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空间靶技术在卫星激光测距系统时延校准中的应用
1
作者 梁言 安宁 +4 位作者 韩兴伟 梁智鹏 管斌 张海涛 刘承志 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第7期177-185,共9页
卫星激光测距(Satellite Laser Ranging,SLR)作为高精度的空间大地测量技术,在构建与维护国际地球参考框架中发挥着重要作用。作为影响测距精度的关键因素,SLR系统时延的校准与测量对于确保数据的准确性和可靠性至关重要。通过深入分析... 卫星激光测距(Satellite Laser Ranging,SLR)作为高精度的空间大地测量技术,在构建与维护国际地球参考框架中发挥着重要作用。作为影响测距精度的关键因素,SLR系统时延的校准与测量对于确保数据的准确性和可靠性至关重要。通过深入分析SLR系统时延的根源及其影响机制,提出利用测地卫星LAGEOS-1作为空间靶标来获取SLR系统时延值,并基于长春站的SLR系统验证了该方法的有效性及可靠性。结果表明,相较于传统的近地靶标测量方法,采用空间靶标测量能够提供亚厘米级的SLR系统时延值,并将SLR测距数据精度提升13.5~100.7 mm,距离偏差减小了13.7~142.1 mm,为标定SLR系统时延提供一种独立且有效的方法。 展开更多
关键词 卫星激光测距 系统时延 系统误差 距离偏差
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测距系统激光指向偏差的预测方法研究
2
作者 崔峻烽 李祝莲 +3 位作者 翟东升 张海涛 陶虎 李语强 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第6期304-311,共8页
激光测距移动站因其高机动性和适应性,逐渐成为空间目标监测网络中重要的系统组成部分。然而,由于地基不稳、工作条件变更频繁等因素,移动测站的激光指向偏差问题较为突出,影响测距成功率和效率。现有的修正方法大多依赖光尖图像处理技... 激光测距移动站因其高机动性和适应性,逐渐成为空间目标监测网络中重要的系统组成部分。然而,由于地基不稳、工作条件变更频繁等因素,移动测站的激光指向偏差问题较为突出,影响测距成功率和效率。现有的修正方法大多依赖光尖图像处理技术,但在光尖不明显或噪声较强时,光尖提取的精度往往受到影响,且现有方法也未能从系统误差的整体角度有效解决偏差问题。因此,文中提出一种基于激光指向偏差模型的自动修正方法。通过分析光轴与望远镜机械轴之间的系统误差关系,建立激光指向偏差理论模型;利用密集采样的光尖图像数据进行模型拟合,构建出高精度的偏差模型,模型可以在观测时预测激光指向偏差,并实时反馈给控制计算机进行修正。实验结果表明,偏差模型的精度优于2.5",满足测距站观测需求。该方法为解决激光指向偏差问题提供了新的思路,具有广泛的实际应用价值。 展开更多
关键词 激光测距 库德光路动态误差 光尖识别 指向偏差模型
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激光通信与测距一体化系统研究
3
作者 王爽 温冠宇 +3 位作者 吕泽群 王贺 韩兴伟 王刚 《激光与红外》 北大核心 2025年第2期275-280,共6页
随着深空探测、卫星导航等领域的发展,基于激光通信的卫星通讯网和基于激光测距的高精度定位等技术已经取得了大量的应用成果。将激光通信与激光测距结合在一起,实现通信测距一体化已成为领域的研究热点。本文介绍了国内外激光通信测距... 随着深空探测、卫星导航等领域的发展,基于激光通信的卫星通讯网和基于激光测距的高精度定位等技术已经取得了大量的应用成果。将激光通信与激光测距结合在一起,实现通信测距一体化已成为领域的研究热点。本文介绍了国内外激光通信测距一体化的发展现状,然后结合国内现状,提出了一种具有空间碎片探测能力的激光通信与测距一体化系统设计方案。为验证方案的可行性,在长春站原1米激光通信望远镜系统上进行了改造,增加了空间碎片目标的测距能力,实测数据表明,有效数据精度最高优于1m。最后对未来激光通信与测距一体化系统发展方向进行了展望,旨在为进一步推动激光通信与测距一体化研究的发展提供借鉴思路。 展开更多
关键词 激光测距仪 激光通信 激光测距 一体化系统
