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基于STL-ARIMA组合模型的低轨卫星钟差特性分析与预测
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作者 胡云龙 郝飞宇 +3 位作者 王潜心 李萌萌 程彤 高明 《电力信息与通信技术》 2025年第6期15-22,共8页
在使用低轨(low earth orbit,LEO)卫星增强全球导航卫星系统进行定位时,需要预测一定时期内的精确LEO钟差,然而目前大多低轨卫星上所搭载的超稳定振荡器(ultra-stableoscillators,USO)的预测精度较差,文章使用GRACE计划(gravity recover... 在使用低轨(low earth orbit,LEO)卫星增强全球导航卫星系统进行定位时,需要预测一定时期内的精确LEO钟差,然而目前大多低轨卫星上所搭载的超稳定振荡器(ultra-stableoscillators,USO)的预测精度较差,文章使用GRACE计划(gravity recovery and climate experiment follow-on)卫星搭载的USO实测钟差数据。对钟差的原始数据使用改进的中位数绝对偏差方法进行异常值的剔除,使用基于局部加权回归的周期-趋势分解方法提取序列的趋势项、周期项和残差项并对残差使用自回归积分滑动平均模型建模,实现低轨卫星钟差序列的预测,评估预报时间长度对预报精度的影响。对于GRACE-C,预测时间5 min时的精度达到0.108 ns,而对于GRACE-D,5 min的预测精度达到0.121 ns。 展开更多
关键词 LEO卫星 超稳定振荡器 卫星钟差预测 STL分解 ARIMA模型
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Multi-GNSS广播星历长期误差精度评估 被引量:1
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作者 杨红雷 蔚保国 +3 位作者 易卿武 李耸 田耀召 徐天河 《无线电工程》 2025年第7期1384-1393,共10页
基于多系统全球卫星导航系统(Multiple Global Navigation Satellite System,Multi-GNSS)广播星历在导航应用中发挥的重要作用,以山大威海站(ShanDaWeiHai Station,SDWH)为实例,对比分析了该站自2022年7月建站常态化运行至2024年2月期... 基于多系统全球卫星导航系统(Multiple Global Navigation Satellite System,Multi-GNSS)广播星历在导航应用中发挥的重要作用,以山大威海站(ShanDaWeiHai Station,SDWH)为实例,对比分析了该站自2022年7月建站常态化运行至2024年2月期间所采集的四系统广播星历长期轨道和钟差误差。结果显示,美国的GPS卫星在迹向、法向和径向(Along Cross and Radial,ACR)上的广播轨道误差整体统计精度为91、52.5、16.7 cm,与之对应的俄罗斯GLONASS卫星为217.1、117.2、46.2 cm,欧盟的Galileo卫星为23.5、19.3、11.2 cm,以及北斗地球同步轨道(Geostationary Orbit,GEO)卫星为155.7、776.4、66.4 cm、倾斜地球同步轨道(Inclined GeoSynchronous Orbit,IGSO)卫星为84.1、113.5、36.6 cm和中地球轨道(Medium Earth Orbit,MEO)卫星为43.4、36.5、12.2 cm。GPS/GLONASS/Galileo卫星广播钟差误差整体系统性偏差为0、-1.3、-0.6 ns,对应的标准差为1.2、4.1、0.5 ns;北斗卫星广播钟差误差统计情况最为复杂,北斗GEO、IGSO和MEO卫星广播钟差误差整体均值分别为-12.8、16.9、-12.6 ns,对应的整体标准差分别为59、4.7、5.7 ns。针对C45/C46/C59/C60统计值离群特性,从其误差原始散点序列方面分析了引起这4颗卫星误差及特性的相关影响机制。 展开更多
关键词 导航定位授时 全球卫星导航系统 广播星历 轨道与钟差 精度评估
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POBI在贵州山区的CYGNSS地表反射率插值精度分析
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作者 龙安成 张显云 +2 位作者 刘晶晖 邓小东 孙俊英 《贵州师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期33-45,共13页
