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基于SfM-MVS的大场景工程规划平台设计与应用
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作者 符强 韦兆雄 +3 位作者 闫强 纪元法 徐翔宇 白杨 《实验技术与管理》 北大核心 2026年第1期104-111,共8页
针对大场景工程中因数据采集周期长而导致的三维模型整体视觉暗淡及多方资源调配困难问题,该文融合无人机倾斜摄影、实景三维建模、Web开发等关键技术,设计并实现了一种工程规划平台技术路线。基于Sf M-MVS方法构建三维模型,并提出一种... 针对大场景工程中因数据采集周期长而导致的三维模型整体视觉暗淡及多方资源调配困难问题,该文融合无人机倾斜摄影、实景三维建模、Web开发等关键技术,设计并实现了一种工程规划平台技术路线。基于Sf M-MVS方法构建三维模型,并提出一种区块输入冗余方法:通过将Sf M阶段输出的同一区块重复输入至MVS阶段,结合颜色一致性融合机制及体素级颜色聚合算法,有效提升了模型光照的一致性和纹理保真度。以平陆运河工程为实际应用场景的实验结果表明,基于该方法的平台显著提升了模型视觉亮度,且具备良好的数据分析能力和工程规划能力。该平台在应对大场景工程规划任务中表现出良好的适应性及可推广性,为工程信息化建设提供了可行的技术路径和实践支撑。 展开更多
关键词 无人机倾斜摄影 实景三维建模 工程规划平台 SfM-MVS 区块输入冗余
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超大城市道路智能化全息测绘技术研究与应用
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作者 万从容 孙悦 《工程勘察》 2026年第2期88-94,共7页
随着城市化进程的快速推进,超大城市交通系统的规模与复杂性呈指数级增长,对精细化交通治理提出了迫切需求。城市道路智能化全息测绘技术通过融合车载激光扫描、地面固定站观测、多源遥感等异构数据,构建出道路全要素、高精度、时空一... 随着城市化进程的快速推进,超大城市交通系统的规模与复杂性呈指数级增长,对精细化交通治理提出了迫切需求。城市道路智能化全息测绘技术通过融合车载激光扫描、地面固定站观测、多源遥感等异构数据,构建出道路全要素、高精度、时空一体化的信息采集体系,为超大城市交通规划、设施运维及应急管理提供核心数据支持。本文系统梳理该技术的多源数据采集、时空基准统一、全息要素语义提取等关键技术构成,结合上海超大城市的应用实践,深入分析其在海量点云管理、动态更新机制等方面面临的挑战,并针对性地提出混合存储架构、分层级更新策略及智能化处理方案,旨在为推动城市道路智能化全息测绘技术在超大城市交通领域的规模化应用提供理论参考与实践路径,助力提升超大城市交通治理现代化水平。 展开更多
关键词 超大城市 智能化全息测绘 多源数据融合 城市精细化管理 点云数据管理 质量控制
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低噪声MEMS压电式水听器模拟前端专用芯片设计
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作者 刘云涛 于洋 +2 位作者 黄志衡 方硕 王立晶 《实验技术与管理》 北大核心 2026年第1期122-130,共9页
MEMS压电式水听器需要使用模拟前端对产生的信号进行预处理,但当前水听器的模拟前端大都基于板级方案,检测性能、集成度和适用范围有待提高,需要设计一款模拟前端专用芯片实现MEMS压电式水听器系统的微型化、阵列化。首先根据MEMS压电... MEMS压电式水听器需要使用模拟前端对产生的信号进行预处理,但当前水听器的模拟前端大都基于板级方案,检测性能、集成度和适用范围有待提高,需要设计一款模拟前端专用芯片实现MEMS压电式水听器系统的微型化、阵列化。首先根据MEMS压电式水听器的特点和需求,确定了芯片的系统架构;其次设计了自动增益控制环路、可编程增益放大器和频带可变低通滤波器,拓宽了芯片的适用范围;最后将斩波结合自调零的降噪技术用于芯片,以满足水听器低噪声测量的要求。基于0.18μm CMOS工艺对模拟前端芯片进行设计,后仿真结果显示所设计电路在1 k Hz时等效输入噪声功率谱密度为59 n V/√Hz,输入电荷量与输出电压的非线性误差小于1.26%。验证了模拟前端专用芯片可以对MEMS压电式水听器产生的低频微弱信号实现低噪声放大。 展开更多
