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岩心钻机摆排管机的夹持机械手动力学分析
1
作者 王磊 《机械管理开发》 2025年第7期86-87,90,共3页
对岩心钻机摆排管机的夹持机械手展开动力学分析。在结构设计方面,阐述其基本构造及模型构建详情,明确各部件尺寸与夹持范围。采用有限元法,对部件1与部件2分别进行动力学分析,设置接触关系、施加边界条件并计算。结果显示,部件1耳座应... 对岩心钻机摆排管机的夹持机械手展开动力学分析。在结构设计方面,阐述其基本构造及模型构建详情,明确各部件尺寸与夹持范围。采用有限元法,对部件1与部件2分别进行动力学分析,设置接触关系、施加边界条件并计算。结果显示,部件1耳座应力最大,部件2支杆R应力最大。经动力学优化,机械手夹持稳定,运动轨迹平稳,循环时间缩短40%,提升效率与适应性,解决了岩心管夹持与设备运行难题,有力保障了勘探进度及设备性能。 展开更多
关键词 岩心钻机 夹持机械手 动力学分析
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全液压钻机在高原复杂山区勘探中的优势分析
2
作者 周学军 李沧海 +1 位作者 张再涛 张琪 《现代工程科技》 2025年第1期109-112,共4页
川西高原具有地形高差显著、板块活动强烈、山地灾害频发、生态环境敏感、气候条件恶劣、深部不良地质突出、施工保障困难等特征。通过立轴式钻机与全液压钻机在高原复杂山区深孔钻探的基础数据,对两者在同一环境和地质条件下购置和运... 川西高原具有地形高差显著、板块活动强烈、山地灾害频发、生态环境敏感、气候条件恶劣、深部不良地质突出、施工保障困难等特征。通过立轴式钻机与全液压钻机在高原复杂山区深孔钻探的基础数据,对两者在同一环境和地质条件下购置和运维成本、性能特点、完成工作量、钻进效能、环境适应能力、处理事故能力、综合经济效益等方面进行对比,分析各自的优劣势,得出结论:全液压钻机在劳动强度、安全防护、安装运输、自动化智能化方面具有明显优势,工作更平稳,钻效更高,更能节约成本,从而实现了安全、高效、经济的施工。在高原高海拔深孔、超深孔地质勘探工作方面可推广。 展开更多
关键词 高原复杂山区 深孔勘探 全液压钻机 立轴式钻机 优势
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便携式钻机在绿色资源勘查工作中的应用分析与实践 被引量：1
3
作者 闫佳佳 张盼峰 +2 位作者 张登奎 王肃良 张松 《新疆有色金属》 2025年第1期54-56,共3页
便携式钻机具有小巧、轻量、模块化等优势,满足绿色资源勘查的要求,本文主要探讨便携式钻机的钻进优势及其应用。在钻进多个地区岩层钻孔对钻机效果进行应用分析。通过分析便携式全液压钻机性能特点优势、泥浆循环、钻进孔内事故处理工... 便携式钻机具有小巧、轻量、模块化等优势,满足绿色资源勘查的要求,本文主要探讨便携式钻机的钻进优势及其应用。在钻进多个地区岩层钻孔对钻机效果进行应用分析。通过分析便携式全液压钻机性能特点优势、泥浆循环、钻进孔内事故处理工具的应用情况。探索在勘查中治理措施与环境保护,为下一步持续推进绿色资源勘查工作起到参考或指导意义。 展开更多
关键词 绿色资源勘查 便携式 全液压钻机 生态环境保护
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煤矿井下智能化钻机安全生产管理及问题探讨
4
作者 李鹏宇 冯汝深 《中国设备工程》 2025年第7期31-33,共3页
本文围绕煤矿井下智能化钻机的安全生产管理展开讨论。通过分析智能化钻机在煤矿井下作业的重要价值、管理难点以及管理要点,旨在为推动煤矿智能化建设、保障井下作业安全提供参考。智能化钻机在提高作业效率、降低劳动强度、减少安全... 本文围绕煤矿井下智能化钻机的安全生产管理展开讨论。通过分析智能化钻机在煤矿井下作业的重要价值、管理难点以及管理要点,旨在为推动煤矿智能化建设、保障井下作业安全提供参考。智能化钻机在提高作业效率、降低劳动强度、减少安全隐患等方面具有显著优势,但其复杂性、高技术性也对安全管理提出更高要求。因此,必须建立完善的安全管理体系,重视人员培训、设备维护、风险评估等关键环节,将新技术与安全管理有机结合,方能充分发挥智能化钻机的价值,推动煤矿安全生产水平的提升。 展开更多
