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自适应全变差和低秩约束的高光谱图像稀疏解混 被引量：1
1
作者 徐晨光 郭禹 +4 位作者 李峰 刘翼 李艳 邓承志 刘燕德 《光谱学与光谱分析》 北大核心 2025年第4期1071-1081,共11页
高光谱稀疏解混是利用一个含有丰富的端元光谱信息的光谱库作为先验,并对高光谱数据进行分解,得到与光谱库中各端元光谱对应的丰度的图像处理技术。然而目前大多数稀疏解混方法,在高噪声条件下的解混效果不佳,且很多去噪解混算法只是片... 高光谱稀疏解混是利用一个含有丰富的端元光谱信息的光谱库作为先验,并对高光谱数据进行分解,得到与光谱库中各端元光谱对应的丰度的图像处理技术。然而目前大多数稀疏解混方法,在高噪声条件下的解混效果不佳,且很多去噪解混算法只是片面的利用了高光谱的某些特性,并没有对高光谱特性进行全面考虑,从而影响了解混算法的精度。为了解决这一问题,创新地提出了一种基于自适应全变差和低秩约束的高光谱图像稀疏解混方法。首先对稀疏解混算法进行了详细的介绍,接着对自适应全变差和低秩约束的高光谱图像稀疏解混算法进行建模,提出自适应全变差和低秩约束的高光谱图像稀疏解混算法。该算法把高光谱数据的低秩特性和自适应TV空间特性进行了融合,在保持丰度的低秩性和稀疏性的同时,自适应调整丰度矩阵在不同结构下全变差正则化的水平差和垂直差比例,达到更好的去噪效果。然后,使用ADMM算法对新的模型进行求解。最后,利用SUnSAL-TV,ADSpLRU,S2WSU,SU-ATV等几种比较经典的算法与本算法比较,通过两组模拟数据和一组真实数据来实验验证算法的好坏。两组模拟数据分别是在背景单一的DC1和背景复杂的DC2中各自加入10、15和20 dB三种高斯噪声得到的数据。模拟数据实验通过利用不同算法对这两组数据解混,对解混结果的信号与重建误差比、丰度重构正确率和稀疏度三个数值来比较,并对几种算法解混后的丰度图像、丰度图像与真实图像的差值图等信息进行观察对比,从而分析几种算法的好坏。真实数据实验是利用了内华达州的Cuprite矿区高光谱真实数据对解混结果进行分析对比,进一步用真实数据验证本算法的优势。实验结果表明:本方法相对于较为流行的几种解混方法具有更好的鲁棒性和解混效果,在SRE方面提高了11.4%~310.2%,拥有更出色的性能。 展开更多
关键词 稀疏解混 自适应全变差 低秩约束 高光谱图像
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基于三维激光扫描技术的超高异形建筑立面测量应用 被引量：2
2
作者 袁凌云 朱召锋 +2 位作者 李慧 侯树慧 任兴烨 《城市勘测》 2025年第1期86-88,共3页
超级高度和奇特造型一直是建筑立面测量的难题,针对高达228 m的标志性建筑,本文提出了基于三维激光扫描技术的立面测量方案,阐述了导线式扫描获取三维数据、点云处理以及基于平面投影绘制立面图的内容,并进行了精度检验和效率分析。应... 超级高度和奇特造型一直是建筑立面测量的难题,针对高达228 m的标志性建筑,本文提出了基于三维激光扫描技术的立面测量方案,阐述了导线式扫描获取三维数据、点云处理以及基于平面投影绘制立面图的内容,并进行了精度检验和效率分析。应用案例验证了三维激光扫描技术在超高异形建筑立面测量中的可行性和优越性。 展开更多
关键词 三维激光扫描 立面测量 超高异形建筑 立面正射影像
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融合RSSI-TDOA的煤矿井下机车定位 被引量：1
3
作者 赵斌 付帅 +1 位作者 高丽霞 李森森 《测绘通报》 北大核心 2025年第6期84-89,122,共7页
