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海洋遥感技术标准化发展路径及对策研究
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作者 许莉莉 《标准科学》 2025年第S1期95-98,共4页
本文探讨了海洋遥感标准化的重要性、发展现状,以及海洋遥感技术在标准化方面存在的不足,通过分析后提出了一系列促进海洋遥感标准化发展的策略,旨在发挥标准化在海洋遥感技术发展中的促进作用,推动海洋遥感技术在海洋事业的发展中发挥... 本文探讨了海洋遥感标准化的重要性、发展现状,以及海洋遥感技术在标准化方面存在的不足,通过分析后提出了一系列促进海洋遥感标准化发展的策略,旨在发挥标准化在海洋遥感技术发展中的促进作用,推动海洋遥感技术在海洋事业的发展中发挥更大的作用。 展开更多
关键词 海洋遥感 技术 标准化
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海洋波向传感器岸基计量校准技术研究
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作者 贾伟广 常怡婷 +4 位作者 朱丽萍 孙啸 秦鑫培 孔维轩 刘宁 《传感技术学报》 北大核心 2025年第1期45-52,共8页
波向是波浪三要素之一,常利用磁力式或GNSS(Global Navigation Satellite System)式波向传感器获得,目前我国沿海有数百台处于工作状态的波向传感器。为获取准确可靠的波向数据,需对波向传感器开展校准工作,波向校准技术仍是研究难点之... 波向是波浪三要素之一,常利用磁力式或GNSS(Global Navigation Satellite System)式波向传感器获得,目前我国沿海有数百台处于工作状态的波向传感器。为获取准确可靠的波向数据,需对波向传感器开展校准工作,波向校准技术仍是研究难点之一。开展了波向传感器的岸基量值传递计量技术工作研究。设计机械运转平台,配置电气部件,编写控制程序,研建一套波向新计量校准系统;编写实验方案,细化实验流程,开展实验测试研究工作,获得实验数据。分析处理实验数据,获得最大示值误差、扩展不确定度等实验结果。实验结果显示,磁力式和GNSS式波向传感器最大示值误差分别为6°和4°,GNSS式传感器具有较大技术优势,计量校准扩展不确定度为3.3°。结果表明校准方法符合国家标准要求,方案合理,技术可行。 展开更多
关键词 计量学 校准方法 岸基实验 波向传感器
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基于FY-3E的星载GNSS-R海面高度反演模型
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作者 张云 鹿麒 +3 位作者 张月维 秦甘尧 胡秀清 杨光林 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第10期3262-3272,共11页
海面高度(SSH)在海洋学和气象学等领域中具有重要意义。针对目前缺乏利用中国自主研发风云三号E星(FY-3E)的全球导航卫星掩星探测仪-Ⅱ型(GNOS-Ⅱ)特有的不均匀分布时延-多普勒(DDM)数据实现海面测高研究的问题,采用DDM海面高度反演技术... 海面高度(SSH)在海洋学和气象学等领域中具有重要意义。针对目前缺乏利用中国自主研发风云三号E星(FY-3E)的全球导航卫星掩星探测仪-Ⅱ型(GNOS-Ⅱ)特有的不均匀分布时延-多普勒(DDM)数据实现海面测高研究的问题,采用DDM海面高度反演技术,使用丹麦DTU18模型和海潮模型验证反演精度,综合传统物理模型和机器学习模型,分别对星载北斗导航卫星系统(BDS)和全球定位系统(GPS)反射信号的海面高度反演性能进行评估。结果显示,由于BDS B1Ⅰ信号的码片分辨率高于GPS,使用BDS的物理模型进行全球海面高度反演的最大平均绝对误差(MAE)约为3.0 m,明显优于GPS反演结果 (最大MAE约为5.0 m)。通过随机森林(RF)和卷积神经网络(CNN)模型,GPS和BDS均能实现较好的反演结果,最佳MAE均约为0.4 m。与英国TDS-1数据的反演结果相比,GPS反演精度在物理模型上提高约15%,验证了FY-3E GNOS-Ⅱ的全球导航卫星系统反射信号(GNSS-R)遥感数据的有效性。研究成果对于推广国产FY-3E的GNSS-R海面测高应用具有重要意义。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统反射信号 风云三号E星 海面高度反演 机器学习 特征选择
