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面向海洋测绘全域的GNSS定位研究
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作者 王鹏 《现代工业工程》 2026年第2期226-228,共3页
本研究提出了一套面向全域海洋测绘的多源融合GNSS定位增强与抗干扰/抗欺骗技术体系。方案设计涵盖GNSS/INS紧组合滤波、GNSS/声学系统(USBL/LBL)协同定位、以及GNSS与视觉/激光雷达(LiDAR)辅助导航策略,并通过自适应联邦卡尔曼滤波或... 本研究提出了一套面向全域海洋测绘的多源融合GNSS定位增强与抗干扰/抗欺骗技术体系。方案设计涵盖GNSS/INS紧组合滤波、GNSS/声学系统(USBL/LBL)协同定位、以及GNSS与视觉/激光雷达(LiDAR)辅助导航策略,并通过自适应联邦卡尔曼滤波或图优化框架实现异构数据高效融合。搭建了集成硬件平台,开发了模块化软件算法,并进行了大规模模拟仿真与实地海洋测绘实验。实验结果表明,系统满足高动态海洋测绘任务的实时性需求,具备显著的工程实用价值。 展开更多
关键词 海洋测绘 全域 GNSS定位
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基于全球星机会信号的多普勒定位技术 被引量:3
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作者 秦红磊 张宇 +1 位作者 师广婷 王丹瑶 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第2期360-367,共8页
以数量庞大的低轨非导航卫星播发的信号作为导航源可不依赖全球导航卫星系统(GNSS)提供定位、导航、授时(PNT)服务能力。对于全球星低轨通信星座播发的机会信号,针对其信噪比低且使用多种扩频码进行复合正交扩频调制的特点导致难以提取... 以数量庞大的低轨非导航卫星播发的信号作为导航源可不依赖全球导航卫星系统(GNSS)提供定位、导航、授时(PNT)服务能力。对于全球星低轨通信星座播发的机会信号,针对其信噪比低且使用多种扩频码进行复合正交扩频调制的特点导致难以提取多普勒的问题,开展基于全球星机会信号的多普勒定位技术研究。通过实测数据对全球星导频信号进行分析,针对性地提出利用平方交谐项实现全球星的导频扩频信号的解码方法,并利用解码结果通过并行码相位搜索捕获算法提取多普勒观测量,建立粗时多普勒定位数学模型并实现定位。实测验证结果表明:利用2颗全球星的实际信号能够达到精度优于100 m的水平定位性能。 展开更多
关键词 定位 机会信号 低轨卫星 全球星 多普勒 扩频通信
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红河断裂带在莺歌海盆地的延伸——中央断裂的识别 被引量:1
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作者 付永涛 陈鹳霏 +5 位作者 吴涛 王万银 徐涛 王丁丁 周章国 杨安 《地质学报》 北大核心 2025年第3期704-718,共15页
红河断裂带的早期左行和后期右行走滑剪切作用对莺歌海盆地的构造演化和沉积过程具有重要的控制作用。虽然在莺歌海盆地的中央坳陷北部和南部已识别出红河断裂,但仍不清楚红河断裂带在中央坳陷是如何延伸的,因此对莺歌海盆地的构造演化... 红河断裂带的早期左行和后期右行走滑剪切作用对莺歌海盆地的构造演化和沉积过程具有重要的控制作用。虽然在莺歌海盆地的中央坳陷北部和南部已识别出红河断裂,但仍不清楚红河断裂带在中央坳陷是如何延伸的,因此对莺歌海盆地的构造演化和沉积过程研究造成了一定影响。目前多基于盆地东侧的1号断裂和西侧的莺西断裂为边界,研究莺歌海盆地的构造演化。本文基于莺歌海盆地卫星测高重力异常,采用重力异常归一化总水平导数垂向导数(NVDR-THDR)方法厘定了中央断裂的分布,且在中央坳陷北部和中部得到了2D地震剖面的证实。中央断裂是红河断裂带在莺歌海盆地的延伸,在东方底辟区以北发育左阶断层,在平面上形成向东的错断;在昌南底辟区以东为数条平行断层组成的断裂带,在乐东底辟区发展为左行左阶断层系,发育了乐东南洼陷(拉分盆地)。地震剖面显示中央断裂在中央坳陷的埋深较大,在双程旅行时长大于6 s的深度以下,依据地层层序判断其主要活动期为早于30 Ma并持续至15.98 Ma。依据双界面模型快速反演方法计算的莺歌海盆地沉积物厚度,在中央坳陷发育5个厚度大于15 km的沉降中心。总体上,中央断裂以西为沉降中心,以东为沉积深度变浅的梯度带。同时,中央坳陷的5个底辟构造带均分布于中央断裂以西,尤其是乐东区的左行左阶断层系对3个平行分布的底辟带有明显的控制作用。中央断裂对莺歌海盆地构造演化和油气勘探具有重要的意义。 展开更多
