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非朗伯体材质重建的近景摄影测量几何图像可微渲染方法
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作者 胡翰 郭晓林 +3 位作者 熊浪 葛旭明 曾浩炜 朱庆 《测绘学报》 北大核心 2025年第4期736-748,共13页
瓷器等非朗伯体文物的光学纹理材质是三维模型真实感可视化渲染的关键基础。由于非朗伯体表面对不同视角影像存在高光等色彩差异,既有摄影测量纹理重建方法,仅通过匀色、羽化平滑等方式粗暴地缓解色彩差异;基于隐式空间表达的神经辐射... 瓷器等非朗伯体文物的光学纹理材质是三维模型真实感可视化渲染的关键基础。由于非朗伯体表面对不同视角影像存在高光等色彩差异,既有摄影测量纹理重建方法,仅通过匀色、羽化平滑等方式粗暴地缓解色彩差异;基于隐式空间表达的神经辐射场方法,仅利用多层感知机模糊地拟合空间对不同反射方向色彩,导致真实感不足。为此,本文提出非朗伯体材质重建的近景摄影测量几何图像可微渲染方法,通过手持式立体扫描仪和可控照明条件的近景摄影测量方法,获取影像准确的定向参数、模型几何及其初始彩色纹理,将反照率、粗糙度、法线扰动等材质看作待优化的平面张量,通过光栅化的方式映射至屏幕空间,得到具有坐标、法线、纹理坐标、材质等丰富属性的几何图像;借鉴延迟着色技术,利用几何图像在屏幕空间模拟像素着色器,通过顾及高光的Cook-Torrance微平面模型实现可微渲染和反向回馈优化未知的材质信息。通过典型非朗伯体目标的试验证明,本文方法与真实照片的影像相似度(SSIM)优于0.85,比基于隐空间表示的三维高斯点和多分辨率哈希编码渲染精度分别提升8.7%和7.2%,显著提升了模型的真实感。 展开更多
关键词 近景摄影测量 非朗伯体材质 几何图像 延迟着色器 可微渲染
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面向实景三维的点云跨模态对比掩码自编码预训练方法
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作者 王庆栋 王腾飞 张力 《测绘学报》 北大核心 2025年第4期675-687,共13页
现有单模态预训练模型仍然易受点云无序性和稀疏性的影响,难以满足实景三维建设中多种下游任务需求。为了进一步提升预训练模型性能,本文基于多模态、对比学习和掩码自编码等理论,提出一种利用二维图像模态辅助三维点云模态的跨模态对... 现有单模态预训练模型仍然易受点云无序性和稀疏性的影响,难以满足实景三维建设中多种下游任务需求。为了进一步提升预训练模型性能,本文基于多模态、对比学习和掩码自编码等理论,提出一种利用二维图像模态辅助三维点云模态的跨模态对比掩码自编码学习方法。该方法由模态内自监督分支和2D/3D跨模态自监督分支两部分组成。对于模态内分支,本文提出一种融合掩码自编码和对比学习的自监督学习方法,以学习更全面的特征信息。对于跨模态分支,本文提出了一种基于2D/3D跨模态对比学习方法,将二维图像模态信息融入三维点云模态中,从而提升模型对点云稀疏性和无序性的稳健性。为验证本文方法的有效性,本文在ShapeNet、ModelNet40、ScanObjectNN等数据集上进行了点云重建、分类、少样本分类和分割等多项下游任务的测试。结果表明,本文方法相较于现有方法展现出更好的迁移性。 展开更多
关键词 点云 自监督学习 掩码自编码 对比学习 预训练 实景三维
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基于高速视觉的转速测量方法研究
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作者 李云雷 隋文涛 张骋昊 《山东理工大学学报(自然科学版)》 2025年第6期64-68,共5页
针对高速旋转设备的转速测量需求,提出一种基于高速视觉的转速测量方法。搭建了包括高速相机、图像采集软件、LED光源和旋转物体等的高速视觉测量系统;研究了转速测量的基本原理,利用灰度质心法提取标志点中心,用最小二乘法拟合中心集... 针对高速旋转设备的转速测量需求,提出一种基于高速视觉的转速测量方法。搭建了包括高速相机、图像采集软件、LED光源和旋转物体等的高速视觉测量系统;研究了转速测量的基本原理,利用灰度质心法提取标志点中心,用最小二乘法拟合中心集合的圆,依据相邻旋转矢量夹角和帧率计算转速。通过旋转风扇3个档位转速的测量实验及对夹角和转速数据的处理与分析,验证了测量方法的有效性。与激光转速仪的测量数据对比结果表明,转速测量误差小于等于0.41%。 展开更多
