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自动驾驶地图众源更新安全合规技术路线研究
1
作者 田野 吴飞 +3 位作者 王屯 孟祥雨 石笑天 刘阳 《测绘地理信息》 2026年第2期62-67,共6页
随着智能网联汽车成为全球汽车产业战略方向,作为“车路云一体化(vehicle-road-cloud integrated,IV-R-C)”与高精度(high definition,HD)地图“双试点”城市,北京在自动驾驶地图众源更新与安全合规方面具有显著的先发优势和示范意义。... 随着智能网联汽车成为全球汽车产业战略方向,作为“车路云一体化(vehicle-road-cloud integrated,IV-R-C)”与高精度(high definition,HD)地图“双试点”城市,北京在自动驾驶地图众源更新与安全合规方面具有显著的先发优势和示范意义。本文聚焦车路云一体化背景下自动驾驶地图众源更新的全流程合规与智能审图问题,系统梳理国家与北京市在地理信息安全方面的政策要求,提出以“众源更新、安全可控”为核心的技术架构。重点论述北京市高级别自动驾驶示范区在车路云一体化众源更新全流程在线安全合规的创新实践,依托亦庄示范区真实场景开展全链路验证,实现审图流程在线自动化、审图效率显著提升。本研究形成了一套可复制、可推广的“北京模式”,为全国自动驾驶地图众源更新的安全合规管理提供了技术支撑和制度参考,对促进“车路云一体化”中国方案的规模化应用具有重要推动意义。 展开更多
关键词 车路云一体化 自动驾驶地图 众源更新 地理信息安全
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汽车导航用电子地图的高效路网模型 被引量：14
2
作者 丁捷 杨殿阁 +2 位作者 颜波 李克强 连小珉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期232-235,共4页
为了有效地描述实际道路网络 ,提高汽车导航系统的运行效率 ,建立了一种新的电子地图的路网模型。在分析了嵌入式系统特点的基础上 ,对路网的数据结构进行了简化。采用重整实体ID的方法 ,进一步提高了数据的处理效率。实践证明 ,该模型... 为了有效地描述实际道路网络 ,提高汽车导航系统的运行效率 ,建立了一种新的电子地图的路网模型。在分析了嵌入式系统特点的基础上 ,对路网的数据结构进行了简化。采用重整实体ID的方法 ,进一步提高了数据的处理效率。实践证明 ,该模型可以较好地表述实际的道路网络 ,结构精练 ,处理效率高 ,适合车载导航系统 。 展开更多
关键词 汽车导航 电子地图 道路网络 模型 嵌入式系统 数据存取 实体 数据结构
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基于最小二乘的建筑物多边形的化简与直角化 被引量：28
3
作者 刘鹏程 艾廷华 邓吉芳 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期699-704,共6页
依据建筑物多边形的图形特点分析了其在地图综合中两类处理模型:化简与直角化.在视觉的"自然法则"下,设定建筑物多边形在不同尺度下的凹陷与突出的长度阈值,并在此阈值下将建筑物多边形的点进行分组,进而在最小二乘平差模型... 依据建筑物多边形的图形特点分析了其在地图综合中两类处理模型:化简与直角化.在视觉的"自然法则"下,设定建筑物多边形在不同尺度下的凹陷与突出的长度阈值,并在此阈值下将建筑物多边形的点进行分组,进而在最小二乘平差模型下直线拟合组内各点以实现对其化简.针对直角化问题,提出了限制条件下的不等权直角化平差模型,即在多边形相邻的两边相互垂直的条件下使各点改正距离的加权平方和达到最小,保证了建筑物的整体位移较小,从而最大可能地避免了与其相邻地物的位置冲突.该模型已成功用于大比例尺综合缩编软件GenTool,在地图综合生产中获得了较为实用的效果. 展开更多
关键词 地图综合 最小二乘平差 特征点 线性拟合 直角化
