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GNSS轨迹数据噪声识别与构造式修复算法
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作者 李岩 陈碧宇 +2 位作者 段雨希 张超 张宇 《地球信息科学学报》 北大核心 2026年第1期154-173,共20页
【目的】随着智慧城市建设中信息技术的深度应用,GNSS轨迹数据呈爆炸式增长,但其轨迹生成过程易受信号干扰与传感器故障影响而产生噪声。本文旨在设计新型噪声识别与修复算法,以提升原始GNSS轨迹数据的处理精度与质量。【方法】针对轨... 【目的】随着智慧城市建设中信息技术的深度应用,GNSS轨迹数据呈爆炸式增长,但其轨迹生成过程易受信号干扰与传感器故障影响而产生噪声。本文旨在设计新型噪声识别与修复算法,以提升原始GNSS轨迹数据的处理精度与质量。【方法】针对轨迹噪声识别问题,本文提出基于密度矩阵的自适应DBSCAN算法,其具有超参数无关特性,可敏感捕获低幅值噪声点,同时避免连续转向点的误判。针对噪声修复问题,提出基于轨迹分段的函数构造式修复算法:首先采用道格拉斯-普克(Douglas-Peucker,DP)算法压缩轨迹数据实现分段;其次定位含噪声轨迹段,基于段内有效点构造拟合函数;最终依据相邻点时空属性修复噪声数据。相较于主流插值算法(如拉格朗日、牛顿、埃尔米特、线性、三次样条及最近邻插值),本方法通过规避全局特征依赖,显著保留了噪声点蕴含的局部信息特征。【结果】基于长春市1500名志愿者2024年8月19日—9月1日的原始GNSS轨迹数据,设计2组对比实验。第1组将新型识别算法与原始DBSCAN及其主流衍生算法(KANN-DBSCAN、BDT-ADBSCAN)进行对比。实验表明:新算法在轮廓系数(SC)、Calinski-Harabasz指数(CHI)、Da‐vies-Bouldin指数(DBI)3项指标均取得最优值,优化幅度分别为40.17%~381.80%、20.03%~235.18%、23.42%~79.53%。第2组实验对比新型修复算法与6类经典插值方法(拉格朗日、牛顿、埃尔米特、线性、三次样条、最近邻),结果显示:新算法在轨迹相似性度量指标(Dynamic Time Warping,DTW)上全面优于对比方法,整体优化幅度达43.18%~80.43%。【结论】本文提出的噪声识别与修复算法显著提升了原始GNSS轨迹的质量精度,可高效支撑大规模轨迹数据预处理任务,为时空轨迹挖掘研究提供高质量数据基础。 展开更多
关键词 GNSS轨迹数据 噪声数据 识别算法 密度矩阵 自适应 DBSCAN算法 修复算法 轨迹分段
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融合深度学习的GNSS多路径误差识别与建模方法分析
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作者 李燕 《信息系统工程》 2026年第1期149-152,共4页
基于深度学习的优势,本文分析了GNSS多路径误差的形成机制与影响因素,设计了一种融合卷积神经网络(CNN)与长短期记忆网络(LSTM)的多路径误差识别与建模方法。积极构建多源输入特征,包括SNR、卫星方位角、高度角等信息,并引入注意力机制... 基于深度学习的优势,本文分析了GNSS多路径误差的形成机制与影响因素,设计了一种融合卷积神经网络(CNN)与长短期记忆网络(LSTM)的多路径误差识别与建模方法。积极构建多源输入特征,包括SNR、卫星方位角、高度角等信息,并引入注意力机制提升识别精度,提出了具有时空特征提取能力的深度网络结构。在误差建模方面,采用回归策略预测误差序列,并结合RTK/PPP算法实现动态补偿。 展开更多
关键词 GNSS 多路径误差 深度学习 误差建模 误差补偿
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中国东部沿海区域天顶对流层延迟模型精化
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作者 褚文佳 范士杰 +3 位作者 臧建飞 李志才 刘焱雄 陈冠旭 《海洋科学进展》 北大核心 2026年第1期97-110,共14页
