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非朗伯体材质重建的近景摄影测量几何图像可微渲染方法
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作者 胡翰 郭晓林 +3 位作者 熊浪 葛旭明 曾浩炜 朱庆 《测绘学报》 北大核心 2025年第4期736-748,共13页
瓷器等非朗伯体文物的光学纹理材质是三维模型真实感可视化渲染的关键基础。由于非朗伯体表面对不同视角影像存在高光等色彩差异,既有摄影测量纹理重建方法,仅通过匀色、羽化平滑等方式粗暴地缓解色彩差异;基于隐式空间表达的神经辐射... 瓷器等非朗伯体文物的光学纹理材质是三维模型真实感可视化渲染的关键基础。由于非朗伯体表面对不同视角影像存在高光等色彩差异,既有摄影测量纹理重建方法,仅通过匀色、羽化平滑等方式粗暴地缓解色彩差异;基于隐式空间表达的神经辐射场方法,仅利用多层感知机模糊地拟合空间对不同反射方向色彩,导致真实感不足。为此,本文提出非朗伯体材质重建的近景摄影测量几何图像可微渲染方法,通过手持式立体扫描仪和可控照明条件的近景摄影测量方法,获取影像准确的定向参数、模型几何及其初始彩色纹理,将反照率、粗糙度、法线扰动等材质看作待优化的平面张量,通过光栅化的方式映射至屏幕空间,得到具有坐标、法线、纹理坐标、材质等丰富属性的几何图像;借鉴延迟着色技术,利用几何图像在屏幕空间模拟像素着色器,通过顾及高光的Cook-Torrance微平面模型实现可微渲染和反向回馈优化未知的材质信息。通过典型非朗伯体目标的试验证明,本文方法与真实照片的影像相似度(SSIM)优于0.85,比基于隐空间表示的三维高斯点和多分辨率哈希编码渲染精度分别提升8.7%和7.2%,显著提升了模型的真实感。 展开更多
关键词 近景摄影测量 非朗伯体材质 几何图像 延迟着色器 可微渲染
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面向实景三维的点云跨模态对比掩码自编码预训练方法
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作者 王庆栋 王腾飞 张力 《测绘学报》 北大核心 2025年第4期675-687,共13页
现有单模态预训练模型仍然易受点云无序性和稀疏性的影响,难以满足实景三维建设中多种下游任务需求。为了进一步提升预训练模型性能,本文基于多模态、对比学习和掩码自编码等理论,提出一种利用二维图像模态辅助三维点云模态的跨模态对... 现有单模态预训练模型仍然易受点云无序性和稀疏性的影响,难以满足实景三维建设中多种下游任务需求。为了进一步提升预训练模型性能,本文基于多模态、对比学习和掩码自编码等理论,提出一种利用二维图像模态辅助三维点云模态的跨模态对比掩码自编码学习方法。该方法由模态内自监督分支和2D/3D跨模态自监督分支两部分组成。对于模态内分支,本文提出一种融合掩码自编码和对比学习的自监督学习方法,以学习更全面的特征信息。对于跨模态分支,本文提出了一种基于2D/3D跨模态对比学习方法,将二维图像模态信息融入三维点云模态中,从而提升模型对点云稀疏性和无序性的稳健性。为验证本文方法的有效性,本文在ShapeNet、ModelNet40、ScanObjectNN等数据集上进行了点云重建、分类、少样本分类和分割等多项下游任务的测试。结果表明,本文方法相较于现有方法展现出更好的迁移性。 展开更多
关键词 点云 自监督学习 掩码自编码 对比学习 预训练 实景三维
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基于高速视觉的转速测量方法研究
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作者 李云雷 隋文涛 张骋昊 《山东理工大学学报(自然科学版)》 2025年第6期64-68,共5页
针对高速旋转设备的转速测量需求,提出一种基于高速视觉的转速测量方法。搭建了包括高速相机、图像采集软件、LED光源和旋转物体等的高速视觉测量系统;研究了转速测量的基本原理,利用灰度质心法提取标志点中心,用最小二乘法拟合中心集... 针对高速旋转设备的转速测量需求,提出一种基于高速视觉的转速测量方法。搭建了包括高速相机、图像采集软件、LED光源和旋转物体等的高速视觉测量系统;研究了转速测量的基本原理,利用灰度质心法提取标志点中心,用最小二乘法拟合中心集合的圆,依据相邻旋转矢量夹角和帧率计算转速。通过旋转风扇3个档位转速的测量实验及对夹角和转速数据的处理与分析,验证了测量方法的有效性。与激光转速仪的测量数据对比结果表明,转速测量误差小于等于0.41%。 展开更多