针对矿井转辙机无线控制中需要对道岔区域内机车精准定位的问题,本文提出了一种融合接收信号强度指示(RSSI)和到达时间差(TDOA)的远距离无线电(LoRa)辅助定位方法。首先,根据改进的路径损耗因子建立了RSSI测距模型,并通过基于卡尔曼滤... 针对矿井转辙机无线控制中需要对道岔区域内机车精准定位的问题,本文提出了一种融合接收信号强度指示(RSSI)和到达时间差(TDOA)的远距离无线电(LoRa)辅助定位方法。首先,根据改进的路径损耗因子建立了RSSI测距模型,并通过基于卡尔曼滤波、高斯滤波、中值滤波和均值滤波的混合滤波方法减少噪声影响;然后,采用加权质心三边定位算法初步确定机车坐标;最后,通过TDOA泰勒级数迭代法优化定位精度。试验结果表明,经过混合滤波处理后,在25 m范围内的测距误差小于1.5 m,优化后的矿机车定位坐标精度优于0.1 m。试验表明,融合算法相较于单一RSSI定位算法提升了定位精度,为矿机车在道岔区域的精准定位提供了新的解决方案,提升了矿井转辙机无线控制系统的安全性和可靠性。 展开更多
关键词 矿车定位 测距算法 混合滤波算法 RSSI TDOA LoRa 无线通信
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一种基于ASPPUnet的道路裂缝检测模型 被引量：1
4
作者 曹一冰 张江水 +1 位作者 张政 赵鑫科 《测绘科学技术学报》 2025年第1期49-56,共8页
为了更加精确高效地对道路裂缝进行分割提取,提出一种基于多尺度特征与上下文信息融合的ASPPUnet道路裂缝检测模型。ASPPUnet通过U形编码解码器进行多尺度特征的提取,通过引入ASPP模块进行不同范围上下文信息的融合;同时模型还引入了深... 为了更加精确高效地对道路裂缝进行分割提取,提出一种基于多尺度特征与上下文信息融合的ASPPUnet道路裂缝检测模型。ASPPUnet通过U形编码解码器进行多尺度特征的提取,通过引入ASPP模块进行不同范围上下文信息的融合;同时模型还引入了深度可分离卷积模块,用以实现模型的轻量化;采用融合Dice和交叉熵的损失函数,均衡模型的查全率和查准率;采用动态数据集增广方法,使得模型在小数据集上也能实现良好的检测效果。通过与Unet等模型的实验对比可以看出,ASPPUnet拥有更好的检测效果和可塑性,具有较好的应用价值。 展开更多
关键词 裂缝检测 图像分割 深度可分离卷积 损失函数 ASPP模块 Unet模型
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堤防设施三维模型重建与地理空间分析的关键技术研究
5
作者 刘明松 邱中军 +2 位作者 毕强 刘忠贞 曹诗颂 《测绘通报》 北大核心 2025年第S1期73-77,共5页
在水利建设领域依然以二维设计为主的当前,如何充分利用实景三维测绘成果的优势,在服务BIM设计的同时全面支撑传统设计全过程,完成多专业融合多角度支撑服务的关键技术研究十分迫切。本文以水工堤防设计需求为例,研究服务建设需求的测... 在水利建设领域依然以二维设计为主的当前,如何充分利用实景三维测绘成果的优势,在服务BIM设计的同时全面支撑传统设计全过程,完成多专业融合多角度支撑服务的关键技术研究十分迫切。本文以水工堤防设计需求为例,研究服务建设需求的测绘与设计基础成果三维模型重建方法和基于三维模型的地理空间分析关键性技术路线,解决工程勘测设计中应用实景三维成果的难题。实现以三维地理空间为载体的数字地形与设计实体的空间套转和建设占地、填挖方量的空间计算,促使设计成果结构性优化。实践证明,本文研究能够促进新型测绘成果与设计过程的深入融合,能够利用三维地理空间优势改进优化工程设计工艺,提高成果质量和工作效率。 展开更多
关键词 实景三维 地理空间转换 地理空间分析
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基于无人机和数字孪生的边坡施工安全动态评估与反馈方法
6
作者 陈超 阿迪力•如苏力 +3 位作者 李晓军 芮易 吕艳云 路林海 《测绘通报》 北大核心 2025年第5期131-137,共7页
