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基于全球星机会信号的多普勒定位技术 被引量:3
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作者 秦红磊 张宇 +1 位作者 师广婷 王丹瑶 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第2期360-367,共8页
以数量庞大的低轨非导航卫星播发的信号作为导航源可不依赖全球导航卫星系统(GNSS)提供定位、导航、授时(PNT)服务能力。对于全球星低轨通信星座播发的机会信号,针对其信噪比低且使用多种扩频码进行复合正交扩频调制的特点导致难以提取... 以数量庞大的低轨非导航卫星播发的信号作为导航源可不依赖全球导航卫星系统(GNSS)提供定位、导航、授时(PNT)服务能力。对于全球星低轨通信星座播发的机会信号,针对其信噪比低且使用多种扩频码进行复合正交扩频调制的特点导致难以提取多普勒的问题,开展基于全球星机会信号的多普勒定位技术研究。通过实测数据对全球星导频信号进行分析,针对性地提出利用平方交谐项实现全球星的导频扩频信号的解码方法,并利用解码结果通过并行码相位搜索捕获算法提取多普勒观测量,建立粗时多普勒定位数学模型并实现定位。实测验证结果表明:利用2颗全球星的实际信号能够达到精度优于100 m的水平定位性能。 展开更多
关键词 定位 机会信号 低轨卫星 全球星 多普勒 扩频通信
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红河断裂带在莺歌海盆地的延伸——中央断裂的识别 被引量:1
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作者 付永涛 陈鹳霏 +5 位作者 吴涛 王万银 徐涛 王丁丁 周章国 杨安 《地质学报》 北大核心 2025年第3期704-718,共15页
红河断裂带的早期左行和后期右行走滑剪切作用对莺歌海盆地的构造演化和沉积过程具有重要的控制作用。虽然在莺歌海盆地的中央坳陷北部和南部已识别出红河断裂,但仍不清楚红河断裂带在中央坳陷是如何延伸的,因此对莺歌海盆地的构造演化... 红河断裂带的早期左行和后期右行走滑剪切作用对莺歌海盆地的构造演化和沉积过程具有重要的控制作用。虽然在莺歌海盆地的中央坳陷北部和南部已识别出红河断裂,但仍不清楚红河断裂带在中央坳陷是如何延伸的,因此对莺歌海盆地的构造演化和沉积过程研究造成了一定影响。目前多基于盆地东侧的1号断裂和西侧的莺西断裂为边界,研究莺歌海盆地的构造演化。本文基于莺歌海盆地卫星测高重力异常,采用重力异常归一化总水平导数垂向导数(NVDR-THDR)方法厘定了中央断裂的分布,且在中央坳陷北部和中部得到了2D地震剖面的证实。中央断裂是红河断裂带在莺歌海盆地的延伸,在东方底辟区以北发育左阶断层,在平面上形成向东的错断;在昌南底辟区以东为数条平行断层组成的断裂带,在乐东底辟区发展为左行左阶断层系,发育了乐东南洼陷(拉分盆地)。地震剖面显示中央断裂在中央坳陷的埋深较大,在双程旅行时长大于6 s的深度以下,依据地层层序判断其主要活动期为早于30 Ma并持续至15.98 Ma。依据双界面模型快速反演方法计算的莺歌海盆地沉积物厚度,在中央坳陷发育5个厚度大于15 km的沉降中心。总体上,中央断裂以西为沉降中心,以东为沉积深度变浅的梯度带。同时,中央坳陷的5个底辟构造带均分布于中央断裂以西,尤其是乐东区的左行左阶断层系对3个平行分布的底辟带有明显的控制作用。中央断裂对莺歌海盆地构造演化和油气勘探具有重要的意义。 展开更多
关键词 红河断裂带 莺歌海盆地 中央坳陷 中央断裂 卫星测高重力异常 沉积中心 底辟
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BDS-3 MEO卫星地影期偏航姿态分析与光压模型精化
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作者 李慧 高子恒 +2 位作者 陆希铁 王仁龙 刘学 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第6期577-586,共10页
针对北斗三号卫星导航系统(BDS-3)中圆地球轨道(MEO)卫星在地影期因太阳光压(SRP)模型适用性降低导致的精密定轨精度退化问题,提出了一种适用于地影期的组合光压模型构建方法。该方法结合卫星姿态信息,通过精密星历动力学拟合参数振幅... 针对北斗三号卫星导航系统(BDS-3)中圆地球轨道(MEO)卫星在地影期因太阳光压(SRP)模型适用性降低导致的精密定轨精度退化问题,提出了一种适用于地影期的组合光压模型构建方法。该方法结合卫星姿态信息,通过精密星历动力学拟合参数振幅与参数相关性分析实现模型参数精简,并辅以先验模型进行补偿,对拓展欧洲定轨中心(CODE)轨道模型1和2的组合模型(ECOMC)进行精化。实验结果表明,相较于传统的13参数ECOMC模型,组合光压模型显著提升了卫星地影期定轨精度。以武汉大学(WHU)、CODE最终精密星历为参考值时,对于中国空间技术研究院(CAST)研制的MEO卫星径向精度分别提升21.22%、26.09%,法向精度分别提升10.87%、28.52%,切向精度相近;对于上海微小卫星工程中心(SECM)研制的MEO卫星径向精度分别提升15.60%、17.76%,法向精度分别提升16.51%、20.37%,切向精度相近;且使用组合光压模型后,两类卫星激光测距检核精度均得到改善。 展开更多
