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题名舰载起重机的智能控制系统及仿真研究
被引量：7
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作者
李芃
曾昭龙
李文秀
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机构
哈尔滨工程大学自动化学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2004年第4期791-793,共3页
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文摘
该舰载起重机是我国正在研制开发的多关节、可折叠式船用起重机。针对这种作业复杂的控制系统,本文设计了一种分层递阶智能控制系统, 给出了它的结构和实现功能。该系统的伺服控制级由模糊神经网络控制器完成。经仿真实验, 结果显示了控制系统具有良好的控制效果。
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关键词
智能控制
舰载起重机
模糊神经网络
非线性系统
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Keywords
intelligent control
shipborne crane
fuzzy neural network
nonlinear system
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分类号
P273.2
[天文地球—测绘科学与技术]
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题名电液比例位置控制系统的死区模糊补偿控制研究
被引量：3
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作者
舒进
陈思忠
杨林
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机构
北京理工大学机械与车辆工程学院
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出处
《液压与气动》
北大核心
2005年第1期20-23,共4页
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文摘
该文针对转向轮电液比例位置伺服系统具有死区非线性的特点 ,在对死区进行试验分析的基础上 ,提出了变死区补偿模糊控制 +数字PID控制的方法 ,设计了变死区补偿模糊控制器。试验证明采用变死区补偿模糊控制 +数字PID控制的方法不仅可以提高定位精度 ,还可极大地改善系统响应品质 ,提高系统响应速度 ,全面改善电液比例位置控制系统性能 。
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关键词
电液比例控制
模糊控制
死区补偿
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分类号
P273.22
[天文地球—测绘科学与技术]
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题名论服装自媒体电商的产生
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作者
刘政
吴正春
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机构
大连大学
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出处
《农村经济与科技》
2016年第6期255-255,257,共2页
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文摘
随着科技发展互联网开始将触手深入到产业结构中,商业格局被颠覆,商业模式被重组,自媒体电商作为新发展起来的生长点,开始借助社交软件带来的红利发迅速成长起来,并通过几年的发展证明了它的价值。本文通过对比研究进一步论述自媒体的开发潜力和面临的问题,希望对从事自媒体电商或有意向加入自媒体的商家们有所帮助。
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关键词
商业
自媒体
社交
消费模式
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分类号
P273.2
[天文地球—测绘科学与技术]
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