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无人机激光雷达测绘在长江口水域的应用 被引量：1
4
作者 薛为 王建雄 +1 位作者 王露 王长永 《水运工程》 2025年第6期230-236,共7页
为了探寻无人机激光雷达在长江口水域滩涂地形测量的应用效果,在探究无人机激光雷达测量原理的基础上,在长江口水域不同区域开展无人机激光雷达实地测量。通过数据计算及对比分析发现,测量数据受滩涂植被覆盖影响较大,植被覆盖造成滩涂... 为了探寻无人机激光雷达在长江口水域滩涂地形测量的应用效果,在探究无人机激光雷达测量原理的基础上,在长江口水域不同区域开展无人机激光雷达实地测量。通过数据计算及对比分析发现,测量数据受滩涂植被覆盖影响较大,植被覆盖造成滩涂泥面线判读困难。选取秋冬寒冷时节开展无人机激光雷达测量有利于提高数据的精度;对于常年植被覆盖较好的区域,建议采取多次飞行测量的方式,提高有效数据量。此外,在进行无人机激光雷达数据测量时,应同步开展GNSS-RTK等传统手段测量,以验证数据准确性,并结合无人机摄影数据判别各类地物要素。 展开更多
关键词 长江口 滩涂 激光雷达 植被
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基于有效回波概率估计空间碎片激光测距系统作用距离 被引量：22
5
作者 李明 薛莉 +2 位作者 黄晨 王亮亮 刘翌 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期260-267,共8页
基于回波光子数方程估计空间碎片激光测距系统作用距离时,最小可接受回波光子数很难确定。本文提出了通过改变空间碎片实测数据回波稀疏性获得精度变化曲线的退化模型,以＂精度不变＂作为衡量条件,确定保精度情况下系统最小可识别有效... 基于回波光子数方程估计空间碎片激光测距系统作用距离时,最小可接受回波光子数很难确定。本文提出了通过改变空间碎片实测数据回波稀疏性获得精度变化曲线的退化模型,以＂精度不变＂作为衡量条件,确定保精度情况下系统最小可识别有效回波概率,从而估算系统作用距离的方法。首先,根据单光子雪崩探测器＂关门＂特性,得到了有效回波概率与测量距离关系。然后,建立实测数据的稀疏性退化模型得到测量精度与有效回波概率的跃变曲线,根据精度曲线中＂保精度平台＂的＂跳变点＂获得最小可识别有效回波概率。最后,根据最小可识别回波概率获得系统对不同大小典型空间碎片的作用距离。分别处理了有效截面积为3.884 0,6.391 2和9.855 5m2的3种典型空间碎片的实验数据,结果表明：系统在满足m级测距精度的前提下,可识别的最小有效回波概率为0.02~0.044,对上述不同特性典型空间碎片相应的最大作用距离分别为820,1 520和2 250km。提出的模型在精度不变情况下解决了系统最小可识别有效回波概率难以确定的问题,大大减少了实验成本。 展开更多
关键词 空间碎片激光测距系统 作用距离 有效回波概率 测距精度 数据稀疏性 退化模型
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影响机载激光扫描测高精度的系统误差分析 被引量：63
6
作者 刘经南 张小红 李征航 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期111-117,共7页
简要介绍了机载激光扫描测高技术的系统组成和发展现状。通过坐标转换技术建立起机载激光扫描对地定位的基本几何关系 ,并从这些几何关系出发 ,着重分析了动态偏心改正及动态时效误差对机载激光测高精度的影响 ,对不同的误差源如何影响... 简要介绍了机载激光扫描测高技术的系统组成和发展现状。通过坐标转换技术建立起机载激光扫描对地定位的基本几何关系 ,并从这些几何关系出发 ,着重分析了动态偏心改正及动态时效误差对机载激光测高精度的影响 ,对不同的误差源如何影响定位结果的精度进行了讨论 ,最后给出模拟计算结果 ,得出了一些有益的结论。 展开更多
关键词 机载激光扫描测高 动态偏心改正 动态时延 误差分析 模拟计算 坐标转换
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机载LiDAR数据滤波预处理方法研究 被引量：27
7
作者 王明华 张小红 +1 位作者 曾涛 成晓倩 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期224-227,共4页