关键词 偏航姿态 太阳光压 地影期 精密定轨 北斗三号卫星导航系统
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基于GIM的云南省区域电离层TEC时空变化分析
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作者 杨根新 杨金银 +1 位作者 杨阳 谢正明 《测绘通报》 北大核心 2025年第S1期29-32,共4页
基于欧洲定轨中心(Center for Orbit Determination in Europe, CODE)发布的2008至2022年共5428 d的GIM格网数据,选取中国云南省区域数据,分析了电离层格网点总电子含量(TEC)时空变化特征分析,以及使用2005-01-01至2024-05-08共7064 d的... 基于欧洲定轨中心(Center for Orbit Determination in Europe, CODE)发布的2008至2022年共5428 d的GIM格网数据,选取中国云南省区域数据,分析了电离层格网点总电子含量(TEC)时空变化特征分析,以及使用2005-01-01至2024-05-08共7064 d的10.7 cm射电辐射通量研究其与太阳活动的相关性。试验结果表明:在空间分布上,纬度方向相邻格网点TEC的变化范围小于4 TECU的频率为85.198%,经度方向相邻格网点TEC的变化范围小于4 TECU的频率为97.592%,表明沿着纬度方向TEC梯度变化更为显著。 展开更多
关键词 云南省区域电离层格网 总电子含量 时空变化 电离层延迟 太阳活动周期
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基于BDS-3 GEO卫星对磁暴期间的电离层扰动分析 被引量:1
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作者 赵金霞 袁野 《全球定位系统》 2025年第1期73-77,共5页
基于北斗三号卫星导航系统(BeiDou-3 Navigation Satellite System,BDS-3)地球静止轨道(geostationary earth orbit, GEO)卫星数据,采用非差非组合模型对电离层总电子含量(total electron content,TEC)进行估计,并详细分析了磁暴期间的... 基于北斗三号卫星导航系统(BeiDou-3 Navigation Satellite System,BDS-3)地球静止轨道(geostationary earth orbit, GEO)卫星数据,采用非差非组合模型对电离层总电子含量(total electron content,TEC)进行估计,并详细分析了磁暴期间的电离层时空变化.结果表明:GEO卫星的静地特性可实现对电离层特定位置展开连续不间断地精细化监测.研究通过相对电离层扰动指数量化了电离层响应特征,发现低纬度区域电离层扰动更为频繁且强度较大,主要是由于低纬度区域电离层热层中性成分异常变化和接近赤道异常现象区域共同导致的.该研究结果为利用GEO卫星进行电离层监测和更准确地揭示电离层时空变化的特征和规律提供一定的参考. 展开更多
关键词 北斗三号卫星导航系统(BDS-3) 地球静止轨道(GEO)卫星 磁暴 电离层扰动 电离层总电子含量(TEC) 非差非组合
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基于约束插值的InSAR/GNSS高精度融合机场形变监测
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作者 尚俊娜 吕文兵 +1 位作者 施浒立 程涛 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第4期415-424,共10页
