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基于PSO与AFSA的GNSS整周模糊度种群融合优化算法 被引量：2
1
作者 郭迎庆 詹洋 +3 位作者 张琰 王译那 徐赵东 李今保 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期2246-2256,共11页
载波相位测量是实现全球导航卫星系统(Global navigation satellite system, GNSS)快速高精度定位的重要途径,而准确解算整周模糊度是其中的关键步骤之一.粒子群算法(Particle swarm optimization, PSO)收敛速度快但易陷入局部最优,人... 载波相位测量是实现全球导航卫星系统(Global navigation satellite system, GNSS)快速高精度定位的重要途径,而准确解算整周模糊度是其中的关键步骤之一.粒子群算法(Particle swarm optimization, PSO)收敛速度快但易陷入局部最优,人工鱼群算法(Artificial fish swarm algorithm, AFSA)全局优化性能好但收敛速度慢,因此融合两种算法的优点,提出一种GNSS整周模糊度种群融合优化算法(PSOAF).首先,通过载波相位双差方程求解整周模糊度的浮点解和对应的协方差矩阵.然后,采用反整数Cholesky算法对模糊度浮点解作降相关处理.其次,针对整数最小二乘估计的不足通过优化适应度函数来提高算法的收敛性和搜索性能.最后,通过PSOAF算法对整周模糊度进行解算.通过经典算例和试验研究表明:PSOAF算法可以更快地收敛于最优解,搜索效率也更为出色,解算的基线精度可以控制在10 mm以内,在短基线的实际情况下具有较高的应用价值. 展开更多
关键词 全球导航卫星系统(GNSS) 整周模糊度 粒子群算法 人工鱼群算法 融合算法
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昆明CORS整合及升级设计与建设
2
作者 王友昆 丁仁军 +2 位作者 寸寿才 董国桥 张君华 《工程勘察》 2024年第5期44-48,65,共6页
本文主要介绍了昆明市卫星定位综合服务系统(KMCORS)整合和升级建设的背景、设计思路、建设内容和建设成效。项目对已有的两套CORS系统进行整合和升级,建设覆盖昆明全市域的基准站网,融合多个品牌接收机观测数据,实现多部门基准站观测... 本文主要介绍了昆明市卫星定位综合服务系统(KMCORS)整合和升级建设的背景、设计思路、建设内容和建设成效。项目对已有的两套CORS系统进行整合和升级,建设覆盖昆明全市域的基准站网,融合多个品牌接收机观测数据,实现多部门基准站观测数据的共享。KMCORS整合及升级后,全面支持北斗卫星导航系统,覆盖范围更广、精度更高,面向社会公众可实现线上一站式的管理和服务。同时,构建第一个城市连续运行参考站系统(CORS)监测运行体系,实现对CORS运行状态的全天候监测。项目的建设方法和过程,可为其他城市CORS升级改造提供参考。 展开更多
关键词 连续运行参考站系统 全球卫星导航系统 整合 升级 卫星定位
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BDS网络RTK参考站三频整周模糊度解算方法 被引量：15
3
作者 高猛 徐爱功 +2 位作者 祝会忠 葛茂荣 杨秋实 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期442-452,共11页
北斗卫星导航系统是目前唯一一个全星座提供三频观测数据的卫星导航定位系统,三频观测值有助于载波相位整周模糊度的快速、准确固定。本文提出了一种BDS网络RTK参考站三频整周模糊度解算方法。首先利用B2、B3频率的观测值及严格的模糊... 北斗卫星导航系统是目前唯一一个全星座提供三频观测数据的卫星导航定位系统,三频观测值有助于载波相位整周模糊度的快速、准确固定。本文提出了一种BDS网络RTK参考站三频整周模糊度解算方法。首先利用B2、B3频率的观测值及严格的模糊度固定标准确定超宽巷整周模糊度,将固定的超宽巷整周模糊度与其他宽巷整周模糊度的线性关系作为约束条件,然后估计宽巷整周模糊度、相对天顶对流层延迟误差和电离层延迟误差,并搜索确定宽巷整周模糊度。利用固定的宽巷整周模糊度与三频载波相位整周模糊度的整数线性关系,将线性关系加入载波相位整周模糊度参数估计观测模型中,然后确定载波相位整周模糊度。使用实测的CORS网BDS三频观测数据进行算法验证,结果表明,该方法可正确有效地实现参考站间三频载波相位整周模糊度的快速解算。 展开更多