为简化后续的机载LiDAR点云数据滤波,针对茂密植被的陡坡林区,提出了均值限差预处理方法;针对具有密集墙面激光脚点的城区,提出了角度限差预处理方法。采用两组不同特征的实测数据分别对两种预处理方法进行了实验,定性和定量分析结果表... 为简化后续的机载LiDAR点云数据滤波,针对茂密植被的陡坡林区,提出了均值限差预处理方法;针对具有密集墙面激光脚点的城区,提出了角度限差预处理方法。采用两组不同特征的实测数据分别对两种预处理方法进行了实验,定性和定量分析结果表明,预处理效果显著,使用了预处理的滤波结果与未使用预处理而直接滤波的结果相比,两类滤波误差均有所减小。 展开更多
关键词 机载激光雷达 点云 滤波 均值限差预处理 角度限差预处理
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SLR资料精密测定GLONASS卫星轨道 被引量：12
8
作者 秦显平 杨元喜 +1 位作者 王刚 焦文海 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期440-443,共4页
将SLR资料计算的轨道与CODE轨道进行了比较 ,并将比较结果转换到RTN坐标系中。通过比较分析发现 ,两种轨道差值在轨道径向、法向和沿轨方向的精度分别优于 1 0cm、5 0cm和 45cm ;SLR和微波资料确定的GLONASS卫星轨道在径向存在系统误差 。
关键词 SLR GLONASS卫星 轨道 径向 法向 沿轨方向 精度 误差 卫星激光测距 卫星精密定轨
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空间碎片激光测距系统研究 被引量：17
9
作者 董雪 韩兴伟 +3 位作者 宋清丽 梁智鹏 范存波 张海涛 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第A02期35-40,共6页
为了对空间碎片进行有效监测,基于60 cm卫星激光测距系统,利用实时时间偏差修正及目标闭环跟踪、激光出射方向控制、预报实时修正等技术,建立了与卫星激光测距并置观测的空间碎片激光测距（Debris Laser Ranging,DLR）系统,实现了高重... 为了对空间碎片进行有效监测,基于60 cm卫星激光测距系统,利用实时时间偏差修正及目标闭环跟踪、激光出射方向控制、预报实时修正等技术,建立了与卫星激光测距并置观测的空间碎片激光测距（Debris Laser Ranging,DLR）系统,实现了高重复频率空间碎片常规观测。长春站在26个观测日里获得有效数据466圈,其中晨昏数据26圈,观测高度角范围19°~87°,测距精度可达1.0 m（RMS）,测距范围400~1 800 km,观测的雷达散射截面（RCS）最小可达0.9 m2。与国内外DLR台站性能比较,长春站高重复频率DLR系统精度高、观测距离范围大、RCS较小、回波数据多,观测数据稳定可靠,已经达到国际领先水平。该系统可还用于高层大气、高轨道小尺寸空间碎片监测、多手段观测技术联合等应用的研究。 展开更多
关键词 空间碎片激光测距 闭环跟踪 预报实时修正 高层大气
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空间碎片激光测距应用研究 被引量：24
10
作者 李语强 李荣旺 +3 位作者 李祝莲 翟东升 伏红林 熊耀恒 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第11期3324-3329,共6页
空间碎片的存在使空间环境日益恶化,已影响到空间活动的安全。国际上很多国家开展了空间碎片探测技术的研究,空间碎片激光测距技术成为一种新的探测手段。首先,概述了国内外空间碎片激光测距技术的发展趋势和现状。其次,在成功获得空间... 空间碎片的存在使空间环境日益恶化,已影响到空间活动的安全。国际上很多国家开展了空间碎片探测技术的研究,空间碎片激光测距技术成为一种新的探测手段。首先,概述了国内外空间碎片激光测距技术的发展趋势和现状。其次,在成功获得空间碎片激光测距回波的基础上,研究了激光测距数据联合测角数据单站定轨的方法,仿真计算结果表明,该方法的定轨精度优于单纯光学测角数据定轨的精度。最后,提出一种利用空间碎片激光测距误差来初步测定空间碎片尺度的方法,并分别通过地面靶激光测距实验和空间碎片激光测距实验验证了该方法的可行性,为空间碎片尺度测定提供了一种参考依据。 展开更多