无人机(UAV)技术与数字孪生技术在工程应用的不断拓展,为提升工程监测与管理水平提供了新的契机。针对高边坡工程中的不利工况对工程安全和周边环境构成严重威胁,本文提出了一种基于无人机和数字孪生技术的边坡施工安全动态评估与反馈方... 无人机(UAV)技术与数字孪生技术在工程应用的不断拓展,为提升工程监测与管理水平提供了新的契机。针对高边坡工程中的不利工况对工程安全和周边环境构成严重威胁,本文提出了一种基于无人机和数字孪生技术的边坡施工安全动态评估与反馈方法,以提高边坡工程的安全性和效率。首先,通过工程现场测试给出无人机采集边坡工程虚拟多目数字图像的方法与步骤,采集边坡图像数据,并基于SFM-MVS算法构建边坡工程的三维数字模型;其次,通过基于体素的空间几何分析算法,动态计算边坡开挖宽度和深度;然后,采用点云切片细分模型,通过考虑空间延展的边坡露头结构面产状识别算法获取结构面几何参数;最后,将这些数据映射到数字模型,建立与实际边坡对应的数字孪生模型,通过持续的数据采集、分析和模拟,对施工活动引起的边坡稳定性变化进行即时评估和反馈。结果表明,该方法可增强边坡稳定性分析的及时性与准确性,为边坡工程提供新的预防与应对机制。 展开更多
关键词 边坡工程 无人机 数字孪生 稳定性分析 动态更新
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复杂山区滑坡监测设备抛投无人机智能路径规划
7
作者 赵丽华 史康怀 瞿伟 《大地测量与地球动力学》 北大核心 2025年第3期319-324,共6页
GNSS技术被广泛应用于滑坡监测,但在复杂和高危环境下,监测设备难以安装,而利用无人机抛投有望实现监测设备的无人化部署。针对无人机续航以及复杂环境下地形威胁等问题,抛投无人机的路径规划作为基础任务尤为关键。将复杂山区抛投无人... GNSS技术被广泛应用于滑坡监测,但在复杂和高危环境下,监测设备难以安装,而利用无人机抛投有望实现监测设备的无人化部署。针对无人机续航以及复杂环境下地形威胁等问题,抛投无人机的路径规划作为基础任务尤为关键。将复杂山区抛投无人机路径规划问题分为地质灾害区域三维实景地图构建、代价函数设计、航迹规划算法3个方面展开研究,并将基于自适应权重和Levy飞行策略的鲸鱼优化算法应用于抛投无人机航迹规划。以四川省汉源县红岩子滑坡为研究区,实现了复杂山区GNSS监测装备抛投无人机的路径规划。 展开更多
关键词 滑坡监测 复杂山区 抛投无人机 路径规划 鲸鱼优化算法
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基于大模型的不动产登记智能问答方法 被引量：1
8
作者 董承玮 李云汉 +1 位作者 邢晨 刘世凡 《北京测绘》 2025年第3期253-258,共6页
为探索如何在不动产登记业务中提供智能问答服务,本文提出一种基于大语言模型的不动产政策智能问答方法,并结合不动产政策知识库与信息检索提升问答准确性。该方法首先通过搜索引擎和语义检索从政策知识库得到政策文本候选集合;然后利... 为探索如何在不动产登记业务中提供智能问答服务,本文提出一种基于大语言模型的不动产政策智能问答方法,并结合不动产政策知识库与信息检索提升问答准确性。该方法首先通过搜索引擎和语义检索从政策知识库得到政策文本候选集合;然后利用排序模型进行排序,得到与问题最相关的候选政策文本;最后基于问题、政策文本构建提示(Prompt)并输入大模型生成答案。相较于传统方法,该方法在确保答案专业性和准确性的同时,提供了更灵活、自然的自助问答服务,对构建不动产登记智慧问答系统具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 不动产登记 智能问答 知识库 语义检索 大模型
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一种新型的拖曳式水深测量系统
9
作者 沈蔚 王张江尧 +2 位作者 王梓程 丁子涵 冯奇滨 《测绘通报》 北大核心 2025年第3期87-92,共6页