传统的克里金插值方法在地面变形监测中存在较大的插值误差,特别是在处理复杂地形时,无法充分反映实际地表形变的空间特征。为此,提出一种基于角度约束的广义延拓插值模型(AGEM)。该模型引入合成孔径雷达干涉测量(InSAR)的角度约束,提... 传统的克里金插值方法在地面变形监测中存在较大的插值误差,特别是在处理复杂地形时,无法充分反映实际地表形变的空间特征。为此,提出一种基于角度约束的广义延拓插值模型(AGEM)。该模型引入合成孔径雷达干涉测量(InSAR)的角度约束,提高了全球定位系统(GNSS)插值精度和空间变化特征的捕捉能力。通过卡尔曼滤波将AGEM插值结果与InSAR数据相融合,生成具有高时空分辨率的三维时序形变场。实验结果表明,所提模型在东向、天向的插值均方根误差较传统克里金插值模型分别降低了22.03%和21.98%;融合后,相较于克里金插值融合InSAR,其东向、天向的形变监测误差分别降低了23.38%和38.62%。基于某机场的应用案例,综合实验数据和案例分析结果得出:AGEM方法在插值精度和数据融合性能方面均优于传统方法,能够更准确地预测地表沉降。 展开更多
关键词 地表形变监测 角度约束 广义延拓插值 卡尔曼滤波
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顾及钟差短时相关性的导航卫星实时钟差估计
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作者 王中元 周圣淇 +3 位作者 胡超 王瑞光 姚雪燕 来闯 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第1期27-35,共9页
为提高导航卫星钟差估计精度,提出了一种顾及钟差短时相关性的实时钟差估计方法。通过结合钟差状态参数(钟速、频漂),建立实时钟差估计模型,并采用并行策略和高性能矩阵库对程序进行优化,以提高钟差估计的效率。将白噪声模型估计的钟差... 为提高导航卫星钟差估计精度,提出了一种顾及钟差短时相关性的实时钟差估计方法。通过结合钟差状态参数(钟速、频漂),建立实时钟差估计模型,并采用并行策略和高性能矩阵库对程序进行优化,以提高钟差估计的效率。将白噪声模型估计的钟差作为对比,分析钟差二次差的标准差精度,GPS精度提升5.80%,GLONASS精度提升25.77%,Galileo精度提升23.66%,BDS-3精度提升5.66%;在精密单点定位精度分析中,对于GPS+BDS-3组合,钟差状态模型估计的钟差产品相比白噪声估计的钟差产品,东、北、天方向的精度分别提高了11.46%、22.12%和3.52%;对于GPS+BDS-3+GLONASS+Galileo组合,东、北、天方向的精度分别提高了1.79%、2.75%和11.29%。 展开更多
关键词 实时钟差估计 钟差短时相关性 非差模型 高效估计
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多卫星星座不同组合下的RTK定位性能评估 被引量:1
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作者 陈学彬 江勇 谢涛 《地理空间信息》 2025年第5期117-123,共7页
多星座定位技术已成为卫星导航领域的研究热点和发展趋势。以3组不同长度实测静态基线数据为例,对BDS-3、GPS、Galileo和GLONASS系统10种组合模式下单频和双频RTK的定位性能进行评估。结果表明,当基线不超过5 km时,多系统组合单频RTK可... 多星座定位技术已成为卫星导航领域的研究热点和发展趋势。以3组不同长度实测静态基线数据为例,对BDS-3、GPS、Galileo和GLONASS系统10种组合模式下单频和双频RTK的定位性能进行评估。结果表明,当基线不超过5 km时,多系统组合单频RTK可使模糊度固定率达到99%以上,定位精度E、N方向优于5 mm,U方向优于1.1 cm;在双频RTK解算模式下,多系统组合的定位精度优于单系统1~2 mm。当基线约为10 km且GLONASS系统不参与解算时,多系统组合解算模糊度可在30 s内固定,定位精度E、N方向优于5 mm,U方向优于3.1 cm。因此,多星座定位技术对提高卫星导航定位的精度和可靠性具有重要意义。 展开更多
关键词 多星座组合 RTK算法 基线解算 性能评估
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低空时空网:概念框架、关键技术、应用前景
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作者 蔚保国 盛传贞 +3 位作者 张云龙 李硕 熊华捷 张振宇 《无线电工程》 2025年第9期1745-1754,共10页
低空时空网是低空安全信息基础设施的重要组成,是低空经济走向规模化、安全化、标准化应用的必要条件。提出了低空时空网的概念内涵和体系架构,分析了高安全低空时空网天空地协同融合技术、无人集群感通导控一体化网络技术、高可信网信... 低空时空网是低空安全信息基础设施的重要组成,是低空经济走向规模化、安全化、标准化应用的必要条件。提出了低空时空网的概念内涵和体系架构,分析了高安全低空时空网天空地协同融合技术、无人集群感通导控一体化网络技术、高可信网信终端技术、低空时空网导航安全综合监测评估技术、基于多维网信场图的飞行安全风险评估技术等关键技术。构建了“云-边-端”的网络化、数字化、智能化低空飞行服务与管理模式,实现了对各类低空飞行器个体及群体的智能导航、气象预报、实时监控、调度管理、风险预测评估和飞行辅助服务,为低空飞行提供泛在、精准、可信的时空信息支撑,实现时空数据驱动的低空安全管理。 展开更多