关键词 红河断裂带 莺歌海盆地 中央坳陷 中央断裂 卫星测高重力异常 沉积中心 底辟
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基于BDS-3 GEO卫星对磁暴期间的电离层扰动分析 被引量:2
4
作者 赵金霞 袁野 《全球定位系统》 2025年第1期73-77,共5页
基于北斗三号卫星导航系统(BeiDou-3 Navigation Satellite System,BDS-3)地球静止轨道(geostationary earth orbit, GEO)卫星数据,采用非差非组合模型对电离层总电子含量(total electron content,TEC)进行估计,并详细分析了磁暴期间的... 基于北斗三号卫星导航系统(BeiDou-3 Navigation Satellite System,BDS-3)地球静止轨道(geostationary earth orbit, GEO)卫星数据,采用非差非组合模型对电离层总电子含量(total electron content,TEC)进行估计,并详细分析了磁暴期间的电离层时空变化.结果表明:GEO卫星的静地特性可实现对电离层特定位置展开连续不间断地精细化监测.研究通过相对电离层扰动指数量化了电离层响应特征,发现低纬度区域电离层扰动更为频繁且强度较大,主要是由于低纬度区域电离层热层中性成分异常变化和接近赤道异常现象区域共同导致的.该研究结果为利用GEO卫星进行电离层监测和更准确地揭示电离层时空变化的特征和规律提供一定的参考. 展开更多
关键词 北斗三号卫星导航系统(BDS-3) 地球静止轨道(GEO)卫星 磁暴 电离层扰动 电离层总电子含量(TEC) 非差非组合
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用于天基机会信号定位的NC-LEO卫星单站TLE估计
5
作者 秦红磊 邓若凡 吕红丽 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第12期4031-4040,共10页
天基机会信号定位是弹性定位、导航与授时(PNT)体系的重要部分,当前大部分定位终端所用的非合作低轨(NC-LEO)卫星轨道可靠性和精度差。为解决该问题,提出NC-LEO卫星单站两行轨道根数(TLE)估计的体系结构,通过单站提取的多普勒观测量和... 天基机会信号定位是弹性定位、导航与授时(PNT)体系的重要部分,当前大部分定位终端所用的非合作低轨(NC-LEO)卫星轨道可靠性和精度差。为解决该问题,提出NC-LEO卫星单站两行轨道根数(TLE)估计的体系结构,通过单站提取的多普勒观测量和星座设计轨道参数获取精密TLE。同时,提出基于多初始化策略的遗传算法-岭估计的TLE估计算法,实现在先验轨道不完备和法方程病态的情况下获取精密TLE。实际试验证明:相比基于NORAD公开的TLE定位,基于所提方法获取的TLE定位精度更高。 展开更多
关键词 天基机会信号定位 非合作低轨卫星 单站 两行轨道根数估计 轨道确定
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BDS-3 MEO卫星地影期偏航姿态分析与光压模型精化
6
作者 李慧 高子恒 +2 位作者 陆希铁 王仁龙 刘学 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第6期577-586,共10页