天顶对流层延迟(Zenith Tropospheric Delay, ZTD)的精确建模对提高全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)定位精度与气象应用至关重要。我国东部沿海区域南北跨度大,ZTD的时空变化复杂,现有全球气压气温3(Global... 天顶对流层延迟(Zenith Tropospheric Delay, ZTD)的精确建模对提高全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)定位精度与气象应用至关重要。我国东部沿海区域南北跨度大,ZTD的时空变化复杂,现有全球气压气温3(Global Pressure and Temperature 3, GPT3)模型难以准确模拟ZTD在不同时空尺度上复杂的非线性变化。基于GPT3模型,采用具有强大非线性拟合能力的反向传播神经网络(Back Propagation Neural Network, BPNN)和径向基函数(Radial Basis Function, RBF)神经网络算法,并针对2种算法分别采用分季节和逐日建模策略,建立了中国东部沿海区域改进ZTD模型。选取中国内地构造环境监测网(Crustal Movement Observation Network of China, CMONOC)2016—2019年连续4年中国东部沿海区域GNSS ZTD数据中的92个站点数据作为训练数据集,构建模型,其余24个站点数据进行模型测试,结果表明:(1)改进ZTD模型具有良好的内符合精度,基于BPNN和RBF神经网络算法的改进模型ZTD估值的均方根误差(Root Mean Square Error, RMSE)分别为2.70和1.94 cm,与原有GPT3模型相比,精度分别提高了46.9%和61.8%;(2)利用不参与建模的测试集站点数据对改进模型进行检验,2种算法的改进模型ZTD估值的RMSE分别为2.78和2.28 cm,与原有GPT3模型相比,精度分别提高了46.5%和56.2%。 展开更多
关键词 天顶对流层延迟 全球导航卫星系统(GNSS) 全球气压气温3(GPT3)模型 反向传播神经网络(BPNN) 径向基函数(RBF)神经网络
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三维激光扫描揭示面板堆石坝沉降模式及岸坡约束效应
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作者 杨博闻 李海波 +2 位作者 杨兴国 文生磊 李鹏 《吉林水利》 2026年第3期1-5,12,共6页
本研究以西南某水电站面板堆石坝为研究对象,采用三维激光扫描(TLS)技术在填筑期间采集高密度点云数据,利用最短距离法(SD)对多期坝面进行变形演化分析。通过对2024年5月、7月和9月三个阶段的坝体表面点云数据进行精细化建模与几何比较... 本研究以西南某水电站面板堆石坝为研究对象,采用三维激光扫描(TLS)技术在填筑期间采集高密度点云数据,利用最短距离法(SD)对多期坝面进行变形演化分析。通过对2024年5月、7月和9月三个阶段的坝体表面点云数据进行精细化建模与几何比较,揭示了坝体在持续填筑与振动碾压作用下的空间变形规律。结果显示:坝体沉降量与大坝填筑时间及填筑抬升速率有强相关性,沉降范围随坝体高度增加显著扩展;坝坡沉降变形具有显著的空间分布特征,由于岸坡对坝体变形的约束作用,上游坝坡呈以坝轴线中心为对称轴的“倒三角形”沉降区,中间沉降大,两侧靠近岸坡区域沉降较小。研究表明,TLS技术能有效监测土石坝施工期复杂的沉降变形,为土石坝工程的安全监控提供可靠的数据支撑。 展开更多
关键词 堆石坝 三维激光扫描 最短距离法 变形分析
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一种面向低空城市环境的改进天牛须搜索GNSS快速选星方法
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作者 肖路遥 曲家庆 郭斐 《全球定位系统》 2026年第1期21-27,共7页
