文摘为了解决浅水水下生产基盘潜水员游动作业时的安全与效率等问题,基于超短基线(Ultra-Short Baseline,USBL)定位技术,设计并实现潜水员游动作业数字孪生仿真系统。系统通过构建水下基盘数字孪生体和潜水员人体生物模型,结合渲染技术建立逼真海洋环境,提供虚实交互空间基准。针对潜水员动作映射与定位需求,研发基于USBL的实时数据接口,并利用Unity3D引擎构建虚实同步驱动框架代码,实现数字孪生体与物理实体间的位置同步、动作映射及可视化呈现。为确保系统可靠性,进一步设计水下实测试验方案,验证系统在实际作业场景下的仿真性能。结果表明,系统运行时,帧率(Frames Per Second,FPS)稳定在60左右,数据传输延迟在1 s以内,数据误差4%,该系统可稳定实现潜水员水下作业时位置与状态同步,具备良好性能。