关键词 MEMS压电式水听器 低噪声 模拟前端 电荷灵敏放大器
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SLAM移动激光扫描在道路全息测绘中的应用研究
4
作者 朱鸣 《测绘技术装备》 2026年第1期27-30,共4页
目前,在实景三维建设、数字孪生和智慧城市等领域中,道路全息测绘主要利用车载激光扫描系统完成,但实际作业中,许多城市道路因通行条件受限无法进行车载激光扫描,导致相关数据成果缺失。针对上述问题,本文尝试应用即时定位与地图构建(SL... 目前,在实景三维建设、数字孪生和智慧城市等领域中,道路全息测绘主要利用车载激光扫描系统完成,但实际作业中,许多城市道路因通行条件受限无法进行车载激光扫描,导致相关数据成果缺失。针对上述问题,本文尝试应用即时定位与地图构建(SLAM)移动激光扫描设备对车载激光扫描受限的城市道路进行补充测量。经过验证,该方式所采集的数据满足实际生产需求,可有效提高城市道路全要素地形成果的完整性。 展开更多
关键词 道路全息测绘 车载激光扫描 即时定位与地图构建 移动激光扫描 补充测量
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基于Azure Kinect DK深度相机的多场景实时稠密地图构建方法
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作者 宣婧婧 刘波 +2 位作者 刘华 陈乾 刘媛媛 《江西科学》 2026年第1期118-125,共8页
为了提升搭载深度相机的ORB-SLAM3系统实时稠密地图的构建能力,以Azure Kinect DK深度相机作为ORB-SLAM3系统的前端传感器,提出一种基于Azure Kinect DK深度相机的多场景实时稠密地图构建方法。该方法设计与编写了基于Azure Kinect DK... 为了提升搭载深度相机的ORB-SLAM3系统实时稠密地图的构建能力,以Azure Kinect DK深度相机作为ORB-SLAM3系统的前端传感器,提出一种基于Azure Kinect DK深度相机的多场景实时稠密地图构建方法。该方法设计与编写了基于Azure Kinect DK深度相机的ROS接口文件,新增了稠密点云构建模块,实现了多场景实时稠密地图的构建与直观展示。实验结果表明,在有回环场景下,相较于RGB-D地图构建模式,在3个不同场景所构建稠密地图在长度测量的平均均方根误差从0.189降低至0.084,角度测量的平均均方根误差从2.40降低至0.68。在无回环场景下,相较于RGB-D无回环地图构建模式,在3个不同场景所构建稠密地图在长度测量的平均均方根误差从0.309降低至0.187。 展开更多
关键词 Azure Kinect DK深度相机 多场景 稠密地图 构建方法
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激光跟踪仪约束下的手持扫描仪高精度测量方法研究 被引量:1
6
作者 叶念祖 邹进贵 +2 位作者 贺亦峰 马旭 曹彬 《测绘通报》 北大核心 2025年第S1期119-123,共5页
针对现代建筑复杂曲面的高精度(1~2 mm)测量需求,本文分析了激光跟踪仪与手持扫描仪的联合测量方法。试验表明,手持扫描仪在6 m范围内精度随距离线性衰减,高分辨率模式的误差累积更慢。通过激光跟踪仪全局约束,6 m扫描范围的联合测量误... 针对现代建筑复杂曲面的高精度(1~2 mm)测量需求,本文分析了激光跟踪仪与手持扫描仪的联合测量方法。试验表明,手持扫描仪在6 m范围内精度随距离线性衰减,高分辨率模式的误差累积更慢。通过激光跟踪仪全局约束,6 m扫描范围的联合测量误差降至0.2 mm以内,较单独扫描精度提升了90%,显著抑制精度衰减,两者结合为建筑逆向工程的精密测量提供了可靠方案。 展开更多
关键词 手持激光扫描仪 激光跟踪仪 测量精度 精密测量
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带有方位约束的运动平台对目标定位方法