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南沙群岛海域浅海水深提取及影像海图制作技术 被引量：18
4
作者 邸凯昌 丁谦 +1 位作者 陈薇 曹文玉 《国土资源遥感》 CSCD 1999年第3期59-64,共6页
研究了南沙群岛海域 Ｔ Ｍ 图像提取浅海水深的模型和方法以及影像海图制作技术。在传统的多波段线性回归模型的基础上，引入数据分组平均预处理、潮汐改正、分段线性回归和数据归一化等技术，使改进后的模型更加合理并具有较高的精度... 研究了南沙群岛海域 Ｔ Ｍ 图像提取浅海水深的模型和方法以及影像海图制作技术。在传统的多波段线性回归模型的基础上，引入数据分组平均预处理、潮汐改正、分段线性回归和数据归一化等技术，使改进后的模型更加合理并具有较高的精度，从而适用于大的海域。在此基础上，提出了一整套遥感影像海图制作的技术和工艺流程。 展开更多
关键词 遥感 水深模型 影像海图 海图 南沙群岛海域
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车载导航电子地图中道路数据的空间逻辑描述 被引量：25
5
作者 刘春 姚连璧 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期346-351,共6页
道路数据是车载导航电子地图中主要研究的数据 ,也是智能化交通运输系统 (ITS)建立数据框架的基础数据 .据此采用地理信息系统 (GIS)技术 ,从逻辑描述方案的角度探讨道路数据的空间逻辑描述、属性描述和整体逻辑关系 ,以提供恰当的道路... 道路数据是车载导航电子地图中主要研究的数据 ,也是智能化交通运输系统 (ITS)建立数据框架的基础数据 .据此采用地理信息系统 (GIS)技术 ,从逻辑描述方案的角度探讨道路数据的空间逻辑描述、属性描述和整体逻辑关系 ,以提供恰当的道路逻辑描述方案来建立道路空间数据库 。 展开更多
关键词 智能化交通运输系统 地理信息系统 道路数据 空间数据库 车载导航电子地图 空间逻辑描述
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综合导航网格模型及其在智慧旅游寻径中的应用 被引量：10
6
作者 朱庆 王烨萍 +2 位作者 张骏骁 陈崇泰 曹振宇 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期195-201,共7页
为了满足复杂景区环境中游客的个性化导航需求,建立了一种综合考虑景区地形、气象与游客密度等多维动态环境要素的导航网格模型,在此基础上设计实现了智慧旅游动态寻径的A*算法.融合多维动态环境信息的景区综合导航网格模型突破了传统... 为了满足复杂景区环境中游客的个性化导航需求,建立了一种综合考虑景区地形、气象与游客密度等多维动态环境要素的导航网格模型,在此基础上设计实现了智慧旅游动态寻径的A*算法.融合多维动态环境信息的景区综合导航网格模型突破了传统旅游地图主要依赖静态路网模型的局限,支持实时环境感知并适应游客偏好的动态路径规划.以都江堰景区为例进行了实验验证,实验结果表明,本文算法的最优路径规划结果比景区推荐路径的综合距离缩短了17.6%,同时有助于为游客提供动态、智能化、精准化和一体化的智慧旅游位置信息服务. 展开更多
关键词 智慧旅游 综合导航网格 Ⅳ算法 动态优化
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海图水深综合的人工神经元网络方法 被引量：26
7
作者 王家耀 田震 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第4期335-339,共5页
水深或水深点是海图的重要内容，水深综合是海图制图综合的重要方面，也是海图制图综合的难题之一。本文在分析海图水深综合要求的基础上，研究了水深综合的神经元网络的网络结构与作业策略、网络参数、网络学习、网络实现，并给出了实... 水深或水深点是海图的重要内容，水深综合是海图制图综合的重要方面，也是海图制图综合的难题之一。本文在分析海图水深综合要求的基础上，研究了水深综合的神经元网络的网络结构与作业策略、网络参数、网络学习、网络实现，并给出了实验结果。 展开更多