关键词 空间碎片 卫星激光测距 轨道确定
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kHz激光器在武汉卫星观测站的测距实验 被引量：13
11
作者 李欣 王培源 +5 位作者 邹彤 朱威 郝兴华 郑少怀 王战锋 郭唐永 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期367-370,共4页
高重复频率激光器是kHz卫星激光测距系统的重要组成部分,提高激光发射频率可以有效地获得更多的观测数据,这是当今卫星激光测距领域的发展方向。针对武汉卫星观测站进行的kHz激光测距实验,介绍了kHz激光器的工作过程和原理,分析了影响... 高重复频率激光器是kHz卫星激光测距系统的重要组成部分,提高激光发射频率可以有效地获得更多的观测数据,这是当今卫星激光测距领域的发展方向。针对武汉卫星观测站进行的kHz激光测距实验,介绍了kHz激光器的工作过程和原理,分析了影响高重复频率回波探测的因素。实验结果表明：对实验过程中所观测到的中低轨卫星,观测数据量提高了1~2个数量级,观测精度也有所提高。 展开更多
关键词 kHz激光测距 半导体激光器 卫星激光测距 高重复频率 后向散射
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机载激光测深海面扫描轨迹计算与分析 被引量：17
12
作者 任来平 赵俊生 +1 位作者 翟国君 黄谟涛 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期138-142,共5页
介绍了机载激光测深技术的椭圆扫描原理 ,推导出在椭圆扫描方式下计算激光海面扫描轨迹的数学模型 ,并进行了编程模拟运算、绘图和扫描特征分析。
关键词 机载激光测深 椭圆扫描 扫描轨迹 海洋测控 数学模型
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云南天文台人造卫星激光测距系统原理 被引量：18
13
作者 李祝莲 熊耀恒 +3 位作者 何妙婵 郑向明 何少辉 伏红林 《天文研究与技术》 CSCD 北大核心 2008年第3期248-252,共5页
从光路结构特征和测距控制系统特点出发,研究分析了目前云南天文台人造卫星激光测距系统的原理,详细阐述了测距系统的工作过程,并给出该系统当下的基本测距情况。
关键词 卫星激光测距 月球激光测距 收发共光路 望远镜伺服系统 激光测距控制系统
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利用SLR和伪距资料确定导航卫星钟差 被引量：15
14
作者 秦显平 杨元喜 +1 位作者 焦文海 王刚 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期205-209,共5页
提出了综合利用SLR和GPS伪距资料测定导航卫星钟差的方法,采用2002年10月的SLR和伪距实测数据计算了GPS35卫星的钟差,并对GPS35卫星的钟差进行了预报,为了验证计算结果的精度,将本文计算的卫星钟差与IGS精密钟差进行了比较。通过比较分... 提出了综合利用SLR和GPS伪距资料测定导航卫星钟差的方法,采用2002年10月的SLR和伪距实测数据计算了GPS35卫星的钟差,并对GPS35卫星的钟差进行了预报,为了验证计算结果的精度,将本文计算的卫星钟差与IGS精密钟差进行了比较。通过比较分析发现:综合利用SLR和伪距资料测定的导航卫星钟差精度优于3ns,测定的导航卫星钟差与实际卫星钟差不存在系统差;导航卫星钟差的预报精度与计算卫星钟速的时间跨度有关;可以分离卫星坐标和卫星钟差之间的相互影响,便于对卫星钟差的研究。 展开更多
关键词 卫星激光测距 导航卫星 卫星钟差 SLR
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激光测距中APD阵列探测信噪比分析 被引量：9
15
作者 薛莉 翟东升 +3 位作者 李祝莲 李语强 熊耀恒 李明 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期94-101,共8页