针对当前大范围水域调查和测深工作的迫切要求,本文设计了一种新型拖曳式水深测量系统。该系统对现有单波束水深测量装置进行了创造性改进,设计了模块化的电子仓和浮体,利用无人机等设备快速布放和回收,并以水面拖曳的方式快速开展水深... 针对当前大范围水域调查和测深工作的迫切要求,本文设计了一种新型拖曳式水深测量系统。该系统对现有单波束水深测量装置进行了创造性改进,设计了模块化的电子仓和浮体,利用无人机等设备快速布放和回收,并以水面拖曳的方式快速开展水深测量。CFD仿真分析和实地测试表明,该系统在不同水流速度下均表现出良好的阻力性能和稳定性,当水流速度最大为3 m/s时,该系统所受阻力为53.36 N;系统在开放水域开展水深测量的内符合精度为0.0245 m,对比无人船内符合测量精度为0.0342 m,试验精度符合国家相关规范的要求。该系统精度可靠、运行稳定,可快速布放和回收,特别适用于边坡陡峭、无人船无法布放或密集排列的坑塘等的测量。研究结果验证了该系统在复杂水域中的应用潜力,为水深测量工作提供了创新的解决方案。 展开更多
关键词 水深测量系统 拖曳 模块化 CFD仿真 精度验证
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集成边缘门控与多尺度空间注意的排水管道缺陷分割模型
10
作者 陈登峰 赵航辉 +2 位作者 刘世鹏 孟屯良 王泽鹏 《测绘通报》 北大核心 2025年第6期97-102,共6页
城镇地下排水管道老化问题导致管道破损、堵塞等现象频发。人工检测方法难以满足不断增长的检测需求,现有智能化检测技术在应对形状不规则、细节丰富的缺陷边界时,其交并比仍存在提升空间。本文提出了一种提升缺陷边界识别性能的排水管... 城镇地下排水管道老化问题导致管道破损、堵塞等现象频发。人工检测方法难以满足不断增长的检测需求,现有智能化检测技术在应对形状不规则、细节丰富的缺陷边界时,其交并比仍存在提升空间。本文提出了一种提升缺陷边界识别性能的排水管道语义分割模型PGGNet,模型中的GEA通过拉普拉斯边缘检测算法整合边缘特征,提高了对缺陷边界的捕捉能力;MGSA-SSM则结合状态空间模型和MGSA的多尺度机制,引导模型从不同尺度捕捉缺陷的全局轮廓与局部细节,从而提升复杂边界的识别能力。试验结果表明,PGGNet在与主流算法对比中表现出色,mPA达94.32%,mIoU达93.08%,可满足排水管道自动化缺陷检测需求。 展开更多
关键词 城镇地下排水管道 缺陷检测 PGGNet 门控机制 多尺度引导空间注意模块
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基于Relief-F特征优选的滑坡影响因子提取及易发性建模分析
11
作者 方露 邢尹 《测绘通报》 北大核心 2025年第6期90-96,共7页
为解决现有滑坡易发性评价模型精度不足和单一决策模型局限性的问题,本文提出了一种集成智能组合算法优化RF的PSO-GA-RF集成模型。采用著名的过滤式特征选择方法——Relief-F算法,对滑坡致灾因子进行权重排序,剔除冗余特征,优化分类结果... 为解决现有滑坡易发性评价模型精度不足和单一决策模型局限性的问题,本文提出了一种集成智能组合算法优化RF的PSO-GA-RF集成模型。采用著名的过滤式特征选择方法——Relief-F算法,对滑坡致灾因子进行权重排序,剔除冗余特征,优化分类结果,从而减少了依赖主观判断提取影响因子的问题,降低了人为误差。PSO-GA-RF集成模型融合了多种算法的优势,对RF模型的参数进行优化,简化了参数选择的烦琐过程,减小了误差。试验结果表明,PSO-GA-RF集成模型在预测性能和效率上均优于RF和GA-RF模型。 展开更多
关键词 滑坡 易发性 影响因子 Relief-F PSO-GA-RF
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超大城市城中村智慧化治理
12
作者 赵小阳 付乐宜 张秀英 《北京测绘》 2025年第9期1377-1383,共7页