关键词 海图 人工神经元网络 网络结构 水深综合
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海图与航海通告一体化生产技术研究 被引量：8
8
作者 王斌 唐岩 +1 位作者 王伟 刘波 《海洋测绘》 CSCD 2016年第4期56-59,共4页
在分析传统海图与航海通告生产模式基础上,借助数据库驱动海图生产模式,研究了海图与航海通告一体化生产技术,提出海图与航海通告一体化生产技术实现方案以及数据库模型。经分析,该技术能够有效提高海洋空间地理信息数据的利用率,以及... 在分析传统海图与航海通告生产模式基础上,借助数据库驱动海图生产模式,研究了海图与航海通告一体化生产技术,提出海图与航海通告一体化生产技术实现方案以及数据库模型。经分析,该技术能够有效提高海洋空间地理信息数据的利用率,以及航海图书产品生产作业效率,更好地满足各种军事活动保障任务需求。 展开更多
关键词 海图制图 航海通告 一体化生产技术 任务驱动模式 数据库驱动模式
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面向智能车的地下停车场环视特征地图构建与定位 被引量：6
9
作者 周哲 胡钊政 +2 位作者 李娜 肖汉彪 伍锦祥 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第11期1574-1584,共11页
针对地下停车场环境GPS信号缺失的问题,本文在环视特征地图构建的基础上,提出基于二阶马尔科夫模型的粒子滤波定位算法(Markov model-particle filter,MM-PF),实现智能车在地下停车场环境中的高精度定位。在该模型中,环视特征地图节点... 针对地下停车场环境GPS信号缺失的问题,本文在环视特征地图构建的基础上,提出基于二阶马尔科夫模型的粒子滤波定位算法(Markov model-particle filter,MM-PF),实现智能车在地下停车场环境中的高精度定位。在该模型中,环视特征地图节点被定义为粒子,查询图像被定义为观测数据。在状态转移过程中,引入二阶马尔可夫模型,对短时间车辆运动进行建模,构建状态转移模型。利用图像的全局特征建立当前车辆获取的图像与各粒子(环视地图节点)之间的匹配关系,从获取的汉明距离建立粒子权重分布模型,可以大幅提高系统的计算效率。当前车辆的位置由局部特征匹配获得。选取两个典型的地下停车场场景对本文算法进行验证,在选取的两个场景中,本文算法平均定位精度小于0.38 m,定位误差均方差小于0.29 m,定位误差在1 m以下的概率不低于95.4%。试验结果表明:本文所提出的二阶MM-PF算法能够将车辆的运动信息与视觉信息相融合,相较于对比算法,定位精度与稳健性得到大幅提高。 展开更多
关键词 智能车 视觉定位 二阶马尔可夫模型 粒子滤波算法
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数字海图水深的自动综合探讨 被引量：7
10
作者 朱颖 陆毅 +4 位作者 蒋红燕 沈明 赵忠东 陈英 卢岩 《海洋测绘》 2008年第2期48-51,63,共5页
海图上的水深具有以点代面的特殊性质,不仅是影响载负量的关键,而且水深点的不同形态和密度又是海底地形特征的反映。因而,只有经过海底地形特征的识别,同时参照海底地形的综合原则,才能实现水深综合的自动化。
关键词 数字海图 水深 识别 自动综合
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公路地理信息系统中的数据组织与管理 被引量：5
11
作者 田智慧 武舫 熊伟 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 2007年第4期59-62,共4页
结合公路地理信息系统的开发实践,分析与讨论了公路地理信息系统数据特征,提出了公路地理信息的多源数据、线性参照系和动态分段的数据模型结构设计与技术实现的途径与方法.
