文摘为克服高精度地图(high-definition map,HD Map)在语义信息获取方面的不足,本文提出了一种融合天地图等多源地理空间数据的高精地图语义增强知识图谱构建方法。该方法首先分析了自动驾驶在复杂场景下对环境语义信息的需求,设计了与车辆非直接相关,但对驾驶行为决策产生影响的道路设施、兴趣点(points of interest,POI)、建筑区域等信息构建知识图谱本体模型。利用天地图(MAPWORLD)权威POI及建筑数据,通过空间邻近度、语义类型映射等方法,提取高精地图车道、道路周围的地理实体及其相互关系,构建了高精地图语义增强知识图谱。最后,以湖北武汉经开区地图数据为例,通过假设特定场景进行语义增强实验,验证该知识图谱能够有效增强高精地图语义信息并为高级别自动驾驶决策提供信息库,为提升自动驾驶车辆的环境感知与决策智能化水平提供了新的思路与技术支持。