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基于多变量机器学习的CYGNSS有效波高反演模型
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作者 张云 肖盛 +3 位作者 姜丽菲 孟婉婷 杨树瑚 韩彦岭 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第5期1503-1513,共11页
旋风全球导航卫星系统(CYGNSS)提供了高质量的全球导航卫星系统反射信号(GNSS-R)技术数据,能可靠地用于有效波高(SWH)的反演。由于CYGNSS的高动态性,导致接收信号很容易受到环境因素的影响,海况的复杂性使简单模型难以准确反演SWH。为... 旋风全球导航卫星系统(CYGNSS)提供了高质量的全球导航卫星系统反射信号(GNSS-R)技术数据,能可靠地用于有效波高(SWH)的反演。由于CYGNSS的高动态性,导致接收信号很容易受到环境因素的影响,海况的复杂性使简单模型难以准确反演SWH。为解决上述问题,提出一种基于机器学习的多变量SWH反演模型,根据海浪的形成机理及对CYGNSS参数与SWH之间的相关性结果分析选取出相关参数,并设计5参数、9参数和17参数3种训练方案。随后利用随机森林(RF)和卷积神经网络(CNN)对反演模型进行训练和验证,并将SWH反演结果与欧洲中期天气预报中心(ECMWF)的参考值进行比较。最佳的反演模型是17参数CNN反演模型,均方根误差(RMSE)为0.1840 m,相关系数R^(2)=0.9485。与17参数CNN反演模型相比,9参数CNN反演模型减少了24%的训练时间,并且精度损失很小。但9参数反演模型相较17参数反演模型在泛化评估方面表现不佳。因此,为提高模型的泛化能力,将风速作为参数添加到17参数反演模型中,得到了17+1参数泛化模型。其中,最佳的泛化模型是17+1参数RF泛化模型,RMSE为0.4971 m,R^(2)=0.5846。有效地证明了所提模型在SWH反演中具有良好的潜力。 展开更多
关键词 有效波高 旋风全球导航卫星系统 星载GNSS-R 机器学习 卷积神经网络
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极地海冰应力监测浮标的设计与试验研究
5
作者 郭晓嘉 李丙瑞 +2 位作者 窦银科 李亚昊 张维哲 《应用海洋学学报》 北大核心 2025年第2期365-375,共11页
极地海冰应力变化特征是海冰力学性质评价、海冰动力学模型构建等的重要参数,也是在极地开展工程应用所需的关键环境要素,目前其长期连续监测尚处于空白。为了探究极地海域海冰冻融周期内海冰应力变化特征,分析环境变化过程对其产生的影... 极地海冰应力变化特征是海冰力学性质评价、海冰动力学模型构建等的重要参数,也是在极地开展工程应用所需的关键环境要素,目前其长期连续监测尚处于空白。为了探究极地海域海冰冻融周期内海冰应力变化特征,分析环境变化过程对其产生的影响,本文设计研发了一种极地海冰应力监测浮标,主要由气象观测模块、海冰温度剖面观测模块、海冰应力观测模块等组成,可实现对冰面气象、海冰温度以及海冰应力等参数的长期连续观测。海冰应力观测模块以振弦式应变计作为观测传感器,通过不同测试实验的应变对比,不同层位、不同观测角度下的冰应变数据变化趋势和波动范围存在差异,确定海冰应力观测模块采用传感器底座结构的冰内直测方式,在冰层50、80、110 cm处均垂直布放0°、45°、90°水平观测角度的振弦式应变计,获取不同垂直层位、不同水平观测角度的海冰应力变化数据,以期为掌握海冰力学变化特征提供数据支撑。 展开更多
关键词 极地 海冰应力 监测浮标 结构设计 振弦式应变计