关键词 煤矿井下 智能化钻机 安全生产 管理体系 技术创新
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地质工程勘探用钻机的设计及应用
5
作者 冯嘉洁 朱朝领 杨飞 《价值工程》 2025年第17期117-119,共3页
地质工程勘探作为工程建设的基石,其效率与准确性直接影响工程质量和安全性。随着科技进步与工程复杂度提升,对地质勘探用钻机的性能要求日益严格。本研究聚焦于设计一种集高效、稳定、环保于一体的新型地质工程勘探用钻机,通过深入剖... 地质工程勘探作为工程建设的基石,其效率与准确性直接影响工程质量和安全性。随着科技进步与工程复杂度提升,对地质勘探用钻机的性能要求日益严格。本研究聚焦于设计一种集高效、稳定、环保于一体的新型地质工程勘探用钻机,通过深入剖析钻探技术与设备、地质勘探理论、机械设计与制造以及自动化控制等理论基础,提出了钻机的总体设计方案。钻机设计涵盖了结构组成、工作原理及性能要求,重点突出了钻头设计的优化、液压传动与控制系统的改进以及吸能与减震技术的创新应用。实验与现场应用验证表明,该钻机在复杂地质条件下展现出优异的钻进效率、稳定性和环保性能,显著提升了地质工程勘探的效率和准确性。研究成果不仅为地质勘探领域的技术进步提供了有力支撑,也为同类钻机的设计与制造提供了重要参考。 展开更多
关键词 地质工程勘探 钻机设计 钻头优化 液压传动 自动化控制
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煤矿井巷钻孔车结构设计与性能分析
6
作者 张剑英 《江西煤炭科技》 2025年第3期198-201,共4页
为进一步探究煤矿井巷钻探施工效率的提升路径,文章结合具体案例,通过调研分析后,确定以履带结构为基础,设计一种较具创新的煤矿井巷钻孔车设备,并对该设备的具体结构部件,包括锚杆钻机、液压臂、换杆机构等的结构与参数进行详细设计。
关键词 煤矿井巷 锚杆钻机 钻孔车 结构设计
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钻井利器的故事之“全液压岩心钻机” 被引量：4
7
作者 薛倩冰 王晓赛 +6 位作者 樊广月 伍晓龙 汤小仁 杜垚森 王庆晓 董向宇 高鹏举 《钻探工程》 2024年第4期172-176,共5页
钻机作为钻探工程中最重要的地面设备,是当之无愧的钻井利器。全液压岩心钻机是岩心钻机的主要发展方向。本文从科普的角度,介绍了岩心钻机在破岩过程中提供压力和旋转运动的主要作用,类比杠杆分析液压传动的工作原理,回顾了立轴式手把... 钻机作为钻探工程中最重要的地面设备,是当之无愧的钻井利器。全液压岩心钻机是岩心钻机的主要发展方向。本文从科普的角度,介绍了岩心钻机在破岩过程中提供压力和旋转运动的主要作用,类比杠杆分析液压传动的工作原理,回顾了立轴式手把钻机、立轴式油压钻机到全液压岩心钻机的发展历程,阐述模块化轻便岩心钻机的特点及适合绿色勘查要求的优越性,并指出全液压岩心钻机的智能化、高效化、绿色化的发展方向。 展开更多
关键词 岩心钻机 全液压 轻便化 模块化 智能化 绿色勘查
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12000 m特深井自动化钻机研制与应用 被引量：5
8
作者 王维旭 曹晓宇 +5 位作者 马继光 张洪 李亚辉 覃建 王安义 朱海峰 《钻探工程》 2024年第4期7-13,共7页