7
作者 曲辛朗 冯捷敏 +3 位作者 叶益民 苏志龙 丁丽 张东升 《测绘通报》 北大核心 2025年第12期27-33,40,共8页
基于运动平台的目标定位是当前研究的热点。然而,由于传感器偏航角误差及算法性能的制约,基于坐标转换的目标定位方法在精度上仍存在明显不足。为此,本文提出了一种融合方位角修正原理与坐标转换的非线性偏航角优化方法。首先,针对目标... 基于运动平台的目标定位是当前研究的热点。然而,由于传感器偏航角误差及算法性能的制约,基于坐标转换的目标定位方法在精度上仍存在明显不足。为此,本文提出了一种融合方位角修正原理与坐标转换的非线性偏航角优化方法。首先,针对目标在图像中非主点位置导致的方位角与偏航角不一致问题,构建了方位角修正模型;然后,将修正后的方位约束与坐标转换方法相结合,建立非线性方程,通过LM算法对偏航角进行迭代求解,从而有效减小偏航角误差;最后,通过蒙特卡洛模拟和户外试验说明算法的有效性。结果表明,本文方法可以明显消除偏航角误差,实现目标的精确定位。 展开更多
关键词 运动平台 目标定位 坐标转换 方位角修正 偏航角优化
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融合倾斜摄影和激光点云的城市实景三维重建方法 被引量:4
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作者 贾晓博 《北京测绘》 2025年第2期170-176,共7页
为改善城市实景模型构建效果,为智慧城市建设提供数据支持,本研究提出基于倾斜摄影和激光点云融合的城市实景三维重建方法。通过将不同站点激光点云数据以及倾斜影像提取的点云数据转换到目标坐标系,完成多源点云的初步匹配,再利用引入... 为改善城市实景模型构建效果,为智慧城市建设提供数据支持,本研究提出基于倾斜摄影和激光点云融合的城市实景三维重建方法。通过将不同站点激光点云数据以及倾斜影像提取的点云数据转换到目标坐标系,完成多源点云的初步匹配,再利用引入旋转角约束以及动态迭代系数的改进迭代最近点算法对其作精确配准,从而完成多源点云融合。在Context Capture软件中,对融合后的点云数据进行处理,生成三维表面的三角网格表示。通过对三角网格的优化调整,得到三角网格模型,为模型添加纹理贴图,从而成功实现城市实景的三维重建。实验结果表明:重建后的城市实景三维模型在纹理细节上表现突出、形态逼真,与原始点云数据之间存在极小的点位误差,范围在0.005~0.017 m。 展开更多
关键词 倾斜摄影 激光点云 三维重建 迭代最近点算法 三角网格模型 旋转角约束
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基于车载激光点云的高速公路标线提取及对象化 被引量:1
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作者 王建强 《测绘与空间地理信息》 2025年第1期171-173,177,共4页
标线是高速公路资产化的重要元素,其位置、语义信息及拓扑关系组成精细数字化描述的重要内容。针对复杂山区既有高速公路点云存在大量噪声、磨损严重等问题,本文提出一种由粗到细的标线提取方法:首先利用点云深度学习分割路面及护栏作... 标线是高速公路资产化的重要元素,其位置、语义信息及拓扑关系组成精细数字化描述的重要内容。针对复杂山区既有高速公路点云存在大量噪声、磨损严重等问题,本文提出一种由粗到细的标线提取方法:首先利用点云深度学习分割路面及护栏作为定位信息,随后结合高速公路设计规范对标线进行粗定位,最后在局部区域利用OTSU阈值分割方法实现标线的精确提取并对提取结果对象化。试验采用两个典型复杂山区高速路段验证本文方法的有效性,结果表明,典型路段1和典型路段2的标线提取精度分别为99.0%,97.9%,召回率分别为98.6%、97.1%。该方法能有效克服复杂山区高速公路点云强度、密度不均及存在大量噪声和磨损等问题,可作为后续高速公路标线点云分类的基础。 展开更多
关键词 三维点云 点云深度学习 阈值分割 欧式聚类
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利用长时间序列相干目标获取地面沉降场 被引量:84
10
