一种适用于北斗三号星间扩展用户的定轨算法

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作者 邵瑞强 常家超 +3 位作者 林夏 谭双杰 龚文斌 林宝军 《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 2024年第1期106-113,共8页

针对北斗卫星导航系统星间链路网络扩展服务航天器的精密轨道确定及时间同步需求,提出了基于多项式轨道拟合方法的轨道确定与时间同步算法,克服了传统算法中使用北斗星间链路双向测量数据必须具备初始轨道和钟差等先验信息的约束,可有... 针对北斗卫星导航系统星间链路网络扩展服务航天器的精密轨道确定及时间同步需求,提出了基于多项式轨道拟合方法的轨道确定与时间同步算法,克服了传统算法中使用北斗星间链路双向测量数据必须具备初始轨道和钟差等先验信息的约束,可有效拓宽北斗星间链路使用场景。该算法以多项式表达航天器一段时间的轨道和钟差,并使用星间双向测量数据基于最小二乘算法迭代估计多项式系数,从而完成航天器轨道和钟差解算。利用北斗三号星间链路在轨实测数据的试验表明定轨和时间同步精度均在0.12 m以内,有效验证了该算法的正确性。 展开更多

关键词 星间链路 自主定轨 时间同步 最小二乘算法 多项式拟合

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顾及BDS-2/BDS-3间ISB的精密定位及时频传递性能评估

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作者 堵晨曦 王旭东 +1 位作者 谷玉宝 廖振修 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第9期1202-1212,共11页

北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)-3已于2020年7月31日正式向全球用户提供定位、导航和授时服务,因BDS-2与BDS-3在信号调制方式及特性上存在差异,接收机端在接收与处理BDS-2、BDS-3信号时将存在系统间偏差(int... 北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)-3已于2020年7月31日正式向全球用户提供定位、导航和授时服务,因BDS-2与BDS-3在信号调制方式及特性上存在差异,接收机端在接收与处理BDS-2、BDS-3信号时将存在系统间偏差(inter-system bias,ISB)。文章采取忽略ISB(ISB_(NO))、ISB估计为常数(ISB_(CT))、ISB估计为随机游走(ISB_(RW))、ISB估计为白噪声(ISB_(WN))4种随机模型,分别使用GBM、WUM、CLK93实时精密产品,基于BRUX、CEDU、CUT0、HOB2、HARB、PTBB站点的观测数据,对BDS-2/BDS-3组合事后、仿实时精密单点定位(precise point positioning,PPP)及时频传递性能进行评估。结果表明:GBM、WUM产品事后平均PPP定位精度、收敛时间均在1.7 cm、23.3 min,估计ISB策略的定位及时频传递性能均稍优于忽略ISB策略,ISB_(CT)的数据处理策略最优。CLK93产品仿实时PPP的三维定位精度优于4.0 cm,估计ISB与忽略ISB的定位精度相当、收敛时间有所缩短、时频传递稳定度有所提升,ISB_(CT)、ISB_(RW)、ISB_(WN)相比ISB_(NO)解算策略在60000 s的平均频率稳定度分别提高了8.03%、25.32%、24.21%。综合比较,BDS-2/BDS-3组合PPP的ISB_(CT)、ISB_(RW)策略定位及时频传递性能优于ISB_(NO)、ISB_(WN)策略。 展开更多

关键词 北斗卫星导航系统(BDS) 系统间偏差(ISB) 精密单点定位(PPP) 定位 时频传递

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基于WGS-84椭球切平面的双星时差频差定位方法及精度分析 被引量：3

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作者 何爱林 徐慨 +1 位作者 鲍凯 郑士伟 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2014年第2期160-164,共5页

针对卫星干扰源定位问题,提出了利用地理信息系统及使用WSG-84坐标系的精确定位模型;在此基础上,提出了利用地球圆球面进行解析粗定位与利用WSG-84椭球面切平面进行迭代精定位相结合的综合定位算法,推导了定位算法的理论误差表达式。由... 针对卫星干扰源定位问题,提出了利用地理信息系统及使用WSG-84坐标系的精确定位模型;在此基础上,提出了利用地球圆球面进行解析粗定位与利用WSG-84椭球面切平面进行迭代精定位相结合的综合定位算法,推导了定位算法的理论误差表达式。由仿真结果可知,该系统利用地理信息系统辅助时,相比于时差误差和频差误差带来的系统误差,高程误差带来的系统误差可以忽略。 展开更多