为助力我国超深地层科学探索和万米以上深层油气发现,研制了2套12000 m特深井自动化钻机。该钻机配套15 m超高钻台底座、4600 kW高载重比绞车、3000 hp五缸钻井泵组、9000 kN交流变频顶部驱动装置等,满足万米超高压复杂井钻井作业需要;... 为助力我国超深地层科学探索和万米以上深层油气发现,研制了2套12000 m特深井自动化钻机。该钻机配套15 m超高钻台底座、4600 kW高载重比绞车、3000 hp五缸钻井泵组、9000 kN交流变频顶部驱动装置等,满足万米超高压复杂井钻井作业需要;配套超大容量管柱自动化处理设备及集成控制系统,满足万米钻具自动化存储和排放要求,实现了管柱从堆场到井口的全流程作业自动化;全面应用电动驱动设备,控制更精准,运行更环保,低温环境适应能力强,安全性更高;顶部驱动装置、发电机组、国产变频器全面替代进口,国产化程度高。钻机现场应用效果表明:两套12000 m特深井自动化钻机综合钻井速度达到1.6 m/h,起下钻速度24.8柱/h,通过远程在线检测及专家诊断系统使钻机的平均故障率较在役石油钻机降低50%,可减少钻井作业人员3人/班,人员劳动强度大大降低。为我国万米级地层的油气田开发提供了装备保障。 展开更多
关键词 万米钻井 特深井 石油钻机 自动化 电动化 深层油气 深地科探
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TGQ-200RC型多工艺自动化钻机的研制与应用 被引量：1
9
作者 岳永东 谭春亮 +2 位作者 冉灵杰 祝强 苏兴涛 《钻探工程》 2024年第5期101-107,共7页
新一轮找矿突破战略行动对钻探技术提出更高要求,利用浅钻技术在浅覆盖区进行快速查证是重要的技术手段。多工艺钻探可以为复杂地层钻探施工提供绿色高效的钻探技术支撑。围绕这一需求研制了TGQ-200RC型多工艺自动化钻机,制定了钻机的... 新一轮找矿突破战略行动对钻探技术提出更高要求,利用浅钻技术在浅覆盖区进行快速查证是重要的技术手段。多工艺钻探可以为复杂地层钻探施工提供绿色高效的钻探技术支撑。围绕这一需求研制了TGQ-200RC型多工艺自动化钻机,制定了钻机的总体方案,研制了多工艺动力头、夹持拧卸装置、6自由度移摆管机构、车装集成式液压储杆库、电液控制及参数监测系统等钻机主要部件,规划了自动加减钻杆过程中多机构协同动作控制流程。实钻试验表明,TGQ-200RC型钻机钻进效率高,取样质量好,具有多工艺、机动化、自动化、数字化等特点,单次自动加减钻杆平均用时约90 s,配合无线遥控可实现孔口无人操作,有效降低劳动强度,提高施工安全性。TGQ-200RC型多工艺自动化钻机可以为构建绿色、高效、经济的快速查证钻探技术体系提供坚实支撑,为推动国内浅层钻探装备自动化升级提供有益借鉴。 展开更多
关键词 多工艺钻机 自动化钻机 空气反循环 绿色勘查 钻杆处理系统 浅钻技术 快速查证
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HRD800F型水平岩心钻机动力头的研制
10
作者 林下斌 黄海游 李勇 《钻探工程》 2024年第S01期216-221,共6页
自然资源部找矿办装备组开展了找矿装备调研和国内外找矿技术装备对比分析研究。结果表明,历经数十年积累,我国勘查技术装备的发展虽然取得了进步,但仍存在一些短板和挑战。总体上,目前我国地勘队伍装备陈旧,绿色先进装备配备少,先进仪... 自然资源部找矿办装备组开展了找矿装备调研和国内外找矿技术装备对比分析研究。结果表明,历经数十年积累,我国勘查技术装备的发展虽然取得了进步,但仍存在一些短板和挑战。总体上,目前我国地勘队伍装备陈旧,绿色先进装备配备少,先进仪器设备以进口为主,国内研发保障能力不足,装备产业化水平不高,野外生活安全保障条件差,亟需加强找矿装备建设,支撑全面推进绿色勘查,满足新一轮找矿突破战略行动的找矿装备新需求。自然资源部中国地质调查局率先加快构建现代化野外条件保障体系,先后制定了《关于加强地质调查野外综合保障基地使用的指导意见》等制度文件,主要任务是推动绿色勘查、缩短与国外先进装备水平的差距。为适应新一轮战略找矿行动和国家重大工程勘察精细化对装备的要求,我们研制了HRD800F型水平岩心钻机。动力头是岩心钻机的关键部件,本文阐述了该型号岩心钻机动力头设计方案和设计过程以及测试过程,并总结了该动力头的性能特点。 展开更多
