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基于机器视觉的海上单桩图像处理与垂直度数据获取方法研究
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作者 周振杰 李绍辉 李杏华 《自动化与仪表》 2025年第5期134-139,共6页
针对海上单桩垂直度测量需求,提出一种基于机器视觉的非接触式高精度测量方法。通过自适应Gamma校正算法改善复杂光照条件下的图像质量,结合引导滤波实现保边去噪;采用LSD算法检测单桩边缘特征直线,利用角度与长度约束筛选有效直线,并... 针对海上单桩垂直度测量需求,提出一种基于机器视觉的非接触式高精度测量方法。通过自适应Gamma校正算法改善复杂光照条件下的图像质量,结合引导滤波实现保边去噪;采用LSD算法检测单桩边缘特征直线,利用角度与长度约束筛选有效直线,并通过平行式与相交式分布模型拟合中轴线,获取像素坐标系下的斜率与截距参数。实验表明,该方法可有效提升图像处理效率与垂直度计算精度,为海上风电单桩施工质量控制提供技术支撑。 展开更多
关键词 机器视觉 垂直度 单桩
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长江口潮汐主要分潮振幅时空特征分析 被引量:1
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作者 孙维康 张志林 +2 位作者 毕军芳 骆政 刘大伟 《人民长江》 北大核心 2025年第2期58-64,共7页
为深入研究长江口潮汐的时空变化特征,特别是天文潮和浅水分潮的振幅变化规律,采用调和分析法和自相关函数法对连兴港、徐六泾等8个水文站2010~2019年的连续潮位资料进行分析。结果表明:各站位M2分潮振幅最大,连兴港站平均振幅显著,为1.... 为深入研究长江口潮汐的时空变化特征,特别是天文潮和浅水分潮的振幅变化规律,采用调和分析法和自相关函数法对连兴港、徐六泾等8个水文站2010~2019年的连续潮位资料进行分析。结果表明:各站位M2分潮振幅最大,连兴港站平均振幅显著,为1.357 m;S2分潮振幅次之,与M2分潮平均振幅空间分布基本一致,从河口到上游逐渐减小;从振幅变化趋势来看,M2和S2分潮振幅显著上升,MS4和M4分潮振幅呈下降趋势,K1分潮振幅小幅上升,O1分潮振幅在大多数站位下降,M6分潮振幅在不同站位趋势不一。长江口各站位各分潮振幅时空特征存在显著差异,揭示了长江口潮汐变化的区域性和复杂性。 展开更多
关键词 潮汐 分潮振幅 周期 时空特征 自相关函数 调和分析 长江口
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基于数字孪生的浅水水下生产基盘潜水员游动作业仿真
3
作者 朱春雷 李勇 +2 位作者 王迎雪 刘俊博 伊鹏 《船舶标准化工程师》 2025年第6期102-109,共8页
为了解决浅水水下生产基盘潜水员游动作业时的安全与效率等问题,基于超短基线(Ultra-Short Baseline,USBL)定位技术,设计并实现潜水员游动作业数字孪生仿真系统。系统通过构建水下基盘数字孪生体和潜水员人体生物模型,结合渲染技术建立... 为了解决浅水水下生产基盘潜水员游动作业时的安全与效率等问题,基于超短基线(Ultra-Short Baseline,USBL)定位技术,设计并实现潜水员游动作业数字孪生仿真系统。系统通过构建水下基盘数字孪生体和潜水员人体生物模型,结合渲染技术建立逼真海洋环境,提供虚实交互空间基准。针对潜水员动作映射与定位需求,研发基于USBL的实时数据接口,并利用Unity3D引擎构建虚实同步驱动框架代码,实现数字孪生体与物理实体间的位置同步、动作映射及可视化呈现。为确保系统可靠性,进一步设计水下实测试验方案,验证系统在实际作业场景下的仿真性能。结果表明,系统运行时,帧率(Frames Per Second,FPS)稳定在60左右,数据传输延迟在1 s以内,数据误差4%,该系统可稳定实现潜水员水下作业时位置与状态同步,具备良好性能。 展开更多
关键词 海洋工程 数字孪生技术 超短基线 潜水员水下作业
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无人船测深与三维激光扫描的水陆综合地形测量技术应用——以广西某港区为例