北斗三号全球卫星导航系统(BeiDou-3 Navigation Satellite System,BDS-3)全球组网使单历元可视卫星数常态化突破30颗,大量GNSS观测数据对低空无人机等消费级终端片上资源和算力构成了严峻挑战.针对该问题,提出了一种改进天牛须搜索(imp... 北斗三号全球卫星导航系统(BeiDou-3 Navigation Satellite System,BDS-3)全球组网使单历元可视卫星数常态化突破30颗,大量GNSS观测数据对低空无人机等消费级终端片上资源和算力构成了严峻挑战.针对该问题,提出了一种改进天牛须搜索(improved beetle antennae search,IBAS)快速选星算法.该方法在标准离散天牛须搜索(beetle antennae search,BAS)算法的基础上,引入加权定向搜索策略和混合停止机制,以提高算法的全局搜索能力和收敛效率.基于国产低功耗芯片的半实物仿真实验表明:相较于BAS算法,IBAS平均选星耗时降低60%~65%;在选取12颗卫星时,对更优几何构型的捕获率达100%;在仅保留6颗卫星参与解算的情况下,仍能维持亚米级的定位精度.该方法在保证定位可靠性的前提下显著降低了计算开销,具备在资源受限终端上实时部署的价值. 展开更多
关键词 低成本终端 GNSS 快速选星 天牛须搜索(BAS) 几何精度因子(GDOP)
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重叠信号多路径抑制的实时精密单点定位模糊度固定
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作者 陈静 方卓 张兵良 《测绘工程》 2026年第1期34-40,60,共8页
多路径效应是制约GNSS高精度定位的关键误差源,传统MHM模型依赖单系统长时间观测数据,易受环境动态变化影响。为此,文中提出一种基于多系统重叠频率信号的跨星座互操作MHM建模方法,利用GPS L1/L5、Galileo E1/E5a和北斗三号卫星导航系统... 多路径效应是制约GNSS高精度定位的关键误差源,传统MHM模型依赖单系统长时间观测数据,易受环境动态变化影响。为此,文中提出一种基于多系统重叠频率信号的跨星座互操作MHM建模方法,利用GPS L1/L5、Galileo E1/E5a和北斗三号卫星导航系统(BDS-3)B1C/B2a的重叠信号,联合提取共模多路径误差,提升建模效率与鲁棒性。实验采用2024年澳大利亚地区11个MGEX测站连续5 d的实时观测数据,结合武汉大学精密轨道、钟差、地球自转参数及观测信号偏差产品,构建了BDS-3、BDS-3/GPS和BDS-3/GPS/Galileo 3种MHM模型。结果表明,不同系统的重叠信号多路径误差在空间分布上具有高度一致性,中仰角区域(30°~60°)抑制效果最佳,低仰角区域仍需优化。伪距多路径校正后均方根RMS值在GPS、Galileo和BDS-3中分别降至0.846 m、0.650 m和0.659 m,载波相位RMS则分别优化至0.025 m、0.015 m和0.016 m。实时精密单点定位模糊度固定结果显示,3系统融合MHM模型显著提升定位精度,E、N和U方向RMS值较单BDS-3系统分别降低32.8%、36.7%和23.3%,达到亚厘米级。该研究验证了跨星座互操作MHM模型在高动态环境下的优越性,为复杂场景中高精度GNSS定位提供了有效技术路径。 展开更多
关键词 多路径效应 多路径半天球 重叠频率信号 精密单点定位 模糊度固定
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矿区环境GNSS观测数据质量分析
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作者 马吉强 林盈盈 +2 位作者 张爱华 李博研 杨旭 《北京测绘》 2026年第1期10-15,共6页
随着矿区自动化作业水平的持续提升,矿区环境也日益呈现复杂的态势,诸多因素均可能对矿区全球导航卫星系统(GNSS)测量精度产生不良影响,因此对矿区环境GNSS测量所获取的观测数据进行质量分析显得尤为关键。利用两款GNSS数据预处理软件,... 随着矿区自动化作业水平的持续提升,矿区环境也日益呈现复杂的态势,诸多因素均可能对矿区全球导航卫星系统(GNSS)测量精度产生不良影响,因此对矿区环境GNSS测量所获取的观测数据进行质量分析显得尤为关键。利用两款GNSS数据预处理软件,格式转换、编辑与质量检查(TEQC)和Anubis(GNut/Anubis)对某矿区5个地表移动监测站北斗卫星导航系统(BDS)、格洛纳斯系统(GLONASS)的观测数据质量进行了数据有效率、多路径效应、周跳比等质量检查指标的分析。结果表明:两款软件计算的质量检查指标较为一致,观测数据质量整体较好。相比TEQC,Anubis可视化功能更强大,能够从卫星星座、信号波段以及观测数据质量指标等方面进行可视化分析。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统(GNSS) 观测质量分析 格式转换、编辑与质量检查(TEQC) 数据预处理软件Anubis 可视化分析