POBI插值方法使得基于CYGNSS实现对地的单日无缝探测成为可能,但其在较高植被覆盖和较高地形起伏区域的插值精度尚有待验证。以具有较高地形起伏度和植被覆盖度的贵州为研究区,在确定出适宜的POBI插值参数基础上,以2020—2021年的地表... POBI插值方法使得基于CYGNSS实现对地的单日无缝探测成为可能,但其在较高植被覆盖和较高地形起伏区域的插值精度尚有待验证。以具有较高地形起伏度和植被覆盖度的贵州为研究区,在确定出适宜的POBI插值参数基础上,以2020—2021年的地表反射率作为建模历史数据集,2022年1月、3月、6月的地表反射率为待插值,分析POBI的插值精度。结果表明:尽管受较高植被覆盖和地形起伏的影响,POBI插值方法在贵州山区也可获得较高的插值精度,具有较好的普适性;相比于1月和3月,受植被生长更为旺盛的影响,6月的插值精度相对较低,均方根误差和平均绝对误差分别为2.330 5 dB和1.720 2 dB;低植被覆盖度和地形小起伏区的插值精度最高,插值精度整体随植被覆盖度和地形起伏度的增加呈下降趋势。 展开更多
关键词 CYGNSS POBI 地形起伏 植被覆盖 插值精度
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陆地探测四号星载GNSS导航系统设计及在轨效能分析
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作者 王振兴 王煜斌 +4 位作者 毛志毅 田晓彬 刘志佳 黄勇 邵明学 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2025年第1期12-23,共12页
陆地探测四号01星(LT4A)是全球首颗地球同步轨道合成孔径雷达业务卫星,依赖星载高轨GNSS导航接收系统实现在轨导航,并首次工程化应用于地面精密定轨任务。对星载高轨GNSS导航接收系统的在轨表现和工程化设计进行分析研究,通过星载BDS和... 陆地探测四号01星(LT4A)是全球首颗地球同步轨道合成孔径雷达业务卫星,依赖星载高轨GNSS导航接收系统实现在轨导航,并首次工程化应用于地面精密定轨任务。对星载高轨GNSS导航接收系统的在轨表现和工程化设计进行分析研究,通过星载BDS和GPS实测漏信号数据,进行了星载观测数据质量评估,并重点研究了利用星载高轨GNSS漏信号进行事后精密定轨的性能。研究结果表明,LT4A星载高轨GNSS导航接收系统可稳定捕获和跟踪BDS B1I和GPS L1频点的导航信号,满足卫星在轨实时和地面事后定轨精度需求。采用星载BDS+GPS联合精密定轨,重叠轨道内符合精度径向优于1.87 m,三维优于3.07 m;外符合精度径向优于1.81 m,三维优于4.71 m。针对高轨导航收星特点及卫星应用时效性需求,定轨系统可全流程自动化运行,保证轨道平滑及连续性,控制勒让德高阶误差引入,相关成果可应用于中国后续搭载GNSS接收机的高轨对地观测卫星计划。 展开更多
关键词 陆地探测四号01卫星 倾斜地球同步轨道 合成孔径雷达 全球导航定位系统 事后精密定轨 在轨实时自主定轨
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湘江流域地下水干旱特征研究
5
作者 黄志勇 蒋培琰 +3 位作者 隆院男 庞凯夫 汪雨菡 周吕思 《长沙理工大学学报(自然科学版)》 2025年第3期153-168,共16页
【目的】利用重力恢复与气候试验卫星数据估算湘江流域地下水储量变化,并对地下水干旱特征进行定量表征,以揭示湘江流域地下水变化规律和干旱机制。【方法】利用重力卫星监测的总陆地水储量变化数据,结合实测和不同水文模型模拟的组分数... 【目的】利用重力恢复与气候试验卫星数据估算湘江流域地下水储量变化,并对地下水干旱特征进行定量表征,以揭示湘江流域地下水变化规律和干旱机制。【方法】利用重力卫星监测的总陆地水储量变化数据,结合实测和不同水文模型模拟的组分数据,并基于质量守恒原理估算湘江流域在2002—2022年的地下水储量变化。【结果】重力卫星监测下的湘江流域地下水储量变化与实测结果具有较好的一致性。地下水储量变化的组分贡献率达到55%~67%,在湘江流域占主导地位。在2002—2022年,基于地下水储量亏损指数识别出的中度及以上等级干旱事件共计10次,总持续时间和总亏损强度分别为88月和-3456 mm,其中:在2022年7月至12月发生的干旱最严重,地下水储量平均亏损强度为-84.0mm/月,总亏损强度为-503.7 mm。【结论】重力卫星比模型能更好地监测湘江流域地下水储量变化。受岩溶水文地质条件的影响,湘江流域具有较强的地下排水能力,在极端干旱期间可能遭受更大的地下水损失。 展开更多
关键词 湘江流域 重力卫星 地下水储量变化 地下水干旱 岩溶水文地质 气候变化
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Modeling and performance analysis of real⁃time BDS⁃3 PPP⁃B2b one⁃way timing with uncombined observations 被引量:1
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作者 WANG Yong LIU Tianjun +2 位作者 GU Shengfeng GE Yulong JIANG Weiping 《Journal of Southeast University(English Edition)》 2025年第1期67-77,共11页