关键词 高速视觉 转速测量 灰度质心法 最小二乘拟合圆
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耦合数值仿真与时空插值融合的山区桥梁温度场三维建模方法
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作者 李维炼 朱军 +1 位作者 朱庆 李佳洛 《测绘学报》 北大核心 2025年第4期749-759,共11页
温度场建模对复杂山区桥梁建造和精细化管理具有重要意义,但山区温差变化大,现有基于有限元分析的温度场仿真方法存在结果稀疏、时空分布不均匀的问题,难以准确描述桥梁温度变化情况。因此,本文提出一种耦合数值仿真与时空插值融合的山... 温度场建模对复杂山区桥梁建造和精细化管理具有重要意义,但山区温差变化大,现有基于有限元分析的温度场仿真方法存在结果稀疏、时空分布不均匀的问题,难以准确描述桥梁温度变化情况。因此,本文提出一种耦合数值仿真与时空插值融合的山区桥梁温度场三维建模方法。首先,建立山区桥梁日照辐射温度场数值仿真模型;其次,将温度仿真结果与桥梁体素模型进行一致性配准,并采用时空插值融合对山区桥梁温度场建模;然后,基于光线投射实现山区桥梁温度场体绘制高效可视化;最后,选择了四川省甘孜州内一座大型钢桁梁悬索桥作为试验对象开展案例分析。试验结果表明,本文方法能够有效补全温度场仿真结果,精准刻画其时空分布及变化规律,时空插值融合精度与时间插值和空间插值相比,分别提升了21.11%和7.38%,可视化帧率较体绘制优化前提升了36.4%,能够为后续数字孪生驱动的山区桥梁智能建造与精细化管理提供关键数据支撑,同时对部件级实景三维环境参量的真实化表达具有重要借鉴意义。 展开更多
关键词 山区桥梁 温度场仿真 三维建模 时空插值融合 体绘制优化
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基于近景摄影测量的结构面隙宽分形表征与各向异性研究
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作者 徐千博 周鑫 +1 位作者 彭是焱 金柯 《水力发电》 2025年第10期14-21,111,共9页
为定量刻画岩石结构面内部隙宽的变化特征,以劈裂结构面为研究对象,采用便携式近景摄影测量技术,构建其内部空间三维点云模型;结合分形理论,分析不同方向采样轮廓线与区域的各向异性,并采用立方体覆盖法,研究三维隙宽曲面的尺寸效应。... 为定量刻画岩石结构面内部隙宽的变化特征,以劈裂结构面为研究对象,采用便携式近景摄影测量技术,构建其内部空间三维点云模型;结合分形理论,分析不同方向采样轮廓线与区域的各向异性,并采用立方体覆盖法,研究三维隙宽曲面的尺寸效应。结果表明:便携式近景摄影测量方法误差接近影像比例尺法;不同采样方向的平均隙宽、分形维数及隙宽曲面分形维数均呈现明显各向异性;随着观测尺寸增大,分形维数先波动增大,后波动减小,最终趋于稳定。便携式近景摄影测量技术可有效定量描述结构面内部隙宽变化,且劈裂结构面隙宽具有各向异性和尺寸效应。 展开更多
关键词 结构面 隙宽 近景摄影测量技术 分形特征 各向异性 尺寸效应
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基于普通相机的建筑立面测绘方法探讨
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作者 牟朝云 《城市勘测》 2025年第5期152-157,共6页
基于在城市建筑立面测绘过程中简化外业工作流程、提高内业工作效益的目的,利用近景摄影测量方法在采用非量测相机获取建筑立面信息的基础下编程实现了运用二维直接线性变换(DLT)迭代解算转换模型的方法,结合了将迭代八系数模型与迭代... 基于在城市建筑立面测绘过程中简化外业工作流程、提高内业工作效益的目的,利用近景摄影测量方法在采用非量测相机获取建筑立面信息的基础下编程实现了运用二维直接线性变换(DLT)迭代解算转换模型的方法,结合了将迭代八系数模型与迭代九系数模型用于建筑立面测量的成图对比实验,得出了利用迭代九系数DLT转换模型进行立面成图可以得到较高精度的测绘成果的结论。 展开更多
关键词 普通相机 二维直接线性变换(DLT) 光学畸变校正 迭代九系数模型 建筑立面测绘