关键词 BDS 网络RTK 三频 整周模糊度 相对天顶对流层延迟误差 电离层延迟误差
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BDS参考站三频整周模糊度单历元确定方法 被引量：12
4
作者 祝会忠 雷啸挺 +2 位作者 李军 高猛 徐爱功 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第11期1388-1398,共11页
参考站载波相位整周模糊度的准确确定是实现BDS网络RTK定位的关键。本文研究了BDS参考站三频载波相位整周模糊度单历元确定方法。首先推导了参考站三频载波相位整周模糊度之间的多个整数线性关系,根据双频载波相位整周模糊度的整数线性... 参考站载波相位整周模糊度的准确确定是实现BDS网络RTK定位的关键。本文研究了BDS参考站三频载波相位整周模糊度单历元确定方法。首先推导了参考站三频载波相位整周模糊度之间的多个整数线性关系,根据双频载波相位整周模糊度的整数线性关系,以及B1载波相位整周模糊度备选值,确定B1/B2和B1/B3载波相位整周模糊度的备选组合。然后利用不受误差影响的三频载波相位整周模糊度间整数线性关系,对整周模糊度备选值进行约束和确定。根据大气误差的空间相关性,采用以卫星高度角和方位角为依据的基准卫星选择方法,降低了对流层延迟误差残差对多频载波相位整周模糊度之间线性关系约束能力的影响。试验结果表明,本文方法能够实现参考站三频载波相位整周模糊度的单历元准确确定,且计算效率高,算法简单。 展开更多
关键词 BDS参考站 三频观测值 载波相位整周模糊度 整数线性关系 单历元
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长距离GPS/BDS参考站网多频载波相位整周模糊度解算方法 被引量：14
5
作者 祝会忠 李军 +2 位作者 蔚泽然 张凯 徐爱功 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期300-311,共12页
长距离网络RTK是实现GPS/BDS高精度实时定位的主要手段之一,其核心是长距离参考站网GPS/BDS整周模糊度的快速准确确定。本文提出了一种长距离GPS/BDS参考站网载波相位整周模糊度解算方法,首先利用GPS双频观测数据计算和确定宽巷整周模糊... 长距离网络RTK是实现GPS/BDS高精度实时定位的主要手段之一,其核心是长距离参考站网GPS/BDS整周模糊度的快速准确确定。本文提出了一种长距离GPS/BDS参考站网载波相位整周模糊度解算方法,首先利用GPS双频观测数据计算和确定宽巷整周模糊度,同时利用BDS的B2、B3频率观测值确定超宽巷整周模糊度。然后建立GPS载波相位整周模糊度和大气延迟误差的参数估计模型,附加双差宽巷整周模糊度的约束,解算双差载波相位整周模糊度,并建立参考站网大气延迟误差的空间相关模型。根据B2、B3频率的超宽巷整周模糊度建立包含大气误差参数的载波相位整周模糊度解算模型,利用大气延迟误差空间相关模型约束BDS双差载波相位整周模糊度的解算。克服了传统的使用无电离层组合值解算整周模糊度的不利影响。采用实测长距离CORS网GPS、BDS多频观测数据进行算法验证,试验结果证明该方法可实现长距离参考站网GPS/BDS载波相位整周模糊度的准确固定。 展开更多
关键词 GPS BDS 长距离参考站网 多频整周模糊度 对流层延迟误差 电离层延迟误差
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电离层时变特性约束的BDS长距离RTK定位算法 被引量：12
6
作者 李军 祝会忠 +2 位作者 徐爱功 路阳阳 雷啸挺 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期383-396,共14页