Currently,the BeiDou⁃3(BDS⁃3)precise point positioning(PPP)service(PPP⁃B2b)mostly employs the ionosphere⁃free(IF)combination model for precise timing,which tends to amplify the noise in observation values.To address t... Currently,the BeiDou⁃3(BDS⁃3)precise point positioning(PPP)service(PPP⁃B2b)mostly employs the ionosphere⁃free(IF)combination model for precise timing,which tends to amplify the noise in observation values.To address this issue,this paper proposes a real⁃time BDS⁃3 precise unidirectional timing model based on uncombined(UC)observations using the BDS⁃3 PPP⁃B2b service.This model resolves the challenge of the amplified observation noise inherent in the IF combination model.The experiment involved selecting eight global navigation satellite system(GNSS)observation stations within China and collecting continuous observation data for 15 d.A comparative analy⁃sis with the traditional dual⁃frequency IF combination PPP timing model showed that the BDS⁃3 UC PPP timing based on the BDS⁃3 PPP⁃B2b service can achieve a timing preci⁃sion of 0.5 ns.In addition,it was found that due to global positioning system(GPS)satellite clock products in the BDS⁃3 PPP⁃B2b service not being unified to the standard time,the GPS IF PPP timing method based on the BDS⁃3 PPP⁃B2b service is not recommended for precise timing.In summary,the BDS⁃3 UC PPP timing model proposed in this paper is suitable for precise timing,providing observa⁃tion values with smaller noise,and its timing accuracy is comparable to that of the BDS⁃3 IF PPP,with slightly better frequency stability. 展开更多
关键词 precise point positioning service precise tim⁃ing BDS⁃3 uncombined precise point positioning
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奇异谱分析在GPS站坐标监测序列分析中的应用 被引量:55
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作者 王解先 连丽珍 沈云中 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期282-288,共7页
利用SSA(奇异谱分析)对测站坐标时间序列进行数据处理,包括数据补缺、趋势项和周期项的识别和提取.奇异谱分析是一种从时间序列的动力重构出发并与经验正交函数相联系的统计技术,可以较好地从含噪声的有限尺度时间序列中提取趋势和周期... 利用SSA(奇异谱分析)对测站坐标时间序列进行数据处理,包括数据补缺、趋势项和周期项的识别和提取.奇异谱分析是一种从时间序列的动力重构出发并与经验正交函数相联系的统计技术,可以较好地从含噪声的有限尺度时间序列中提取趋势和周期等信息,目前已应用于多种时间序列的分析中.将奇异谱分析的优点应用到GPS时间序列分析中:利用奇异谱分析对中国地壳运动观测网络GPS数据服务提供的测站坐标(NEU)时间序列(以BJFS(北京房山)站为例)进行补缺,各向插补的均方误差均为mm级;根据降噪重构序列提取坐标时间序列中的趋势成分(N方向-11.688mm.年-1,E方向29.585 mm.年-1,U方向2.557 mm.年-1)和周期成分(N,U方向上存在年周期和半年周期,U方向上还存在着1.5年和0.25年左右的周期,E方向上只存在年周期);对完整序列进行重构降噪,即从原始序列中提取有用信息而丢弃一些干扰信息,起着平滑作用.试验结果表明,BJFS站的各方向上均存在显著的变动周期和明显的趋势,也有较多的噪声信息. 展开更多