作者 王艳 廖明生 +2 位作者 李德仁 魏子新 方正 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期598-604,共7页
本文利用长时间序列的相干目标分析方法研究地面沉降的形变规律.基于传统差分合成孔径雷达干涉测量方法,相干目标分析是利用时间序列多景影像获取地表稳定反射体——高相干点目标的新方法.实验区选择上海市主城区约100km^2区域,InSA... 本文利用长时间序列的相干目标分析方法研究地面沉降的形变规律.基于传统差分合成孔径雷达干涉测量方法,相干目标分析是利用时间序列多景影像获取地表稳定反射体——高相干点目标的新方法.实验区选择上海市主城区约100km^2区域,InSAR的实验数据采用覆盖1992~2000年间的25景ERS-1/2的单视复影像.在无先验沉降场模型的情况下,实验结果显示该实验区的地面沉降场在时间范围上跨越8年,平均观测时间采样率约为4个月,垂直形变精度优于5mm,满足我国对城市地面沉降形变观测的要求.研究结果表明该方法可以用于今后大时间/空间尺度上的高精度地表形变观测. 展开更多
关键词 相干目标 差分合成孔径雷达干涉测量 大气效应 时间去相干 时间采样率 地面沉降场
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一种稳健的地面激光扫描标靶球定位方法 被引量:18
11
作者 官云兰 詹新武 +2 位作者 程效军 周世健 张立亭 《工程勘察》 CSCD 北大核心 2008年第10期42-45,49,共5页
针对存在粗差或异常数据点时,最小二乘定位方法会产生定位错误的情况,本文提出了基于M-估计的稳健标靶球定位方法。通过M-估计剔除或减弱球体数据中异常点对参数估计的影响,获取稳健的标靶球球心坐标。利用仿真数据与真实数据进行验证,... 针对存在粗差或异常数据点时,最小二乘定位方法会产生定位错误的情况,本文提出了基于M-估计的稳健标靶球定位方法。通过M-估计剔除或减弱球体数据中异常点对参数估计的影响,获取稳健的标靶球球心坐标。利用仿真数据与真实数据进行验证,结果表明该法能克服异常值的影响,提高球体定位的准确度,具有稳健性。 展开更多
关键词 地面激光扫描 点云 标靶球 M-估计 稳健性
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三维激光扫描仪球形靶标测量方法与精度评定 被引量:20
12
作者 梁建军 范百兴 +2 位作者 邓向瑞 李宗春 汪涛 《工程勘察》 CSCD 北大核心 2011年第2期81-84,共4页
球形靶标是三维激光扫描仪检定、坐标系转换等测量任务中的主要手段,通过获取球形靶标的中心坐标可以评定三维激光扫描仪的测量精度。本文结合三维激光扫描仪野外测量和室内检定的要求,提出了四种球形靶标球心测量方案,并结合某三维激... 球形靶标是三维激光扫描仪检定、坐标系转换等测量任务中的主要手段,通过获取球形靶标的中心坐标可以评定三维激光扫描仪的测量精度。本文结合三维激光扫描仪野外测量和室内检定的要求,提出了四种球形靶标球心测量方案,并结合某三维激光扫描仪检定场,对不同测量方案的特点和精度进行了分析。 展开更多
关键词 三维激光扫描仪 检定 球形靶标 球心测量 坐标系转换
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车载全景影像核线匹配和空间前方交会 被引量:24
13
作者 曾凡洋 钟若飞 +1 位作者 宋杨 任苗 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期1230-1236,共7页
全景相机车载移动系统可以获取带有精确位置和姿态信息的序列全景影像,针对该影像数据,提出一种构建全景核线影像的方法,描述了在球面全景模型下构建全景影像之间核线几何约束的过程,并推导出具体的公式,然后在两张全景核线影像之间使用... 全景相机车载移动系统可以获取带有精确位置和姿态信息的序列全景影像,针对该影像数据,提出一种构建全景核线影像的方法,描述了在球面全景模型下构建全景影像之间核线几何约束的过程,并推导出具体的公式,然后在两张全景核线影像之间使用SIFT算法匹配同名点,最后根据摄影中心、像点、物点3点共线的原理,推导出全景影像的共线公式,利用前方交会的原理计算出物点的空间3维坐标。实验结果表明,本文方法可以降低全景影像匹配的难度,提高匹配点数量和精度,适用于实现基于全景影像的量测等功能。 展开更多
