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基于空地链影像的空地一体联合空三方法 被引量：1
1
作者 王刚 刘会云 +1 位作者 肖建能 鲁路平 《测绘地理信息》 CSCD 2024年第6期76-81,共6页
在无人机低空倾斜摄影三维重建中,由于纯空中视角拍摄的影像无法观测到所有区域,导致近地面范围的模型会存在模糊和拉花的现象,影响模型在实际生产生活中的应用。为了改善模型的几何和纹理质量,本文提出了一种具有可操作性的空地一体联... 在无人机低空倾斜摄影三维重建中,由于纯空中视角拍摄的影像无法观测到所有区域,导致近地面范围的模型会存在模糊和拉花的现象,影响模型在实际生产生活中的应用。为了改善模型的几何和纹理质量,本文提出了一种具有可操作性的空地一体联合三维重建方案。该方案的特点表现在两个环节:(1)在数据采集环节,除常规低空倾斜摄影外,增加了地面人工摄影和空地链摄影;(2)在数据处理环节,针对地面人工影像采集的现状,如采集时间长、易出现返工补拍的问题,开发了接力式空三作业模式来改善这些问题。该方案实现了空中影像和地面影像的联合空三和整体平差,空地一体联合空三重建的模型比使用纯空中视角影像重建的模型效果有显著提升,对三维重建技术有非常重要的参考价值。 展开更多
关键词 空中三角测量 三维重建 倾斜摄影 空地一体 空地链摄影
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人工智能背景下“无人机测绘技术”专业课程改革探索 被引量：1
2
作者 李程程 张红华 +2 位作者 许延丽 叶欣 吕利娜 《科技与创新》 2024年第5期146-148,共3页
近年来,随着人工智能的蓬勃发展,测绘工程行业也向智能化发展,“无人机测绘技术”作为测绘工程专业的一门新兴课程,具有专业性强、知识范围广泛、内容多、理论抽象化等特点。因此,传统的测绘专业课程模式已经不能满足人才培养的需要。... 近年来,随着人工智能的蓬勃发展,测绘工程行业也向智能化发展,“无人机测绘技术”作为测绘工程专业的一门新兴课程,具有专业性强、知识范围广泛、内容多、理论抽象化等特点。因此,传统的测绘专业课程模式已经不能满足人才培养的需要。从实际出发,分析了目前“无人机测绘技术”专业课程存在的问题,形成了人工智能背景下“无人机测绘技术”课程改革规划,从而为该课程构建课堂提供新思路。 展开更多
关键词 测绘工程 人工智能 “无人机测绘技术” 课程改革
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无地面控制GPS辅助光束法区域网平差 被引量：38
3
作者 袁修孝 朱武 +1 位作者 武军郦 王瑞幺 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2004年第10期852-857,共6页
介绍了在WGS84坐标系中进行GPS辅助光束法区域网平差的基本原理以及利用大地水准面拟合方法实施大地高与正常高的变换方法。利用新疆库尔勒地区1∶25000和1∶50000实际航摄资料验证了理论与程序实现的正确性。试验结果表明,无地面控制GP... 介绍了在WGS84坐标系中进行GPS辅助光束法区域网平差的基本原理以及利用大地水准面拟合方法实施大地高与正常高的变换方法。利用新疆库尔勒地区1∶25000和1∶50000实际航摄资料验证了理论与程序实现的正确性。试验结果表明,无地面控制GPS辅助光束法区域网平差可用于中小比例尺测图的加密,在WGS84坐标系中可以获得较高的点定位精度,而在国家80坐标系下,利用大地水准面拟合前后的GPS摄站坐标进行GPS辅助光束法区域网平差,加密精度没有明显差异。 展开更多
关键词 GPS辅助光束法平差 无地面控制 高程异常 精度
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基于UCD/UCX航摄影像的像控点布设方案研究 被引量：14
4
作者 邓芳 张俊 +2 位作者 刘怡 李春华 刘国祥 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2011年第8期9-12,共4页
为寻求像片控制点合理的布设方案,采用某地区的UCD/UCX航摄影像作为试验数据,通过对区域网按均匀分布原则设置不同的平高控制点数,进行系列的空中三角测量试验研究及精度评定,最后提出几种在保证特定精度情况下,能减少外业工作量、降低... 为寻求像片控制点合理的布设方案,采用某地区的UCD/UCX航摄影像作为试验数据,通过对区域网按均匀分布原则设置不同的平高控制点数,进行系列的空中三角测量试验研究及精度评定,最后提出几种在保证特定精度情况下,能减少外业工作量、降低生产成本、缩短生产周期的像片控制点布设方案。 展开更多
关键词 UCD/UCX 像片控制点 精度 空中三角测量
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无人飞艇的差分GPS辅助空中三角测量精度分析 被引量：11
5
作者 刘凤英 陈天恩 +2 位作者 王冬 石波 李国玉 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2014年第1期28-31,共4页