4
作者 马海伟 何志敏 +1 位作者 宋鹏 陈良 《中国航海》 北大核心 2025年第2期166-171,共6页
针对港区沿岸工程水陆地形特殊复杂,载人测量船无法进入施测,同时部分测区限制无人机作业的情况,本文提供了一种结合无人船测深与三维激光扫描的综合测量方法。该方法在广西港区沿岸工程的实际应用表明,采用测量数据融合控制和点云精拼... 针对港区沿岸工程水陆地形特殊复杂,载人测量船无法进入施测,同时部分测区限制无人机作业的情况,本文提供了一种结合无人船测深与三维激光扫描的综合测量方法。该方法在广西港区沿岸工程的实际应用表明,采用测量数据融合控制和点云精拼技术,能安全高效获取全测区高密点云数据,成果精度验证符合作业规范要求,可为其他港区沿岸工程综合施测应用提供参考借鉴。 展开更多
关键词 海洋测绘 水陆地形 无人船测深 三维激光扫描 精度验证
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长江口北支非平稳潮汐时空特征分析
5
作者 孙维康 刘大伟 +2 位作者 骆政 毕军芳 杨一迪 《水利水电快报》 2025年第5期1-6,13,共7页
长江口北支作为一个复杂的潮汐河口系统,其潮汐具有显著的非平稳特性。结合短时调和分析和连续小波变换,系统揭示该区域潮汐的时空动态变化。结果表明:K1分潮振幅季节性规律较差,O1分潮振幅呈现季节性波动,M2和S2分潮振幅沿河口至上游... 长江口北支作为一个复杂的潮汐河口系统,其潮汐具有显著的非平稳特性。结合短时调和分析和连续小波变换,系统揭示该区域潮汐的时空动态变化。结果表明:K1分潮振幅季节性规律较差,O1分潮振幅呈现季节性波动,M2和S2分潮振幅沿河口至上游逐渐减小,M4和MS4分潮振幅则呈现先增大后减小的趋势。半日潮(D2)和日潮(D1)是主要的潮汐成分,不同潮族在各时间尺度上的能量分布差异显著。研究成果有效捕捉了潮汐的时空动态变化,可为长江口北支复杂的潮汐动力过程研究及区域潮汐预报与河口管理提供参考。 展开更多
关键词 非平稳潮汐 短时调和分析 连续小波变换 时空特征 长江口北支
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海上风电场升压站安全监测技术与应用
6
作者 杜洪 张震 +2 位作者 戴志龙 马龙飞 张桓杰 《测绘标准化》 2025年第3期142-153,共12页
海上升压站作为海上风电场的核心枢纽,长期面临复杂海洋环境下的结构安全挑战。本文聚焦海上升压站安全监测技术体系,针对基础不均匀沉降、钢管桩及导管架结构倾斜与应力异常、平台振动等关键问题,系统阐述了多维度监测方法与应用实践,... 海上升压站作为海上风电场的核心枢纽,长期面临复杂海洋环境下的结构安全挑战。本文聚焦海上升压站安全监测技术体系,针对基础不均匀沉降、钢管桩及导管架结构倾斜与应力异常、平台振动等关键问题,系统阐述了多维度监测方法与应用实践,并验证了安全监测技术的有效性。本文通过集成高精度光纤光栅传感器、倾角仪、振动加速度计等设备,结合实时数据采集,分析构建综合监测网络。应用结果表明,监测对象不均匀沉降的月平均值远低于规范限值,倾斜接近但未超限值,振动有效值仅为预警值的12.4%,结构应力也远低于预警值,升压站处于安全运行状态,说明了多维监测系统的有效性。该研究成果可为升压站结构健康评估,运维决策优化及深远海风电开发提供技术支撑。 展开更多
关键词 海上风电场 升压站 安全监测 预警值
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多波束底质分类在辅助海底管道路由区冲淤分析中的应用
7
作者 徐佳 《石油工程建设》 2025年第5期1-7,共7页
基于多波束反向反射数据的海底底质分类技术,可有效支撑海底冲淤演变分析。利用多波束全覆盖技术,测量了某海底管道路由区内采砂活动遗留的海底凹坑,分析其冲淤动态及演变趋势。测量结果显示,该凹坑形态呈北浅南深特征,北侧水深约25 m,... 基于多波束反向反射数据的海底底质分类技术,可有效支撑海底冲淤演变分析。利用多波束全覆盖技术,测量了某海底管道路由区内采砂活动遗留的海底凹坑,分析其冲淤动态及演变趋势。测量结果显示,该凹坑形态呈北浅南深特征,北侧水深约25 m,南侧约26 m,中部隆起,水深约20 m。近年观测数据表明,海底凹坑内呈现北侧淤积、中部冲刷、南侧淤积的典型冲淤格局。多波束底质分类结果显示:凹坑北侧表层沉积物以粉土为主,中部和南部主要为细砂与中砂,周围平坦海底为粉土和黏土。工程地质钻孔数据揭示海底凹坑底部原始地层为细砂和中砂。结合区域内海洋动力作用分析,凹坑内北侧淤积物来源于周围平坦海底,而南侧淤积物来源于中部海底冲刷的沉积物。可推测未来在海洋动力持续作用下,海底凹坑将继续维持“北淤、中冲、南淤”的演变模式,直至凹坑内各区域海底深度趋于均一。 展开更多