关键词 全景影像 核线 影像匹配 前方交会 移动测量系统
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基于大比例尺航空影像共面约束条件的相机自检校方法 被引量:15
14
作者 赵爽 李学军 +1 位作者 刘涛 谢剑薇 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期98-106,共9页
提出了基于大比例尺航空影像共面约束的相机自检校方法,该方法使用所有立体像对同名点基于共面约束对相机的内方位元素及畸变系数进行解算。首先进行航空影像同名点匹配,构建立体像对;然后基于共面约束使用直接解法和迭代优化进行相对定... 提出了基于大比例尺航空影像共面约束的相机自检校方法,该方法使用所有立体像对同名点基于共面约束对相机的内方位元素及畸变系数进行解算。首先进行航空影像同名点匹配,构建立体像对;然后基于共面约束使用直接解法和迭代优化进行相对定向,解算相机位置与姿态;最后使用最小二乘优化方法解算相机内方位元素和畸变系数。对于高分辨率大尺寸航空影像,图像中心及边缘的畸变差异较大,为了进一步提高解算精度,对图像进行网格区域划分解算畸变。使用大比例尺航空影像进行解算能真实精确反映航空摄影测量时所获取图像的相机参数和畸变系数,避免检校环境与使用环境不同解算得到的相机畸变参数不能真实反映所获取影像的畸变问题;使用所有同名点解算,避免由于选择不同特征点或控制点对检校精度的影响;通过区域网格划分,进一步提高了解算精度。对检校结果进行了分析,该方法精度较高,与基于室外检校场的精度相当,能真实精确反映航空摄影测量时所获取图像的相机参数和畸变系数,提高了三维重建的精度。 展开更多
关键词 大比例尺航空影像 共面约束 相机自检校 网格区域划分
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车载全景影像与激光点云融合生成彩色点云方案 被引量:11
15
作者 闫利 曹亮 +1 位作者 谢洪 蒋宇雯 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2015年第9期111-114,162,共5页
针对车载全景影像与激光点云数据融合的研究不足的现状,文章给出了一种适合球面全景影像的车载彩色点云生成方案:由车载POS数据及系统标定参数可获得全景影像的外方位元素,依据影像的采集视角选择激光点最佳的关联影像,然后以球面投影... 针对车载全景影像与激光点云数据融合的研究不足的现状,文章给出了一种适合球面全景影像的车载彩色点云生成方案:由车载POS数据及系统标定参数可获得全景影像的外方位元素,依据影像的采集视角选择激光点最佳的关联影像,然后以球面投影为成像模型获得激光点在影像上的颜色属性值,进而获得彩色点云数据;并对融合的误差进行了讨论与分析。经过融合后的彩色点云几何精度高、目视效果好,使两种数据源的优势得到了有效的结合。实验结果验证了这种方法的可行性和准确性。 展开更多
关键词 车载 全景 激光点云 融合 彩色点云
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车载激光扫描系统在地籍测量中的应用 被引量:31
16
作者 张攀科 裴亮 +1 位作者 王留召 许福慧 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2015年第9期163-166,共4页
针对地籍测量要求精度高、现势性强等特点,该文将当前具有速度快、效率高等特性的车载激光扫描系统应用于地籍测量中,介绍了原理,并对其在地籍测量中的应用进行了阐述,包括外业数据采集和内业的数据解算及成果输出。通过实例操作和精度... 针对地籍测量要求精度高、现势性强等特点,该文将当前具有速度快、效率高等特性的车载激光扫描系统应用于地籍测量中,介绍了原理,并对其在地籍测量中的应用进行了阐述,包括外业数据采集和内业的数据解算及成果输出。通过实例操作和精度验证,分析了车载激光扫描系统运用在地籍测量中的可行性,为车载激光扫描系统更广泛的应用提供参考。 展开更多
关键词 车载激光扫描系统 点云 地籍测量 激光扫描仪
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基于模型和广义点摄影测量的圆柱体自动三维重建与检测 被引量:14