城中村治理是改善民生、推动城市高质量发展的重要举措,也是超大城市基层治理的重要课题。当前,城中村面临人口流动管控难、建筑密集隐患多、公服配套环境差等现状问题,治理方面存在信息数据空间孤岛、人工管理方式落后、应急响应支撑... 城中村治理是改善民生、推动城市高质量发展的重要举措,也是超大城市基层治理的重要课题。当前,城中村面临人口流动管控难、建筑密集隐患多、公服配套环境差等现状问题,治理方面存在信息数据空间孤岛、人工管理方式落后、应急响应支撑不足等治理痛点,在一定程度上制约了城中村高质量发展。为提升城中村治理水平、提高土地集约利用程度,本研究基于新型测绘手段打造城中村高精度实景三维底座,结合城中村空间信息和社会属性特点,汇聚多元信息形成空间关联,构建城中村“人-地-屋-车-场-网”时空要素底座并搭建城中村智慧化治理平台,形成了以时空信息为底座、数据关联为核心、事件处理为抓手的城中村智慧化治理模式,以科技赋能城中村转型升级,促进土地集约利用开发。 展开更多
关键词 城中村 智慧化治理 土地集约利用 地理时空底座
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水库峡谷区北斗/GNSS变形监测方法对比分析与精度评估 被引量：3
13
作者 齐智勇 毛延翩 +6 位作者 方荣新 胡星辉 汤正阳 谭大文 都旭煌 侯春尧 叶世榕 《大地测量与地球动力学》 北大核心 2025年第3期239-243,278,共6页
基于溪洛渡水电站的可移动北斗变形监测系统,利用GNSS测站水平变形模拟实验,开展静态差分、事后动态差分(PPK)和动态精密单点定位(PPP)3种方法对比分析与形变监测精度评估。结果表明,单BDS与GPS+BDS双系统的观测精度相当,在3种解算方法... 基于溪洛渡水电站的可移动北斗变形监测系统,利用GNSS测站水平变形模拟实验,开展静态差分、事后动态差分(PPK)和动态精密单点定位(PPP)3种方法对比分析与形变监测精度评估。结果表明,单BDS与GPS+BDS双系统的观测精度相当,在3种解算方法中,静态差分精度最高,双系统和单BDS的外符合精度分别优于0.5 mm和0.7 mm,基线差分方法通过24 h长时序观测能够更加有效地消除坝区水汽干扰和电离层及多路径误差;动态PPK双系统和单BDS结果的最大误差分别为0.5 mm和1 mm,动态PPP分别为1.7 mm和1 mm,说明PPK和PPP也能获得精度接近1 mm的形变监测结果,具有较大的应用潜力。 展开更多
关键词 大坝变形监测 北斗 差分定位 精密单点定位
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直线元上任意一点严密精度及其可视化分析
14
作者 胡圣武 任治钢 《北京测绘》 2025年第1期121-126,共6页
为了得到直线元上任意一点的严密精度,本文在现有研究的基础上,考虑直线元的误差以及任意点到其直线元端点的误差,研究了其任意一点的严密精度计算公式及其误差椭圆。通过实例分析,对比直线元任意点在三种情况下的位置协方差矩阵,并利用... 为了得到直线元上任意一点的严密精度,本文在现有研究的基础上,考虑直线元的误差以及任意点到其直线元端点的误差,研究了其任意一点的严密精度计算公式及其误差椭圆。通过实例分析,对比直线元任意点在三种情况下的位置协方差矩阵,并利用Matlab编程绘制其误差椭圆,得到了不同的精度大小和不同的误差椭圆。研究结果表明,直线元上任意一点严密精度对于精密工程测量都具有一定的作用。 展开更多
关键词 严密精度 直线元 协方差矩阵 误差椭圆 MATLAB 可视化
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SLAM技术在复杂农房环境下房地一体调查的应用
15
作者 李冠 《北京测绘》 2025年第7期1076-1080,共5页
近年来,在固定站式扫描技术稳步发展的基础上,随着同步定位和映射(SLAM)技术的发展,出现了以手持式、背包穿戴式为代表的便携移动式三维扫描技术,数据采集流程进一步简化,作业效率显著提高。基于此,本文结合房地一体调查中不动产测绘工... 近年来,在固定站式扫描技术稳步发展的基础上,随着同步定位和映射(SLAM)技术的发展,出现了以手持式、背包穿戴式为代表的便携移动式三维扫描技术,数据采集流程进一步简化,作业效率显著提高。基于此,本文结合房地一体调查中不动产测绘工作特点及基于SLAM的三维激光扫描技术特点,先对房地一体采集应用的关键点进行分析总结,然后利用数据实例,重点对复杂场景下的农村房地一体调查工作的应用效果进行精度验证。 展开更多
