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BP神经网络的盐沼湿地无人机LiDAR点云强度校正 被引量：1
1
作者 张曙 刘昆波 +3 位作者 谭凯 刘帅 朱卫东 魏小岛 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2024年第10期77-86,共10页
针对盐沼湿地点云强度与各影响因素间的复杂关系导致现有常规的数学物理模型难以对强度予以精确校正的问题,该文基于盐沼湿地目标反射特性、仪器光电转换原理和空间几何构造(距离和入射角)3个因素与强度数据的关联,设计了包含漫反射和... 针对盐沼湿地点云强度与各影响因素间的复杂关系导致现有常规的数学物理模型难以对强度予以精确校正的问题,该文基于盐沼湿地目标反射特性、仪器光电转换原理和空间几何构造(距离和入射角)3个因素与强度数据的关联,设计了包含漫反射和镜面反射两个隐含层的BP神经网络架构,采用贝叶斯优化获取BP神经网络最佳超参数组合,建立空间几何构造与强度数据之间的映射关系,提出了一种基于BP神经网络的盐沼湿地无人机激光雷达(LiDAR)点云强度校正新方法。相比现有的改进归一化校正模型和Phong校正模型,该文方法校正后强度数据变异系数比值分别提升约4.58%和25%,校正后强度数据分类精度分别提升了6.36%和2.11%。该文方法无需进行复杂的室内和室外校正实验,也无需考虑仪器的内部光电转换机制及激光辐射传输过程,为复杂环境下多平台和多回波LiDAR强度数据的精确建模及盐沼湿地地物信息提取提供了数据基础。 展开更多
关键词 无人机LiDAR 盐沼湿地 回波强度 强度校正 神经网络
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利用回波波形特征实现激光雷达的水陆分离 被引量：8
2
作者 曹彬才 朱述龙 +1 位作者 邱振戈 曹斌 《海洋测绘》 CSCD 2018年第3期12-16,共5页
针对双频测深激光雷达数据的特点,研究了利用激光回波波形特征实现点云数据水陆分离的方法。激光和水体的相互作用通常会导致激光回波波形的展宽,与仅在空气中传播的陆地激光回波有明显区别。首先采用高斯函数对回波数据进行波形模拟,... 针对双频测深激光雷达数据的特点,研究了利用激光回波波形特征实现点云数据水陆分离的方法。激光和水体的相互作用通常会导致激光回波波形的展宽,与仅在空气中传播的陆地激光回波有明显区别。首先采用高斯函数对回波数据进行波形模拟,用期望方差最大法求解高斯函数的最优参数,得到波形拟合特征参数,随后以绿波段的波宽之和以及红波段与绿波段振幅比值这两个指标作为水陆分离的特征参数,采用最佳阈值分割法得到阈值参数并实现水陆分离,最后采用遥感影像辅助生成准确的水陆点云类别,评价本文方法的分类精度。实验结果表明,基于回波波形特征和阈值分割的方法能够较为准确地实现双频测深激光雷达数据的水陆分离,数据正确率优于94%。 展开更多
关键词 激光测深 回波特征 点云分类 水陆分离 阈值分割
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江苏滩涂机载LiDAR测量数据处理技术 被引量：5
3
作者 滕惠忠 郭忠磊 +3 位作者 辛宪会 闸旋 孙雪洁 王玉峰 《海洋测绘》 CSCD 2018年第2期48-51,60,共5页
江苏滩涂地理环境特殊,采用常规测量方法作业难度较大。结合工作实际,总结了江苏滩涂测量发展、滩涂测量的必要性和特点。按照《海道测量规范》要求,分析了机载LiDAR测量技术应用的能力和可行性。基于已有机载LiDAR数据源,完成了机载Li... 江苏滩涂地理环境特殊,采用常规测量方法作业难度较大。结合工作实际,总结了江苏滩涂测量发展、滩涂测量的必要性和特点。按照《海道测量规范》要求,分析了机载LiDAR测量技术应用的能力和可行性。基于已有机载LiDAR数据源,完成了机载LiDAR数据处理技术设计,为江苏滩涂机载LiDAR测量技术的应用奠定了基础。 展开更多
关键词 海岸地形测量 滩涂测量 机载LiDAR测量 技术方案设计 点云数据处理
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车载LiDAR数据的道路裂缝信息自动提取 被引量：11
4
作者 成斌 管海燕 +2 位作者 季秋菊 朱浩朋 库巴尼其别克.呼杰克 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2018年第8期130-134,140,共6页
针对传统道路裂缝检测工作中存在的问题,该文提出了一种利用车载LiDAR数据的道路裂缝信息自动提取方法。车载LiDAR系统能够在正常车速条件下直接获取道路及其两侧各种地物的高精度、高密度表面三维数据。为了提高数据处理效率,将三维Li... 针对传统道路裂缝检测工作中存在的问题,该文提出了一种利用车载LiDAR数据的道路裂缝信息自动提取方法。车载LiDAR系统能够在正常车速条件下直接获取道路及其两侧各种地物的高精度、高密度表面三维数据。为了提高数据处理效率,将三维LiDAR数据转换成二维强度特征影像数据。张量投票算法根据平滑度、邻近度及连续性约束原则,通过结构特征的张量表示和非线性投票能够从稀疏的、噪声的数据中推断显著性结构。通过实验分析,该方法不仅适用于激光点云生成的强度特征影像数据的裂缝提取,还适用于光学影像数据的裂缝提取,且提取精度在90%左右。 展开更多