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基于倾斜摄影技术的古生物化石三维建模
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作者 王烜 王然 +3 位作者 杨欢 张呈彬 王艺龙 张旭东 《地质学刊》 2025年第1期64-68,共5页
采用倾斜摄影技术对古生物化石进行三维建模,并探讨其在古生物研究领域的潜在应用。建模具体步骤为桌布选择、照片点布设、照片拍摄与补拍、空中三角测量和模型构建等;采用倾斜摄影技术可提升建模速度54%,降低建模成本90%。该成果对博... 采用倾斜摄影技术对古生物化石进行三维建模,并探讨其在古生物研究领域的潜在应用。建模具体步骤为桌布选择、照片点布设、照片拍摄与补拍、空中三角测量和模型构建等;采用倾斜摄影技术可提升建模速度54%,降低建模成本90%。该成果对博物馆古生物化石的大规模建模以及形态学、结构细节研究具有重要意义,为古生物化石及矿物、岩石等的三维建模提供了新的思路。 展开更多
关键词 倾斜摄影 古生物化石 三维建模 空中三角测量
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贴近摄影测量技术在不可移动文物三维建模中的应用
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作者 浪万玲 姜雅 《科技与创新》 2025年第13期205-207,211,共4页
为研究贴近摄影测量技术在不可移动文物三维建模中的应用,以乐山大佛为例,详细分析了数据采集与处理过程。通过航线规划、像控点布设、多角度影像联合空中三角测量及三维建模等步骤,展示了贴近摄影测量技术在复杂地形条件下的优势与精... 为研究贴近摄影测量技术在不可移动文物三维建模中的应用,以乐山大佛为例,详细分析了数据采集与处理过程。通过航线规划、像控点布设、多角度影像联合空中三角测量及三维建模等步骤,展示了贴近摄影测量技术在复杂地形条件下的优势与精度水平。结果表明,该技术能够实现毫米级高精度建模,有效用于大佛的细节复原,并提供了强有力的数据支持,为文物保护、修复及数字展示提供了可靠的技术保障。 展开更多
关键词 贴近摄影测量技术 乐山大佛 三维建模 不可移动文物
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贴近摄影测量技术在建筑物立面测量中的应用
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作者 毛智辉 宋超 胡国华 《科技与创新》 2025年第20期217-219,222,共4页
随着城市更新进程的推进以及既有建筑管理需求的提高,建筑物立面测量在建筑改造、外立面修缮、城市档案建立等领域的应用愈发广泛。贴近摄影测量技术作为一种高效、非接触式的三维测量方法,具备操作灵活、精度高、成本低等优势。以某住... 随着城市更新进程的推进以及既有建筑管理需求的提高,建筑物立面测量在建筑改造、外立面修缮、城市档案建立等领域的应用愈发广泛。贴近摄影测量技术作为一种高效、非接触式的三维测量方法,具备操作灵活、精度高、成本低等优势。以某住宅楼为例,介绍了贴近摄影测量技术在建筑立面测量中的实际应用流程,剖析了其技术原理、数据处理方式和成果特性,并探讨了该技术在现代建筑测绘领域的应用价值与发展前景。结果显示,该方法能够有效获取立面的高精度几何信息与真实纹理,满足精细测绘的要求,具有较高的工程应用价值。 展开更多
关键词 贴近摄影测量 建筑立面测量 三维建模 图像测绘
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无人机贴近摄影测量技术在高层建筑立面图测绘中的应用研究
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作者 孟祥利 刘效才 《测绘与空间地理信息》 2025年第10期123-125,共3页
传统的高层建筑立面图测绘通常采用全站仪、激光雷达等测量手段,存在效率低、成本高、数据采集不全面等局限性。针对以上问题,本文采用无人机贴近摄影测量技术应用于高层建筑立面图测绘,并对相关技术进行了深入研究和分析。相关工程实... 传统的高层建筑立面图测绘通常采用全站仪、激光雷达等测量手段,存在效率低、成本高、数据采集不全面等局限性。针对以上问题,本文采用无人机贴近摄影测量技术应用于高层建筑立面图测绘,并对相关技术进行了深入研究和分析。相关工程实例验证表明,无人机贴近摄影测量技术在高层建筑立面图测绘中具有成本低、数据采集全面、精度高等优势,能够满足高层建筑测绘的实际需要。 展开更多