针对普通数码相机应用于低空摄影测量大比例尺成图时存在的像幅小、像片数量多、摄影基线短等一些实际问题,山东科技大学与中国测绘科学研究院联合设计研发了带差分GPS的自稳定双拼相机低空无人飞艇航测系统;本文详细介绍了系统的组成,... 针对普通数码相机应用于低空摄影测量大比例尺成图时存在的像幅小、像片数量多、摄影基线短等一些实际问题,山东科技大学与中国测绘科学研究院联合设计研发了带差分GPS的自稳定双拼相机低空无人飞艇航测系统;本文详细介绍了系统的组成,并进行了低空航摄实验,设计了多种GPS辅助空三加密方案,对加密结果精度进行了对比分析,实验结果表明:采用该系统进行低空摄影测量,进行少量控制点布点差分GPS辅助空三的结果满足大比例尺测图空中三角测量规范要求。 展开更多
关键词 无人飞艇 低空摄影测量 自稳定双拼相机 差分GPS辅助空中三角测量 大比例尺测图
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利用四元数改进大旋转角坐标变换模型 被引量：15
6
作者 吕志鹏 伍吉仓 公羽 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期547-553,共7页
大旋转角坐标变换模型的迭代解法依赖于初值的确定。用四元数构造旋转矩阵,建立了三维坐标变换的牛顿迭代公式,并提出了一种初值构造算法。利用实测数据和模拟数据对该算法进行了验证,并与其他算法进行比较。结果表明,该初值构造算法使... 大旋转角坐标变换模型的迭代解法依赖于初值的确定。用四元数构造旋转矩阵,建立了三维坐标变换的牛顿迭代公式,并提出了一种初值构造算法。利用实测数据和模拟数据对该算法进行了验证,并与其他算法进行比较。结果表明,该初值构造算法使得基于四元数的大旋转角坐标变换模型更加稳健。 展开更多
关键词 四元数 三维坐标变换 牛顿迭代法 初值 精度
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无人机遥感影像镶嵌技术综述 被引量：21
7
作者 朱锋 肖晖 魏亚男 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第15期38-41,共4页
无人机影像镶嵌是低空遥感数据处理系统中的一个重要内容,其目的是将序列无人机影像拼接成一幅具有地理坐标的影像。为了使该领域的研究人员对当前无人机影像镶嵌方法有较全面的了解,对各种无人机影像镶嵌方法进行了综述。多项式法、卡... 无人机影像镶嵌是低空遥感数据处理系统中的一个重要内容,其目的是将序列无人机影像拼接成一幅具有地理坐标的影像。为了使该领域的研究人员对当前无人机影像镶嵌方法有较全面的了解,对各种无人机影像镶嵌方法进行了综述。多项式法、卡尔曼滤波法、基于SfM点云匹配和传统空中三角测量法均需要地面控制点,而对偶四元数POS辅助空中三角测量方法无需或者只需少量地面控制点,将在无人机影像镶嵌领域有较为广阔的应用前景。 展开更多
关键词 无人机 影像镶嵌 空中三角测量 定位定向系统(POS) 对偶四元数
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大重叠度影像的相对定向与前方交会精度分析 被引量：59
8
作者 张永军 张勇 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期126-130,共5页
针对数码相机所拍摄的序列图像具有重叠度高、同名特征的冗余观测值多等特点,分析了大重叠度序 列影像在相对定向和前方交会时的精度优势。影像重叠度越大,相对定向的精度越好;而且重叠数目越大,交 会角越大,平面和高程(或深度)方... 针对数码相机所拍摄的序列图像具有重叠度高、同名特征的冗余观测值多等特点,分析了大重叠度序 列影像在相对定向和前方交会时的精度优势。影像重叠度越大,相对定向的精度越好;而且重叠数目越大,交 会角越大,平面和高程(或深度)方向的交会精度和可靠性也越高,实用中可采用80%重叠度的序列影像进行 三维重建等。 展开更多
关键词 序列影像 重叠度 相对定向 前方交会 精度分析
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POS辅助航空摄影测量精度分析 被引量：21
9
作者 刘力荣 左建章 关艳玲 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2012年第4期197-198,201,共3页
通过陕西勉县测区的POS辅助航空摄影测量试验,本文对SWDC-4搭载POS/AV 510 V5系统获取的航测数据使用直接定向法和POS辅助空中三角测量2种方法进行1∶10 000成图精度验证。结果证明:国产SWDC-4航摄仪与POS/AV系统集成进行POS辅助空三的... 通过陕西勉县测区的POS辅助航空摄影测量试验,本文对SWDC-4搭载POS/AV 510 V5系统获取的航测数据使用直接定向法和POS辅助空中三角测量2种方法进行1∶10 000成图精度验证。结果证明:国产SWDC-4航摄仪与POS/AV系统集成进行POS辅助空三的加密成果能满足该测区1∶10 000地形图测图的平面和高程精度要求,直接定向也是可行的。 展开更多
关键词 POS SWDC-4 航空摄影测量 精度