关键词 裂缝提取 车载LiDAR数据 强度特征图像 张量投票
原文传递
滩涂机载LiDAR点云数据滤波方法研究 被引量：3
5
作者 郭忠磊 滕惠忠 +1 位作者 申家双 李海滨 《海洋测绘》 CSCD 2019年第4期49-52,共4页
机载LiDAR点云数据滤波是制作高精度数字地形产品的重要环节。通过分析常用滤波算法基本原理、滩涂机载LiDAR点云数据的特点,提出了一种基于潮汐水位高程约束,移动窗口滤波与三角网渐进加密滤波组合的滤波方法。试验表明:该滤波方法获... 机载LiDAR点云数据滤波是制作高精度数字地形产品的重要环节。通过分析常用滤波算法基本原理、滩涂机载LiDAR点云数据的特点,提出了一种基于潮汐水位高程约束,移动窗口滤波与三角网渐进加密滤波组合的滤波方法。试验表明:该滤波方法获取的滩涂地形有效点云数据质量与人工滤波结果相当,在一定程度上提高了滩涂区域机载LiDAR点云数据滤波的效率,为快速获取滩涂区域数字高程模型提供了有效途径。 展开更多
关键词 机载LiDAR点云数据 数据滤波 滩涂 潮汐水位 精度分析
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利用卫星遥感资料估算海面太阳辐照度的初步结果 被引量：1
6
作者 吴曙初 李武 +1 位作者 辛海英 沈如松 《黄渤海海洋》 CSCD 1999年第1期30-34,共5页
本文在分析了若干由卫星信息提取地表的太阳辐照度物理模式的基础上，将１９９５年５月２６日的ＮＯＡＡ卫星ＡＶＨＲＲ资料经适当变换后，选用Ｈａｙ和Ｈａｎｓｏｎ模式估算并分析了黄渤海３５°～４０°Ｎ、１２０°～１... 本文在分析了若干由卫星信息提取地表的太阳辐照度物理模式的基础上，将１９９５年５月２６日的ＮＯＡＡ卫星ＡＶＨＲＲ资料经适当变换后，选用Ｈａｙ和Ｈａｎｓｏｎ模式估算并分析了黄渤海３５°～４０°Ｎ、１２０°～１２５°Ｅ海区的海面太阳辐照度值。文中指出，卫星测量可成为海面太阳辐照度观测的有效手段。建议：１）尽快在国内开展这方面的研究；２）应进行海洋实况测量（最好是卫星过境时同步进行）；３）建立从卫星资料提取我国海区海面辐照度的适用算法。 展开更多
关键词 太阳辐照度 海面 卫星遥感资料 物理模式
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基于泊松分布的光子计数激光雷达点云去噪 被引量：3
7
作者 曹彬才 王建荣 +3 位作者 胡燕 杨秀策 吕源 卢学良 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2022年第2期65-69,共5页
针对光子计数激光雷达数据特点,研究基于泊松分布的点云去噪算法并开展精度评估。首先,将点云投影到二维剖面,划分格网并统计每个格网光子点个数,剔除点数大于平均值部分以计算背景噪声率;随后,从小到大调整格网尺寸,统计各尺寸下格网... 针对光子计数激光雷达数据特点,研究基于泊松分布的点云去噪算法并开展精度评估。首先,将点云投影到二维剖面,划分格网并统计每个格网光子点个数,剔除点数大于平均值部分以计算背景噪声率;随后,从小到大调整格网尺寸,统计各尺寸下格网内的点数,大于阈值时将该网格内的点都标记为信号,并且根据比例大小划分为高、中、低置信度三类;最后,采用分段直线拟合将倾斜点投影到直线上以识别倾斜地形,采用分段二次拟合方法剔除残余孤立噪点,得到优化结果。利用多组不同地形光子点云数据开展实验,结果表明:基于泊松分布的去噪算法在冰盖、海洋场景下效果较好,整体精度优于96%,在植被场景稍差,但能达到识别信号的基本目标。 展开更多
关键词 光子计数激光雷达 去噪算法 泊松分布 倾斜处理 精度评估
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无人机LiDAR技术在水利水电工程中的应用 被引量：6
8
作者 彭祥国 杨智翔 +1 位作者 王学剑 易志朝 《测绘标准化》 2020年第4期38-42,共5页
激光雷达测量技术作为一种快速三维空间地理信息数据采集技术在各个领域逐渐得到广泛应用,成为除摄影测量、遥感和GPS等现代测绘技术之外的一种有效的地理信息采集技术。介绍无人机LiDAR技术在水利水电工程测绘中的优势,以某水利工程1∶... 激光雷达测量技术作为一种快速三维空间地理信息数据采集技术在各个领域逐渐得到广泛应用,成为除摄影测量、遥感和GPS等现代测绘技术之外的一种有效的地理信息采集技术。介绍无人机LiDAR技术在水利水电工程测绘中的优势,以某水利工程1∶1 000比例尺地形图测量为例,探讨数据获取和处理的技术路线,对获取的点云数据、DEM和地形图成果的精度进行评定。结果表明,基于无人机LiDAR技术获取的测绘成果完全满足1∶1 000比例尺地形图测图的精度要求。无人机LiDAR技术与传统测量和低空航摄测量相比,作业效率和经济效益均有明显提高。 展开更多
关键词 数字测图 点云数据 无人机 机载激光雷达测量 精度评定
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