关键词 高层建筑 立面图测绘 贴近摄影测量
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利用点云配准的空地影像融合技术
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作者 刘安历 盛朝正 李露露 《测绘与空间地理信息》 2025年第10期192-194,198,共4页
空地影像融合技术是结合无人机测量和激光测量手段,将测量数据融合为一的一种测量方法,在无损测量中有广阔的应用前景。本文首先对无人机和激光扫描仪的参数做了详细介绍,之后根据数据转换原理建立了基于点云数据的改进迭代最近点算法,... 空地影像融合技术是结合无人机测量和激光测量手段,将测量数据融合为一的一种测量方法,在无损测量中有广阔的应用前景。本文首先对无人机和激光扫描仪的参数做了详细介绍,之后根据数据转换原理建立了基于点云数据的改进迭代最近点算法,实现了两种测量数据的融合,最后将该技术应用到某古建筑的无损测量中,结果表明其实用性和测量精度均满足要求。 展开更多
关键词 影像融合 算法 精度
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基于三维激光扫描的建筑物表面数据实时一体化摄影测量研究
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作者 俞振 朱剑云 周文锋 《城市勘测》 2025年第3期196-202,共7页
在建筑立面摄影测量中,获取的点云数据通常体积庞大,在存储和读取过程中会占用大量系统资源和时间,使数据处理变得复杂,进而影响测量精度。为此,提出基于三维激光扫描的建筑物表面数据实时一体化摄影测量方法。该方法采用智能点云处理... 在建筑立面摄影测量中,获取的点云数据通常体积庞大,在存储和读取过程中会占用大量系统资源和时间,使数据处理变得复杂,进而影响测量精度。为此,提出基于三维激光扫描的建筑物表面数据实时一体化摄影测量方法。该方法采用智能点云处理优化策略,通过三维激光扫描技术采集建筑立面点云数据,进行实时一体化处理与配准。通过连接相邻的配准点云生成特征线,采用基函数拟合并提取控制顶点,利用这些特征线,再结合分类后的点云数据生成建筑立面图像,以完成测量计算。实验结果表明,该方法在测量准确性上表现优异,其特征提取精度提升至90%以上,显示出在建筑立面摄影测量领域中的广泛应用潜力,有力推动建筑测量技术革新,促进智能测量发展并构建高精度测量标准。 展开更多
关键词 建筑物表面 摄影测量 三维激光扫描 数据实时一体化 建筑物测量 建筑物数据
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基于点云特征的城市道路标识线提取与分类 被引量:7
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作者 郑帅锋 王山东 +1 位作者 张陈意 王伦炜 《激光技术》 CSCD 北大核心 2024年第1期27-33,共7页
为了解决基于车载激光雷达(LiDAR)点云数据中的道路标识线提取完整度与提取精确度方面数值偏低等问题,提出了一种基于点云多元特征的道路标识线快速提取方法。在城市道路标识线的强度信息、几何信息和语义信息基础上,结合路面点云的强... 为了解决基于车载激光雷达(LiDAR)点云数据中的道路标识线提取完整度与提取精确度方面数值偏低等问题,提出了一种基于点云多元特征的道路标识线快速提取方法。在城市道路标识线的强度信息、几何信息和语义信息基础上,结合路面点云的强度特征、高程特征和点密度特征,生成多个地理参考图像,对多元特征图像进行特征提取与填充,再利用Ostu算法以及Alpha shapes算法实现道路标识线点云精提取,并根据标识线的几何、语义信息和模型匹配方案实现标识线的细分类,进行了理论分析和实验验证,取得了澳大利亚某城市道路的点云数据。结果表明,提取的短虚线、斑马线、单向转向箭头、长虚线的准确率均高于96%,召回率均达到91%及以上,综合评价指标均达到94%及以上。这些结果对无人驾驶领域研究起到了添砖加瓦的作用,也为城市数字化建设提供了一定的参考价值。 展开更多
关键词 激光技术 标识线提取 多元特征 车载激光雷达点云 二值化 临近点迭代模板匹配