关键词 找矿战略行动 岩心钻探 岩心钻机 动力头 变速箱 液压卡盘 扭矩
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立轴钻机在贵州复杂地层施工近水平孔的设备改造应用 被引量：1
11
作者 田鹏辉 冉飞 +1 位作者 宋继伟 詹恕明 《西部资源》 2024年第2期59-61,共3页
贵州省的钻探装备和技术总体较发达地区落后,正在使用或闲置的传统立轴岩心钻机较多,但传统立轴钻机的使用范围十分受限,为了有效利用现有的大量立轴钻机转型来施工近水平孔,可以对原有立轴式钻机进行了结构改造和施工工艺的研究。通过... 贵州省的钻探装备和技术总体较发达地区落后,正在使用或闲置的传统立轴岩心钻机较多,但传统立轴钻机的使用范围十分受限,为了有效利用现有的大量立轴钻机转型来施工近水平孔,可以对原有立轴式钻机进行了结构改造和施工工艺的研究。通过在贵州赤水河施工现场对立轴钻机进行施工平台的修筑、机器设备的固定、提升装置的设计安装、钻机立轴卡盘改造等,使立轴钻机既可以满足近水平孔顶角大的施工要求,同时还保留传统立轴式钻机可360°旋转、扭矩大、提升力强的优点,在近水平孔和普通地质岩心直斜孔中进行自由转换,真正让传统立轴式钻机实现功能上的一机多用,弥补坑道钻机扭矩和提升能力不足、处理孔内问题能力差,非开挖钻机不适宜贵州复杂地层的缺陷。同时将这些传统立轴岩心钻机利用好既可缓解购置新装备资金不足的压力,节约成本,也可运用现有设备装备更多的钻探队伍,具有广阔的推广价值和经济效益。 展开更多
关键词 立轴钻机 近水平孔 无泵跟管技术 卡盘改造 护壁
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模块化全液压钻机在页岩地层钻探施工中的应用 被引量：1
12
作者 王太平 蒋光旭 +2 位作者 向成 周祥卫 魏义斌 《钻探工程》 2024年第S01期303-306,共4页
在湘西北地区进行滑石矿详查项目中,采用模块化全液压钻机进行钻探施工,穿过多层页岩、泥页岩地层,岩石破碎。本文对钻探施工过程中遇到的钻机能力、冲洗液、钻孔环状间隙等各种技术问题进行了分析,并提出的应对措施,对于同类矿区的施... 在湘西北地区进行滑石矿详查项目中,采用模块化全液压钻机进行钻探施工,穿过多层页岩、泥页岩地层,岩石破碎。本文对钻探施工过程中遇到的钻机能力、冲洗液、钻孔环状间隙等各种技术问题进行了分析,并提出的应对措施,对于同类矿区的施工具有一定的借鉴作用。 展开更多
关键词 模块化全液压钻机 钻孔环状间隙 页岩地层 滑石矿
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MJH300E煤矿用机载锚杆钻机改造及力学研究 被引量：1
13
作者 李飞飞 《机械管理开发》 2024年第6期181-183,共3页
以MJH300E煤矿用机载锚杆钻机为研究对象,将机载锚杆钻机与掘进机结合在一起,探讨机载锚杆钻机的改造设计,建立机载锚杆钻机的仿真模型,进行机载锚杆钻机力学分析,探讨其在工程应用效果,减少工序转换时间,能够做到快速精准定位,使钻孔... 以MJH300E煤矿用机载锚杆钻机为研究对象,将机载锚杆钻机与掘进机结合在一起,探讨机载锚杆钻机的改造设计,建立机载锚杆钻机的仿真模型,进行机载锚杆钻机力学分析,探讨其在工程应用效果,减少工序转换时间,能够做到快速精准定位,使钻孔过程变得更为安全、稳定。 展开更多
关键词 机载锚杆钻机 优化改造 多体动力学
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挖掘机用旋挖钻机伸缩臂的原理及使用
14
作者 张俊鹏 孙健 《机械管理开发》 2024年第8期85-87,共3页