针对北斗三号卫星导航系统(BDS-3)中圆地球轨道(MEO)卫星在地影期因太阳光压(SRP)模型适用性降低导致的精密定轨精度退化问题,提出了一种适用于地影期的组合光压模型构建方法。该方法结合卫星姿态信息,通过精密星历动力学拟合参数振幅... 针对北斗三号卫星导航系统(BDS-3)中圆地球轨道(MEO)卫星在地影期因太阳光压(SRP)模型适用性降低导致的精密定轨精度退化问题,提出了一种适用于地影期的组合光压模型构建方法。该方法结合卫星姿态信息,通过精密星历动力学拟合参数振幅与参数相关性分析实现模型参数精简,并辅以先验模型进行补偿,对拓展欧洲定轨中心(CODE)轨道模型1和2的组合模型(ECOMC)进行精化。实验结果表明,相较于传统的13参数ECOMC模型,组合光压模型显著提升了卫星地影期定轨精度。以武汉大学(WHU)、CODE最终精密星历为参考值时,对于中国空间技术研究院(CAST)研制的MEO卫星径向精度分别提升21.22%、26.09%,法向精度分别提升10.87%、28.52%,切向精度相近;对于上海微小卫星工程中心(SECM)研制的MEO卫星径向精度分别提升15.60%、17.76%,法向精度分别提升16.51%、20.37%,切向精度相近;且使用组合光压模型后,两类卫星激光测距检核精度均得到改善。 展开更多
关键词 偏航姿态 太阳光压 地影期 精密定轨 北斗三号卫星导航系统
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基于GIM的云南省区域电离层TEC时空变化分析
7
作者 杨根新 杨金银 +1 位作者 杨阳 谢正明 《测绘通报》 北大核心 2025年第S1期29-32,共4页
基于欧洲定轨中心(Center for Orbit Determination in Europe, CODE)发布的2008至2022年共5428 d的GIM格网数据,选取中国云南省区域数据,分析了电离层格网点总电子含量(TEC)时空变化特征分析,以及使用2005-01-01至2024-05-08共7064 d的... 基于欧洲定轨中心(Center for Orbit Determination in Europe, CODE)发布的2008至2022年共5428 d的GIM格网数据,选取中国云南省区域数据,分析了电离层格网点总电子含量(TEC)时空变化特征分析,以及使用2005-01-01至2024-05-08共7064 d的10.7 cm射电辐射通量研究其与太阳活动的相关性。试验结果表明:在空间分布上,纬度方向相邻格网点TEC的变化范围小于4 TECU的频率为85.198%,经度方向相邻格网点TEC的变化范围小于4 TECU的频率为97.592%,表明沿着纬度方向TEC梯度变化更为显著。 展开更多
关键词 云南省区域电离层格网 总电子含量 时空变化 电离层延迟 太阳活动周期
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基于约束插值的InSAR/GNSS高精度融合机场形变监测
8
作者 尚俊娜 吕文兵 +1 位作者 施浒立 程涛 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第4期415-424,共10页
传统的克里金插值方法在地面变形监测中存在较大的插值误差,特别是在处理复杂地形时,无法充分反映实际地表形变的空间特征。为此,提出一种基于角度约束的广义延拓插值模型(AGEM)。该模型引入合成孔径雷达干涉测量(InSAR)的角度约束,提... 传统的克里金插值方法在地面变形监测中存在较大的插值误差,特别是在处理复杂地形时,无法充分反映实际地表形变的空间特征。为此,提出一种基于角度约束的广义延拓插值模型(AGEM)。该模型引入合成孔径雷达干涉测量(InSAR)的角度约束,提高了全球定位系统(GNSS)插值精度和空间变化特征的捕捉能力。通过卡尔曼滤波将AGEM插值结果与InSAR数据相融合,生成具有高时空分辨率的三维时序形变场。实验结果表明,所提模型在东向、天向的插值均方根误差较传统克里金插值模型分别降低了22.03%和21.98%;融合后,相较于克里金插值融合InSAR,其东向、天向的形变监测误差分别降低了23.38%和38.62%。基于某机场的应用案例,综合实验数据和案例分析结果得出:AGEM方法在插值精度和数据融合性能方面均优于传统方法,能够更准确地预测地表沉降。 展开更多
关键词 地表形变监测 角度约束 广义延拓插值 卡尔曼滤波
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顾及钟差短时相关性的导航卫星实时钟差估计
9
作者 王中元 周圣淇 +3 位作者 胡超 王瑞光 姚雪燕 来闯 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第1期27-35,共9页