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大洋钻探孔内长期观测系统发展及其在地震监测中的作用
6
作者 崔淑英 宋刚 +3 位作者 田英英 邵玉涛 陈晓君 陈根龙 《钻探工程》 2025年第5期1-9,共9页
大洋钻探孔内长期观测系统的应用为多学科研究提供了珍贵资料。本文全面梳理了大洋钻探实施以来各类孔内长期观测系统,着重剖析日本“地球号”配备的Smart Plug、Genius Plug微型观测系统及LTBMS长期观测系统的结构与安装详情。这些系... 大洋钻探孔内长期观测系统的应用为多学科研究提供了珍贵资料。本文全面梳理了大洋钻探实施以来各类孔内长期观测系统,着重剖析日本“地球号”配备的Smart Plug、Genius Plug微型观测系统及LTBMS长期观测系统的结构与安装详情。这些系统能捕捉到风暴、海啸及地震信号,LTBMS联网数据还可以揭示孔隙压力变化与地壳变形的关联:通过分析Smart Plug监测的温压数据可研究瞬变压力与地震、海啸的关系;对比不同系统的压力数据能判断地壳是否变形;综合多个联网孔内观测系统数据有助于探索地震孕育机制。深入探讨这些系统的作用及日本的实践经验,对我国相关系统的研发具有重要启示,对深入认识地球构造演化和地震活动规律有重大意义。 展开更多
关键词 大洋钻探 孔内长期观测 地震监测 Smart Plug Genius Plug LTBMS
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基于贝叶斯网络的UUV集群优势布放区域评估方法
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作者 张驰 唐帅 +1 位作者 孙雪海 范陪勤 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第5期166-172,共7页
随着水下无人系统的快速发展,UUV集群在海洋观测、探测、侦察等应用领域不断拓展。为更好地发挥UUV集群的使用效能,需要根据区域典型环境影响因素,综合设计选取优势布放区域,为兵力合理布势以及任务有序执行提供先期保障。为保障任务海... 随着水下无人系统的快速发展,UUV集群在海洋观测、探测、侦察等应用领域不断拓展。为更好地发挥UUV集群的使用效能,需要根据区域典型环境影响因素,综合设计选取优势布放区域,为兵力合理布势以及任务有序执行提供先期保障。为保障任务海区内合理规划布放UUV集群的需求,提出对任务海区布放优劣性评估的要求。根据区域环境特点、区域限制性、区域安全性等方面,选取典型因素作为网络节点,构建环境因素影响下布放区域评估指标体系,采用贝叶斯估计量化节点参数,基于贝叶斯网络的推理算法可实现对任务海区特点具备良好的映射推理能力,并结合输入指标参数可推理评估出优势布放区域。 展开更多
关键词 UUV 贝叶斯网络 贝叶斯估计 区域评估
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2009-2012年黄海站05号浮标温盐垂直剖面日均值数据集
8
作者 贾思洋 陈晓 +2 位作者 刘长华 王春晓 王旭 《中国科学数据(中英文网络版)》 2025年第2期256-266,共11页
温盐深作为重要的海洋水文观测要素,对于研究不同垂向空间位置中海洋现象的分布特征具有重要意义。为了获得北黄海近海的实际观测结果,借助我国近海海洋观测研究网络的黄海站,中国科学院海洋研究所在大连长海县附近海域布放了一套垂直... 温盐深作为重要的海洋水文观测要素,对于研究不同垂向空间位置中海洋现象的分布特征具有重要意义。为了获得北黄海近海的实际观测结果,借助我国近海海洋观测研究网络的黄海站,中国科学院海洋研究所在大连长海县附近海域布放了一套垂直剖面锚定浮标系统,记为05号浮标。从2009年至今,在布放海域(38°57·N,122°45·E)已连续获取了14年的实时观测数据。为了更好地利用这些宝贵的观测数据,本研究基于05号浮标2009年12月至2012年7月间温盐深的时间序列数据,采用了规范的数据处理与质量控制体系,制作了14个垂直深度的水温和盐度的日均值数据集。本数据集可为科研工作者提供下载服务,也可为海洋科学研究、海洋灾害防御、海洋经济与渔业发展提供服务。 展开更多