17
作者 郑顺义 郭宝云 李彩林 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期477-482,共6页
基于圆柱体几何模型和广义点摄影测量理论,结合边缘曲线编组的椭圆提取方法,提出一种不需要已知圆柱体的空间位置与尺寸参数的、全自动的圆柱体三维重建与误差检测方法,推导出基于圆柱体几何模型和广义点摄影测量的数学平差模型,并给出... 基于圆柱体几何模型和广义点摄影测量理论,结合边缘曲线编组的椭圆提取方法,提出一种不需要已知圆柱体的空间位置与尺寸参数的、全自动的圆柱体三维重建与误差检测方法,推导出基于圆柱体几何模型和广义点摄影测量的数学平差模型,并给出各参数初始值的计算方法。利用已检校的立体相机获取圆柱体工业零件的立体影像进行试验,结果表明该方法切实可行。此方法可以推广到其他具有基本数学模型的工业零件的三维重建中。 展开更多
关键词 圆柱体 模型 广义点摄影测量 三维重建 工业零件
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基于球面投影的单站地面激光扫描点云构网方法 被引量:28
18
作者 张帆 黄先锋 李德仁 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期48-54,共7页
为正确判断点与点之间的邻接关系,结合单站地面激光扫描点云数据的特性,提出利用球面投影对其构建三角网的方法,讨论球面Delaunay构网方法的若干细节。采用球面有向搜索和球面LOP局部优化算法,提高构网时间效率。实验表明本方法能快速... 为正确判断点与点之间的邻接关系,结合单站地面激光扫描点云数据的特性,提出利用球面投影对其构建三角网的方法,讨论球面Delaunay构网方法的若干细节。采用球面有向搜索和球面LOP局部优化算法,提高构网时间效率。实验表明本方法能快速、有效地对单站激光扫描点云构网。 展开更多
关键词 地面激光扫描 三角化 球面Delaunay三角网
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车载三维激光扫描系统在铁路沿线景观建模中的应用 被引量:10
19
作者 吴俣 叶泽田 +2 位作者 杨长强 蔡广杰 杨勇 《工程勘察》 CSCD 北大核心 2009年第11期61-66,共6页
本文给出一种利用激光传感器与导航POS组成的车载三维激光数据快速采集系统,对铁道两侧的地形、地物进行三维扫描。将POS获取的系统位置与姿态信息和激光传感器获取的扫描距离与角度信息进行时间匹配,通过解算得到大地坐标下的三维激光... 本文给出一种利用激光传感器与导航POS组成的车载三维激光数据快速采集系统,对铁道两侧的地形、地物进行三维扫描。将POS获取的系统位置与姿态信息和激光传感器获取的扫描距离与角度信息进行时间匹配,通过解算得到大地坐标下的三维激光点云坐标。改进基于投影密度的计算,进行地形、地物分离,并提取其特征信息,得到基本的三维激光模型。最后,针对数据预处理的结果,指出进一步研究的方向。 展开更多
关键词 激光点云 车载 三维扫描 铁路测量 投影密度
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地面三维激光扫描仪的检校与精度评估 被引量:68
20
作者 刘春 张蕴灵 吴杭彬 《工程勘察》 CSCD 北大核心 2009年第11期56-60,66,共6页
三维激光扫描技术是一种先进的全自动高精度立体扫描技术。其中,激光扫描测量仪器的精度对工程应用的影响以及对三维点云模型的建立和精度影响至关重要。本文分析了激光扫描仪的主要误差来源,同时介绍了三维激光扫描仪的检校原理和方法... 三维激光扫描技术是一种先进的全自动高精度立体扫描技术。其中,激光扫描测量仪器的精度对工程应用的影响以及对三维点云模型的建立和精度影响至关重要。本文分析了激光扫描仪的主要误差来源,同时介绍了三维激光扫描仪的检校原理和方法,并以Leica公司的HDS3000为例,从测距、测角、大气影响等方面,对激光扫描仪的精度进行测试和评定。 展开更多
关键词 三维激光扫描仪 检校 精度评估
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