挖掘机用旋挖钻机,工作范围广,可以弥补传统旋挖钻机的局限,应用越来越广泛。然而在一些钻孔施工中,经常因不平衡加压导致钻头钻杆设备损坏,耽搁工程进度。考虑到伸缩臂减震性与灵活性的特点,对此问题提供很大的帮助。基于此,有必要将... 挖掘机用旋挖钻机,工作范围广,可以弥补传统旋挖钻机的局限,应用越来越广泛。然而在一些钻孔施工中,经常因不平衡加压导致钻头钻杆设备损坏,耽搁工程进度。考虑到伸缩臂减震性与灵活性的特点,对此问题提供很大的帮助。基于此,有必要将二者进行结构结合改良。该设备运行前要熟知使用规范,平时作业时应注重正确的使用方法和保养保护措施,以延长使用寿命。预计该设备在现实运用作业过程中,将会发挥极高的作业效率,具有重要的使用价值。 展开更多
关键词 挖掘机用旋挖钻机 伸缩臂 使用寿命
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一种深海硫化物取样钻机的研制
15
作者 刘广治 阮海龙 +2 位作者 邓都都 刘智键 梁涛 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第S02期73-78,共6页
深海硫化物是一种含有铜、锌、铅、金、银等多种元素的重要矿产资源,分布于2000~4000 m的深海底,采用海底钻机用于深海硫化物的勘探是最经济、有效的一种方式。受应用水深及大洋主力调查船收放能力等条件限制,国内现有大钻深海底钻机不... 深海硫化物是一种含有铜、锌、铅、金、银等多种元素的重要矿产资源,分布于2000~4000 m的深海底,采用海底钻机用于深海硫化物的勘探是最经济、有效的一种方式。受应用水深及大洋主力调查船收放能力等条件限制,国内现有大钻深海底钻机不具备深海硫化物勘探的能力,国内能用于深海硫化物资源勘探的海底钻机也存在钻深浅、坐底难、取心效率低等难题,不能满足深海硫化物资源评价工作的需求。针对上述问题,研制了一台最大工作水深4000 m、最大钻深60 m的海底硫化物取样钻机。介绍了钻机的构成、适配的钻进工艺、技术指标及关键技术。目前该海底硫化物取样钻机已进行了前期的室内及浅海的试验,各项技术指标达到预期,下一步将开展深海实钻测试。 展开更多
关键词 深海硫化物 海底钻机 资源评价
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ZDY1200L型履带式全液压坑道钻机的研制 被引量：29
16
作者 姚亚峰 王贺剑 +2 位作者 凡东 王龙鹏 李泉新 《煤田地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期75-78,共4页
为适应当前煤矿井下小直径浅孔瓦斯抽放钻进的需要,研制了ZDY1200L型履带式全液压坑道钻机。钻机带有履带行走机构,机动性强;液压系统为开式循环双泵系统,采用负载敏感技术,降低系统功耗;具有可快速方便地调整钻孔方位角的转盘;自带电... 为适应当前煤矿井下小直径浅孔瓦斯抽放钻进的需要,研制了ZDY1200L型履带式全液压坑道钻机。钻机带有履带行走机构,机动性强;液压系统为开式循环双泵系统,采用负载敏感技术,降低系统功耗;具有可快速方便地调整钻孔方位角的转盘;自带电磁起动器及照明灯,使用方便,安全性强,便于钻孔作业和钻机维修。现场试验表明:该钻机操作简单,移动性好,钻进效率高,性能可靠,钻孔定位和稳固快捷方便。 展开更多
关键词 履带钻机 负载敏感 转盘 瓦斯抽放
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背包钻机在黑土地地表基质调查中的应用研究
17
作者 李玉泽 武杰 +5 位作者 孙肖 苏佳鑫 郭广平 韩涛 杨亚谦 张强 《钻探工程》 2024年第S01期307-312,共6页
为查清齐齐哈尔工作区黑土地地表基质平面及垂向空间分布等本底属性,设计土壤钻孔320个,钻探工作量1600 m,要求采取0~5 m土壤原状样品,样品按分层原则进行取样,以判断地表基质分层结构特征及理化性质等属性。为确保工程质量,采用了GL-1... 为查清齐齐哈尔工作区黑土地地表基质平面及垂向空间分布等本底属性,设计土壤钻孔320个,钻探工作量1600 m,要求采取0~5 m土壤原状样品,样品按分层原则进行取样,以判断地表基质分层结构特征及理化性质等属性。为确保工程质量,采用了GL-10型背包钻机,该钻机为手持液压柱状土壤采样钻机,采用液压动力头驱动冲击圆凿和钻杆进行冲击钻进方式,有效解决了传统钻探的局限性和样品受污染等问题。本文阐述了背包钻机的钻进工艺以及工作原理,论证了其在等方面的突出表现。在调查施工过程中,展示了背包钻机的灵活性、便携性和高效性,以及在获取准确的地表基质样本和数据方面的可靠性。结果表明,背包钻机能够适应复杂多样的地表条件,为地表基质调查提供了一种便捷且有效的技术手段,显著提升了调查工作的精度和效率,对推动地表基质调查技术的发展具有重要的实践意义和应用价值。 展开更多
