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基于序列影像的飞机姿态跟踪测量方法研究 被引量:39
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作者 张祖勋 苏国中 +1 位作者 张剑清 郑顺义 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期287-291,共5页
探讨了一种基于序列影像的飞机姿态获取方法。基于这些影像和运动轨迹 ,从摄影测量和投影几何的角度出发 ,深入探讨了利用序列影像对空中飞行的目标进行姿态跟踪测量的方法 ,并提出了利用广义点反馈迭代的最小二乘方法 (parapointfeedba... 探讨了一种基于序列影像的飞机姿态获取方法。基于这些影像和运动轨迹 ,从摄影测量和投影几何的角度出发 ,深入探讨了利用序列影像对空中飞行的目标进行姿态跟踪测量的方法 ,并提出了利用广义点反馈迭代的最小二乘方法 (parapointfeedbackiteration ,PFI)和模拟影像与真实影像匹配的目标姿态跟踪求解方案。 展开更多
关键词 摄影测量 序列影像 飞机跟踪测量 广义点反馈迭代 运动轨迹 光线跟踪
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基于数码相机的孔群定位与数控钻孔 被引量:10
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作者 冯文灏 李建松 +4 位作者 阎利 苏国忠 袁修孝 钟生长 冀慧明 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期229-233,共5页
提出基于数码相机摄像、螺孔影像中心定位、多站摄像、自检校光束法平差、螺孔群的一次定位以及数控钻孔的一整套新生产流程。强调在摄像测量中以像素为单位表示像方所有量 (包括像点坐标、内方位元素和各类畸变 )的可行性 ,而且此种措... 提出基于数码相机摄像、螺孔影像中心定位、多站摄像、自检校光束法平差、螺孔群的一次定位以及数控钻孔的一整套新生产流程。强调在摄像测量中以像素为单位表示像方所有量 (包括像点坐标、内方位元素和各类畸变 )的可行性 ,而且此种措施简化了非方形像素间隔的检校。 展开更多
关键词 数码相机 孔群定位 数控钻孔 螺孔 数控机床 视频摄影测量 多站摄影测量 自检校 光线束法
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机载POS系统用于航空遥感直接对地目标定位的精度分析 被引量:30
3
作者 袁修孝 傅建红 +1 位作者 左正立 孙红星 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2006年第10期847-850,共4页
利用实际航摄资料评价了WGS 84和国家80坐标系下机载POS(position and orientation system)系统直接对地目标定位的精度,分析了不同大地水准面拟合方法对高程精度的影响,检校了POS系统的视准轴误差,讨论了检校场的检校结果。试验表明,基... 利用实际航摄资料评价了WGS 84和国家80坐标系下机载POS(position and orientation system)系统直接对地目标定位的精度,分析了不同大地水准面拟合方法对高程精度的影响,检校了POS系统的视准轴误差,讨论了检校场的检校结果。试验表明,基于POS系统的航空遥感直接对地目标定位至少需要利用带有1个平高地面控制点的检校场对POS系统进行检校才能消除系统误差;在WGS84坐标系中,可以获得较高的定位精度,而转换到国家80坐标系下,必须对高程进行大地水准面拟合改正。 展开更多
关键词 POS系统 目标定位 高程拟合 精度
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线阵推扫式影像外定向的一种新算法 被引量:8
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作者 王涛 张艳 +2 位作者 徐青 谭兵 邢帅 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期35-39,共5页