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基于稀疏矩阵技术的光束法平差快速算法设计 被引量：17
10
作者 詹总谦 张祖勋 张剑清 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2006年第12期5-8,共4页
首先给出光束法平差法方程式及其改化形式的一般化公式,并说明各系数矩阵的实际意义,从而可以方便地借助稀疏矩阵技术直接组建并存储各系数矩阵。其次,详细介绍如何设计一种可行的、高效的,集一般的光束法区域网平差、多片空间后方交会... 首先给出光束法平差法方程式及其改化形式的一般化公式,并说明各系数矩阵的实际意义,从而可以方便地借助稀疏矩阵技术直接组建并存储各系数矩阵。其次,详细介绍如何设计一种可行的、高效的,集一般的光束法区域网平差、多片空间后方交会、多片前方交会和自由网平差于一体的快速平差算法。最后通过多组数据说明算法的可行性和高效性。 展开更多
关键词 摄影测量 稀疏矩阵技术 光束法平差快速算法 控制片 阻尼因子
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采用投影回归原理的全景影像测量方法 被引量：6
11
作者 李艳红 李海亭 +1 位作者 庞小平 彭清山 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期32-36,共5页
在全景影像和激光点云数据的匹配中引入"虚拟投影球面"的假设,提出了基于光源归一的投影回归方法,并对该方法进行了严密的数学论证,在此基础上,采用球面投影中的角度逼近法进行了不同角度分辨率下全景影像的空间测量实验,实... 在全景影像和激光点云数据的匹配中引入"虚拟投影球面"的假设,提出了基于光源归一的投影回归方法,并对该方法进行了严密的数学论证,在此基础上,采用球面投影中的角度逼近法进行了不同角度分辨率下全景影像的空间测量实验,实验结果验证了该方法的实用性。 展开更多
关键词 全景影像 点云匹配 投影回归 角度逼近 测量
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平面散点集Delaunay三角剖分的一种高效方法 被引量：16
12
作者 周杰 丁贤荣 汪德爟 《测绘信息与工程》 2003年第6期21-23,共3页
以平面散点集逐点插入的Delaunay三角化的方法为基础,在三角化过程中采用一定策略,将其改进成为一种简单易行而高效的方法,能够适应包括多岛、多连通域等复杂情况的各种边界,能够生成贴体的三角网,网格能够保证符合Delaunay法则。
关键词 辅助设计 三角剖分 等值线 不规则边界 DELAUNAY三角网 Voronoi多边形
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摄影测量光束法加密精度的分析 被引量：8
13
作者 何辉明 胡伍生 王克宇 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2004年第2期13-15,共3页
结合摄影测量加密软件AAT PATB在工程中的应用 ,分析粗差和系统误差以及对控制点的适当赋权对光束法摄影测量空三加密成果的影响及其特点 ,提出获得可靠的加密成果的有效方法。
关键词 摄影测量 加密 精度 粗差 偶然误差 系统误差 光束法平差 权
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POS数据用于立体模型恢复时的上下视差分析 被引量：8
14
作者 袁修孝 付建红 +1 位作者 颜佩丽 罗新 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期856-859,887,共5页
从连续法相对定向原理出发,推导了直接由像片外方位元素恢复立体模型时模型点上下视差的计算公式,用模拟数据验证了计算方法的正确性,并对两组不同摄影比例尺的实际航摄像片进行了试验。通过比较利用GPS辅助光束法区域网平差获得的像片... 从连续法相对定向原理出发,推导了直接由像片外方位元素恢复立体模型时模型点上下视差的计算公式,用模拟数据验证了计算方法的正确性,并对两组不同摄影比例尺的实际航摄像片进行了试验。通过比较利用GPS辅助光束法区域网平差获得的像片外方位元素和POS提供的像片外方位元素重建立体模型所产生的模型上下视差,分析了POS系统误差对模型上下视差的影响。结果表明,直接利用POS提供的像片外方位元素进行安置元素测图会出现作业员难以忍受的模型上下视差,不能满足地形测图的规范要求。 展开更多
关键词 POS系统 上下视差 安置元素测图 精度
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基于四元数的三维空间相似变换解算 被引量：21
15
作者 赵双明 郭秋燕 +1 位作者 罗研 吴巍 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期1214-1217,共4页
提出一种基于四元数构造旋转矩阵、解算三维空间相似变换模型的平差算法。模拟数据试验表明,该算法是稳健的,摄影测量中用四元数构造旋转矩阵具有明显的优越性。