关键词 背包钻机 地表基质 调查取样 黑土地 样品加工
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ZDY4000S型全液压钻机的设计与应用 被引量：20
18
作者 姚克 殷新胜 +2 位作者 姚宁平 姚亚峰 田宏亮 《煤炭工程》 北大核心 2006年第2期77-79,共3页
文章介绍了ZDY4000S型全液压钻机研制的背景和过程,简述了钻机主要组成部分的设计思路、加工和型式试验,以及典型的应用情况,钻机经多家用户使用后反应非常好,被证明是一种性能可靠、钻进效率高、应用广泛的设备,一定会促进煤矿瓦斯预... 文章介绍了ZDY4000S型全液压钻机研制的背景和过程,简述了钻机主要组成部分的设计思路、加工和型式试验,以及典型的应用情况,钻机经多家用户使用后反应非常好,被证明是一种性能可靠、钻进效率高、应用广泛的设备,一定会促进煤矿瓦斯预抽技术水平的提高,为煤矿安全生产提供必要保障。 展开更多
关键词 全液压钻机 大直径钻孔 瓦斯抽放
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工程地球物理勘探随钻测量钻机的研制 被引量：8
19
作者 赵大军 李文华 +1 位作者 孙友宏 张楠 《吉林大学学报（地球科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期144-149,共6页
为提高我国工程地质勘察钻机的技术水平,研制了JDD-100型全液压动力头式工程地球物理勘探多功能钻机。钻机具有静力触探、动力触探、回转钻进、高频振动回转钻进等功能,配有钻进参数检测和自动钻进控制系统,可随钻检测9个钻进参数,并可... 为提高我国工程地质勘察钻机的技术水平,研制了JDD-100型全液压动力头式工程地球物理勘探多功能钻机。钻机具有静力触探、动力触探、回转钻进、高频振动回转钻进等功能,配有钻进参数检测和自动钻进控制系统,可随钻检测9个钻进参数,并可随钻测量地层密度、地层电阻率等地球物理参数。根据回转动力头的结构和液压马达的工作特性,研制了适用于全液压钻机的输出扭矩检测方法。经实验,钻机对黏土层、卵砾石地层、破碎层的适应性较好,复杂地层的勘察速度提高1.5倍。 展开更多
关键词 工程地质 工程地球物理勘探 随钻测量 多功能钻机
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基于单片机的钻机参数监测仪的研制 被引量：10
20
作者 焦阳 凌振宝 +1 位作者 王君 赵大军 《吉林大学学报（地球科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期172-176,共5页
针对目前国内资源勘探钻机的钻进参数在实时显示等方面的不足，设计并实现了一套基于MSP430单片机的集钻机的钻进深度、钻进速度、钻进功率、转速、提升／钻进力、扭矩、空压机风量和空气压力等参数的检测系统。实际实验结果：钻进深度... 针对目前国内资源勘探钻机的钻进参数在实时显示等方面的不足，设计并实现了一套基于MSP430单片机的集钻机的钻进深度、钻进速度、钻进功率、转速、提升／钻进力、扭矩、空压机风量和空气压力等参数的检测系统。实际实验结果：钻进深度检测精度为1cm，压力检测精度为1％FS，转速检测范围为0～1000r／min，钻进／提升力为0～1000kN。 展开更多
关键词 钻机参数 传感器 MSP430单片机
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