关键词 低空经济 低空时空网 低空安全 安全管控 风险评估
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北斗CORS站数据自动处理分析技术研究与实现
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作者 刘欢 李志才 +2 位作者 闫伟 周大山 张志全 《时空信息学报》 2025年第4期399-408,共10页
在国家北斗导航卫星系统(Beidou navigation satellite system,BDS)规模化建设、连续运行参考站系统(continuous operational reference system,CORS)网络北斗化升级的迫切需求下,当前CORS站数据自动化处理系统主要聚焦于多系统观测数... 在国家北斗导航卫星系统(Beidou navigation satellite system,BDS)规模化建设、连续运行参考站系统(continuous operational reference system,CORS)网络北斗化升级的迫切需求下,当前CORS站数据自动化处理系统主要聚焦于多系统观测数据处理,尚缺乏针对单BDS的CORS自动化处理系统的研究。本文通过设计优化自动化处理技术方案,对观测数据解算步骤进行二次开发,设计一套基于Bernese5.4的单北斗观测数据全流程自动化处理的技术,实现从单北斗原始观测数据预处理、辅助及控制文件配置、数据解算到成果后处理分析的全流程自动化处理,最终构建CORS站北斗数据自动处理分析系统。通过选取天津市CORS网络中10个基准站连续31 d的实测数据进行实证分析,结果表明:本系统解算的单BDS观测数据坐标日解内符合精度优于3 mm,外符合精度优于5.5 mm;相较于传统人工干预模式,自动化处理效率有大幅提升,10个站点日解时间稳定控制在8 min以内,28个站点日解时间稳定控制在12 min以内。 展开更多
关键词 连续运行参考站 Bernese5.4 自动化处理 单北斗 GNSS数据解算 内符合精度 稳定性
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顾及频间钟偏差改正的精密单点定位模糊度固定
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作者 张兵良 方卓 王立诗云 《同济大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期494-502,共9页
针对频间钟偏差(IFCB)影响三频非差非组合精密单点定位模糊度固定(PPP-AR)性能的问题,提出了一种历元差分(ED)的方法估计全球定位系统(GPS)、伽利略卫星导航系统(Galileo)和北斗卫星导航系统(BDS)的IFCB;分析了GPS、Galileo和BDS卫星面... 针对频间钟偏差(IFCB)影响三频非差非组合精密单点定位模糊度固定(PPP-AR)性能的问题,提出了一种历元差分(ED)的方法估计全球定位系统(GPS)、伽利略卫星导航系统(Galileo)和北斗卫星导航系统(BDS)的IFCB;分析了GPS、Galileo和BDS卫星面向相位的(PIFCB)时变特性,评估了IFCB改正对GPS Block IIF卫星超宽巷(EWL)未校准相位延迟(UPD)和GPS三频非差非组合PPP-AR性能的影响。结果表明:GPS、Galileo和BDS卫星的PIFCB时变序列峰值分别约为10 cm、3cm和5 cm。IFCB改正可以显著提高GPS Block IIF卫星超宽巷UPD的稳定性和三频非差非组合PPP-AR性能。 展开更多
关键词 频间钟偏差 未校准相位延迟 精密单点定位 模糊度固定
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融合多系统GNSS的场景感知与认知方法
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作者 刘鑫 郑南山 +3 位作者 卞和方 林家能 甘佳钰 高星玉 《现代测绘》 2025年第2期1-4,10,共5页