电离层误差是影响长距离GNSS定位性能的主要因素,通常采用无电离层组合消除电离层误差的影响,但无电离层组合存在观测噪声放大、在多系统多频数据时无法对单个频率的观测值进行单独处理,直接消除电离层参数使得无法对电离层参数施加约束... 电离层误差是影响长距离GNSS定位性能的主要因素,通常采用无电离层组合消除电离层误差的影响,但无电离层组合存在观测噪声放大、在多系统多频数据时无法对单个频率的观测值进行单独处理,直接消除电离层参数使得无法对电离层参数施加约束,而电离层的先验信息,时空约束信息更易获得,为此本文对非组合定位模型中电离层误差的时变特性进行研究。在非组合定位模型中电离层参数常被估计为随机游走,功率谱密度决定了随机游走的过程,也表达了电离层误差的时变特性,通过对功率谱密度的研究,对电离层参数进行合理的约束来改善定位的性能。不需要经验模型及人为的给予电离层参数时变约束信息,而是通过顾及电离层实时特性的电离层观测值确定功率谱密度值,提供了简单实用的电离层时变约束方法。通过试验验证采用Vondrak平滑方法进行电离层延迟的最佳平滑,能在削弱观测噪声的同时反映电离层实时变化,求得的电离层功率谱密度能显著提升整周模糊度收敛时间,使定位性能达到最优。对电离层时变约束的BDS三频观测数据长距离RTK定位试验表明:静态和动态定位模式下均能实现模糊度的快速固定,可满足高精度实时定位的需求。 展开更多
关键词 长距离 电离层延迟 功率谱密度 时变特性 Vondrak平滑
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同步卫星无源测轨中的时差定位与精度分析 被引量：8
7
作者 彭华峰 曹金坤 郑超 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期2219-2225,共7页
多站时差定位是最重要的无源定位方法之一。研究了基于四站时差测量的地球同步卫星无源定位和定轨方法。介绍了四站时差定位的基本原理,给出了四站时差定位算法和详细算法流程,推导了四站时差定位精度的误差传播方程。重点分析了测量精... 多站时差定位是最重要的无源定位方法之一。研究了基于四站时差测量的地球同步卫星无源定位和定轨方法。介绍了四站时差定位的基本原理,给出了四站时差定位算法和详细算法流程,推导了四站时差定位精度的误差传播方程。重点分析了测量精度、布站方式、基线长度、站址误差对同步卫星定位精度的影响。通过MonteCarlo仿真,验证了四站时差定位算法与误差分析结果的一致性。仿真结果表明:测量误差、布站方式、基线长度和站址误差均是定位误差的关键影响因素;布站方式以倒Y型布站效果最佳,菱形或矩形布站方式存在奇异区;为达到km量级定位精度,则基线长度应大于1 000km;采用四站时差测轨时,站址坐标精度水平应优于1m。 展开更多
关键词 无源测轨 时差 精度分析 同步卫星
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BeiDou B2/Galileo E5b短基线紧组合相对定位模型及性能评估 被引量：17
8
作者 张小红 吴明魁 刘万科 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第S2期1-11,共11页
随着GPS和GLONASS系统的现代化以及Galileo和BeiDou卫星导航系统的建设,GNSS正朝多频多系统的方向发展。本文对BeiDou B2/Galileo E5b短基线紧组合相对定位的模型与算法进行了研究,详细推导了BeiDou B2/Galileo E5b短基线紧组合相对定... 随着GPS和GLONASS系统的现代化以及Galileo和BeiDou卫星导航系统的建设,GNSS正朝多频多系统的方向发展。本文对BeiDou B2/Galileo E5b短基线紧组合相对定位的模型与算法进行了研究,详细推导了BeiDou B2/Galileo E5b短基线紧组合相对定位的模型与算法,并对其定位性能进行了分析。重点分析了BeiDou B2与Galileo E5b频点的接收机间差分系统间偏差的长期稳定性,结果表明:基线两端的接收机类型(包括固件版本)相同时,差分系统间偏差接近于0;基线两端的接收机类型不同时,差分系统间偏差较大,但具有长期稳定性,因此能够事先标定并作为改正数用于后续的定位中。最后基于BeiDou B2/Galileo E5b单频单历元相对定位试验对系统间紧组合模型的定位效果进行了比较验证。结果表明,相对于传统的松组合模型,使用改正系统间偏差的紧组合模型能够显著提高模糊度固定的成功率,尤其是在遮挡比较严重、单系统可观测到的卫星数较少的情况下,模糊度固定成功率可以提高10%~25%。 展开更多