关键词 TDOA FDOA 双星定位 误差分析 切平面

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一种加网图像去网的算法 被引量：1

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作者 刘浩学 杨文杰 +1 位作者 王克蒙 武兵 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2006年第9期769-772,共4页

采用查找网点中心的方法,计算出任意加网图像的网点网格,按网格中网点的面积率来转换成灰度值,改变二值图属性,从而达到去网的目的。实验结果表明,去网效果与加网图像的分辨率、加网线数、加网角度等因素有关。使用此算法可以得到较满... 采用查找网点中心的方法,计算出任意加网图像的网点网格,按网格中网点的面积率来转换成灰度值,改变二值图属性,从而达到去网的目的。实验结果表明,去网效果与加网图像的分辨率、加网线数、加网角度等因素有关。使用此算法可以得到较满意的去网效果,可以合成出满足打样要求的彩色图像,用于RIP后图像的数字打样。 展开更多

关键词 二值图像 去网算法 软打样 网点拷贝

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全球卫星导航系统的研究与应用 被引量：5

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作者 李忠 张志远 《甘肃科技》 2011年第1期69-71,22,共4页

全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)是利用全球的所有导航卫星所建立的覆盖全球的全天侯无线电导航系统。在介绍当前GNSS系统(GPS,GOLLNASS,Galileo,Compass)的构成和现状等的基础上,对这4种卫星导航系统的异... 全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)是利用全球的所有导航卫星所建立的覆盖全球的全天侯无线电导航系统。在介绍当前GNSS系统(GPS,GOLLNASS,Galileo,Compass)的构成和现状等的基础上,对这4种卫星导航系统的异同进行了综合对比说明,并分析了GNSS系统的发展与应用前景。 展开更多

关键词 GNSS GPS系统 GOLLNASS系统 GALILEO系统 Compass系统

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保证阶调一致性的正确晒版范围的分析方法

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作者 朱元泓 王利婕 张旭亮 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2005年第11期1008-1011,1028,共5页

以印刷控制条为基础,提出印刷版分辨率的检测方法和正确晒版范围的分析方法。实验分析了三类印刷版的分辨率和正确晒版范围。该问题的解决可以保证不同类型的印刷版的阶调再现的一致性,是彩色印刷品色彩再现一致性的前提,并有利于印刷... 以印刷控制条为基础,提出印刷版分辨率的检测方法和正确晒版范围的分析方法。实验分析了三类印刷版的分辨率和正确晒版范围。该问题的解决可以保证不同类型的印刷版的阶调再现的一致性,是彩色印刷品色彩再现一致性的前提,并有利于印刷机的调试。 展开更多

关键词 阶调 控制条 分辨率 正确晒版范围 阶调再现

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多系统GNSS在超高层变形监测中的应用研究 被引量：5

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作者 缪德都 《矿山测量》 2020年第4期75-78,共4页

北斗卫星导航系统作为GNSS大家族中一颗冉冉升起的新星,它的加入使GNSS导航与定位技术更加多样化。针对超高层变形,文中结合国内某超高层变形监测实例,利用BDS/GPS/GLONASS/Galileo多系统组合RTK技术对其进行变形监测,并推导了多系统RT... 北斗卫星导航系统作为GNSS大家族中一颗冉冉升起的新星,它的加入使GNSS导航与定位技术更加多样化。针对超高层变形,文中结合国内某超高层变形监测实例,利用BDS/GPS/GLONASS/Galileo多系统组合RTK技术对其进行变形监测,并推导了多系统RTK定位模型,经研究发现,多系统组合下不仅增加了卫星可见数、改善了卫星空间分布结构,还使测量精度有了较大的提升,为今后观测环境价差下的高精度导航与定位提供了一种可靠的技术手段。 展开更多