为提高导航卫星钟差估计精度,提出了一种顾及钟差短时相关性的实时钟差估计方法。通过结合钟差状态参数(钟速、频漂),建立实时钟差估计模型,并采用并行策略和高性能矩阵库对程序进行优化,以提高钟差估计的效率。将白噪声模型估计的钟差... 为提高导航卫星钟差估计精度,提出了一种顾及钟差短时相关性的实时钟差估计方法。通过结合钟差状态参数(钟速、频漂),建立实时钟差估计模型,并采用并行策略和高性能矩阵库对程序进行优化,以提高钟差估计的效率。将白噪声模型估计的钟差作为对比,分析钟差二次差的标准差精度,GPS精度提升5.80%,GLONASS精度提升25.77%,Galileo精度提升23.66%,BDS-3精度提升5.66%;在精密单点定位精度分析中,对于GPS+BDS-3组合,钟差状态模型估计的钟差产品相比白噪声估计的钟差产品,东、北、天方向的精度分别提高了11.46%、22.12%和3.52%;对于GPS+BDS-3+GLONASS+Galileo组合,东、北、天方向的精度分别提高了1.79%、2.75%和11.29%。 展开更多
关键词 实时钟差估计 钟差短时相关性 非差模型 高效估计
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多卫星星座不同组合下的RTK定位性能评估 被引量:1
10
作者 陈学彬 江勇 谢涛 《地理空间信息》 2025年第5期117-123,共7页
多星座定位技术已成为卫星导航领域的研究热点和发展趋势。以3组不同长度实测静态基线数据为例,对BDS-3、GPS、Galileo和GLONASS系统10种组合模式下单频和双频RTK的定位性能进行评估。结果表明,当基线不超过5 km时,多系统组合单频RTK可... 多星座定位技术已成为卫星导航领域的研究热点和发展趋势。以3组不同长度实测静态基线数据为例,对BDS-3、GPS、Galileo和GLONASS系统10种组合模式下单频和双频RTK的定位性能进行评估。结果表明,当基线不超过5 km时,多系统组合单频RTK可使模糊度固定率达到99%以上,定位精度E、N方向优于5 mm,U方向优于1.1 cm;在双频RTK解算模式下,多系统组合的定位精度优于单系统1~2 mm。当基线约为10 km且GLONASS系统不参与解算时,多系统组合解算模糊度可在30 s内固定,定位精度E、N方向优于5 mm,U方向优于3.1 cm。因此,多星座定位技术对提高卫星导航定位的精度和可靠性具有重要意义。 展开更多
关键词 多星座组合 RTK算法 基线解算 性能评估
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低空时空网:概念框架、关键技术、应用前景
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作者 蔚保国 盛传贞 +3 位作者 张云龙 李硕 熊华捷 张振宇 《无线电工程》 2025年第9期1745-1754,共10页
低空时空网是低空安全信息基础设施的重要组成,是低空经济走向规模化、安全化、标准化应用的必要条件。提出了低空时空网的概念内涵和体系架构,分析了高安全低空时空网天空地协同融合技术、无人集群感通导控一体化网络技术、高可信网信... 低空时空网是低空安全信息基础设施的重要组成,是低空经济走向规模化、安全化、标准化应用的必要条件。提出了低空时空网的概念内涵和体系架构,分析了高安全低空时空网天空地协同融合技术、无人集群感通导控一体化网络技术、高可信网信终端技术、低空时空网导航安全综合监测评估技术、基于多维网信场图的飞行安全风险评估技术等关键技术。构建了“云-边-端”的网络化、数字化、智能化低空飞行服务与管理模式,实现了对各类低空飞行器个体及群体的智能导航、气象预报、实时监控、调度管理、风险预测评估和飞行辅助服务,为低空飞行提供泛在、精准、可信的时空信息支撑,实现时空数据驱动的低空安全管理。 展开更多
关键词 低空经济 低空时空网 低空安全 安全管控 风险评估
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北斗CORS站数据自动处理分析技术研究与实现
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作者 刘欢 李志才 +2 位作者 闫伟 周大山 张志全 《时空信息学报》 2025年第4期399-408,共10页