对载体所处环境场景和行为场景进行识别,对全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)利用最优模型和方法进行可靠、精密导航定位具有重要意义。随着GNSS的发展,利用多系统GNSS对载体所处的环境和行为场景进行精准、... 对载体所处环境场景和行为场景进行识别,对全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)利用最优模型和方法进行可靠、精密导航定位具有重要意义。随着GNSS的发展,利用多系统GNSS对载体所处的环境和行为场景进行精准、实时感知与认知成为可能。因此,从环境场景和行为场景两方面介绍了利用GNSS进行场景感知的原理,论述了场景认知的方法,总结了GNSS场景感知和认知所面临的挑战,并给出了相应解决方案,对该技术的发展具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 场景感知 场景认知
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Kalman滤波跟踪方法的等效环路带宽
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作者 李晔 石金晶 《全球定位系统》 2025年第3期113-118,共6页
数字锁相环(digital phase-locked loop,DPLL)是目前最为常用的载波跟踪技术,为了进一步提升载波跟踪性能,基于Kalman滤波的跟踪方法得到了广泛的研究.然而,Kalman滤波跟踪方法和DPLL具有截然不同的设计参数,导致难以直接进行算法性能... 数字锁相环(digital phase-locked loop,DPLL)是目前最为常用的载波跟踪技术,为了进一步提升载波跟踪性能,基于Kalman滤波的跟踪方法得到了广泛的研究.然而,Kalman滤波跟踪方法和DPLL具有截然不同的设计参数,导致难以直接进行算法性能的比较.针对该问题,本文通过简化新息和本地载波频率的处理,建立了Kalman滤波跟踪误差反馈模型与DPLL之间的联系,并在此基础上推导了前者等效环路带宽的解析表达式.该结论可用于指导Kalman滤波跟踪方法的参数设计,并准确地比较两类跟踪算法的性能. 展开更多
关键词 载波跟踪 数字锁相环(DPLL) KALMAN滤波 卫星导航 等效环路带宽
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面向北斗高精度定位需求的气象数据解码实验设计
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作者 章迪 郭际明 +1 位作者 周吕 杨飞 《中国现代教育装备》 2025年第19期7-9,13,共4页
设计了问题导向、需求驱动的ERA5气象数据解码实验。实验过程中,明确指出北斗高精度定位对高精度气象数据的需求,激发学生解决问题的兴趣。针对Fortran语言无法直接调用ERA5的GRIB解码工具这一技术难题,设计了将C/C++语言代码编译为动... 设计了问题导向、需求驱动的ERA5气象数据解码实验。实验过程中,明确指出北斗高精度定位对高精度气象数据的需求,激发学生解决问题的兴趣。针对Fortran语言无法直接调用ERA5的GRIB解码工具这一技术难题,设计了将C/C++语言代码编译为动态链接库并由Fortran程序调用进行解码的实验过程,有效地培养学生的实践能力和创新思维。 展开更多
关键词 解码 气象数据 混合编程 实验设计
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基于STL-ARIMA组合模型的低轨卫星钟差特性分析与预测
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作者 胡云龙 郝飞宇 +3 位作者 王潜心 李萌萌 程彤 高明 《电力信息与通信技术》 2025年第6期15-22,共8页
在使用低轨(low earth orbit,LEO)卫星增强全球导航卫星系统进行定位时,需要预测一定时期内的精确LEO钟差,然而目前大多低轨卫星上所搭载的超稳定振荡器(ultra-stableoscillators,USO)的预测精度较差,文章使用GRACE计划(gravity recover... 在使用低轨(low earth orbit,LEO)卫星增强全球导航卫星系统进行定位时,需要预测一定时期内的精确LEO钟差,然而目前大多低轨卫星上所搭载的超稳定振荡器(ultra-stableoscillators,USO)的预测精度较差,文章使用GRACE计划(gravity recovery and climate experiment follow-on)卫星搭载的USO实测钟差数据。对钟差的原始数据使用改进的中位数绝对偏差方法进行异常值的剔除,使用基于局部加权回归的周期-趋势分解方法提取序列的趋势项、周期项和残差项并对残差使用自回归积分滑动平均模型建模,实现低轨卫星钟差序列的预测,评估预报时间长度对预报精度的影响。对于GRACE-C,预测时间5 min时的精度达到0.108 ns,而对于GRACE-D,5 min的预测精度达到0.121 ns。 展开更多
关键词 LEO卫星 超稳定振荡器 卫星钟差预测 STL分解 ARIMA模型