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无人机贴近摄影测量技术在建筑立面测量中的应用 被引量:11
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作者 李波 李晗 胡正伟 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第S02期32-36,共5页
本文利用无人机贴近摄影测量技术开展建筑精细化三维建模及立面测量技术探索。首先,基于无人机贴近摄影测量技术原理和城市区域建筑特点,研究了城市建筑贴近摄影测量航线规划方法,并利用多旋翼无人机按照贴近摄影测量航线进行数据采集,... 本文利用无人机贴近摄影测量技术开展建筑精细化三维建模及立面测量技术探索。首先,基于无人机贴近摄影测量技术原理和城市区域建筑特点,研究了城市建筑贴近摄影测量航线规划方法,并利用多旋翼无人机按照贴近摄影测量航线进行数据采集,获取了建筑物立面贴近摄影照片;其次,利用三维建模软件构建了建筑毫米级实景三维模型,并基于该模型开展了建筑立面测量,用于支撑建筑立面检测、修补等城市更新应用示范。结果表明,无人机贴近摄影测量技术既可以获取更精细的数据资料,又可以提供立面大样图等形式多样的成果,在城市更新工作中具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 无人机 贴近摄影测量 城市更新 建筑立面测量
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近景摄影测量在结构变形监测中的应用 被引量:3
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作者 成果 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第S02期107-109,114,共4页
精确测量荷载作用下结构单元的变形和裂缝对评估混凝土结构的性能和耐久性至关重要。传统方法进行上述测量须采用应变仪、位移计及配套数据采集系统,安装复杂费事。本文提出了一种基于近景摄影测量法分析结构单元在荷载作用下的位移、... 精确测量荷载作用下结构单元的变形和裂缝对评估混凝土结构的性能和耐久性至关重要。传统方法进行上述测量须采用应变仪、位移计及配套数据采集系统,安装复杂费事。本文提出了一种基于近景摄影测量法分析结构单元在荷载作用下的位移、变形和裂缝开展过程的方法。通过对比分析表明测量结果能满足精度要求,其生成的结构单元变形模型可方便地获取裂缝位置、长度和宽度。 展开更多
关键词 近景摄影测量 结构单元 荷载 变形 分析
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现代测绘技术在古建烫样数字化项目中的应用
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作者 王莫 《文物保护与考古科学》 北大核心 2024年第2期171-176,共6页
烫样是研究清代皇家建筑的珍贵文物,为配合文物信息数字化工作的开展,针对烫样数据的采集和处理方法进行了深入研究。在综合考虑多种数据采集方法的特点及烫样数字化记录的难点后,选择使用手持式三维扫描仪与多视角三维重建技术相结合... 烫样是研究清代皇家建筑的珍贵文物,为配合文物信息数字化工作的开展,针对烫样数据的采集和处理方法进行了深入研究。在综合考虑多种数据采集方法的特点及烫样数字化记录的难点后,选择使用手持式三维扫描仪与多视角三维重建技术相结合的方式来进行烫样的基础数据采集,并通过实践总结出了一套完整的数据采集和处理工作流程。与此同时,针对成果可能的应用方式做了些许尝试,且为数据的后期维护与进一步利用拟定了数据管理系统的建设方案。 展开更多
关键词 烫样 手持三维扫描 多视角三维重建 彩色纹理模型 正射影像图 数据管理系统
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精细化贴近摄影测量技术在地质灾害调查中的应用 被引量:5
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作者 麻万金 俞倩 《测绘与空间地理信息》 2024年第10期164-166,共3页