关键词 公路GIS 数据模型 多源数据 线性系统 动态分段
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曲线弯曲多叉树模型及其在地图综合中的应用 被引量：6
12
作者 刘鹏程 杨文博 李畅 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第7期2793-2795,共3页
针对曲线弯曲二叉树在曲线形态表达上的不足,以弯曲作为曲线形态的单元,探讨了曲线的多尺度表达与弯曲树状结构间的关系,提出了曲线的弯曲多叉树模型以及探测方法,并利用曲线弯曲多叉树模型制定了基于弯曲的曲线综合化简策略。该模型在... 针对曲线弯曲二叉树在曲线形态表达上的不足,以弯曲作为曲线形态的单元,探讨了曲线的多尺度表达与弯曲树状结构间的关系,提出了曲线的弯曲多叉树模型以及探测方法,并利用曲线弯曲多叉树模型制定了基于弯曲的曲线综合化简策略。该模型在等高线化简上的应用表明,其无论在线要素的整体形态保持上,还是在地理特征的一致性保持上都非常有效。 展开更多
关键词 曲线弯曲 曲线化简 地图综合
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海图集总体设计内容及技术方法研究 被引量：5
13
作者 李春菊 张玉洁 +2 位作者 何桂敏 李庆伟 吴佳鑫 《海洋测绘》 CSCD 2016年第3期48-51,共4页
为进一步提高海图集的编制水平,更好地为国家经济建设和国防建设服务,首先系统阐述了海图集总体设计的主要内容、技术方法和一般规律,并结合具体图集编制实践对海图集的内容选题、图幅设计、结构设计等内容进行了深入研究和详细分析,为... 为进一步提高海图集的编制水平,更好地为国家经济建设和国防建设服务,首先系统阐述了海图集总体设计的主要内容、技术方法和一般规律,并结合具体图集编制实践对海图集的内容选题、图幅设计、结构设计等内容进行了深入研究和详细分析,为海图集设计编制工作提供理论借鉴和参考。 展开更多
关键词 海图制图 海图集 内容选题 结构设计 图幅设计
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基于支持向量机的水下地形匹配导航中适配区划分方法研究 被引量：11
14
作者 张凯 赵建虎 王锲 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2013年第6期72-77,共6页
提出了一种基于支持向量机的地形背景场适配/误配区自动识别和划分的方法。该方法通过分析地形背景场特征参量的主成分及显著性,借助支持向量机来构建输入地形特征参量与匹配性能的映射关系,最终实现地形背景场误配/适配区的自动识别和... 提出了一种基于支持向量机的地形背景场适配/误配区自动识别和划分的方法。该方法通过分析地形背景场特征参量的主成分及显著性,借助支持向量机来构建输入地形特征参量与匹配性能的映射关系,最终实现地形背景场误配/适配区的自动识别和划分。 展开更多
关键词 水下地形匹配导航 支持向量机 适配区划分 自动识别 地形特征参量
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IHO S-100中概念模式语言的应用 被引量：13
15
作者 周晖 刘仲刚 贾建军 《海洋测绘》 2009年第4期57-59,共3页
国际海道测量组织已经开发了新的海道测量数据地理空间标准S-100,新标准采用了与现在使用中的标准S-57有较大区别的建模方式。从概念、数据定义、表现方式等方面,对S-100中使用的概念模式语言——统一建模语言作了简单探讨,并对其在我... 国际海道测量组织已经开发了新的海道测量数据地理空间标准S-100,新标准采用了与现在使用中的标准S-57有较大区别的建模方式。从概念、数据定义、表现方式等方面,对S-100中使用的概念模式语言——统一建模语言作了简单探讨,并对其在我国未来数字海图生产与信息标准化中的应用前景做出展望与建议。 展开更多
关键词 数字海图 海道测量数据 S-100 统一建模语言 地理信息标准化
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基于极球面投影的极区格网等角航线 被引量：7
16
