-867,共10页
水下航行器在航路规划时存在2个主要的问题,经典的蚁群算法“不可达”问题以及对声隐蔽需求考虑不充分问题。基于声场分布,提出了人工势场-蚁群融合算法规划声隐蔽航路。计算起伏海底环境下的声场分布,由此确定被探测概率分布,将被探测... 水下航行器在航路规划时存在2个主要的问题,经典的蚁群算法“不可达”问题以及对声隐蔽需求考虑不充分问题。基于声场分布,提出了人工势场-蚁群融合算法规划声隐蔽航路。计算起伏海底环境下的声场分布,由此确定被探测概率分布,将被探测概率分布作为隐蔽启发信息加入启发函数中;考虑人工势场法中势场启发信息,构造势场力启发函数,通过势场衰减系数以避免局部最优;最后通过融合算法实现全局最优航路规划。结果表明:融合算法能较好地解决复杂环境下蚁群算法“不可达”问题,同时收敛速度提高了22.66%,且收敛速度的稳定性较好,航路的声隐蔽性得以保障,对水下航行器的隐蔽航路规划有一定的参考价值。 展开更多
关键词 声隐蔽 蚁群算法 人工势场法 三维声场 路径规划 抛物方程法 起伏海底 被动声纳方程
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深海海底水平阵直达声区宽带声源干涉结构匹配定位 被引量:1
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作者 翟肇锴 李风华 +2 位作者 张波 翟铎 胡传兴 《声学学报》 北大核心 2025年第2期433-444,共12页
针对深海直达声区宽带声源定位问题,在海底水平阵列接收条件下,提出了一种干涉结构频率凹点匹配的声源定位方法。该方法利用接收阵列纵向孔径获得频率–距离干涉条纹,并利用增强的一维干涉结构提取干涉频率凹点。在引入先验估计距离的... 针对深海直达声区宽带声源定位问题,在海底水平阵列接收条件下,提出了一种干涉结构频率凹点匹配的声源定位方法。该方法利用接收阵列纵向孔径获得频率–距离干涉条纹,并利用增强的一维干涉结构提取干涉频率凹点。在引入先验估计距离的基础上,通过匹配固定带宽内干涉频率凹点数量和数值进行目标定位。仿真结果表明,该方法不明显依赖于信号频谱的平坦程度,在信号频谱不平坦条件下,所提方法对信噪比的宽容度较匹配场处理和一维干涉结构匹配定位方法高约5 dB。利用某深海试验数据进行验证,多组实验信号证明了所提方法对频谱不平坦信号具有较好定位效果。 展开更多
关键词 无源定位 深海 直达声区 干涉结构 水平阵列
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基于长短期记忆网络与射线声学的浅海声速剖面反演方法 被引量:1
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作者 吴隆昊 刘松 +2 位作者 吴照志 潘才能 袁飞 《声学学报》 北大核心 2025年第1期12-22,共11页
针对水声多途信道环境下的水下声速剖面反演问题,将深度学习与射线声学理论结合,提出了一种基于长短期记忆网络(LSTM)的反演方法。该方法根据有序线阵等距的特点,将到达时间差、到达角度等多模态数据融合组成的感知矩阵作为输入,利用LST... 针对水声多途信道环境下的水下声速剖面反演问题,将深度学习与射线声学理论结合,提出了一种基于长短期记忆网络(LSTM)的反演方法。该方法根据有序线阵等距的特点,将到达时间差、到达角度等多模态数据融合组成的感知矩阵作为输入,利用LSTM网络处理时序数据的能力挖掘空间上有序分布的接收阵元之间的关联信息,从而实现声速剖面反演。在此基础上,还提出了基于互相关函数的硬阈值估计方法,通过降低感知矩阵的测量误差提高模型的抗多途性能。通过数值仿真验证了该反演方法的可行性和准确性,与传统优化算法相比,所提算法能够更好地捕捉声速剖面的非线性特征,具有更高的反演精度和较强的抗噪能力。 展开更多
关键词 声速剖面 长短期记忆网络 水声多途信道 时延估计
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