地质灾害工作区域条件复杂,多为陡峭险峰地带,易落石滑坡,为地质灾害调查工作带来诸多不便,增加了传统地质灾害调查工作的危险系数。随着无人机摄影测量技术的研究及发展,其以高效率、低成本、安全性高、成果多样化等优势在地质灾害调... 地质灾害工作区域条件复杂,多为陡峭险峰地带,易落石滑坡,为地质灾害调查工作带来诸多不便,增加了传统地质灾害调查工作的危险系数。随着无人机摄影测量技术的研究及发展,其以高效率、低成本、安全性高、成果多样化等优势在地质灾害调查中得到应用。本文阐述以一种新型的精细化建模方式——贴近摄影测量技术应用在地质灾害调查中,通过该技术制作某滑坡灾害区精细化实景三维模型,解译山体细部纹理,监测危岩体发育情况。经项目实验,精细化贴近摄影测量技术满足了地质灾害调查技术的要求,实现了由“实地调查”到“解译调查”的过渡。 展开更多
关键词 精细化 贴近摄影测量 实景三维模型 地质灾害 解译调查
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无人机摄影测量和地面三维激光扫描在峨边县某公路崩塌地质灾害调查中的应用 被引量:4
18
作者 张国栋 《四川地质学报》 2024年第1期158-161,共4页
在峨边某公路灾毁恢复重建工程中地质灾害调查时,由于公路沿高陡的“V”型峡谷坡脚切坡修建,形成高陡的临空面,存在较大的复杂危岩体,传统的地面调查方法存在局限性。为有效识别崩塌的发育特征及查明潜在高位隐蔽性的地质灾害。采用无... 在峨边某公路灾毁恢复重建工程中地质灾害调查时,由于公路沿高陡的“V”型峡谷坡脚切坡修建,形成高陡的临空面,存在较大的复杂危岩体,传统的地面调查方法存在局限性。为有效识别崩塌的发育特征及查明潜在高位隐蔽性的地质灾害。采用无人机摄影测量“平面”和地面三维激光扫描技术“立面”相结合,较好的获取崩塌危岩体三维模型和高精度点云等数据。以峨边县某公路崩塌为例,通过无人机摄影测量和地面三维激光扫描技术结合方法,有效识别了危岩体空间分布,共解译出两处危岩体,其表面积共约681.51 m^(2),体积约0.22×10^(4)m^(3),解译5组裂隙等。分析失稳模式和发展趋势,为后续稳定性分析及灾害治理提供基础资料。 展开更多
关键词 三维激光扫描 三维正射影像 崩塌 调查 峨边
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单反相机在仿古建筑精细建模中的应用
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作者 荆常伟 徐工 《北京测绘》 2024年第3期349-354,共6页
普通单反相机、手持相机等非量测相机用于近景摄影测量辅助精细建模时,由于仿古建筑细节纹理具有高度相似性,获取的影像又缺少高精度定位测姿系统(POS)信息,在空中三角测量运算时,会匹配出大量错误连接点,以至于不能顺利重建三维模型,... 普通单反相机、手持相机等非量测相机用于近景摄影测量辅助精细建模时,由于仿古建筑细节纹理具有高度相似性,获取的影像又缺少高精度定位测姿系统(POS)信息,在空中三角测量运算时,会匹配出大量错误连接点,以至于不能顺利重建三维模型,针对这一问题,本文提出一种单反相机用于大型仿古建筑精细建模的方法,采用先分区后融合的空中三角测量方法,避免出现错误连接点,通过试验证明该方法能有效避免出现错误连接点,融合建模的纹理精度和位置精度均能满足地理实体生产和实景三维的要求。 展开更多
关键词 数码单反相机 倾斜摄影 近景摄影 贴近摄影 空中三角测量
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面向边坡形变灾害风险监测的无人机摄影测量效果分析 被引量:1
20
作者 李建 孙娟娟 +5 位作者 荆欣 王智 黄迅 田庆安 满雪婷 张文俊 《山东国土资源》 2024年第7期61-66,共6页
为了达到多点位、高精度的边坡表面变形监测效果,研究了利用无人机摄影技术,通过三角形交会法建立测量解析模型,形成空间坐标关系。研究采用附属设备精度矫正模式降低无人机摄影特殊环境下的精度损失。结果显示,无人机监测在X与Y方向上... 为了达到多点位、高精度的边坡表面变形监测效果,研究了利用无人机摄影技术,通过三角形交会法建立测量解析模型,形成空间坐标关系。研究采用附属设备精度矫正模式降低无人机摄影特殊环境下的精度损失。结果显示,无人机监测在X与Y方向上精度较高,在Z方向精度相对稍低,但也仅存在3个误差超过0.010m的点位。与全站仪监测结果相比,无人机监测得出的数据具有可靠性,能及时警示风险,防止误报发生,更加稳定高效。 展开更多
关键词 无人机 边坡 变形 摄影测量
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