关键词 高速视觉 转速测量 灰度质心法 最小二乘拟合圆
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耦合数值仿真与时空插值融合的山区桥梁温度场三维建模方法
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作者 李维炼 朱军 +1 位作者 朱庆 李佳洛 《测绘学报》 北大核心 2025年第4期749-759,共11页
温度场建模对复杂山区桥梁建造和精细化管理具有重要意义,但山区温差变化大,现有基于有限元分析的温度场仿真方法存在结果稀疏、时空分布不均匀的问题,难以准确描述桥梁温度变化情况。因此,本文提出一种耦合数值仿真与时空插值融合的山... 温度场建模对复杂山区桥梁建造和精细化管理具有重要意义,但山区温差变化大,现有基于有限元分析的温度场仿真方法存在结果稀疏、时空分布不均匀的问题,难以准确描述桥梁温度变化情况。因此,本文提出一种耦合数值仿真与时空插值融合的山区桥梁温度场三维建模方法。首先,建立山区桥梁日照辐射温度场数值仿真模型;其次,将温度仿真结果与桥梁体素模型进行一致性配准,并采用时空插值融合对山区桥梁温度场建模;然后,基于光线投射实现山区桥梁温度场体绘制高效可视化;最后,选择了四川省甘孜州内一座大型钢桁梁悬索桥作为试验对象开展案例分析。试验结果表明,本文方法能够有效补全温度场仿真结果,精准刻画其时空分布及变化规律,时空插值融合精度与时间插值和空间插值相比,分别提升了21.11%和7.38%,可视化帧率较体绘制优化前提升了36.4%,能够为后续数字孪生驱动的山区桥梁智能建造与精细化管理提供关键数据支撑,同时对部件级实景三维环境参量的真实化表达具有重要借鉴意义。 展开更多
关键词 山区桥梁 温度场仿真 三维建模 时空插值融合 体绘制优化
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基于倾斜摄影技术的古生物化石三维建模 被引量:1
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作者 王烜 王然 +3 位作者 杨欢 张呈彬 王艺龙 张旭东 《地质学刊》 2025年第1期64-68,共5页
采用倾斜摄影技术对古生物化石进行三维建模,并探讨其在古生物研究领域的潜在应用。建模具体步骤为桌布选择、照片点布设、照片拍摄与补拍、空中三角测量和模型构建等;采用倾斜摄影技术可提升建模速度54%,降低建模成本90%。该成果对博... 采用倾斜摄影技术对古生物化石进行三维建模,并探讨其在古生物研究领域的潜在应用。建模具体步骤为桌布选择、照片点布设、照片拍摄与补拍、空中三角测量和模型构建等;采用倾斜摄影技术可提升建模速度54%,降低建模成本90%。该成果对博物馆古生物化石的大规模建模以及形态学、结构细节研究具有重要意义,为古生物化石及矿物、岩石等的三维建模提供了新的思路。 展开更多
关键词 倾斜摄影 古生物化石 三维建模 空中三角测量
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数字近景摄影测量技术在矿山地表沉陷监测中的应用研究 被引量:31
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作者 杨化超 邓喀中 +2 位作者 张书毕 刘超 于瑞鹏 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2008年第3期519-524,共6页
为了解决传统的矿山地表沉陷监测方法存在的劳动强度大、不能实时观测、难以获得瞬时3维移动变形信息等缺陷,提出了一种利用基于非量测数相机的数字近景摄影测量技术进行塌陷区沉陷监测的方法。该方法首先利用标定过的高分辨率数字相机... 为了解决传统的矿山地表沉陷监测方法存在的劳动强度大、不能实时观测、难以获得瞬时3维移动变形信息等缺陷,提出了一种利用基于非量测数相机的数字近景摄影测量技术进行塌陷区沉陷监测的方法。该方法首先利用标定过的高分辨率数字相机获取塌陷区的数字立体影像像对;然后采用相对定向、影像匹配等摄影测量解析处理技术提取塌陷区地表的数字高程模型;最后通过与该区域开采前数字高程模型对比分析来完成塌陷区沉陷范围、深度、体积等沉陷参数计算。应用研究结果表明,数字近景摄影测量的测定精度基本可以满足这次应用条件下沉陷监测的精度要求。该方法为矿山地表塌陷区的沉陷监测提供了一条可行的途径。 展开更多