关键词 多波束 底质分类 海底管道 冲淤分析
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水下生产设施跨接管法兰测量装置设计与试验
8
作者 王超 薛强 +2 位作者 郝纪 田兴辉 王迎雪 《船舶标准化工程师》 2025年第4期102-107,共6页
针对水下油气开采系统中管道连接的挑战,开发一套以管道端部中心定位为核心的位姿测量技术,以提升水下设施的测量准确性和安装速度。绳测量系统凭借其操作简便、抗干扰能力强等特点,具有明显优势。设计测量系统的机械结构,包括定心机构... 针对水下油气开采系统中管道连接的挑战,开发一套以管道端部中心定位为核心的位姿测量技术,以提升水下设施的测量准确性和安装速度。绳测量系统凭借其操作简便、抗干扰能力强等特点,具有明显优势。设计测量系统的机械结构,包括定心机构、倾角测量机构和绳长检测机构等,通过拉绳测量方法能精确测量管道间的相对位置与姿态。同时,为了实现数据的采集与处理,设计一套基于可编程式逻辑控制器(Programmable Logic Controller, PLC)和上位机的测控系统。通过试验验证,该系统能够在多角度下准确测量管道端面中心的相对距离和夹角,测量精度达到预期要求。该测量系统可为中浅水跨接管的精确设计与安装提供可靠的技术支撑,具有重要的工程应用价值。 展开更多
关键词 水下法兰 跨接管测量 绳测量法 样机试验
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贝叶斯模型平均法在海底水温模拟中的应用
9
作者 高明超 杨帅 +1 位作者 张宁 张永明 《科技和产业》 2025年第8期60-63,共4页
近几十年来沿海海洋环流模型已得到显著改善,但仍然难以获得足够的数据来约束和验证模拟。北美海洋与大气管理局(National Oceanic and Atmospheric Administration,NOAA)与当地渔船合作提供了一个低成本的数据观测系统,该系统已在美国... 近几十年来沿海海洋环流模型已得到显著改善,但仍然难以获得足够的数据来约束和验证模拟。北美海洋与大气管理局(National Oceanic and Atmospheric Administration,NOAA)与当地渔船合作提供了一个低成本的数据观测系统,该系统已在美国东北部海洋大陆架(the US northeast continental shelf)的广泛范围内产生大量的每小时底部温度数据集。为了给予沿海海洋环流模型更好地验证模拟以及帮助渔民更清楚地了解捕鱼状况,结合现有的三种海洋模型,以每小时实时海洋底部温度数据作为参照,将各个海洋模型的数据同多种海洋模型经过贝叶斯模型平均法处理之后的数据进行可视化产品评估分析,以此发现贝叶斯组合模型表现更佳。 展开更多
关键词 海洋模型 贝叶斯模型平均法 海洋底部温度数据
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海域使用权与海上构(建)筑物所有权一体登记的探索与实践
10
作者 王世利 刘景瑞 +1 位作者 祝明坤 赵倩 《测绘与空间地理信息》 2025年第1期211-213,共3页
长期以来海上建设项目只对海域使用权进行登记,未对海上构(建)筑物所有权实施登记。本文在梳理分析青岛西海岸新区现有用海历史档案的基础上,结合海岸新区登记现状,深入研究海岸新区用海项目的用海类型、用海方式以及海上项目工程建设情... 长期以来海上建设项目只对海域使用权进行登记,未对海上构(建)筑物所有权实施登记。本文在梳理分析青岛西海岸新区现有用海历史档案的基础上,结合海岸新区登记现状,深入研究海岸新区用海项目的用海类型、用海方式以及海上项目工程建设情况,并通过工程实践总结一体登记难点问题,然后提出相应的对策和建议,为涉海地区推进海域使用权与海上构(建)筑物所有权一体登记工作提供思路。 展开更多