关键词 黄海 垂直剖面浮标 浮标观测 温盐深数据
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2021-2023年秦皇岛近海23号浮标温盐观测日均值数据集
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作者 贾思洋 陈晓 +2 位作者 刘长华 王旭 王春晓 《中国科学数据(中英文网络版)》 2025年第2期267-277,共11页
为了有效预防在秦皇岛近海频发的各种生态灾害(赤潮、绿潮和水母旺发),借助中国近海海洋观测研究网络黄东海站,中国科学院海洋研究所于2021年4月底在渤海秦皇岛近岸海域(39°40.92·N,119°35.58·E)布放了一套六米锚... 为了有效预防在秦皇岛近海频发的各种生态灾害(赤潮、绿潮和水母旺发),借助中国近海海洋观测研究网络黄东海站,中国科学院海洋研究所于2021年4月底在渤海秦皇岛近岸海域(39°40.92·N,119°35.58·E)布放了一套六米锚定浮标的综合观测系统(No.23),至今实时观测数据仍在持续采集与存储中。其中,温盐作为重要的海洋环境因子,对于深入认知该海域特征和海洋生态环境均具有重要意义。为了更好地利用这些宝贵的观测数据,本研究基于23号浮标2021年5月至2023年4月期间海洋表层水温和盐度的时间序列数据,采用统计学方法进行数据预处理与质控,制作了连续24个月的温盐日均值数据集,水温和盐度的数据量分别为686条和659条。本数据集可为科研工作者提供下载服务,也可服务于地方海洋经济、渔业和旅游业的发展。 展开更多
关键词 秦皇岛海域 锚定浮标 综合观测系统 温盐数据
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基于漂流式海气界面浮标观测的南海秋季海气湍流热通量日内变化研究
10
作者 马超 王斌 +1 位作者 汪心悦 谢雪晗 《海洋技术学报》 2025年第2期24-33,共10页
为了研究南海海气湍流热通量的高频日内变化过程,本文利用2020年9月30日至11月12日国产新型漂流式海气界面浮标(Drifting Air-sea Interface Buoy,DrIB)的现场观测数据,估算了南海西部海气湍流热通量。结果显示:观测期间潜热通量均值为1... 为了研究南海海气湍流热通量的高频日内变化过程,本文利用2020年9月30日至11月12日国产新型漂流式海气界面浮标(Drifting Air-sea Interface Buoy,DrIB)的现场观测数据,估算了南海西部海气湍流热通量。结果显示:观测期间潜热通量均值为125 W/m2,感热通量均值为15 W/m2。此外,发现平静天气条件与极端天气条件下湍流热通量控制因素有所变化,极端天气条件下风速异常项对湍流热通量异常的影响增强。本文还利用DrIB观测结果评估了现今较为先进的两种高分辨率再分析通量产品———欧洲中期天气预报中心(European Centre for MediumRange Weather Forecasts,ECMWF)第五代再分析产品(ECMWF Reanalysisv5,ERA5)和现代回顾分析的研究与应用第2版数据(Modern-Era Retrospective analysis for Research and Applications,version 2,MERRA2),发现ERA5与DrIB的相关性略高于MERRA2,但ERA5与MERRA2估算极端天气条件下海气湍流热通量的结果与直接观测结果仍有较大差异。 展开更多
关键词 南海 漂流浮标观测 海气湍流热通量 再分析产品
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海洋二号B卫星反演极地海冰密集度数据集(2019–2021)
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作者 曾韬 石立坚 +2 位作者 武苏辉 吴立宗 李亚炜 《中国科学数据(中英文网络版)》 2025年第3期338-350,共13页