关键词 塌陷区 相机标定 数字近景摄影测量 小波变换 直接线性变换 影像匹配 数字高程模型
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旋转多基线数字近景摄影测量 被引量:42
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作者 柯涛 张祖勋 张剑清 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期44-47,51,共5页
提出了一种全新的数字近景摄影测量方法——旋转多基线数字近景摄影测量。该方法通过应用旋转摄影增大了摄影视场角,应用"多基线"的摄影方式增大了摄影交会角,提高了交会精度,并且解决了近景摄影测量中大交会角影像难以实现... 提出了一种全新的数字近景摄影测量方法——旋转多基线数字近景摄影测量。该方法通过应用旋转摄影增大了摄影视场角,应用"多基线"的摄影方式增大了摄影交会角,提高了交会精度,并且解决了近景摄影测量中大交会角影像难以实现自动匹配的困难。同时,该方法将传统的区域网空中三角测量应用于近景摄影测量,用于影像外方位元素的解算,在提高精度的同时减少了外业工作量,提高了生产效率。 展开更多
关键词 旋转摄影 多基线 数字摄影测量 近景摄影测量 DLT 相对定向直接解
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基于高光谱数据的壁画底稿信息提取 被引量:17
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作者 侯妙乐 雷勇 +2 位作者 芦鑫 张学东 韩晓梦 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2014年第10期89-92,101,共5页
壁画底稿有助于探测壁画艺术的历史信息,具有重要的研究价值,本文设计了半自动提取壁画底稿信息的"三步法":针对高光谱数据量大、相邻波段相关性高的特点,利用主成分分析实现原始数据的降维;选出含底稿信息量大的特征波段;并... 壁画底稿有助于探测壁画艺术的历史信息,具有重要的研究价值,本文设计了半自动提取壁画底稿信息的"三步法":针对高光谱数据量大、相邻波段相关性高的特点,利用主成分分析实现原始数据的降维;选出含底稿信息量大的特征波段;并利用最大似然分类法实现基于特征波段合成影像的壁画底稿信息提取。结果表明,该方法能够减少数据处理量,提高分类效率与分类精度,明显恢复壁画的底稿轮廓,为以后的文化遗产保护工作提供一个可行的方案。 展开更多
关键词 高光谱数据 主成分分析 特征波段 壁画 底稿信息
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大尺寸摄影测量局部参数优化相对定向方法 被引量:20
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作者 李巍 董明利 +2 位作者 孙鹏 王君 燕必希 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期2053-2060,共8页
相机定向是摄影测量中的关键技术之一,然而传统定向方式需要预先精确校准定向靶上特征点坐标且测量过程中定向靶位置固定,测量空间范围受到很大限制。为了克服测量过程中对定向靶标的依赖,扩展测量网络和测量灵活性,提出并实现了一种基... 相机定向是摄影测量中的关键技术之一,然而传统定向方式需要预先精确校准定向靶上特征点坐标且测量过程中定向靶位置固定,测量空间范围受到很大限制。为了克服测量过程中对定向靶标的依赖,扩展测量网络和测量灵活性,提出并实现了一种基于局部参数优化的全局相对定向方法。首先,在测量场中布置编码点和基准尺,提取所有图像中编码点的图像坐标和编码值;然后,在归一化8点算法的基础上,采用局部参数优化方法解算2幅图像外方位参数;最后,建立所有图像间的外方位参数转换链,并全局定向出各个图像在预定世界坐标系下的外方位参数。实验结果表明,在6 m×4 m测量范围内该方法的平移向量测量精度优于0.8 mm,旋转角度测量精度优于0.02°,相比于传统定向靶的定向方式,定向精度提高了一个数量级,可以满足大尺寸摄影测量系统对定向精度和效率的要求。 展开更多
关键词 定向靶 相对定向 局部参数优化 大尺寸摄影测量
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面向对象的车载激光扫描点云建筑物立面提取 被引量:19