关键词 海域使用权 海上构(建)筑物所有权 一体登记
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声学探测技术在海上风电桩基检测中的应用 被引量:4
11
作者 刘云彤 吉鹏程 胡梦涛 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2024年第3期37-41,共5页
海上风机维护是保障海上风电场正常运行的重要工作,水声学海底探测方法在海上风电场运维中的应用越来越广泛。提出在风电桩基检测中综合使用多波束测深仪、侧扫声纳、浅地层剖面仪的联合探测作业技术,利用多波束获取全覆盖水深地形,利... 海上风机维护是保障海上风电场正常运行的重要工作,水声学海底探测方法在海上风电场运维中的应用越来越广泛。提出在风电桩基检测中综合使用多波束测深仪、侧扫声纳、浅地层剖面仪的联合探测作业技术,利用多波束获取全覆盖水深地形,利用侧扫声纳获取海底地貌,利用浅地层剖面仪获取海缆埋藏状态,通过对3类声纳数据综合分析,确定风电桩基及附近地形、地貌、电缆等的位置、深度、状态等信息。将该方法应用于阳江风电场故障风机抢修项目中,验证了方法的有效性。实践表明:该方法可以广泛应用于海上风电桩基检测等海洋工程领域,对其他海上风电场桩基检测有一定借鉴意义。 展开更多
关键词 水声学探测 海上风电桩基检测 海底地形测量 海缆路由探测 海底地貌扫测
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海上风电场海缆测绘关键技术研究 被引量:1
12
作者 李伟凡 翁玉 徐静 《城市勘测》 2024年第6期141-145,共5页
海上风电场海缆测绘业务是海上风电场日常监测运维的重要工作,海缆测绘受海洋环境影响较大,且有效作业时间偏短,严重制约了海上测绘作业的效率,海缆测绘关键技术问题缺少研究。本文以我国东部沿海某风电场为例,针对风电场主海缆埋深的... 海上风电场海缆测绘业务是海上风电场日常监测运维的重要工作,海缆测绘受海洋环境影响较大,且有效作业时间偏短,严重制约了海上测绘作业的效率,海缆测绘关键技术问题缺少研究。本文以我国东部沿海某风电场为例,针对风电场主海缆埋深的扫测任务,研究风电场海缆测绘在控制测量、设备选型、障碍探测和电子海图绘制等方面的关键技术,通过大量海上风电场海缆的实测数据,分析验证本文测绘作业方案的可行性,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 海上风电场 海缆测量 水下地形测量 电子海图
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三维声纳和多波束在桥墩巡检中的联合应用 被引量:4
13
作者 张陆锋 梁昱 白翔 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2024年第3期28-31,共4页
桥墩基础是桥梁结构重要的承重结构,水下桥墩基础受水流冲刷作用存在损坏的风险,对水下桥墩基础进行巡检十分必要。为此,提出了利用水下三维声纳和多波束测深系统在水下桥墩巡检中联合应用的方法,将三维声纳应用于水下桥墩基础本身的检... 桥墩基础是桥梁结构重要的承重结构,水下桥墩基础受水流冲刷作用存在损坏的风险,对水下桥墩基础进行巡检十分必要。为此,提出了利用水下三维声纳和多波束测深系统在水下桥墩巡检中联合应用的方法,将三维声纳应用于水下桥墩基础本身的检测,多波束测深系统应用于基础周围河床的测量,能充分发挥两种设备的优势,得到水下桥墩基础的三维影像和水深数据,并利用位姿信息对两类数据进行精确匹配和融合,对结果进行一体化三维影像展示。利用浙江某跨河大桥水下桥墩基础检测的实际案例验证了方法的有效性,此方法可广泛推广于水下桥墩巡检工程中,为桥梁的安全运营提供基础数据支撑。 展开更多
关键词 三维声纳 多波束测深系统 桥墩巡检 基础冲刷 数据融合
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利用旋转双目立体相机的桩体倾斜度测量方法
14
作者 王效愚 闫利 +2 位作者 王崇明 隋海琛 谢洪 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2024年第3期32-36,52,共6页
