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电液比例位置控制系统的死区模糊补偿控制研究 被引量:3
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作者 舒进 陈思忠 杨林 《液压与气动》 北大核心 2005年第1期20-23,共4页
该文针对转向轮电液比例位置伺服系统具有死区非线性的特点 ,在对死区进行试验分析的基础上 ,提出了变死区补偿模糊控制 +数字PID控制的方法 ,设计了变死区补偿模糊控制器。试验证明采用变死区补偿模糊控制 +数字PID控制的方法不仅可以... 该文针对转向轮电液比例位置伺服系统具有死区非线性的特点 ,在对死区进行试验分析的基础上 ,提出了变死区补偿模糊控制 +数字PID控制的方法 ,设计了变死区补偿模糊控制器。试验证明采用变死区补偿模糊控制 +数字PID控制的方法不仅可以提高定位精度 ,还可极大地改善系统响应品质 ,提高系统响应速度 ,全面改善电液比例位置控制系统性能 。 展开更多
关键词 电液比例控制 模糊控制 死区补偿
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