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作者 倪欢 张继贤 +1 位作者 段敏燕 林祥国 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2014年第4期92-96,共5页
本文利用面向对象的点云分析方法进行车载激光扫描点云数据中建筑物立面的识别。该方法对点云进行基于法向量和距离约束的点云分割,计算分割面片的倾角、面积、高程变化范围等特征,并依据建筑物立面垂直于水平面、面积比较大、高程变化... 本文利用面向对象的点云分析方法进行车载激光扫描点云数据中建筑物立面的识别。该方法对点云进行基于法向量和距离约束的点云分割,计算分割面片的倾角、面积、高程变化范围等特征,并依据建筑物立面垂直于水平面、面积比较大、高程变化范围较大等规则从点云数据中识别建筑物立面。实验表明该方法可以精确有效地进行MLS点云中建筑物立面提取。 展开更多
关键词 车载激光扫描 点云分割 面向对象 先验知识 建筑物立面提取
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馆藏文物三维测量与重建方法研究 被引量:14
11
作者 郑顺义 周漾 +2 位作者 黄荣永 周朗明 徐轩 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2014年第7期76-79,共4页
本文提出了一种基于结构光技术的馆藏文物三维测量与重建方法。该方法基于结构光原理获取文物表面密集的点云数据,对点云数据进行粗差检测与剔除、拼接、融合、三维构网等步骤建立精确的文物三维几何模型,为了表现文物本身的颜色材质信... 本文提出了一种基于结构光技术的馆藏文物三维测量与重建方法。该方法基于结构光原理获取文物表面密集的点云数据,对点云数据进行粗差检测与剔除、拼接、融合、三维构网等步骤建立精确的文物三维几何模型,为了表现文物本身的颜色材质信息,用高分辨相机获取物体表面的纹理,并将纹理与三维几何模型配准,生成具有高度真实感的、精确的文物三维模型。通过多种文物对该方法进行了测试,证明了该方法具有快速高效、精确逼真、操作简便等特点。 展开更多
关键词 结构光 馆藏文物 三维测量与重建 纹理映射
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多基线近景摄影测量连续像对相对定向 被引量:19
12
作者 陆珏 陈义 郑波 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期442-447,共6页
根据近景摄影测量多基线、大倾角摄影的情况,推导了多基线近景摄影测量连续像对相对定向的公式,提出了以基线分量以及方向余弦为参数的解算方法,从而克服了非线性的共面条件方程式在解算时对摄影位置及姿态的限制.对摄影测量手册中相对... 根据近景摄影测量多基线、大倾角摄影的情况,推导了多基线近景摄影测量连续像对相对定向的公式,提出了以基线分量以及方向余弦为参数的解算方法,从而克服了非线性的共面条件方程式在解算时对摄影位置及姿态的限制.对摄影测量手册中相对定向方法进行了介绍.利用非量测数码相机对实验场地所拍摄的数据进行两种相对定向方法解算,获得了精度较高的结果,验证了两种算法的正确性及稳定性. 展开更多
关键词 多基线 近景摄影测量 大旋转角 共面方程 奇异值 分解
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近景摄影测量中大角度问题的探讨 被引量:31
13
作者 陈义 陆珏 郑波 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期458-463,468,共7页
应用摄影测量中的解析算法,研究倾斜摄影和交向摄影中大角度摄影情况下的解算方法对经典解析算法的影响,推导大角度摄影情况下从相对定向至绝对定向这一解析过程的算法,通过算例证明在大倾角摄影条件下利用该算法能够准确计算出地面点... 应用摄影测量中的解析算法,研究倾斜摄影和交向摄影中大角度摄影情况下的解算方法对经典解析算法的影响,推导大角度摄影情况下从相对定向至绝对定向这一解析过程的算法,通过算例证明在大倾角摄影条件下利用该算法能够准确计算出地面点坐标以及反算出像片的外方位元素,从而验证本算法在大倾角近景摄影测量中的适用性。 展开更多
关键词 大旋转角 共线方程 共面方程 外方位元素
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一种激光扫描数据与数码照片的配准方法 被引量:21