海冰作为气候系统中冰冻圈的重要组成部分,是气候变化的重要指示器。海冰密集度是描述极地海冰极为重要的地球物理参数之一,它反映了海洋表面被海冰覆盖的程度,这也会直接影响海洋与大气之间的能量和水汽交换。本研究基于国产海洋2号B(H... 海冰作为气候系统中冰冻圈的重要组成部分,是气候变化的重要指示器。海冰密集度是描述极地海冰极为重要的地球物理参数之一,它反映了海洋表面被海冰覆盖的程度,这也会直接影响海洋与大气之间的能量和水汽交换。本研究基于国产海洋2号B(HY-2B)卫星微波辐射计数据,利用改进的Bootstrap算法,反演得到了2019–2021年南北极逐日海冰密集度数据,其产品精度通过与国际上同类产品进行比较,具有较好的一致性,本数据集对极地科学和全球气候变化研究具有重要的数据价值。 展开更多
关键词 南北极 HY-2B 海冰密集度 Bootstrap算法
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基于AIS数据的北印度洋渔船时空活动特征分析
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作者 刘明慧 蔡文博 吴彬锋 《海洋预报》 北大核心 2025年第1期48-55,共8页
针对海量的分钟级数据,在区域划分上参考中国近海渔区网格划分方法,添加时间要素,在北印度洋区域(48.0°~116.5°E,28.5°N~26.5°S)以统一的时空要素建立网格并作为基础统计单元。以此为基础,统计渔船分布面积和作业时... 针对海量的分钟级数据,在区域划分上参考中国近海渔区网格划分方法,添加时间要素,在北印度洋区域(48.0°~116.5°E,28.5°N~26.5°S)以统一的时空要素建立网格并作为基础统计单元。以此为基础,统计渔船分布面积和作业时间,并通过几何化处理绘制了时空分布热力图进行分析。结果表明:渔船的分布面积、活动密集程度与时间变量间存在相关性;存在一种划分方式,使得频次分布呈规律性且具备一定的结构特征,该结构特征较稳定,不随时间推移而变化。此外,推测了4个大洋渔场和4条航道的大致地理位置。 展开更多
关键词 海量数据 统一时空 作业时间 渔场推测 航道推测
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水面无人观测平台的发展与应用
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作者 朱辉 李丙瑞 +2 位作者 窦银科 陈燕 高泽鹏 《科学》 2025年第4期45-50,共6页
传统的海洋调查和环境监测依赖于有人船只,不仅会面临高昂的成本,在恶劣天气和复杂海况的情形下还可能存在巨大的安全隐患,因此亟待开发一种可以代替有人船只的工具使海洋观测更加灵活、经济、高效。水面无人观测平台(unmannedsurface v... 传统的海洋调查和环境监测依赖于有人船只,不仅会面临高昂的成本,在恶劣天气和复杂海况的情形下还可能存在巨大的安全隐患,因此亟待开发一种可以代替有人船只的工具使海洋观测更加灵活、经济、高效。水面无人观测平台(unmannedsurface vehicle,USV)[1]作为一种集自动化控制、数据采集与传输、环境监测等功能于一体的自主平台,在海洋、湖泊、河流等水域的研究与应用中发挥了至关重要的作用。 展开更多
关键词 水面无人观测平台 传感器技术 自主导航 能源系统
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风浪流夹角变化对三锚浮标系统运动响应的影响
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作者 黎祖狄 米智楠 李伟雄 《机电工程技术》 2025年第9期1-6,共6页
在三锚浮标系统的初步设计中通常只考虑了风浪流共线,而在真实环境运行时常会面临载荷非共线的情形。为探究风浪流夹角变化对三锚浮标系统运动响应的影响,基于ANSYS-AQWA建立浮标系统的多场耦合模型,并对载荷非共线条件下的三锚浮标系... 在三锚浮标系统的初步设计中通常只考虑了风浪流共线,而在真实环境运行时常会面临载荷非共线的情形。为探究风浪流夹角变化对三锚浮标系统运动响应的影响,基于ANSYS-AQWA建立浮标系统的多场耦合模型,并对载荷非共线条件下的三锚浮标系统进行时域分析,得到风浪流夹角变化对浮标六自由度运动幅值及锚链张力的影响。结果表明:风浪流载荷共线作用时,三锚浮标系统纵荡与纵摇方向上的运动响应在入射角为0°时达到最大值,依次为2.57 m和8.58°;而横荡与横摇的运动响应在入射角为90°时达到最大值,依次为2.67 m和8.43°;共线载荷作用时艏摇方向上的运动响应为最小;垂荡方向上的运动响应对载荷夹角变化不敏感,平均变化幅度最大不超过0.6 m;当载荷共线作用并与锚链布置方向相反时,锚链张力也达到最大值,值为812.63 kN。故在计算三锚浮标系统的运动响应及对系泊系统进行设计时,可将风浪流载荷共线作为载荷作用的极端工况。 展开更多