关键词 北斗 伽利略 紧组合 差分系统间偏差 相对定位
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一种适用于北斗三号星间扩展用户的定轨算法
9
作者 邵瑞强 常家超 +3 位作者 林夏 谭双杰 龚文斌 林宝军 《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 2024年第1期106-113,共8页
针对北斗卫星导航系统星间链路网络扩展服务航天器的精密轨道确定及时间同步需求,提出了基于多项式轨道拟合方法的轨道确定与时间同步算法,克服了传统算法中使用北斗星间链路双向测量数据必须具备初始轨道和钟差等先验信息的约束,可有... 针对北斗卫星导航系统星间链路网络扩展服务航天器的精密轨道确定及时间同步需求,提出了基于多项式轨道拟合方法的轨道确定与时间同步算法,克服了传统算法中使用北斗星间链路双向测量数据必须具备初始轨道和钟差等先验信息的约束,可有效拓宽北斗星间链路使用场景。该算法以多项式表达航天器一段时间的轨道和钟差,并使用星间双向测量数据基于最小二乘算法迭代估计多项式系数,从而完成航天器轨道和钟差解算。利用北斗三号星间链路在轨实测数据的试验表明定轨和时间同步精度均在0.12 m以内,有效验证了该算法的正确性。 展开更多
关键词 星间链路 自主定轨 时间同步 最小二乘算法 多项式拟合
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纸张毛细管分布及油墨渗透的研究 被引量：6
10
作者 胡更生 张传香 +1 位作者 马艳红 黄军 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2006年第9期829-831,共3页
基于纸张毛细管气孔的容积和纸张毛细管对液体的吸收等,提出了研究纸张毛细管分布的一种方法,并在此基础上,分析了油墨的渗透现象和渗透深度。
关键词 毛细管 渗透 印刷适性
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466例痰热清注射液安全性医院集中监测研究 被引量：4
11
作者 石绍顺 张会宗 +2 位作者 于雪峰 李国信 赵佳 《时珍国医国药》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期2438-2440,共3页
目的研究痰热清注射液不良反应发生率、不良反应类型、严重程度、表现形式、易感人群及影响因素,对痰热清注射液临床合理用药、联合用药进行评价,完善药品说明书。方法采用注册登记式医院集中监测方法,监测我院2014年11月至2015年12月... 目的研究痰热清注射液不良反应发生率、不良反应类型、严重程度、表现形式、易感人群及影响因素,对痰热清注射液临床合理用药、联合用药进行评价,完善药品说明书。方法采用注册登记式医院集中监测方法,监测我院2014年11月至2015年12月使用痰热清注射液的住院患者,对出现不良反应的患者临床特征及用药情况进行详细记录。结果66例临床使用痰热清注射液的患者中出现ADR有4例,约占0.9%。4例ADR属一般不良反应,主要以心悸、血压高、头晕、恶心、呕吐、皮肤瘙痒、斑丘疹为主。多发生于老年人,均合并应用抗炎药。建议严格按照痰热清说明书用药,尽量不联合抗炎药,进一步完善说明书。结论痰热清注射液ADR发生率较低,属A型偶见不良反应,其原因可能与临床用药不规范及合并用药情况有关。 展开更多
关键词 痰热清注射液 不良反应 合理用药
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不同时相遥感图像光机复合处理提取土地荒漠化信息研究 被引量：14