线阵推扫式影像外方位元素间的强相关性,导致法方程病态,外方位元素的最小二乘估计值误差较大。本文提出采用岭 压缩组合估计解决线阵列推扫式影像的外定向问题。该算法是综合岭估计和压缩估计的一种新有偏算法,它通过对最小二乘估计值... 线阵推扫式影像外方位元素间的强相关性,导致法方程病态,外方位元素的最小二乘估计值误差较大。本文提出采用岭 压缩组合估计解决线阵列推扫式影像的外定向问题。该算法是综合岭估计和压缩估计的一种新有偏算法,它通过对最小二乘估计值的不同分量进行不同比例的压缩使估计值最优。文中采用10m分辨率的SPOT1全色影像和2.5m分辨率的SPOT5全色影像进行实验,并与商业遥感软件Erdas的实验结果进行比较。研究结果表明该算法能有效地克服线阵推扫式影像外方位元素间的相关性,定位精度较高,定向点精度在1个像素内,检查点精度在1.5个像素内,达到Erdas软件的定位精度。 展开更多
关键词 外方位元素 新算法 影像 检查点 压缩 SPOT5 像素 线阵列 定向 定位精度
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利用单位对偶四元数进行航空影像区域网平差解算 被引量:11
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作者 龚辉 姜挺 +1 位作者 江刚武 张锐 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期154-159,共6页
将对偶四元数应用于摄影测量中,提出了一种基于单位对偶四元数的航空影像区域网平差解算方法。相比于常规的平差方法和四元数方法,该算法的最大特点是将影像的摄站位置和姿态以一个单位对偶四元数整体表示,从而构建基于对偶四元数的区... 将对偶四元数应用于摄影测量中,提出了一种基于单位对偶四元数的航空影像区域网平差解算方法。相比于常规的平差方法和四元数方法,该算法的最大特点是将影像的摄站位置和姿态以一个单位对偶四元数整体表示,从而构建基于对偶四元数的区域网平差模型,并采用具有约束条件的参数平差进行解算。利用两个地区不同比例尺的实际航空影像数据进行实验,结果表明,该算法的平差精度与常规的区域网平差方法相当,对影像比例尺及控制点的数量与分布的需求也与常规的平差方法基本相同,为对当前轻小平台获取航空影像进行摄影测量处理提供了一条新的技术思路。 展开更多
关键词 对偶四元数 几何代数 摄影测量 外方位元素 区域网平差 平差精度
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高精度轻小型航空遥感系统集成技术与方法 被引量:10
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作者 关艳玲 刘先林 +1 位作者 段福州 左建章 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2011年第1期84-86,80,共4页
本文是国家高技术研究发展计划(863计划)重点项目"高精度轻小型航空遥感系统核心技术及产品"的部分研究内容,着重论述基于国产轻型组合宽角数字相机、轻小型机载激光雷达(LiDAR)、高精度与小型化POS及稳定平台、高效快速数据... 本文是国家高技术研究发展计划(863计划)重点项目"高精度轻小型航空遥感系统核心技术及产品"的部分研究内容,着重论述基于国产轻型组合宽角数字相机、轻小型机载激光雷达(LiDAR)、高精度与小型化POS及稳定平台、高效快速数据处理系统四类核心产品,突破轻小型航空遥感载荷,满足1:500测图精度要求集成高精度轻小型航空遥感系统的技术与方法。 展开更多
关键词 高精度 组合宽角数字相机 机载激光雷达(LiDAR) POS 惯性稳定平台 航空遥感系统 集成
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高分辨率无人机低空影像DEM的建立及其精度研究 被引量:23
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作者 贾建华 张敏 +1 位作者 刘潘 胡荣明 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2011年第4期201-202,138,共3页
本文结合生产实践,介绍了基于无人机低空影像处理方法,生成比例尺1:1000正射影像时构建的数字高程模型(DEM),利用检查点法对其所能达到的分辨率尺度范围进行实验讨论,得到无人机低空影像DEM合适的分辨率大小的结论,并且对无人机低空影... 本文结合生产实践,介绍了基于无人机低空影像处理方法,生成比例尺1:1000正射影像时构建的数字高程模型(DEM),利用检查点法对其所能达到的分辨率尺度范围进行实验讨论,得到无人机低空影像DEM合适的分辨率大小的结论,并且对无人机低空影像生成的DEM的精度进行评价。 展开更多
关键词 无人小飞机 低空影像 DEM 分辨率 精度
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基于DEM的机载LiDAR航线设计 被引量:14
8