关键词 奇异谱分析 坐标时间序列 趋势周期 降噪
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一种UWB/GPS组合定位方式 被引量:11
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作者 胡权 何铁军 +2 位作者 贾通 李晔 汤滢江 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期76-81,共6页
针对当前定位技术中,低成本民用全球定位系统(Global positioning system,GPS)精度不高而高精度定位技术成本较高的问题,提出了一种超宽带(Ultra wide band,UWB)/GPS组合定位方案。以UWB系统获取运动载体的平面坐标,利用民用GPS系统获... 针对当前定位技术中,低成本民用全球定位系统(Global positioning system,GPS)精度不高而高精度定位技术成本较高的问题,提出了一种超宽带(Ultra wide band,UWB)/GPS组合定位方案。以UWB系统获取运动载体的平面坐标,利用民用GPS系统获得实时速度和方位角信息。基于卡尔曼滤波器设计了轨迹纠偏算法,使用平面坐标、速度和方位角信息作为观测向量进行滤波,在控制成本的同时提高了定位精度。分别进行了UWB定位实验和组合定位实验,表明UWB/GPS组合定位能够降低系统成本,同时满足精确定位的需要。 展开更多
关键词 超宽带定位 全球定位系统 组合定位 卡尔曼滤波
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不同全球对流层天顶延迟产品在中国区域的比较 被引量:6
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作者 李博峰 王苗苗 +1 位作者 沈云中 楼立志 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1267-1272,共6页
用4种全球对流层天顶延迟格网产品计算我国区域内9个IGS(International GNSS Service)站的对流层天顶延迟,分析各产品的精度,包括对流层延迟高程归算方法、格网插值方法及其在不同区域的差异性.结果表明,不同插值方法的插值精度无明显差... 用4种全球对流层天顶延迟格网产品计算我国区域内9个IGS(International GNSS Service)站的对流层天顶延迟,分析各产品的精度,包括对流层延迟高程归算方法、格网插值方法及其在不同区域的差异性.结果表明,不同插值方法的插值精度无明显差异,对流层延迟的高程归算精度与站点的高程离散度有关;UNB(University of New Brunswick)提供的不同格网产品精度相当,但与VMF1(Vienna Mapping Functions)产品有明显差异;各产品的插值精度在区域上不尽相同,且VMF1产品更稳定. 展开更多
关键词 对流层延迟 对流层延迟产品 对流层延迟改正 格网插值
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静态用户精密授时问题的探讨 被引量:3
10
作者 李罡 吕晶 +1 位作者 常江 李广侠 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期2243-2247,共5页
为了提高RNSS授时精度,提出了采用卡尔曼滤波器和小波滤波器对观测值进行联合滤波的方法,对用户时钟钟差,钟漂及老化率进行估计,预测出用户时钟与系统时的差值.在观测到多颗卫星时,理论推导出采用加权的方法可使授时精度得到提高.最后... 为了提高RNSS授时精度,提出了采用卡尔曼滤波器和小波滤波器对观测值进行联合滤波的方法,对用户时钟钟差,钟漂及老化率进行估计,预测出用户时钟与系统时的差值.在观测到多颗卫星时,理论推导出采用加权的方法可使授时精度得到提高.最后对提出的方法进行了仿真,并与卡尔曼滤波和加权环路滤波进行了比较,结果表明授时精度得到了有效改善,在观测误差较大的情况下仍能保证高精度授时. 展开更多
关键词 卫星授时 卡尔曼滤波 小波滤波 加权
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极移短期预测的BiLSTM结合注意力机制研究
11
作者 阙海波 王乐洋 +1 位作者 吴飞 严凯玲 《地矿测绘》 2025年第2期1-5,共5页