12
作者 刘兴文 姜小光 《干旱区地理》 CSCD 北大核心 1996年第3期1-7,共7页
光机复合处理技术大大简化了常规遥感制图方法的繁琐步骤．它利用不同时相的遥感图像提取出土地荒漠化变化信息，不仅能确定出土地是否发生了荒漠化以及荒漠化的强弱程度，而且还能将已荒漠化的土地按荒漠化变化程度区分为5种荒漠化无... 光机复合处理技术大大简化了常规遥感制图方法的繁琐步骤．它利用不同时相的遥感图像提取出土地荒漠化变化信息，不仅能确定出土地是否发生了荒漠化以及荒漠化的强弱程度，而且还能将已荒漠化的土地按荒漠化变化程度区分为5种荒漠化无变化型、3种荒漠化增强型和4种荒漠化减弱型．所生成图像上反映出的自然景观带不仅与实地情况完全一致，而且带界精度都能保证在一个像元之内． 展开更多
关键词 光机复合处理 土地 荒漠化 遥感图像
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MapObjects在地图打印中的应用研究 被引量：8
13
作者 俞松 刘耀林 苗作华 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2006年第5期44-46,共3页
利用组件MapObjects开发宗地图打印系统,该系统综合运用计算机信息技术,设计宗地图的自动生成功能,用户可选择直接打印,同时也可选择就地编辑后再打印。这种MapObjects的打印方式可以应用到地图打印的很多领域。
关键词 地图打印 MAPOBJECTS 计算机信息技术
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基于分层体系结构的数字出版原图数据库管理系统 被引量：6
14
作者 杨春成 何列松 +2 位作者 周校东 谢鹏 田向春 《测绘科学技术学报》 北大核心 2008年第2期83-86,共4页
数字出版原图是一类重要资源。针对如何设计数据库系统来科学有效地管理数字出版原图问题,在分析数字出版原图数据库与地图数据库特征差异的基础上,提出了基于分层体系结构实现数字出版原图数据库管理系统的技术途径。基于该体系结构实... 数字出版原图是一类重要资源。针对如何设计数据库系统来科学有效地管理数字出版原图问题,在分析数字出版原图数据库与地图数据库特征差异的基础上,提出了基于分层体系结构实现数字出版原图数据库管理系统的技术途径。基于该体系结构实现的系统具有在不同数据库管理系统(DBMS)间移植方便、功能快捷、维修性好等优点。 展开更多
关键词 数字出版原图 元数据 数据库引擎
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基于打印机和视觉模型的阶调误差扩散算法的研究 被引量：3
15
作者 周奕华 卢健 +1 位作者 万晓霞 徐锦林 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2006年第9期826-828,共3页
提出了一种基于打印机模型和视觉模型的阶调误差扩散算法。这种基于模型的半色调方法是利用打印机的特征和人类的视觉特性使打印图像的质量达到最佳。为了保证根据阶调不同获得最优矩阵,使用基于人眼视觉模型的误差算法对半色调结果进... 提出了一种基于打印机模型和视觉模型的阶调误差扩散算法。这种基于模型的半色调方法是利用打印机的特征和人类的视觉特性使打印图像的质量达到最佳。为了保证根据阶调不同获得最优矩阵,使用基于人眼视觉模型的误差算法对半色调结果进行评价。 展开更多
关键词 打印机模型 视觉模型 阶调误差扩散算法
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BDS参考站间低高度角卫星三频整周模糊度解算方法 被引量：2
16
作者 高猛 徐爱功 +2 位作者 祝会忠 葛茂荣 唐龙江 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2021年第10期1035-1039,共5页