作者 王东亮 万幼川 +1 位作者 徐景中 赖旭东 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2011年第1期116-118,共3页
本文参照我国航空摄影标准中有关相机的部分,深入研究了基于DEM的机载LiDAR航线设计中的关键技术,并研发出了LiDAR航线设计系统。试验表明,与传统航线设计方式相比,基于DEM的航线设计方式能够设计出更为准确、合理的航线。
关键词 航空摄影 DEM LiDAR航线设计 重叠度
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摄影测量中病态问题的条件数指标分析 被引量:8
9
作者 张永军 吴磊 +1 位作者 林立文 赵家平 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期308-312,共5页
介绍了评价法方程系数矩阵病态性常用的条件数指标的基本原理,分析了用条件数评价平差系统病态性的不足,并将其归结为3类风险。指出了重新参数化是利用条件数评价病态性的必要前提,并论述了重新参数化改善由数值计算引起的病态问题和避... 介绍了评价法方程系数矩阵病态性常用的条件数指标的基本原理,分析了用条件数评价平差系统病态性的不足,并将其归结为3类风险。指出了重新参数化是利用条件数评价病态性的必要前提,并论述了重新参数化改善由数值计算引起的病态问题和避免条件数评价的范数风险,成功地解释了航空摄影后方交会时解算结果的稳定性和条件数指标的矛盾。 展开更多
关键词 条件数 病态问题 范数 重新参数化 后方交会
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电子经纬仪工业测量系统定向及坐标解算算法研究 被引量:28
10
作者 黄桂平 李广云 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期256-260,共5页
对经纬仪工业测量系统建立坐标系和坐标解算的两种算法———测站3维网平差法和光束法平差法进行了研究。提出将精确整平仪器的3维网法作为是无需整平的光束法的一种特殊形式,对虚拟像坐标进行加权,用带约束条件的光束法模型来统一两种... 对经纬仪工业测量系统建立坐标系和坐标解算的两种算法———测站3维网平差法和光束法平差法进行了研究。提出将精确整平仪器的3维网法作为是无需整平的光束法的一种特殊形式,对虚拟像坐标进行加权,用带约束条件的光束法模型来统一两种算法,最后经实验验证用光束法模型来统一是切实可行的。 展开更多
关键词 电子经纬仪 工业测量 系统定向 坐标解算算法 3维网 光束法平差 虚拟像坐标 摄影测量
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缺少控制点的卫星遥感对地目标定位 被引量:39
11
作者 袁修孝 张过 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期505-509,共5页
从单线阵推扫式传感器的成像机理出发 ,利用 6个卫星轨道开普勒参数和 3个传感器姿态角建立了推扫式卫星遥感影像坐标与其地面点在地心坐标系下的坐标关系式 ,即构像方程。按照所建立的构像方程 ,对某地区一景SPOT 5影像进行对地目标定... 从单线阵推扫式传感器的成像机理出发 ,利用 6个卫星轨道开普勒参数和 3个传感器姿态角建立了推扫式卫星遥感影像坐标与其地面点在地心坐标系下的坐标关系式 ,即构像方程。按照所建立的构像方程 ,对某地区一景SPOT 5影像进行对地目标定位 ,获得了实地上 83 .3 92m的平面精度 ;利用单个地面控制点对卫星轨道开普勒参数和传感器姿态实施调整后 ,目标定位精度提高到 1 4.2 1 7m。试验证实 ,所建立的构像方程是正确的 。 展开更多
关键词 推扫式遥感影像 构像方程 目标定位 精度 卫星遥感
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基于已知定向参数影像的光束法区域网平差 被引量:10
12
作者 袁修孝 季顺平 谢酬 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2005年第11期955-959,共5页
从自检校光束法区域网平差模型出发,建立了利用同一地区已知定向参数的影像解求新获取影像外方位元素并进行目标定位的数学模型。以此为基础,对来自某地区相隔两年的三期不同摄影比例尺航空影像两两组合地进行联合光束法区域网平差。结... 从自检校光束法区域网平差模型出发,建立了利用同一地区已知定向参数的影像解求新获取影像外方位元素并进行目标定位的数学模型。以此为基础,对来自某地区相隔两年的三期不同摄影比例尺航空影像两两组合地进行联合光束法区域网平差。结果表明,当两期影像比例尺相近时,所解求的新影像外方位元素和加密点坐标精度基本达到常规光束法区域网平差的精度;当两期影像比例尺不同时,利用已知定向参数的大比例尺影像解求出的小比例尺影像的外方位元素和加密点坐标可满足现行规范精度要求,利用已知定向参数的小比例尺影像去解求大比例尺影像的外方位元素和加密点坐标精度明显下降且不可用。本文的研究证实,就同一地区的多时相航摄影像而言,利用已知定向参数的影像进行新影像的定向方法是可行的。 展开更多