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GNSS天线相位中心一致性校准装置研制
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作者 王鹏 王德利 +2 位作者 孙彦锋 张亚麟 刘文婷 《计量与测试技术》 2026年第1期1-4,共4页
为实现GNSS天线相位中心一致性的检定和转台的高精度指北功能,采用天文方位测量技术、WiFi无线传输技术、高稳定性电机传动技术及TEQC软件的二次开发,研制了一种自动检定系统,并进行试验验证。结果表明,该系统的水平旋转角度误差、正北... 为实现GNSS天线相位中心一致性的检定和转台的高精度指北功能,采用天文方位测量技术、WiFi无线传输技术、高稳定性电机传动技术及TEQC软件的二次开发,研制了一种自动检定系统,并进行试验验证。结果表明,该系统的水平旋转角度误差、正北方位标定精度分别在0.05、1″以内,可实现转台旋转角度的自动控制和GNSS接收机数据的无线传输,且控制器集成于(30×20×20)cm箱内,质量小于5kg,使用简单、维护成本较低,具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 计量学 GNSS接收机天线 相位中心 天文方位 TEQC软件
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面向边坡环境的TCN-BiLSTM多路径误差削弱方法研究
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作者 王思佳 刘超 《科技创新与生产力》 2026年第1期145-149,共5页
针对复杂环境下GNSS短基线定位中的多路径误差问题,提出了一种融合时序卷积网络(TCN)与双向长短期记忆网络(BiLSTM)的深度学习改正方法。该方法利用TCN提取误差序列的局部特征与长期依赖,结合BiLSTM学习时序上下文信息,建立卫星高度角... 针对复杂环境下GNSS短基线定位中的多路径误差问题,提出了一种融合时序卷积网络(TCN)与双向长短期记忆网络(BiLSTM)的深度学习改正方法。该方法利用TCN提取误差序列的局部特征与长期依赖,结合BiLSTM学习时序上下文信息,建立卫星高度角、方位角与多路径误差间的精确非线性映射,以增强传统MHM方法。基于GPS/BDS实测数据的实验结果表明:所提TCN-BiLSTM模型能有效削弱多路径,在连续8 d定位解算中,E、N、U 3个方向的精度平均提升超过30%,且效果稳定,性能优于传统方法。研究为提升复杂环境下GNSS变形监测的精度与长期稳定性提供了新思路,具有一定参考价值。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 多路径误差 半天球模型 深度学习
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基于单北斗系统的地壳形变监测性能分析
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作者 王东升 苏小宁 《地震工程学报》 北大核心 2026年第2期347-355,共9页