针对BDS参考站间低高度角卫星整周模糊度受大气延迟误差影响较大、难以正确固定等问题,提出一种BDS参考站间低高度角卫星三频整周模糊度确定方法:首先根据超宽巷整周模糊度长波长的优势确定双差超宽巷整周模糊度,并利用其与双差宽巷组... 针对BDS参考站间低高度角卫星整周模糊度受大气延迟误差影响较大、难以正确固定等问题,提出一种BDS参考站间低高度角卫星三频整周模糊度确定方法:首先根据超宽巷整周模糊度长波长的优势确定双差超宽巷整周模糊度,并利用其与双差宽巷组合观测值所受电离层延迟误差较为接近的特性搜索确定双差宽巷整周模糊度;然后将双差整周模糊度之间的线性关系作为约束条件,高高度角卫星双差整周模糊度根据双频无电离层组合模型确定;利用固定模糊度的高高度角卫星建立参考站间双差电离层延迟误差空间线性模型,实现对低高度角卫星电离层延迟误差的削弱;最后将固定双差整周模糊度的高高度角卫星双差载波相位观测方程作为距离约束,进一步搜索确定低高度角卫星的双差整周模糊度。 展开更多
关键词 BDS 低高度角 三频 整周模糊度 电离层延迟误差
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四色印刷实地色标准及其允差范围的测定 被引量：3
17
作者 王利婕 朱元泓 张旭亮 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期936-939,共4页
提出采用色度与密度测定相结合的分析方法获得四色印刷实地色标准,并提出色品差圆的概念,采用色品差圆确定印刷实地色标准的密度允差范围。
关键词 实地色标准 色品差圆 色度 密度
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基于色空间转换与色域映射的跨媒体颜色传输 被引量：5
18
作者 史瑞芝 曹朝辉 +1 位作者 任晓波 杨琳 《测绘科学技术学报》 北大核心 2008年第2期79-82,共4页
通过分析跨媒体彩色图像传输过程中所面临的问题,引出了彩色图像传输中的关键技术——色空间转换与色域映射技术,并在分析色空间转换与色域映射的执行机制的前提下,介绍了色域边界的确定问题,同时对色域映射中的压缩和裁切的概念与应用... 通过分析跨媒体彩色图像传输过程中所面临的问题,引出了彩色图像传输中的关键技术——色空间转换与色域映射技术,并在分析色空间转换与色域映射的执行机制的前提下,介绍了色域边界的确定问题,同时对色域映射中的压缩和裁切的概念与应用进行了介绍,着重论述了当前领域内比较流行的算法,如SLIN、CUSP,并对它们进行了评价。 展开更多
关键词 跨媒体颜色传输 色空间转换 色域边界确定 色域映射算法
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油墨叠印的色度评价方法研究 被引量：5
19
作者 张旭亮 朱元泓 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期499-503,共5页
从色度角度提出了油墨叠印的三种色度评价方法,通过对这三种色度叠印评价方法的论述和比较分析,认为油墨叠印的密度评价方法存在诸多不足,色度评价方法中的纽纶堡方程预测法对二次色的色度值预测精度不高,而色度叠印和彩度叠印评价方法... 从色度角度提出了油墨叠印的三种色度评价方法,通过对这三种色度叠印评价方法的论述和比较分析,认为油墨叠印的密度评价方法存在诸多不足,色度评价方法中的纽纶堡方程预测法对二次色的色度值预测精度不高,而色度叠印和彩度叠印评价方法具有诸多优点,可以用于四色胶印产品的实际检测中。 展开更多
关键词 叠印 密度 色度 彩度
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误差扩散半色调技术中图像插值方法的比较 被引量：3
20
作者 易尧华 于晓庆 胡元超 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期535-538,共4页
比较分析了最近邻插值、双线性插值和双立方插值3种图像放大方法得到的误差扩散半色调图像的质量,并通过基于人眼视觉模型的方法来评价半色调图像质量。实验结果表明,采用图像最近邻插值放大方法得到的误差扩散半色调图像质量最佳。
关键词 误差扩散半色调 图像插值 人眼视觉模型
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