关键词 三维激光扫描 同步定位和映射(SLAM)技术 复杂农房环境 房地一体 调查
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基于双向布料模拟与LSD的机载LiDAR建筑物轮廓提取
16
作者 张浩 秦海超 王笑 《北京测绘》 2025年第10期1473-1478,共6页
针对机载激光雷达(LiDAR)数据在建筑轮廓提取上的效率与精度难题,本文提出了一种基于双向布料模拟与直线段检测(LSD)的机载LiDAR建筑物轮廓提取方法。该方法首先通过正向布料模拟构建标准化的数字表面模型,并剔除异常建筑数据;随后利用... 针对机载激光雷达(LiDAR)数据在建筑轮廓提取上的效率与精度难题,本文提出了一种基于双向布料模拟与直线段检测(LSD)的机载LiDAR建筑物轮廓提取方法。该方法首先通过正向布料模拟构建标准化的数字表面模型,并剔除异常建筑数据;随后利用反向布料模拟对建筑物顶部点云进行粗提取,在此基础上,以三维格网为生长基础,综合网格连接特性和点云几何特征,采用约束性生长算法完整采集建筑物点云;接着,将获取的点云数据转换为二值图像,运用形态学操作中的膨胀与腐蚀修正栅格化误差;最后,借助LSD算法准确提取直线特征,实现建筑物规则轮廓的精确表达。实验结果表明,所提方法在建筑物轮廓提取精度方面达到了亚像素级,且处理效率较传统边缘检测坎尼(Canny)算法提高了约50倍。 展开更多
关键词 机载激光雷达(LiDAR) 双向布料模拟 直线段检测 建筑物轮廓提取 二值图像
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山区铁路高程控制网测量及其数据处理方案研究
17
作者 朱郭勤 《铁道勘察》 2025年第2期1-5,共5页
复杂艰险山区铁路建设面临巨大挑战,尤其当铁路穿越地形高差显著区域时,深埋长大隧道数量众多,这对高程控制网测量及数据处理提出极高要求。为了确保复杂艰险山区铁路长大隧道高程精准贯通及无砟轨道精确铺设,必须对高程测量中各项改正... 复杂艰险山区铁路建设面临巨大挑战,尤其当铁路穿越地形高差显著区域时,深埋长大隧道数量众多,这对高程控制网测量及数据处理提出极高要求。为了确保复杂艰险山区铁路长大隧道高程精准贯通及无砟轨道精确铺设,必须对高程测量中各项改正因素进行深入研究。通过综合分析相关水准测量资料及铁路施工过程中的重力测量数据,探讨水准测量高差改正项对最终测量结果的影响;同时,对重力测量方法及其重力异常改正方案进行详细研究,以确保测量数据的准确性和可靠性。研究表明,在远离国道地段,重力点测量间距宜按8~16 km控制;洞内施工前期应按间隔2~4 km进行重力测量,并对高差进行重力异常改正。研究结果表明,通过这些方案,可以有效提高测量精度,减少误差,从而为山区铁路的建设提供坚实的技术支持。 展开更多
关键词 山区铁路 高程控制网 高差改正项 重力测量 复测
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GNSS RTK倾斜测量技术可靠性和精度测试及河道断面测验应用研究
18
作者 田慧 吴文娟 《城市勘测》 2025年第1期67-71,共5页
为了解决黄河下游河道淤积测量作业过程中存在的树木、建筑物遮挡仪器设备、烂泥滩、较危险的几乎垂直的陡崖测量困难等问题,提高测验效率以及数据的精度和可靠性,本文采用GNSS RTK倾斜测量技术,选用徕卡GNSS设备GS18I的倾斜测量功能分... 为了解决黄河下游河道淤积测量作业过程中存在的树木、建筑物遮挡仪器设备、烂泥滩、较危险的几乎垂直的陡崖测量困难等问题,提高测验效率以及数据的精度和可靠性,本文采用GNSS RTK倾斜测量技术,选用徕卡GNSS设备GS18I的倾斜测量功能分别对硬化路面、水边、老滩沿、树林、断面控制点等比较困难的测量环境进行可靠性和精度测试,测试结果表明:不同测量场景下倾斜约30°、45°、60°、90°,所得结果与无倾斜状态下的数据的坐标差值在7 cm以内,满足河道测验的技术要求。在2023年黄河山东段河道断面老滩沿、烂泥滩、树木茂密地带等困难区域地形点测验中,应用倾斜测量技术获取的成果与垂直状态下的测量成果进行对比,坐标差值在5 cm以内,精度符合规范要求,提高了作业效率,降低了劳动强度,可广泛应用于河道测验、铁路测量、电力测量等领域中。 展开更多