14
作者 邓非 张祖勋 张剑清 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期290-292,296,共4页
提出了一种激光扫描数据和数字图像配准的方法。该方法基于立体像对匹配点与三维扫描点云的最近邻迭代配准。配准中,采用M-估计的选择权迭代在最邻近点搜索算法中逐步消除立体像对误匹配粗差点的影响,得到正确的收敛结果,并基于地面实... 提出了一种激光扫描数据和数字图像配准的方法。该方法基于立体像对匹配点与三维扫描点云的最近邻迭代配准。配准中,采用M-估计的选择权迭代在最邻近点搜索算法中逐步消除立体像对误匹配粗差点的影响,得到正确的收敛结果,并基于地面实验证明此方法是可行的和有效的。 展开更多
关键词 配准 激光扫描 数字图像 最近邻迭代 稳健估计
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随对焦状态与物距变化的畸变模型及标定方法 被引量:8
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作者 董明利 庄炜 +2 位作者 孙鹏 王君 燕必希 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期2653-2659,共7页
为提高大尺寸数字摄影测量的测量精度,需要对目标点图像坐标进行精确的畸变修正,这依赖于精确的畸变修正模型及可靠的标定方法。通过建立随对焦状态和测量点物距变化的相机畸变模型,实现了任意对焦状态和物距下目标像点畸变量的计算。... 为提高大尺寸数字摄影测量的测量精度,需要对目标点图像坐标进行精确的畸变修正,这依赖于精确的畸变修正模型及可靠的标定方法。通过建立随对焦状态和测量点物距变化的相机畸变模型,实现了任意对焦状态和物距下目标像点畸变量的计算。利用回光反射线建立了用于相机标定的共面垂线阵列测试场,并设计了借助高精度摄影测量系统和后方交会进行标定相机站位调整的方法。利用直线的透视成像依然为直线的原理设计优化目标,精确求解不同对焦状态和站位的相机畸变系数。为了验证模型的正确性和标定结果的准确性,设计了比较实验,实验结果表明,该方法给出的畸变量计算值与观测值间的相对误差不大于0.6%,而传统单一物距畸变模型的计算值同观测值间相对误差最大可达5%。数据说明,该畸变模型和相应标定方法能计算更为精确的畸变量,相对传统畸变模型能够进一步减少系统误差并提高摄影测量精度。 展开更多
关键词 大尺寸摄影测量 畸变模型 相机标定 测量精度 垂线法
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硐室摄影地质编录原理及其精度 被引量:16
16
作者 李浩 张友静 华锡生 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期578-581,590,共5页
阐述了摄影地质编录原理及其系统工作流程 ,并研究了硐室的摄影地质编录的精度。研究表明 ,硐室数字影像展示图足以满足作为编录底图的精度要求 ;
关键词 地质编录 近影摄影测量 硐室 精度 地质构造线
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基于数字视差模型和改进SIFT特征的数字近景立体影像匹配 被引量:16
17
作者 张卡 盛业华 叶春 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期624-630,共7页
针对数字近景立体摄影测量中立体影像的高效自动匹配的需要,提出一种基于数字视差模型(digital parallax model,DPM)和改进SIFT(scale invariable feature transformation)特征的立体影像匹配算法。该算法首先根据近景立体摄影系统中相... 针对数字近景立体摄影测量中立体影像的高效自动匹配的需要,提出一种基于数字视差模型(digital parallax model,DPM)和改进SIFT(scale invariable feature transformation)特征的立体影像匹配算法。该算法首先根据近景立体摄影系统中相机基距和相互关系固定的特点,利用已知的标定数据,构建立体影像的数字视差模型,并计算立体影像中的同名核线参数,再在DPM和核线的约束下,确定右影像上同名像点的搜索范围,以提高匹配速度和准确性;其次,利用SIFT特征和灰度特征,设计结合局部结构信息和全局灰度信息的匹配相似性测度计算模型,以增强匹配的稳健性。利用该算法对实际立体影像进行试验,结果表明本文方法可大大消减错误匹配,提高匹配的可靠性和精度。 展开更多