我国北斗卫星导航系统完成全球组网后,在地壳变形监测领域的高精度定位能力有待进行有效验证。基于中国地震科学实验场连续观测站的北斗三号(BDS-3)和全球定位系统(GPS)观测数据,经高精度数据解算,获取ITRF14参考框架下的坐标时间序列... 我国北斗卫星导航系统完成全球组网后,在地壳变形监测领域的高精度定位能力有待进行有效验证。基于中国地震科学实验场连续观测站的北斗三号(BDS-3)和全球定位系统(GPS)观测数据,经高精度数据解算,获取ITRF14参考框架下的坐标时间序列与三维速度场,通过对BDS-3和GPS两个系统的解算结果进行对比分析,发现:(1)利用BDS-3观测数据解算的水平向位置、速度场精度分别为~2 mm、~0.5 mm/a,这与利用GPS观测数据解算的结果基本相当;(2)两个系统得到的垂直方向位置精度均显著低于水平方向,为~7 mm,但二者无系统性差异;(3)在水平向速度场的东西分量,两系统的结果存在系统性偏差,差异最大值达到2.5 mm/a,主要原因为二者参考框架之间存在~1.5×10^(-8)的尺度参数差异。研究表明,BDS-3已经具备与GPS相当的地壳变形监测能力,能够为板块运动与地震预警研究提供可靠的数据支持。 展开更多
关键词 北斗三号 精密差分定位 均方根误差 定位精度 速度精度
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地下管线测量中的惯性导航系统与GIS集成技术探究
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作者 钟文杰 《智能建筑与智慧城市》 2026年第1期51-53,共3页
文章通过分析惯性导航系统INS的基本原理及其数据处理方法,结合GIS的空间数据存储、处理与分析能力,提出了INS与GIS集成的理论基础和系统架构设计,并进行了实验验证,以期为城市规划和管理提供一定的技术参考。
关键词 地下管线 惯性导航系统 GIS 集成技术 测量精度 空间数据处理
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更正
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《数字通信世界》 2026年第1期222-222,共1页
我刊2025年12月刊发文章“NGSO卫星对RAS影响的研究”(王孟,蔡明辉,杨志勇)基金项目及编号应为:新疆维吾尔自治区自然科学基金(编号2024D01A148)。由于作者失误,刊出时基金编号误作204D01A148。特此更正。
关键词 NGSO卫星 王孟 RAS影响 更正 杨志勇 蔡明辉
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基于GNSS的桥梁变形监测多尺度模型构建
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作者 姚磊 《测绘与空间地理信息》 2026年第2期89-92,共4页
针对桥梁GNSS变形监测数据具有的非线性、非平稳性特征,本文根据卡尔曼滤波(KF)与互补集合经验模态分解(CEEMD)在信号处理领域的优势,构建一种新的桥梁变形监测多尺度数据处理模型,并用于桥梁GNSS监测数据的降噪中。结合实际桥梁变形监... 针对桥梁GNSS变形监测数据具有的非线性、非平稳性特征,本文根据卡尔曼滤波(KF)与互补集合经验模态分解(CEEMD)在信号处理领域的优势,构建一种新的桥梁变形监测多尺度数据处理模型,并用于桥梁GNSS监测数据的降噪中。结合实际桥梁变形监测案例进行实验,结果表明,本文构建模型降噪效果优于CEEMD降噪结果,应用KF-CEEMD模型能够有效剔除原始信号中的高频噪声分量,提取真实有效信号,本文针对桥梁的GNSS变形监测系统以及GNSS信号降噪模型的研究,对于保障大跨径桥梁的安全运营具有重要意义。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 桥梁变形监测 卡尔曼滤波 互补集合经验模态分解 降噪 频谱分析
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贝叶斯优化LSTM-Informer模型在卫星钟差预报中的应用
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作者 黄荣 王文海 《北京测绘》 2026年第1期108-116,共9页