关键词 GNSS RTK倾斜测量 不同试验场景 可靠性及精度分析 河道测验
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深水大坝缺陷鲁棒实时检测方法 被引量：2
19
作者 李扬涛 包腾飞 李田雨 《武汉大学学报(信息科学版)》 北大核心 2025年第4期684-698,共15页
大坝长期服役过程中,在水环境和外部荷载的交互耦合作用下,其深水结构部位易出现各类缺陷病害,影响工程服役安全稳定和功能发挥。水下机器人搭载可见光相机,可以非接触形式实现结构损伤的高分辨率空间信息采集,如何从海量图像视频数据... 大坝长期服役过程中,在水环境和外部荷载的交互耦合作用下,其深水结构部位易出现各类缺陷病害,影响工程服役安全稳定和功能发挥。水下机器人搭载可见光相机,可以非接触形式实现结构损伤的高分辨率空间信息采集,如何从海量图像视频数据中提取结构损伤密切相关信息成为当前亟待解决的关键问题。结合机器视觉和深度学习理论方法,提出了一种兼顾检测精度和推理效率的大坝深水多类别缺陷实时目标检测方法。该框架以单阶段目标检测网络YOLOv5-s为基模型,构建大坝多类别缺陷识别器;利用模型稀疏化和剪枝策略,改变模型批处理层权重分布并去除模型冗余参数;进一步地,综合运用模型迁移和知识蒸馏理论,恢复由于剪枝压缩带来的精度劣化问题,据此构建出强背景干扰下大坝深水多类别缺陷实时检测方法。以某高坝深水探测工程为实例,引入多种深度学习目标检测算法作为对比,验证所提方法在障碍物遮挡、低可见度、光照不均等复杂深水检测场景的效果。案例分析结果表明,该方法可有效克服多种水下不利成像环境干扰,并准确辨识、区分不同类型缺陷,量化其真实尺寸。此外,剪枝后轻量化模型每秒可推理超过100张缺陷图像,具备较强的实时推理能力。 展开更多
关键词 深水检测 隐蔽病害识别 损伤识别 目标检测 人工智能
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一种结合时序分解与相似分量重组的深度学习滑坡位移组合预测模型 被引量：3
20
作者 瞿伟 李达 +1 位作者 李久元 边子策 《大地测量与地球动力学》 北大核心 2025年第3期221-230,共10页
在对滑坡监测数据粗差进行有效处理及充分顾及滑坡监测数据自身特性的基础上,提出一种结合时序分解与相似分量重组的深度学习滑坡位移组合预测模型。首先,利用孤立森林法对滑坡时序监测数据的显著粗差进行处理,再对其平稳性、自相关性... 在对滑坡监测数据粗差进行有效处理及充分顾及滑坡监测数据自身特性的基础上,提出一种结合时序分解与相似分量重组的深度学习滑坡位移组合预测模型。首先,利用孤立森林法对滑坡时序监测数据的显著粗差进行处理,再对其平稳性、自相关性、正态性进行综合分析,确定模型预测中输入特征序列的最佳长度;其次,利用集合经验模态分解(EEMD)方法,将非稳态滑坡监测数据分解为多个平稳时间序列,再结合样本熵与K-means算法将其划分为高频、中频、低频3类时间分量;最后,通过对比不同神经网络模型的预测精度,分别构建适合于3类时间分量的预测模型,再将预测结果相叠加,实现对滑坡位移的高精度预测。实验区典型滑坡体北斗/GNSS监测数据测试表明,本文组合预测模型对含有显著粗差的滑坡监测数据具有较好的适用性,相较于单一及现有组合模型可显著提高滑坡位移预测精度。 展开更多
关键词 滑坡位移预测 集合经验模态分解 样本熵 深度神经网络 时间卷积网络
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