关键词 三锚浮标系统 风浪流夹角 时域分析 运动响应
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我国第一座海洋水文观测平台的前世今生
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作者 薛惠芬 孙杰 《海洋世界》 2025年第3期42-47,共6页
吕四,地处长江口,有着我国著名四大渔场之一的吕泗渔场。这里盛产千百种鲜鱼活虾和海珍水鲜,为中国的亿万百姓提供美味佳肴。但一场载入中国海洋灾害史册的大海难就发生在这片富饶的洋面上:1959年4月11日,正值吕泗渔场春夏渔汛期间,一... 吕四,地处长江口,有着我国著名四大渔场之一的吕泗渔场。这里盛产千百种鲜鱼活虾和海珍水鲜,为中国的亿万百姓提供美味佳肴。但一场载入中国海洋灾害史册的大海难就发生在这片富饶的洋面上:1959年4月11日,正值吕泗渔场春夏渔汛期间,一场突如其来的9-10级大风吞噬着正在捕鱼的5000余艘渔船,在灾害天气预报能力和通讯能力都低、组织管理能力和安全意识都比较薄弱等多种不利因素作用下,造成了大批船只倾覆,死亡渔民1635人。 展开更多
关键词 9-10级大风 海洋水文观测平台 吕四 吕泗渔场
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科考船关于海洋潜标的收放
16
作者 李伟 《珠江水运》 2025年第2期46-48,共3页
潜标作为重要的海洋观测工具,能够长期、连续地记录海洋环境参数,其布放与回收操作至关重要。潜标的布放方式主要分为定点布放和走航布放,前者精度较高但耗时较长,而后者则提高了效率。潜标回收看似简单,但需要丰富经验和周密考虑,包括... 潜标作为重要的海洋观测工具,能够长期、连续地记录海洋环境参数,其布放与回收操作至关重要。潜标的布放方式主要分为定点布放和走航布放,前者精度较高但耗时较长,而后者则提高了效率。潜标回收看似简单,但需要丰富经验和周密考虑,包括海域位置、海况和船舶性能等,以确保设备和数据的完整性。通过优化船舶操控和提升设备配置,可以有效增强潜标收放的安全性和效率,从而为海洋科学研究提供可靠的数据支持。本文介绍了海洋潜标的种类、特点以及安全有效的收放方法,为一线布放回收人员提供了宝贵的参考。 展开更多
关键词 海洋潜标收放 科考船 海洋观测 船舶惯性
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全球海洋观测技术运用态势及海洋治理挑战
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作者 罗刚 《科技导报》 北大核心 2025年第14期52-59,共8页
全球海洋观测系统(GOOS)作为全球重要的海洋观测网络,致力于整合持续性的海洋观测活动,为气候政策、灾害预警、天气预报、海洋资源管理等关键领域提供统一的数据支持。随着技术的持续进步,国际科学界及政策圈声称基于浮标、海洋滑翔机... 全球海洋观测系统(GOOS)作为全球重要的海洋观测网络,致力于整合持续性的海洋观测活动,为气候政策、灾害预警、天气预报、海洋资源管理等关键领域提供统一的数据支持。随着技术的持续进步,国际科学界及政策圈声称基于浮标、海洋滑翔机、船舶、海平面、高频雷达、动物传感器的监测,尤其在国家管辖范围内的海域监测方面,面临若干治理挑战。这些挑战包括法律程序与实际操作的不协调、预先通知的难题、争议海域监测许可问题,以及新技术应用的国内许可程序的缺失等。目前,政府间海洋学委员会(IOC)等国际机构已经开始采取措施应对这些挑战。对此,中国应加速海洋观测技术的创新与发展,积极参与全球海洋观测事务,加速培育国际海洋科技治理的专业人才,以有效应对全球海洋治理可能出现的变革。 展开更多