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多源星基GNSS-R地表反射率全球差异性评估及其对土壤湿度的响应
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作者 魏浩翰 蔡玉蓝 +2 位作者 徐文洲 沈哲辉 郭沈凡 《全球定位系统》 2025年第2期79-88,共10页
星基全球导航卫星系统反射测量(Global Navigation Satellite System Reflectometry,GNSS-R)技术已经成为大范围监测地表土壤湿度的一个有效手段.旋风全球导航卫星系统(Cyclone Global Navigation Satellite System,CYGNSS)以高时空分... 星基全球导航卫星系统反射测量(Global Navigation Satellite System Reflectometry,GNSS-R)技术已经成为大范围监测地表土壤湿度的一个有效手段.旋风全球导航卫星系统(Cyclone Global Navigation Satellite System,CYGNSS)以高时空分辨率的优势广泛应用于土壤湿度反演研究.2024年9月,土壤湿度主被动(soil moisture active passive,SMAP)遥感卫星首次公开了GNSS-R反射率数据.本文首先对多源GNSS-R地表反射率、SMAP卫星土壤湿度产品和第五代全球气候和天气再分析数据集(fifth generation ECMWF atmospheric reanalysis of the global climate,ERA5)土壤湿度产品进行时空匹配;其次讨论不同地理纬度、不同土地类型、不同植被光学厚度情况下CYGNSS和SMAP的星基GNSS-R地表反射率在全球范围内的差异性,并提出了基于幂律函数的经验公式模型对它们的差异进行了修正;最后分析了星基GNSS-R地表反射率对土壤湿度的响应.结果表明:CYGNSS在38°S~38°N数据量充足且分布较均匀,有利于开展地表参数反演,而SMAP数据量偏少,但能覆盖中高纬度地区,二者具有互补性;在不同地理纬度、土地类型、植被光学厚度情况下,CYGNSS和SMAP的地表反射率在数值上存在非线性差异,这与二者接收到的信号频率和极化方式不同有很大关系,前者接收的是GPS L1频段的左旋圆极化反射信号,后者接收的是GPS L2C频段的水平和垂直线性极化反射信号,可用幂律函数很好地修正它们之间的差异;CYGNSS和SMAP的地表反射率与土壤湿度整体上存在较好的相关性.研究结果有利于未来开展多源星基GNSS-R反射率联合反演地表环境参数. 展开更多
关键词 星基全球导航卫星系统反射测量(GNSS-R) 地表反射率 旋风全球导航卫星系统(CYGNSS) 土壤湿度主被动(SMAP)遥感卫星 土壤湿度
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GNSS/INS组合导航在飞行进近着陆中的应用
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作者 杨姝 韩宇康 加松 《航空计算技术》 2025年第1期114-118,共5页
针对航空器进近着陆中全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)易受干扰导致精度变差的情况,将惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)和GNSS系统融合成GNSS/INS组合导航系统,模拟仿真了包含航空器进近着陆... 针对航空器进近着陆中全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)易受干扰导致精度变差的情况,将惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)和GNSS系统融合成GNSS/INS组合导航系统,模拟仿真了包含航空器进近着陆的轨迹并进行算法验证。结果显示进近着陆阶段的姿态角误差、速度误差和位置误差均值分别比巡航阶段减少98.95%、76.84%、60.65%。最后通过组合导航系统实验和Septentrio高精度GNSS接收机进行验证。结果显示东向、北向及天向位置误差均值分别为0.503688 m、0.482033 m和1.774242 m,满足民航一类精密进近水平和垂直精度要求,进一步验证了系统算法。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 进近着陆 惯性导航系统 组合导航 信息融合
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GNSS-RTK技术在堤防达标建设中的应用
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作者 孙畅 宗鑫 康瑞存 《测绘与空间地理信息》 2025年第S2期87-89,共3页