关键词 GNSS 超高层 变形监测 精度

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基于二维矢量数字地图的水印算法研究 被引量：20

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作者 马桃林 顾翀 张良培 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2006年第9期792-794,共3页

通过分析MQUAD算法的一些缺陷,提出通过点坐标漂移重置在二维矢量地图中嵌入水印的方法,并通过DXF格式地图予以实现。

关键词 数字水印 矢量数字地图 DXF文件 鲁棒性

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基于GNSS/INS的列车定位风险评估方法 被引量：2

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作者 吴波前 蔡伯根 +1 位作者 陆德彪 王剑 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期1191-1198,F0002,共8页

全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)应用于列车运行控制系统位置服务时,需对其进行风险评估,以确保其满足安全相关的需求.为此,首先建立一种基于卫星导航系统与惯导系统(inertial navigation system,INS)融合... 全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)应用于列车运行控制系统位置服务时,需对其进行风险评估,以确保其满足安全相关的需求.为此,首先建立一种基于卫星导航系统与惯导系统(inertial navigation system,INS)融合的列车定位单元结构,通过分析传感器融合数据对故障进行检测及识别,并计算水平保护距离,结合水平位置误差、水平告警门限、告警时间等指标参数,对列车定位单元的工作状态进行识别;其次在此基础上分析由危险状态生成的风险事件,并计算列车定位单元危险侧失效率及故障概率;最后结合现场试验数据对所提出的风险评估方法进行测试验证.验证结果表明:若误警率、漏检率均为1×10^−7/h,水平告警门限为20 m,定位单元在相对开阔环境下的故障率为9.14×10^−7/h,受限环境下的故障率为1.52×10^−4/h;若运行线路对风险指标参数需求降低,则误警率、漏检率及水平告警门限也会增大,受限环境下的定位单元故障率也随之降低,在误警率、漏检率均为1×10^−5/h,水平告警门限为100 m时,计算获得的受限环境下定位单元故障率为0.因此,在对定位单元进行风险评估时需考虑不同线路对指标参数的需求. 展开更多

关键词 列车定位 全球卫星导航系统 多传感器融合 风险评估 完好性

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大坝工作基点校测数据处理方法探究

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作者 张东 黄腾 +1 位作者 令晓博 彭博 《甘肃科学学报》 2017年第2期11-14,共4页

针对以外部控制网作为首级控制对工作基点校测过程中出现的GPS测量与全站仪测量结果相差较大的现象,将大坝实测数据在多种策略下进行处理,与高精度全站仪测量结果对比分析,探寻适合大坝监测的合理GPS基线处理策略和网平差处理方法,结果... 针对以外部控制网作为首级控制对工作基点校测过程中出现的GPS测量与全站仪测量结果相差较大的现象,将大坝实测数据在多种策略下进行处理,与高精度全站仪测量结果对比分析,探寻适合大坝监测的合理GPS基线处理策略和网平差处理方法,结果表明此法使得GPS测量结果长度变形更小,与全站仪实测结果更加吻合。 展开更多

关键词 大坝 GPS 控制网 工作基点

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桂东北都庞岭花岗岩中体和东体的成因联系 被引量：1

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作者 柳云童 赖健清 +1 位作者 阳玲利 刘湘华 《南方金属》 CAS 2021年第4期23-25,共3页

桂东北地区都庞岭岩体是一个复式岩体,分为西体、中体和东体,其中西体为加里东期,中体和东体则存在争议。本文对都庞岭岩体的中体和东体进行年代学、岩相学和全岩地球化学研究,为都庞岭岩体的期次划分提供新的依据。中体和东体在野外未... 桂东北地区都庞岭岩体是一个复式岩体,分为西体、中体和东体,其中西体为加里东期,中体和东体则存在争议。本文对都庞岭岩体的中体和东体进行年代学、岩相学和全岩地球化学研究,为都庞岭岩体的期次划分提供新的依据。中体和东体在野外未见明显的分界现象,其岩相学特征和全岩地球化学非常相似,锆石U-Pb测年分别获得220Ma和218Ma的平均年龄值,很可能是同一期岩浆脉动侵入结晶的产物。 展开更多

关键词 年代学 岩相学 全岩地球化学 都庞岭岩体

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