关键词 近景立体摄影测量 影像匹配 数字视差模型 SIFT特征 核线
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应用二阶Harris算子的高铁轨道近景影像特征点提取 被引量:8
18
作者 刘丽瑶 陈强 +2 位作者 李艳娜 杨莹辉 佘毅 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2015年第5期84-88,共5页
由于轨道影像具有较高的灰度相似性,传统一阶Harris算法提取轨道影像特征存在时间效率低、特征点聚簇等负面问题,文章针对已有Harris方法的不足,提出了一种基于图像分块自适应阈值的二阶导数Harris特征点检测算法,采用自相关矩阵兴趣值... 由于轨道影像具有较高的灰度相似性,传统一阶Harris算法提取轨道影像特征存在时间效率低、特征点聚簇等负面问题,文章针对已有Harris方法的不足,提出了一种基于图像分块自适应阈值的二阶导数Harris特征点检测算法,采用自相关矩阵兴趣值识别轨道图像特征点,并分别对有砟与无砟铁路轨道影像开展特征点提取。实验结果表明,二阶Harris算子在轨道近景影像特征点提取方面具有较高的计算效率,所提取出轨道影像特征点满足均匀分布的空间特征,有效避免了传统方法特征点的聚簇现象。 展开更多
关键词 特征提取 HARRIS算子 二阶导数 图像分块 近景摄影测量
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基于无人机贴近摄影测量的剖面数字露头系统研发及岩层面重构方法 被引量:7
19
作者 郑红霞 李凌昊 +5 位作者 盛辉 刘善伟 冯建伟 许津 梁承佳 昌伦杰 《中国石油大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期53-63,共11页
针对大坡度、大规模的露头剖面考察中识别范围不足,面貌不全、人工依赖大、精度差、数据共享低的状况,使用无人机贴近摄影测量技术摄取露头剖面影像,建立毫米级精度的全景三维模型,采用Web GIS技术,自主研发网络版数字露头平台,实现露... 针对大坡度、大规模的露头剖面考察中识别范围不足,面貌不全、人工依赖大、精度差、数据共享低的状况,使用无人机贴近摄影测量技术摄取露头剖面影像,建立毫米级精度的全景三维模型,采用Web GIS技术,自主研发网络版数字露头平台,实现露头数据的共享。为重构某一局部岩层面,三维模型表面需建立一个贴面。数字地球引擎Cesium内置方法、边界面法建立贴面时,出现了贴面范围不准确、内部不连续的问题,提出一种在Web虚拟场景上充分利用空间场景几何特征与空间距离度量关系,自动判定岩层剖面特征点的新方法。特征点作为加密点在空间范围内构建三维Delaunay三角网,准确标定出某一岩层范围,实现了剖面岩层的重构。结果表明,该方法重构的岩层范围正确,内部连续,结果清晰,为地质资料知识库构建提供辅助手段与数据支撑。 展开更多
关键词 无人机贴近摄影测量 数字露头 特征点 岩层面重构 DELAUNAY三角网
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近景摄影测量用于直接生成塑像施工图纸 被引量:6
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作者 冯文灏 李欣 +4 位作者 江万寿 高新乔 王茜 王升定 付克勤 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期127-132,共6页
对高 6.1 9m的塑像模型实施近景摄影测量以直接生成高 61 .9m铜表面塑像的施工图纸。本文报道此工程中建立精度为± 0 .0 5 mm的特高精度工业测量控制网、在解析测图仪上同时处理 4个像对、对塑像进行表面处理、统计塑像耗铜量以及... 对高 6.1 9m的塑像模型实施近景摄影测量以直接生成高 61 .9m铜表面塑像的施工图纸。本文报道此工程中建立精度为± 0 .0 5 mm的特高精度工业测量控制网、在解析测图仪上同时处理 4个像对、对塑像进行表面处理、统计塑像耗铜量以及直接提供铜塑像施工图纸等项研究成果。与相仿工程相比较 。 展开更多
关键词 近景摄影测量 塑像 施工图纸 工业测量控制网 精度
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