APD阵列可提高光子探测效率,然而在回波探测概率提高的同时提高噪声探测概率,因此需合理选择阵列单元数以提高探测信噪比。根据回波和噪声在距离门内的分布情况,结合光子探测概率,建立了盖革模式下APD阵列探测信噪比随阵列单元数的变化... APD阵列可提高光子探测效率,然而在回波探测概率提高的同时提高噪声探测概率,因此需合理选择阵列单元数以提高探测信噪比。根据回波和噪声在距离门内的分布情况,结合光子探测概率,建立了盖革模式下APD阵列探测信噪比随阵列单元数的变化模型。讨论了回波光子数、背景噪声强度、回波在门控内位置、占空比等因素对探测信噪比的影响。分析结果表明,提高回波光子数、探测器占空比、轨道预报精度有助于增加APD阵列的探测信噪比;4元APD阵列适用于回波光子数小于0.1、门控内噪声光子数小于1的观测情况,而回波和噪声强度较强时,25元APD阵列能够取得相对较优的探测信噪比。建立的APD阵列探测信噪比模型有助于快速选择APD阵列单元数以达到较高探测信噪比。 展开更多
关键词 激光测距 APD阵列 探测信噪比 探测概率 占空比
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1064 nm波长白天卫星激光测距试验 被引量：9
16
作者 邓华荣 龙明亮 +3 位作者 张海峰 吴志波 汤凯 张忠萍 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期126-131,共6页
1 064 nm波长大气透过率高、天空背景辐射小,采用该波长激光开展卫星测距,有助于提升测距系统的探测能力,已成为国际测距技术的重要发展趋势之一。采用2.2 nm窄带滤光片,计算并测试了白天情况下1 064 nm波长测距系统的噪声,验证了该滤... 1 064 nm波长大气透过率高、天空背景辐射小,采用该波长激光开展卫星测距,有助于提升测距系统的探测能力,已成为国际测距技术的重要发展趋势之一。采用2.2 nm窄带滤光片,计算并测试了白天情况下1 064 nm波长测距系统的噪声,验证了该滤光片在白天对背景噪声的抑制效果。基于圆心光路调节方法,夜间借助红外相机实现了1 064 nm波长激光发射光路与机械轴的重合度调节,保证了全天区优于5″的激光指向精度,解决了白天观测条件下1 064 nm波长激光精确指向问题。采用重复频率为1 kHz、功率为5 W的1 064 nm激光器,建立了1 064 nm波长白天卫星激光测距试验系统,最远获得了地球同步轨道卫星的有效回波数据,实现了1 064 nm波长白天激光测距。试验研究将为我国1 064 nm在远距离卫星激光测距、空间碎片漫反射激光测距方面的应用与发展奠定了技术基础。 展开更多
关键词 卫星激光测距 1064 nm 白天 同步轨道卫星 激光指向
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阵列探测技术在激光测距中的应用 被引量：11
17
作者 张海涛 李祝莲 +5 位作者 汤儒峰 翟东升 李荣旺 皮晓宇 伏红林 李语强 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期132-139,共8页
高精度的空间碎片观测数据对航天器碰撞预警具有重要意义,激光测距技术是目前空间目标距离测量中精度最高的一种技术,但大多数空间碎片上并未携带角反射器装置,激光测距回波信号较弱。阵列探测技术可以提高回波信号较弱的空间碎片激光... 高精度的空间碎片观测数据对航天器碰撞预警具有重要意义,激光测距技术是目前空间目标距离测量中精度最高的一种技术,但大多数空间碎片上并未携带角反射器装置,激光测距回波信号较弱。阵列探测技术可以提高回波信号较弱的空间碎片激光测距探测成功概率,中国科学院云南天文台2015年开始开展基于阵列探测技术的激光测距试验,2017年成功将阵列超导纳米线单光子探测器和多通道事件计时器等阵列探测技术应用于激光测距试验系统中,分别在2017年3月和2018年3月的激光测距试验中,成功采集2×2和4×4阵列激光测距数据。其中探测到最小目标为轨道高度约1 000 km、大小为雷达截面(Radar Cross Section,RCS) 0.045 m^2的空间碎片;探测到最远目标为斜距约5 000 km、大小为RCS 18.25 m^2的空间碎片。 展开更多
关键词 空间碎片激光测距 阵列探测技术 阵列超导纳米线单光子探测器 多通道事件计时器