以牡丹江市内牡丹江右岸干流为例,利用GNSS-RTK技术为堤防达标建设工程进行可行性研究测量,绘制工程区域地形图、纵横断面图、河道断面图,为牡丹江右岸堤防治理测量的设计提供基础测绘资料,形成完备的技术流程方案,可为类似的工程提供... 以牡丹江市内牡丹江右岸干流为例,利用GNSS-RTK技术为堤防达标建设工程进行可行性研究测量,绘制工程区域地形图、纵横断面图、河道断面图,为牡丹江右岸堤防治理测量的设计提供基础测绘资料,形成完备的技术流程方案,可为类似的工程提供一定的参考。 展开更多
关键词 GNSS-RTK 地形测量 断面测量 堤防达标
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基于多源卫星测高数据的青海湖水位变化 被引量:1
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作者 毋梦艳 陈鹏 +1 位作者 李祖峰 杨新越 《西安科技大学学报》 北大核心 2025年第1期191-201,共11页
为了更准确地获取各地的水位变化,需要建立时间和空间分辨率更高的水位监测方法。首先,利用Envisat、Cryosat-2和Sentinel-3A这3颗测高卫星分别提取青海湖2002—2010年、2011—2015年和2016—2020年的水位信息,构建统一基准的水体水位... 为了更准确地获取各地的水位变化,需要建立时间和空间分辨率更高的水位监测方法。首先,利用Envisat、Cryosat-2和Sentinel-3A这3颗测高卫星分别提取青海湖2002—2010年、2011—2015年和2016—2020年的水位信息,构建统一基准的水体水位的时间序列;然后,结合青海湖的实测水位,并使用均方根误差(RMSE)和相关系数(R)作为精度评估指标;最后,验证3颗雷达测高卫星在青海湖水位反演的精度,基于卡尔曼(Kalman)滤波融合多源测高数据获取了青海湖2002—2020年的水位时间序列。结果表明:青海湖的水位呈逐年上涨趋势,最快以0.36 m/a的趋势在升高;Envisat、Cryosat-2和Sentinel-3A在青海湖的反演水位与实测水位的RMSE分别为0.54,0.13,0.14 m,相关系数R分别为0.36,0.89和0.97;此基础上,使用Kalman滤波获取的多源数据融合反演水位的RMSE和R分别为0.20 m和0.98,较卫星反演水位RMSE降低了17.10%,R提高了5.10%。Kalman滤波的多源测高数据融合反演水位有效弥补了单个卫星的时间分辨率低的缺点,精度较卫星反演水位显著提高,为更多内陆水体水位的变化建立高时空分辨率的水位时间序列奠定了基础。 展开更多
关键词 卫星测高 多源数据融合 KALMAN滤波 青海湖 水位变化
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低成本GNSS多路径反射测高方法 被引量:1
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作者 周威 黄良珂 +1 位作者 赵兴旺 李文魁 《全球定位系统》 2025年第2期14-21,37,共9页
当前移动智能设备的普及有助于GNSS遥感研究的发展与应用.针对经典GNSS反射遥感技术高硬件需求及低成本天线易受噪声干扰的问题,提出一种适用于Android智能手机的高精度全球导航卫星系统多路径反射(Global Navigation Satellite System ... 当前移动智能设备的普及有助于GNSS遥感研究的发展与应用.针对经典GNSS反射遥感技术高硬件需求及低成本天线易受噪声干扰的问题,提出一种适用于Android智能手机的高精度全球导航卫星系统多路径反射(Global Navigation Satellite System Multipath Reflectometry,GNSS-MR)测高算法.该测高算法以iQOO Neo 3(IN3)和Xiaomi 8手机的多卫星系统信噪比(signal-to-noise ratio,SNR)数据为数据源,采用离散小波分解算法,获取多尺度的高频信号系数.接着,建立一种基于非线性最小二乘拟合的波形频率提取方法,进而反演地表高度.最后,将估测的高度信息与参考值对比,验证新算法的有效性.结果表明,噪声信号是影响智能手机GNSS-MR测高性能的关键因素之一.GPS和BDS卫星测高值的均方根误差(root mean square error,RMSE)均低于10 cm,且稳定性优于其它单系统反演结果.与测量型接收机相比,智能手机在信号弧段的有效范围方面具有一定的优势,可为开发低成本陆基GNSS-MR测高设备提供基础理论依据. 展开更多
关键词 Android智能手机 全球导航卫星系统多路径反射(GNSS-MR) 信噪比(SNR) 小波分解 高度反演
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