关键词 全球海洋观测 海洋治理 全球海洋观测系统 海洋科学研究 《联合国海洋法公约》
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一种非系留式潜标剖面运动仿真研究
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作者 姜清元 官晟 +1 位作者 李淑江 王岩峰 《海洋科学进展》 北大核心 2025年第2期459-471,共13页
非系留式潜标结合了海床基和Argo浮标的工作模式与作业能力,是一种新型的海洋环境监测平台。为了深入了解非系留式潜标的运动性能,评估其用于高精度海洋观测的可行性,本文首先利用计算流体动力学(Computational Fluid Dynamic, CFD)方... 非系留式潜标结合了海床基和Argo浮标的工作模式与作业能力,是一种新型的海洋环境监测平台。为了深入了解非系留式潜标的运动性能,评估其用于高精度海洋观测的可行性,本文首先利用计算流体动力学(Computational Fluid Dynamic, CFD)方法计算了潜标周围速度场和压力场的分布情况,经评估潜标机身运动造成的误差满足国家标准的要求;在确定潜标总体结构后,构建了该潜标水下运动的六自由度数学模型,进而对模型在南海观测区的潜深、潜速等主要作业能力进行仿真。通过近海试验,证明了浮沉运动仿真结果与实测数据吻合良好,运动模型准确可信。本研究为非系留式潜标的定深运动等控制方法的研究奠定了基础。 展开更多
关键词 非系留式潜标 运动建模 水动力分析 数据采样
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基于改进双向RRT的无人船路径规划
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作者 王兴民 刘瑞雪 +2 位作者 李倩 张伟忠 董巍 《山东科学》 2025年第3期132-138,共7页
无人船是一种新型的无人多功能海洋监测平台,路径规划作为其核心技术,在其运行中发挥着至关重要的作用。随着海上交通密度持续增长和航行安全标准升级,传统的路径规划方法在复杂环境适应性不足问题愈发严重。该研究针对双向RRT^(*)算法... 无人船是一种新型的无人多功能海洋监测平台,路径规划作为其核心技术,在其运行中发挥着至关重要的作用。随着海上交通密度持续增长和航行安全标准升级,传统的路径规划方法在复杂环境适应性不足问题愈发严重。该研究针对双向RRT^(*)算法在无人船路径规划中的局限性,提出多维度改进方案,建立基于环境特征感知的自适应步长调节机制,设计了关键节点筛选策略,最后使用贝塞尔曲线对产生的路径进行平滑处理,生成更加符合无人船运动学要求的平滑曲线。仿真结果表明,改进后的双向RRT^(*)算法相比传统双向RRT^(*)算法具有更高的节点生成效率,更优的整体性能和更平滑的路径。 展开更多
关键词 无人船 海洋监测 路径规划 双向RRT^(*) 自适应步长 贝塞尔曲线 关键节点筛选
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谢广明:用机器鱼读懂海洋脉搏
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作者 李轲昕 《机器人产业》 2025年第2期75-79,共5页
引言从事仿生水下机器人这一“冷门”研究学科,要有一颗炙热的心。北京大学工学院教授、智能仿生设计实验室主任谢广明悉心研究仿生机器鱼二十余年,致力于将传统的“师法自然”研究推向更深层次,不仅从自然界中汲取灵感,更以科技回馈自... 引言从事仿生水下机器人这一“冷门”研究学科,要有一颗炙热的心。北京大学工学院教授、智能仿生设计实验室主任谢广明悉心研究仿生机器鱼二十余年,致力于将传统的“师法自然”研究推向更深层次,不仅从自然界中汲取灵感,更以科技回馈自然,为鱼类生态保护贡献智慧与力量。 展开更多
关键词 仿生机器鱼 仿生水下机器人 设计实验室 师法自然 广明 智能仿生 北京大学
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