关键词 航空影像 定向参数 联合光束法平差 目标定位 精度
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无人机影像在测绘1∶500海岛地形图中的应用 被引量:11
13
作者 袁蕾 刘庆东 +2 位作者 孙永光 马恭博 付元宾 《海洋测绘》 CSCD 2018年第1期43-45,54,共4页
通过介绍无人机航摄系统的优点,结合无人机航摄系统高效快捷、地面分辨率高、成本低等特点,对无人机影像采集、影像处理、制作成图的流程进行了归纳;通过虎平岛的实例,对无人机在海岛1∶500地形图测绘中的应用进行了全面的分析和精度比... 通过介绍无人机航摄系统的优点,结合无人机航摄系统高效快捷、地面分辨率高、成本低等特点,对无人机影像采集、影像处理、制作成图的流程进行了归纳;通过虎平岛的实例,对无人机在海岛1∶500地形图测绘中的应用进行了全面的分析和精度比对,进而说明无人机影像可应用于海岛大比例尺地形图的制作。 展开更多
关键词 航空摄影测量 无人机 海岛 地形图 中误差 数字地表模型
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异轨遥感立体像对外方位元素的求解算法 被引量:14
14
作者 张永军 张剑清 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期521-524,共4页
在对异轨遥感立体像对外方位元素求解的基本模型进行系统阐述的基础上 ,讨论了基于共面条件的后方交会模型改化方法及其和基于共线方程的后方交会模型的融合。给出了外方位元素初值求解的实用算法 ,并利用实测立体像对数据进行了联合平... 在对异轨遥感立体像对外方位元素求解的基本模型进行系统阐述的基础上 ,讨论了基于共面条件的后方交会模型改化方法及其和基于共线方程的后方交会模型的融合。给出了外方位元素初值求解的实用算法 ,并利用实测立体像对数据进行了联合平差计算 。 展开更多
关键词 异轨遥感影像 立体像对 共线方程 共面条件 模型融合
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机载LiDAR系统安置角误差的检校方法 被引量:8
15
作者 梁作前 马浩 +1 位作者 关艳玲 张艳婷 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2013年第4期125-127,共3页
机载LiDAR系统中存在多种误差,本文主要对系统中最大的系统误差源—安置角误差进行了介绍,并对该项误差提出了一种不需要布设地面控制点就可以进行检校的方法,并给出了检校的具体流程,最后就通过地物点云的匹配吻合程度以及点云坐标相... 机载LiDAR系统中存在多种误差,本文主要对系统中最大的系统误差源—安置角误差进行了介绍,并对该项误差提出了一种不需要布设地面控制点就可以进行检校的方法,并给出了检校的具体流程,最后就通过地物点云的匹配吻合程度以及点云坐标相对精度来验证检校的结果。 展开更多
关键词 机载LIDAR 安置角误差 检校
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非量测相机近景数字影像相对定向方法研究 被引量:6
16
作者 杨立君 马明栋 苗立志 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2012年第4期135-138,共4页
普通数码相机属于非量测相机,影像的畸变差较大,但摄影测量的量测算法具有一定的适应性。相对定向是摄影测量关键算法,对连续迭代法相对定向和直接解法相对定向进行了研究,并用两种方法对其质量进行评价。通过工程应用总结出非量测相机... 普通数码相机属于非量测相机,影像的畸变差较大,但摄影测量的量测算法具有一定的适应性。相对定向是摄影测量关键算法,对连续迭代法相对定向和直接解法相对定向进行了研究,并用两种方法对其质量进行评价。通过工程应用总结出非量测相机近景影像相对定向解算的特殊性,提出了两种定向方法联合计算相对定向元素的方法。 展开更多
关键词 相对定向 迭代法 直接法 联合定向 非量测相机
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核线驱动与自适应窗口相结合的建筑物角点稳健匹配算法 被引量:3