针对卫星钟差时间序列的非平稳和非线性特征,本文构建了基于贝叶斯优化的长短期记忆(LSTM)神经网络-英福默(Informer)预报模型。主要创新点包括:①通过LSTM提取钟差序列的局部非线性特征,并将其输出作为Informer的输入,充分发挥LSTM的... 针对卫星钟差时间序列的非平稳和非线性特征,本文构建了基于贝叶斯优化的长短期记忆(LSTM)神经网络-英福默(Informer)预报模型。主要创新点包括:①通过LSTM提取钟差序列的局部非线性特征,并将其输出作为Informer的输入,充分发挥LSTM的回归能力和Informer的长序列建模优势;②将贝叶斯优化(BO)算法应用于组合模型的参数调优,实现LSTM与Informer超参数的联合优化;③设计自适应稀疏注意力机制与滑动窗口策略的协同优化方案,显著提升长时序预测稳定性。通过对比实验,评估了LSTMInformer、BO-LSTM、BO-Informer和单一LSTM的性能差异。结果表明,LSTM-Informer在预测预报上明显优于其他模型:相比LSTM提升16.65%~93.14%,相比BO-LSTM提升9.19%~92.47%,相比BO-Informer提升1.12%~89.23%,验证了LSTM-Informer在处理差分后卫星钟差序列时的优越性能。 展开更多
关键词 长短时记忆神经网络 自注意力神经网络 贝叶斯优化 钟差预报 精度分析
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基于北斗导航的工程测量精度优化研究
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作者 唐均 《数字通信世界》 2026年第1期4-7,共4页
北斗导航系统作为我国自主构建的卫星定位体系,已广泛应用于工程测量领域,其高精度、高可靠性特点为测量精度优化提供了坚实支撑。本文围绕北斗导航在工程测量中的深度应用展开分析,探讨影响测量精度的关键技术因素,结合差分技术、多频... 北斗导航系统作为我国自主构建的卫星定位体系,已广泛应用于工程测量领域,其高精度、高可靠性特点为测量精度优化提供了坚实支撑。本文围绕北斗导航在工程测量中的深度应用展开分析,探讨影响测量精度的关键技术因素,结合差分技术、多频观测与数据后处理方法,提出系统化的精度优化策略。本文从技术原理、系统集成、现场实施到未来发展趋势,构建了以北斗为核心的测量精度提升框架,旨在为工程测量质量控制提供理论基础与实践依据,促进测绘手段的转型升级,推动精密测量体系向智能化、自动化方向发展。 展开更多
关键词 北斗导航 工程测量 精度控制 差分技术 数据处理
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测绘工程中岩质边坡形变监测与数据处理
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作者 李玲钰 贺晓平 《科学技术创新》 2026年第4期167-170,共4页
在矿山安全生产过程中,岩质边坡形变监测是测绘工程中的关键任务。本研究以某露天矿高陡岩质边坡为研究对象,综合运用GPS定位技术、三维激光扫描系统及地表位移传感装置,构建了一套多源协同的边坡形变监测体系。在数据处理方面,引入“3... 在矿山安全生产过程中,岩质边坡形变监测是测绘工程中的关键任务。本研究以某露天矿高陡岩质边坡为研究对象,综合运用GPS定位技术、三维激光扫描系统及地表位移传感装置,构建了一套多源协同的边坡形变监测体系。在数据处理方面,引入“3σ”异常值识别准则与高斯过程回归算法,对采集的变形数据进行融合处理与优化修正。实验结果表明,该多源信息融合分析方法显著提高了监测数据的可靠性与精度,位移监测相对误差控制在1%以内。本文重点对岩质边坡形变监测的技术方案设计、多源数据采集方法与数据处理流程展开系统阐述,为类似工程实践提供参考。 展开更多
关键词 测绘工程 岩质边坡 形变监测 数据处理 多源数据融合
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高精度GPS RTK与全站仪集成技术在矿井巷工程测量中的应用
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作者 王琅 《科学技术创新》 2026年第4期25-28,共4页