极移是研究地球自转参数的重要内容之一。为此,基于国际地球自转服务组织提供的极移序列,构建了两个模型,分别是经典的最小二乘与自回归(LS+AR)模型和BiLSTM与注意力机制相结合的神经网络预测模型,旨在实现极移的短期预测。实验采用12... 极移是研究地球自转参数的重要内容之一。为此,基于国际地球自转服务组织提供的极移序列,构建了两个模型,分别是经典的最小二乘与自回归(LS+AR)模型和BiLSTM与注意力机制相结合的神经网络预测模型,旨在实现极移的短期预测。实验采用12年的基础序列,总共进行了40期的短期预测。结果显示:神经网络模型预测PMX、PMY分别小于4.2 mas、2.3 mas。尽管在1~10 d的超短期预测中,所提出的神经网络预测模型预测效果与LS+AR模型相比,预测精度提升并不显著;但在后20天的预测中,神经网络模型表现出更好的预测精度,在极移预测上有可行性。 展开更多
关键词 极移 短期预测 BiLSTM模型 注意力机制 LS+AR模型
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基于最小二乘和卡尔曼滤波方法进行原子时预报的研究 被引量:11
12
作者 刘晓刚 李建伟 +1 位作者 李岩 周世昌 《海洋测绘》 2008年第3期24-26,共3页
介绍和分析了最小二乘和卡尔曼滤波方法在时间预报中的应用。通过IGS站提供的钟差数据,分别运用这两种方法对其中六个原子钟进行了时间预报的实验。通过对预报结果进行分析,结论证明为了取得较好的预报效果,不同的预报方法和钟参数的模... 介绍和分析了最小二乘和卡尔曼滤波方法在时间预报中的应用。通过IGS站提供的钟差数据,分别运用这两种方法对其中六个原子钟进行了时间预报的实验。通过对预报结果进行分析,结论证明为了取得较好的预报效果,不同的预报方法和钟参数的模型对于观测数据的要求有一些差别。从实验数据所成图形来看,当采用一天的观测数据进行模型预报时,最小二乘法的预报精度比卡尔曼滤波法稍高一些。 展开更多
关键词 最小二乘法 卡尔曼滤波 时间预报
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GPS卫星星历计算的研究 被引量:7
13
作者 任锴 杨力 +1 位作者 郭玉良 崔建勇 《海洋测绘》 2008年第5期31-34,共4页
针对目前存在的两种GPS卫星星历,分别给出了计算卫星星历的方法,并结合实际观测数据进行了比较,给出了比较结果,得出了星历精度的有益结论。
关键词 GPS 切比雪夫多项式 拉格朗日插值
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一种大视场星图星点提取的阈值算法 被引量:9
14
作者 原玉磊 郑勇 《海洋测绘》 2011年第5期41-43,共3页
确定区分星点与背景的阈值是星空图像处理的重要环节。介绍了根据背景灰度统计特征确定阈值的算法,根据星空图像灰度直方图的走势,提出一种基于灰度直方图的阈值算法;通过对实际拍摄大视场星图的处理,基于统计的阈值容易将亮背景中的亮... 确定区分星点与背景的阈值是星空图像处理的重要环节。介绍了根据背景灰度统计特征确定阈值的算法,根据星空图像灰度直方图的走势,提出一种基于灰度直方图的阈值算法;通过对实际拍摄大视场星图的处理,基于统计的阈值容易将亮背景中的亮噪声误认为星点提取,而基于直方图的阈值能够滤除这些噪点;针对星图中星点亮度不一的情况,提出在全局阈值的基础上应用Bernsen算法计算局部阈值提取暗星点,实验证明该算法能较充分地提取暗星图像。 展开更多
关键词 阈值算法 星点提取 灰度直方图 局部阈值 Bernsen算法
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基于小波变换的卡尔曼滤波卫星授时方法 被引量:1
15
作者 李罡 吕晶 +1 位作者 常江 李广侠 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第18期5824-5827,共4页
为了提高RNSS授时精度,提出了采用基于小波变换的卡尔曼滤波算法对用户时钟钟差,钟漂及老化率进行估计,预测出了用户时间与系统时间的差值并实时调整采样时刻的闭环授时方法。建立了用户时钟仿真模型和观测误差仿真模型,用STK软件辅助... 为了提高RNSS授时精度,提出了采用基于小波变换的卡尔曼滤波算法对用户时钟钟差,钟漂及老化率进行估计,预测出了用户时间与系统时间的差值并实时调整采样时刻的闭环授时方法。建立了用户时钟仿真模型和观测误差仿真模型,用STK软件辅助产生卫星的实时三维位置和速度,对提出的方法在某混合轨道导航系统下进行了仿真,结果表明所提出的方法有效地提高了授时精度,并保持较高的稳定度。 展开更多
关键词 卫星授时 闭环 小波变换 卡尔曼滤波
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GPS高程拟合的不同估计方法比较 被引量:12
16
作者 唐诗华 袁隆疆 +2 位作者 王江波 肖阳 蒲伦 《桂林理工大学学报》 CAS 北大核心 2018年第3期501-506,共6页