17
作者 姚国标 张力 +1 位作者 杜全叶 艾海滨 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第B12期160-165,共6页
针对景深突变、区域遮挡等因素导致的倾斜立体影像中同名建筑物角点难以准确匹配的难题,提出一种基于核线驱动和自适应窗口的鲁棒匹配算法。算法分3个阶段:1提取重复度较高、分布均匀的角点特征,并对立体像对进行多类型互补仿射不变特... 针对景深突变、区域遮挡等因素导致的倾斜立体影像中同名建筑物角点难以准确匹配的难题,提出一种基于核线驱动和自适应窗口的鲁棒匹配算法。算法分3个阶段:1提取重复度较高、分布均匀的角点特征,并对立体像对进行多类型互补仿射不变特征匹配,以用于后续的几何关系估计;2利用随机采样一致性(random resample consensus,RANSAC)算法来排除地面区域的角点特征,并采用改进的RANSAC算法估计两组倾角迥异的核线关系;3基于步骤2估计的双核线关系求取景深突变区域中角点的近似几何单应变换,并联合自适应窗口方法实现同名建筑物角点的精确匹配。最后,通过多组高分辨率无人机倾斜影像数据验证了该算法的有效性与优越性。 展开更多
关键词 倾斜立体影像 建筑物角点 景深突变 核线驱动 自适应窗口
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航空摄影惯性稳定平台框架动力学研究与分析 被引量:5
18
作者 周向阳 李建平 刘炜 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2013年第3期24-27,共4页
本文针对航空摄影惯性稳定平台高控制精度的要求,采用Newton-Euler法建立了考虑动基座效应的三轴惯性稳定平台三框架动力学模型;根据建立的模型,利用Simulink软件分别对周期扰动下3个框架的耦合效应进行了仿真分析。结果表明:当基座发... 本文针对航空摄影惯性稳定平台高控制精度的要求,采用Newton-Euler法建立了考虑动基座效应的三轴惯性稳定平台三框架动力学模型;根据建立的模型,利用Simulink软件分别对周期扰动下3个框架的耦合效应进行了仿真分析。结果表明:当基座发生角运动时,横滚框所受耦合力矩最大,其次是俯仰框,而方位框没有耦合;当转速较低时,框架之间相互耦合影响较小,对系统稳定精度无显著影响,在控制器设计时可以忽略。 展开更多
关键词 惯性稳定平台 Newton—Euler法 动力学建模 耦合
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直线摄影测量观测值的冗余度和相关性分析 被引量:4
19
作者 张宏伟 张祖勋 张剑清 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2005年第9期775-777,824,共4页
通过分析直线摄影测量以及由此而扩展的广义点摄影测量的条件方程式,从理论和试验上证明了观测值之间的相关性和冗余度,讨论了用直线摄影测量进行空间后方交会的必要观测及观测值分布对精度的影响,为基于已有矢量航空影像自动外定向奠... 通过分析直线摄影测量以及由此而扩展的广义点摄影测量的条件方程式,从理论和试验上证明了观测值之间的相关性和冗余度,讨论了用直线摄影测量进行空间后方交会的必要观测及观测值分布对精度的影响,为基于已有矢量航空影像自动外定向奠定了理论基础。 展开更多
关键词 冗余度 相关性 直线摄影测量 广义点摄影测量
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分层航摄在二道沟管桥地形图测绘中的应用
20
作者 薛慈恩 杨昆仑 王刚都 《地下水》 2025年第5期296-297,307,共3页
陕甘宁盐环定扬黄工程引水管道二道沟管桥工程根据设计专业需求,需要测绘1:500比例尺地形图和高精度实景三维模型,针对测绘范围内二道沟沟道狭窄,属于典型的峡谷沟道,为了获得较高精度的航测成果,使用大疆精灵4PRO无人机采用分层航摄的... 陕甘宁盐环定扬黄工程引水管道二道沟管桥工程根据设计专业需求,需要测绘1:500比例尺地形图和高精度实景三维模型,针对测绘范围内二道沟沟道狭窄,属于典型的峡谷沟道,为了获得较高精度的航测成果,使用大疆精灵4PRO无人机采用分层航摄的方法进行外业航摄,确保了较高的航摄影像地面分辨率,通过空三平差精度、三维模型检查精度、地形图高程精度等三项精度统计表明,使用分层航摄方法可确保峡谷区航测成果精度,值得广泛应用。 展开更多
关键词 分层航摄 地形图 实景三维模型 像控点 地面分辨率 中误差
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