作者 刘文超 卞鸿巍 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期18-23,共6页
针对传统极区航行通常采用格网导航执行大圆航线,大圆航线上格网航向角不同不利于航行控制以及大圆航线在极区投影图上不完全投影为直线引起固有原理性误差的问题,借鉴中低纬度地区等角航线上地理航向角相等以及在墨卡托投影图上为直线... 针对传统极区航行通常采用格网导航执行大圆航线,大圆航线上格网航向角不同不利于航行控制以及大圆航线在极区投影图上不完全投影为直线引起固有原理性误差的问题,借鉴中低纬度地区等角航线上地理航向角相等以及在墨卡托投影图上为直线便于航行控制和绘算的思想,提出了一种在极球面投影图中表现为直线的"等角航线"——格网等角航线。在研究双重投影的极球面投影以及格网导航方法的基础上,提出了格网等角航线的定义,推导了航线方程,并根据该航线的航程和航向角计算方法进行航线仿真设计。理论分析和仿真验证表明:航线上格网航向角处处相等,在极区投影图上表现为直线;格网等角航线与大圆航线、大椭圆航线相近,航程较短。因此,极区格网等角航线可以与格网导航方法、极球面投影精确配合应用,适合于极区航行。 展开更多
关键词 极球面投影 大圆航线 格网导航 格网航向角 格网等角航线
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多尺度土地利用数据库构建过程中的拓扑一致性维护 被引量：12
17
作者 李精忠 艾廷华 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2011年第8期32-35,共4页
逻辑一致性是空间数据质量的重要特征之一。数据一致性维护涉及基础地理数据、土地利用数据、土地权属数据和基本农田数据等多个要素类型和多种几何类型,总结土地利用数据库中多源数据集成产生的各种拓扑关系情形。结合数据的地理意义,... 逻辑一致性是空间数据质量的重要特征之一。数据一致性维护涉及基础地理数据、土地利用数据、土地权属数据和基本农田数据等多个要素类型和多种几何类型,总结土地利用数据库中多源数据集成产生的各种拓扑关系情形。结合数据的地理意义,重点研究线线拓扑关系、面线拓扑关系和面面拓扑关系经综合后可能产生的不一致性,提出基于G IS叠置分析和常规综合算子的一致性维护方法。该方法具有较强的操作性和工程适应性。 展开更多
关键词 土地利用 地图综合 一致性 拓扑关系
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南沙群岛海域TM卫星影像海图计算机成图方法研制 被引量：4
18
作者 王永江 丁谦 何宇华 《国土资源遥感》 CSCD 1999年第4期58-61,共4页
介绍了应用ＴＭ 卫星遥感数据制作南沙群岛海图的方法，给出了在实践中摸索与总结出的关于影像（ 海） 图的生产流程。影像（ 海） 图的研制成功，为今后开展类似工作提供可以借鉴的方法。
关键词 南沙群岛 海域 TM卫星 影像海图 计算机制图
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基于ENC数据生产纸质海图的方法与实现 被引量：4
19
作者 顾锦华 王斌 +2 位作者 王莹 张哲 纪宏宇 《海洋测绘》 2009年第2期56-58,共3页
针对当前海图生产的现状,提出了利用ENC数据生产符合标准纸质海图的技术路线及具体步骤,设计与编写了印刷用符号库和S-57特征物标到CDC体系符号对照表,最后对该研究成果进行了总结并提出了下一步研究的重点。
关键词 ENC数据 S-57 纸质海图 符号库 符号对照
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电子海图漫游及放大技术研究 被引量：6
20
作者 徐智 孙尧 徐继展 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2000年第6期11-12,31,共3页
研究利用VC＋十软件实现电子海图漫游和点阵放大及矢量放大的技术。设计了贴近现实的无闪烁圆形放大镜，并利用源数据的矢曼特性，提出一种搜索算法，实现矢量放大功能。开发的实际结果证明了该算法的高效性及可行性。
关键词 电子海图 漫游 点阵放大 矢量放大 动画
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