矿山巷道工程测量面临地表控制与井下空间定位的双重挑战。本研究基于顺昌埔上南舟萤石矿工程实践,系统探讨了高精度GPS RTK与全站仪集成技术的综合应用。技术流程涵盖地表高精度控制网构建(利用RTK获取E级点坐标)、基于七参数转换模型... 矿山巷道工程测量面临地表控制与井下空间定位的双重挑战。本研究基于顺昌埔上南舟萤石矿工程实践,系统探讨了高精度GPS RTK与全站仪集成技术的综合应用。技术流程涵盖地表高精度控制网构建(利用RTK获取E级点坐标)、基于七参数转换模型的坐标系统一(实现与国家2000坐标系无缝衔接,平面残差≤4 cm)、井下全站仪支导线测量(结合镜高差分校验抑制折射误差)以及CASS平台的数据融合成图(含拓扑构网与误差平差)。在南舟矿区面积0.152 9 km^(2)、巷道总长9 419 m、含复杂天井(占比32.4%)的严苛环境下,应用实践证实:该集成技术通过空地协同模式,显著提升了效率与精度--地表控制点单日高效完成,井下实现高精度延伸(百米横向误差<0.1m),最终获取的1:2000采掘工程平面图精度稳定在±4 cm,成图工期缩短40%,并通过三级质检满足矿山生产设计要求。研究同时揭示了井下GPS信号盲区、急倾斜天井(倾角>30°)效率下降及设备在植被覆盖或粉尘环境下性能受限等技术瓶颈,指出未来研发需聚焦井下增强定位模块(如融合惯导、UWB等技术)。 展开更多
关键词 GPS RTK 全站仪 集成技术 矿井巷工程测量 坐标转换
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不同ISB和IFB组合对GNSS不同模型PPP定位影响研究
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作者 陈胜强 《测绘与空间地理信息》 2026年第2期107-110,115,共5页
为进一步提升多GNSS多频多模PPP精度,本文选取了全球范围内7个MGEX跟踪站多天数据,研究分析了6种系统间相位偏差(ISB)和系统间相位频间偏差(IFB)组合方式对不同模型下多GNSS双频与三频PPP的影响。实验结果表明,不同ISB/IFB组合方式对多G... 为进一步提升多GNSS多频多模PPP精度,本文选取了全球范围内7个MGEX跟踪站多天数据,研究分析了6种系统间相位偏差(ISB)和系统间相位频间偏差(IFB)组合方式对不同模型下多GNSS双频与三频PPP的影响。实验结果表明,不同ISB/IFB组合方式对多GNSS PPP精度影响较大,且静态与动态PPP适应不同的ISB/IFB组合方式,因此选择合适的ISB/IFB组合方式是提升PPP定位精度的重要一步。在静态PPP中,随机游走/第二种IFB组合方式定位精度最优,在动态PPP中,时间常数/第二种IFB组合双频定位精度最优,随机游走/第二种IFB组合三频定位精度最优。研究结果对今后多GNSS多频多模PPP数据处理策略的选取具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 多GNSS 多频多模精密单点定位 系统间偏差 频间偏差 组合方式
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基于深度学习模型的海底管缆自动识别研究
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作者 林宇威 《吉林水利》 2026年第3期29-33,共5页
针对传统海底管缆检测方法和现有检测模型存在目标检测精度低、漏检率高等问题,提出一种基于YOLOv7深度学习模型的海底管缆自动识别方法,以满足海洋工程中对海底管缆高效、可靠识别的需求。本文梳理侧扫声呐成像原理,结合工程测绘流程... 针对传统海底管缆检测方法和现有检测模型存在目标检测精度低、漏检率高等问题,提出一种基于YOLOv7深度学习模型的海底管缆自动识别方法,以满足海洋工程中对海底管缆高效、可靠识别的需求。本文梳理侧扫声呐成像原理,结合工程测绘流程构建海底管缆识别技术路线;基于多源侧扫声呐影像构建海底管缆数据集,通过旋转、裁剪、亮度与对比度调整、噪声扰动等手段进行数据增强,共获得1322张标注样本;在此基础上,引入多分支堆叠结构与RepConv等模块,构建适用于侧扫声呐影像的YOLOv7识别模型,与多种主流检测算法进行对比分析,并选取东海某风电场及长江某水域侧扫声呐影像开展实验验证。结果表明:此法在两处实验区的平均识别正确度(AC)为87.80%,完整度(IN)为90.00%,能够有效替代人工目视解译,大幅提升海底管缆识别的效率和客观性。研究成果可为海底管缆路由检测与风险评估提供技术支撑。 展开更多
关键词 目标识别 深度学习模型 海底管缆 侧扫声呐 YOLOv7
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