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潜器水下重力匹配导航研究进展 被引量:7
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作者 郑伟 付腾达 +2 位作者 李钊伟 祝会忠 徐爱功 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第18期7721-7734,共14页
由于水下重力匹配导航是提高潜器水下导航精度的重要手段,因此对海洋重力场、重力仪、重力梯度仪的研究进展进行综述。首先,总结了海洋重力场中外研究进展,回顾了SS系列、KMS-DNSC-DTU系列全球重力场模型的发展历程;其次,重点介绍了重力... 由于水下重力匹配导航是提高潜器水下导航精度的重要手段,因此对海洋重力场、重力仪、重力梯度仪的研究进展进行综述。首先,总结了海洋重力场中外研究进展,回顾了SS系列、KMS-DNSC-DTU系列全球重力场模型的发展历程;其次,重点介绍了重力仪/重力梯度仪种类、精度水平、中外研究进展,列出了不同类型重力仪/重力梯度仪的代表型号;最后,简述了钱学森空间技术实验室天空海一体化导航与探测团队阶段性研究成果。 展开更多
关键词 水下组合导航 重力匹配算法 海洋重力场 重力仪 重力梯度仪
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高精度海洋重力测量中AIRSEA SystemⅡ的水平加速度改正
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作者 谢清陆 高建尽 刘铭顺 《北京测绘》 2012年第5期6-9,共4页
AIRSEA SystemⅡ已应用于我国的海洋重力测量,它主要由高精度的垂直加速度计和稳定平台组成。前者用于测量总加速度,后者使加速度计保持精确的垂直指向。海洋重力测量时,由于测量船水平加速度的存在,稳定平台难以精确维持水平从而使加... AIRSEA SystemⅡ已应用于我国的海洋重力测量,它主要由高精度的垂直加速度计和稳定平台组成。前者用于测量总加速度,后者使加速度计保持精确的垂直指向。海洋重力测量时,由于测量船水平加速度的存在,稳定平台难以精确维持水平从而使加速度计偏离正确指向,由此产生了水平加速度改正。为了提高测量精度,给出水平加速度改正计算的两种方法,即两步法和一步法。为有效地减弱因水平加速度改正不完善产生的系统性误差,提出了水平加速度改正的预滤波方法。最后利用中沙大环礁实测数据对此改正方法进行了验证和分析。 展开更多
关键词 AIRSEA SystemⅡ 水平加速度 海洋重力测量
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