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电液比例位置控制系统的死区模糊补偿控制研究
被引量:
3
1
作者
舒进
陈思忠
杨林
《液压与气动》
北大核心
2005年第1期20-23,共4页
该文针对转向轮电液比例位置伺服系统具有死区非线性的特点 ,在对死区进行试验分析的基础上 ,提出了变死区补偿模糊控制 +数字PID控制的方法 ,设计了变死区补偿模糊控制器。试验证明采用变死区补偿模糊控制 +数字PID控制的方法不仅可以...
该文针对转向轮电液比例位置伺服系统具有死区非线性的特点 ,在对死区进行试验分析的基础上 ,提出了变死区补偿模糊控制 +数字PID控制的方法 ,设计了变死区补偿模糊控制器。试验证明采用变死区补偿模糊控制 +数字PID控制的方法不仅可以提高定位精度 ,还可极大地改善系统响应品质 ,提高系统响应速度 ,全面改善电液比例位置控制系统性能 。
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关键词
电液比例控制
模糊控制
死区补偿
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职称材料
题名
电液比例位置控制系统的死区模糊补偿控制研究
被引量:
3
1
作者
舒进
陈思忠
杨林
机构
北京理工大学机械与车辆工程学院
出处
《液压与气动》
北大核心
2005年第1期20-23,共4页
文摘
该文针对转向轮电液比例位置伺服系统具有死区非线性的特点 ,在对死区进行试验分析的基础上 ,提出了变死区补偿模糊控制 +数字PID控制的方法 ,设计了变死区补偿模糊控制器。试验证明采用变死区补偿模糊控制 +数字PID控制的方法不仅可以提高定位精度 ,还可极大地改善系统响应品质 ,提高系统响应速度 ,全面改善电液比例位置控制系统性能 。
关键词
电液比例控制
模糊控制
死区补偿
分类号
P273.22 [天文地球—测绘科学与技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
电液比例位置控制系统的死区模糊补偿控制研究
舒进
陈思忠
杨林
《液压与气动》
北大核心
2005
3
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