桩体倾斜度监测在沉桩作业中至关重要,现有方法普遍存在安置过程复杂、工作耗时长等典型问题。针对以上问题,以双目立体设备研制为基础,提出了一种基于双目立体视觉的桩体倾斜度测量方法。首先,该方法通过旋转码盘与相机的高精度标定实... 桩体倾斜度监测在沉桩作业中至关重要,现有方法普遍存在安置过程复杂、工作耗时长等典型问题。针对以上问题,以双目立体设备研制为基础,提出了一种基于双目立体视觉的桩体倾斜度测量方法。首先,该方法通过旋转码盘与相机的高精度标定实现利用码盘旋转角度读数来高效计算相机在任意旋转角度的位姿信息。其次,在双目影像同步采集以及高频倾斜角度测量条件下,设计了一种新的利用提取桩体边线几何的方法来拟合桩体中心轴线方向向量,从而快速计算柱体的倾斜度。实验结果表明,该方法可准确计算相机相对位姿以及柱体倾斜度,倾斜度测量精度可达到优于0.1°,且单次自动测量效率优于10 s,相较于常用的全站仪测量方法,其效率可提高6倍以上,能够满足连续高效且高精度的桩体倾斜度测量需求。 展开更多
关键词 视觉测量 旋转双目立体相机 桩体倾斜度 相机位姿 拟合中心轴向量
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浅剖管道图像零样本深度学习自动检测研究
15
作者 高兴国 秦毅超 常增亮 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2024年第5期43-47,共5页
针对现有海底管道检测通过人工判读浅地层剖面仪(sub-bottom profiler,SBP)影像带来的检测低效和低精度问题,提出了一种顾及成像机理的基于零样本深度学习SBP图像中海底管道自动检测方法。首先研究了SBP工作原理及管道成像特点;其次顾... 针对现有海底管道检测通过人工判读浅地层剖面仪(sub-bottom profiler,SBP)影像带来的检测低效和低精度问题,提出了一种顾及成像机理的基于零样本深度学习SBP图像中海底管道自动检测方法。首先研究了SBP工作原理及管道成像特点;其次顾及成像背景及各种实际影响因素,基于成像机理生成了管道样本图形;之后利用生成的管道样本,训练YOLOv5神经网络,构建了SBP图形中管道的检测模型,实现了SBP图形中管道的自动检测,取得了优于90%的正确检测率,提出的方法为基于SBP图形的海底管道自动检测提供了一种新途径。 展开更多
关键词 海底管道检测 深度学习 浅地层剖面仪 样本生成 YOLOv5神经网络
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图形处理算法在侧扫声呐图像处理上的应用 被引量:2
16
作者 陈淇玮 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第24期104-108,共5页
侧扫声呐在水下搜寻作业的过程中会受到环境、噪声以及机器本身等诸多不确定的因素干扰,声呐生成的图像会受到较大的影响,从而干扰探查人员对水下目标的判断。本文利用Opencv计算机视觉算法工具,使用Python建立Clahe、平滑中值卷积、形... 侧扫声呐在水下搜寻作业的过程中会受到环境、噪声以及机器本身等诸多不确定的因素干扰,声呐生成的图像会受到较大的影响,从而干扰探查人员对水下目标的判断。本文利用Opencv计算机视觉算法工具,使用Python建立Clahe、平滑中值卷积、形态学算法以及拉普拉斯变换等的图形处理模型,利用实际数据为样本进行实验。实验结果表明,Clahe算法最适用于去噪降噪以及消除横向条纹的场景,平滑中值卷积适用于降噪且保留原特征,形态学运算适合单一特征提取,拉普拉斯变换在底部环境声波反射较强情况下的特征物提取能力最优。 展开更多
关键词 声呐图像 图形优化 算法模型
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基于CORS-RTK无验潮的海上光伏水深测量精度分析 被引量:2
17
作者 贺春林 张丰凡 +4 位作者 刘康 胡晓宝 李贾亮 蔺彦明 左鹏波 《西北水电》 2024年第4期18-23,共6页