通过GPS高程异常平面拟合实例,系统地介绍了最小二乘估计、总体最小二乘估计、稳健最小二乘估计、稳健总体最小二乘估计、半参数估计等5种估计方法的原理和特点,比较了它们的识别模型参数、减弱系统误差、抵御粗差和不同类型误差的能力... 通过GPS高程异常平面拟合实例,系统地介绍了最小二乘估计、总体最小二乘估计、稳健最小二乘估计、稳健总体最小二乘估计、半参数估计等5种估计方法的原理和特点,比较了它们的识别模型参数、减弱系统误差、抵御粗差和不同类型误差的能力。结果表明:总体最小二乘估计在GPS高程拟合中稳定性较弱,IGGⅢ抗差方案会放大随机模型误差对平面拟合模型的影响,半参数估计只有在系统误差存在下与最小二乘估计参数值相差大,最小二乘估计在高程拟合中精度最高。 展开更多
关键词 稳健总体最小二乘估计 半参数估计 GPS高程异常拟合 适用范围 最优估计
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水下地形扫描图高程信息自动提取方法研究 被引量:1
17
作者 程立刚 丁贤荣 杨涛 《河海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2001年第4期120-122,共3页
采用特征分析方法 ,提出了一种水下地形图测点高程信息的提取方法 ,即根据测点对象的具体特征来定制测点高程信息处理流程和参数 .对 1∶2 0 0
关键词 水下地形图 模式识别 GIS 图像处理
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基于N-BEATS的单站对流层天顶总延迟预报 被引量:1
18
作者 苏行 杨韬 +1 位作者 孙保琪 杨旭海 《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 2022年第2期56-63,共8页
高精度对流层延迟先验值有助于加速精密单点定位的快速收敛。基于高精度高分辨率气象数据库,采用深度学习N-BEATS算法,进行了单站对流层天顶总延迟的预报试验。试验选取了9个IGS跟踪站,试验弧段从2002年1月至2019年6月共18.5 a。首先基... 高精度对流层延迟先验值有助于加速精密单点定位的快速收敛。基于高精度高分辨率气象数据库,采用深度学习N-BEATS算法,进行了单站对流层天顶总延迟的预报试验。试验选取了9个IGS跟踪站,试验弧段从2002年1月至2019年6月共18.5 a。首先基于N-BEATS算法,设计了3种预报策略,然后基于前17.5 a针对不同预报策略进行模型训练,并对最后365 d的对流层天顶总延迟进行预报。试验结果表明,以该气象数据库为基准,12 h以内预报弧段的预报残差均值量级大多可达亚毫米,2 h、4 h、6 h的预报残差的标准差分别约为5 mm、9 mm、13 mm。 展开更多
关键词 N-BEATS 深度学习 时序预报 对流层天顶总延迟 对流层湿延迟 对流层干延迟
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星地无线电双向法时间比对中Sagnac效应的计算 被引量:1
19
作者 刘晓刚 邓禹 +1 位作者 孙军 蒲亭汀 《海洋测绘》 2008年第5期28-30,共3页
根据星地无线电双向法进行时间比对的基本原理,详细介绍了Sagnac效应产生的原因。并以同步轨道卫星为例,推导了星地无线电双向法时间比对中Sagnac效应的基本计算模型,给出了当地面站在赤道上和不在赤道上这两种情况下Sagnac效应的详细... 根据星地无线电双向法进行时间比对的基本原理,详细介绍了Sagnac效应产生的原因。并以同步轨道卫星为例,推导了星地无线电双向法时间比对中Sagnac效应的基本计算模型,给出了当地面站在赤道上和不在赤道上这两种情况下Sagnac效应的详细计算过程。 展开更多
关键词 星地无线电双向时间比对法 Sagnac效应 同步轨道卫星 地心非旋转坐标系
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一种基于小波技术的GPS/SINS组合导航技术及试验 被引量:1
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作者 林雪原 徐进 石晓辉 《海军航空工程学院学报》 2009年第1期69-72,76,共5页
GPS/SINS的组合被认为是比较理想的导航系统,是目前导航技术发展的主要方向。为了进一步提高GPS/SINS组合导航系统的精度,文章在介绍了小波去噪原理的基础上,提出了一种基于小波技术的GPS/SINS组合导航系统新方法,并通过实际的... GPS/SINS的组合被认为是比较理想的导航系统,是目前导航技术发展的主要方向。为了进一步提高GPS/SINS组合导航系统的精度,文章在介绍了小波去噪原理的基础上,提出了一种基于小波技术的GPS/SINS组合导航系统新方法,并通过实际的静态试验给予验证。试验结果表明,采用该方法以后,组合导航系统的各项导航参数精度得到了非常明显的提高。 展开更多
关键词 小波变换 小波去噪 组合导航系统 试验验证 算法改进
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