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卫星激光测距数据处理方法研究进展 被引量：10
18
作者 安宁 关博文 +5 位作者 张旖伦 高健 温冠宇 董雪 马磊 范存波 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第8期199-207,共9页
数据处理技术的发展与进步是实现毫米级卫星激光测距(Satellite Laser Ranging,SLR)的重要保障。文中简要回顾了SLR技术的发展历程,阐述了数据处理技术在SLR的实际应用,着重介绍了国内外典型的数据处理算法及其发展脉络。同时,针对大地... 数据处理技术的发展与进步是实现毫米级卫星激光测距(Satellite Laser Ranging,SLR)的重要保障。文中简要回顾了SLR技术的发展历程,阐述了数据处理技术在SLR的实际应用,着重介绍了国内外典型的数据处理算法及其发展脉络。同时,针对大地测量产品的应用需求,分析了目前SLR数据处理算法的适用性、稳定性及存在的问题。最后,针对激光测距的未来发展态势,提出了新一代SLR数据处理方法面临的挑战及可能的解决方案,并对其发展趋势做出展望。 展开更多
关键词 卫星激光测距 数据处理 标准点算法 数据质量
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由SLR观测的地心周期性运动(1993-2006年)(英文) 被引量：10
19
作者 郭金运 常晓涛 +1 位作者 韩延本 孙佳龙 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期311-317,329,共8页
地球质心(CM)是整个地球的质量中心,地心运动是由地球系统的质量重新分布激励的,特别是流体圈层。利用SLR对LAGEOS1/2卫星的距离观测,解算1993—2006年期间的地心运动时间序列,然后分别利用小波变换和最小二乘法分析该序列,发现地心运... 地球质心(CM)是整个地球的质量中心,地心运动是由地球系统的质量重新分布激励的,特别是流体圈层。利用SLR对LAGEOS1/2卫星的距离观测,解算1993—2006年期间的地心运动时间序列,然后分别利用小波变换和最小二乘法分析该序列,发现地心运动存在长期和周期性变化。地心的长期运动表明地壳形状在变化。季节性变化是地心运动的主项,主要是由地球流体圈层的质量分布造成的,如海洋、大气和陆地水等。地心运动还存在其他周期性和准周期性变化。地心运动存在2～5年的长周期变化。许多周期都存在渐变,这表明整个地球系统质量和环境存在不规则的变化。 展开更多
关键词 卫星激光测距(SLR) 地心运动 地球质量再分布 LAGEOS1/2
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偏振调能技术对SLR数据偏差的改善研究 被引量：7
20
作者 邓华荣 吴志波 +2 位作者 李朴 汤凯 张海峰 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期213-216,共4页
改善激光观测数据偏差对推动毫米级精度卫星激光测距(Satellite Laser Ranging,SLR)技术在全球大地测量观测系统中应用具有重要作用。系统时延标定误差是激光观测数据偏差产生的主要原因,其中地面靶目标测量与卫星测量时的系统差异,以... 改善激光观测数据偏差对推动毫米级精度卫星激光测距(Satellite Laser Ranging,SLR)技术在全球大地测量观测系统中应用具有重要作用。系统时延标定误差是激光观测数据偏差产生的主要原因,其中地面靶目标测量与卫星测量时的系统差异,以及单光子探测中激光回波强度所引起的光子探测时间游动误差是主要因素。以上海天文台SLR系统为平台,对上述两种测量模式下系统时延及激光回波强度差异进行了分析和修正。利用激光偏振特性,应用半波片-偏振片组合调能技术,实现两种测量模式下光路的"零差异"切换以及回波强度的实时控制,有效减少光路不同和探测器时间游动效应,激光数据偏差改善了10~20 mm,达到了国际SLR数据质量标准要求。激光偏振技术也可用于高重复率激光测距的激光后向散射规避,提高激光回波数,具有很好的应用推广价值。 展开更多
关键词 卫星激光测距 地靶校准 偏振技术 时间游动 数据质量
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