关键词 四元数 旋转矩阵 三维空间相似变换 平差精度
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基于新模型的高分辨率遥感影像光束法区域网平差 被引量：7
16
作者 张剑清 张勇 程莹 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2005年第8期659-663,共5页
介绍了一种利用较少控制点、基于新几何模型的高分辨率遥感影像光束法区域网平差方法。利用该方法,对于IKONOS影像数据和另外一些高分辨率遥感影像数据进行了实验,并将实验结果与基于RPC参数的区域网平差方法进行了比较。结果表明,本文... 介绍了一种利用较少控制点、基于新几何模型的高分辨率遥感影像光束法区域网平差方法。利用该方法,对于IKONOS影像数据和另外一些高分辨率遥感影像数据进行了实验,并将实验结果与基于RPC参数的区域网平差方法进行了比较。结果表明,本文方法在只有少量控制点的情况下,达到的精度与相应影像的地面分辨率是一致的。 展开更多
关键词 遥感影像 高分辨率 新几何模型 区域网平差
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IMU/DGPS辅助空中三角测量精度分析 被引量：18
17
作者 王铁军 郑福海 王俊杰 《地理信息世界》 2009年第4期47-50,共4页
GPS和IMU技术近年来取得了长足的进步和广泛的应用,两者的组合应用为航空摄影测量无需地面控制而直接定向恢复立体模型提供了可能。本文介绍了GPS像主点辅助空三和IMU/DGPS辅助空三,讨论了IMU/DGPS集成系统在航空摄影测量中的几种应用方... GPS和IMU技术近年来取得了长足的进步和广泛的应用,两者的组合应用为航空摄影测量无需地面控制而直接定向恢复立体模型提供了可能。本文介绍了GPS像主点辅助空三和IMU/DGPS辅助空三,讨论了IMU/DGPS集成系统在航空摄影测量中的几种应用方式,重点分析了有无地面控制条件下IMU/DGPS辅助空三的精度情况。 展开更多
关键词 IMU DGPS 空三 精度 集成 地面控制
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机载三线阵CCD影像自检校光束法区域网平差 被引量：3
18
作者 王涛 张艳 +1 位作者 潘申林 林丽霞 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期1073-1077,共5页
将基于附加参数的自检校光束法区域网平差技术应用于机载三线阵CCD传感器ADS40影像的几何定位处理,分析了机载三线阵CCD传感器成像的误差特性,建立了相适有效的自检校附加参数模型,以及3种形式的外方位元素变化模型和自检校光束法区域... 将基于附加参数的自检校光束法区域网平差技术应用于机载三线阵CCD传感器ADS40影像的几何定位处理,分析了机载三线阵CCD传感器成像的误差特性,建立了相适有效的自检校附加参数模型,以及3种形式的外方位元素变化模型和自检校光束法区域网平差模型。实验结果表明,自检校光束法区域网平差能够有效补偿ADS40影像存在的系统误差,显著提高定位精度。 展开更多
关键词 机载三线阵CCD影像 自检校光束法区域网平差 ADS40 系统误差
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利用HGA和单位四元数的相对定向解法 被引量：10
19
作者 周拥军 邓才华 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期670-673,共4页
利用将经典遗传算法和最速下降法相结合的混合遗传算法进行相对定向,并用强收敛性的单位四元数表示旋转矩阵,可有效避免经典遗传算法容易早熟的弱点,并在无需初值的情况下经较少的遗传代数快速收敛。
关键词 近景摄影测量 单位四元数 混合遗传算法 相对定向
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三线阵机载传感器ADS40系统误差补偿方法探讨 被引量：3
20
作者 涂辛茹 许妙忠 +1 位作者 朱卫东 沈蔚 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2014年第7期122-125,共4页
ADS40最大的优点是可以进行直接定向和集成传感器定向,但是精度通常达不到大比例尺制图的要求。直接定向和集成定向的精度受系统误差影响,主要包括:①内定向带来的误差;②POS归算参数的误差;③局部坐标系带来的误差。本文介绍了ADS40的... ADS40最大的优点是可以进行直接定向和集成传感器定向,但是精度通常达不到大比例尺制图的要求。直接定向和集成定向的精度受系统误差影响,主要包括:①内定向带来的误差;②POS归算参数的误差;③局部坐标系带来的误差。本文介绍了ADS40的主要系统误差源,提出了一个用于补偿各种系统误差的实验方案,并对空三得到的数据精度指标进行比较,实验结果反映了各项系统误差对数据精度的影响,说明了系统误差补偿的必要性。 展开更多
关键词 ADS40 空三 系统误差 精度
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