海上光伏项目的开发和施工是一项极富挑战和困难的复杂工程,海底地形、地貌的高精度测量对海上光伏项目的顺利开展至关重要。传统测量方法需提前布设验潮站以获取潮位数据,但在无码头区域布设验潮站存在较大困难,人工验潮也存在一定安... 海上光伏项目的开发和施工是一项极富挑战和困难的复杂工程,海底地形、地貌的高精度测量对海上光伏项目的顺利开展至关重要。传统测量方法需提前布设验潮站以获取潮位数据,但在无码头区域布设验潮站存在较大困难,人工验潮也存在一定安全隐患。针对这一问题,CORS-RTK无验潮水深测量方法因无需布设验潮站,且具备快速、高效等优点,逐渐被应用于水下地形测量中,但与传统测量方法相比,其能否满足海底地形测量精度要求尚不清楚。因此,结合实际工程案例,以单波束检查数据为检验标准,对无验潮水深测量模式和常规验潮作业模式数据精度进行对比分析。结果表明:CORS-RTK无验潮模式和常规作业模式水深测量数据误差均满足《海洋工程地形测量规范》要求,常规作业模式和CORS-RTK无验潮模式的数据稳定性、精度差异较小;常规作业模式耗时长、成本高、作业效率低下,而无验潮模式不仅能够提高操作效率,节约成本,后期数据处理流程简单,且CORS-RTK技术的气候适应性强,使其能够在恶劣天气或海况不佳时实施测量;在测量时间紧迫、气候条件恶劣、传统验潮方法难以执行的情况下,可优先采用CORS-RTK无验潮模式进行水下测量。研究成果可为海洋水下地形测量提供借鉴。 展开更多
关键词 CORS-RTK无验潮 海上光伏 水深测量 精度分析
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声纳和浅剖在渤西管线物探调查中的应用 被引量:11
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作者 杨鲲 孙艳军 +2 位作者 隋海琛 邢存良 田春和 《水道港口》 2003年第1期43-47,共5页
油气管线的埋深、裸露、悬空直接影响油田和安全生产。介绍了声纳和浅剖在管线物探调查中的使用方法和调查程序 ,并进行分析总结 ,对管线的下一步保护提出了一些针对性的结论和建议。
关键词 调查 浅层剖面仪 旁侧声纳 海底地貌 地质构造 油气管线 物理勘探 水下地形测量
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海洋工程测量中海底电缆的磁探测法 被引量:20
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作者 于波 刘雁春 +1 位作者 边刚 肖付民 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期454-457,共4页
建立了海底电缆的磁场模型,仿真计算了海底电缆产生的磁异常空间分布特性,讨论了海底电缆的磁探测和识别方法。仿真计算与实测磁异常曲线的一致性验证了海底电缆磁场模型的正确性。实验表明,采取合理的探测方法,可以对海底电缆进行探测... 建立了海底电缆的磁场模型,仿真计算了海底电缆产生的磁异常空间分布特性,讨论了海底电缆的磁探测和识别方法。仿真计算与实测磁异常曲线的一致性验证了海底电缆磁场模型的正确性。实验表明,采取合理的探测方法,可以对海底电缆进行探测和识别。 展开更多
关键词 海底电缆 磁场模型 探测与识别
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BP神经网络用于水下地形适配区划分的方法研究 被引量:14
20
作者 张凯 赵建虎 +1 位作者 施闯 张海涛 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期56-59,共4页
为确保背景场中最优适配航线设计的正确性以及水下地形匹配导航的可靠性,提出了一种基于BP神经网络的背景场适配/误配区自动识别和划分方法,该方法通过分析地形背景场特征参量显著性和主成分、构建BP神经网络、建立输入地形特征参量与... 为确保背景场中最优适配航线设计的正确性以及水下地形匹配导航的可靠性,提出了一种基于BP神经网络的背景场适配/误配区自动识别和划分方法,该方法通过分析地形背景场特征参量显著性和主成分、构建BP神经网络、建立输入地形特征参量与匹配性能的映射关系,最终实现了地形背景场误配/适配区的自动识别和划分。试验验证了本方法的有效性。 展开更多
关键词 水下地形匹配导航 地形特征参量 BP神经网络 适配区划分
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