在国家北斗导航卫星系统(Beidou navigation satellite system,BDS)规模化建设、连续运行参考站系统(continuous operational reference system,CORS)网络北斗化升级的迫切需求下,当前CORS站数据自动化处理系统主要聚焦于多系统观测数... 在国家北斗导航卫星系统(Beidou navigation satellite system,BDS)规模化建设、连续运行参考站系统(continuous operational reference system,CORS)网络北斗化升级的迫切需求下,当前CORS站数据自动化处理系统主要聚焦于多系统观测数据处理,尚缺乏针对单BDS的CORS自动化处理系统的研究。本文通过设计优化自动化处理技术方案,对观测数据解算步骤进行二次开发,设计一套基于Bernese5.4的单北斗观测数据全流程自动化处理的技术,实现从单北斗原始观测数据预处理、辅助及控制文件配置、数据解算到成果后处理分析的全流程自动化处理,最终构建CORS站北斗数据自动处理分析系统。通过选取天津市CORS网络中10个基准站连续31 d的实测数据进行实证分析,结果表明:本系统解算的单BDS观测数据坐标日解内符合精度优于3 mm,外符合精度优于5.5 mm;相较于传统人工干预模式,自动化处理效率有大幅提升,10个站点日解时间稳定控制在8 min以内,28个站点日解时间稳定控制在12 min以内。 展开更多
关键词 连续运行参考站 Bernese5.4 自动化处理 单北斗 GNSS数据解算 内符合精度 稳定性
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卫星导航系统完好性技术现状与发展趋势
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作者 谢军 耿长江 +3 位作者 聂欣 李锐 陈雷 崔轶伦 《遥测遥控》 2025年第5期1-9,共9页
本文基于卫星导航系统应用的广泛性和重要性,瞄准下一代北斗卫星导航系统对精准可靠的要求,从卫星导航系统的基本完好性、星基增强系统的完好性、高级接收机的自主完好性监测和精密单点定位的完好性等四个方面研究了当前完好性技术的发... 本文基于卫星导航系统应用的广泛性和重要性,瞄准下一代北斗卫星导航系统对精准可靠的要求,从卫星导航系统的基本完好性、星基增强系统的完好性、高级接收机的自主完好性监测和精密单点定位的完好性等四个方面研究了当前完好性技术的发展现状,并比较了各自的技术难点,最后分析了后续完好性技术的发展趋势。本文的论述对于下一代北斗卫星导航系统完好性的体制设计与建设具有重要意义。 展开更多
关键词 下一代北斗卫星导航系统 完好性 星基增强系统 高级接收机自主完好性监测 精密单点定位
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轨道误差对GNSS定位精度影响模型研究
14
作者 张西军 马小淞 +3 位作者 邰贺 徐汉超 陈华 石勇 《全球定位系统》 2025年第6期90-98,共9页
GNSS的定位精度对于现代时空信息服务的众多关键应用至关重要.卫星轨道误差作为GNSS主要的误差源之一,其复杂的传播机制和空间相关性是限制高精度定位性能的关键因素.本文建立轨道误差对GNSS单点定位和相对定位精度的几何模型,详细推导... GNSS的定位精度对于现代时空信息服务的众多关键应用至关重要.卫星轨道误差作为GNSS主要的误差源之一,其复杂的传播机制和空间相关性是限制高精度定位性能的关键因素.本文建立轨道误差对GNSS单点定位和相对定位精度的几何模型,详细推导了轨道误差如何影响最终的定位结果,分别给出了轨道误差作用下单点定位误差和相对定位误差的量化公式.结合精密单点定位和相对定位的实际算例,验证了理论推导的正确性:单点定位精度与轨道误差大小及空间位置精度因子(position dilution of precision,PDOP)直接相关,而相对定位通过差分处理能有效削弱轨道误差的影响.本文旨在深化对轨道误差作用机理的理解,为GNSS数据处理中轨道误差的抑制和定位精度的进一步提升提供坚实的理论依据和有价值的实践参考. 展开更多
关键词 GNSS 轨道误差 单点定位精度 相对定位精度 定位影响模型 实例分析
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大高差边坡RTK对流层延迟模型研究
15
作者 赵兴旺 杨优 +3 位作者 吴佳友 曹稳 陈健 刘超 《全球定位系统》 2025年第6期53-61,共9页
在GNSS边坡监测中,基准站与监测站间的大高差会增加相对对流层延迟误差,严重制约实时动态差分(real time kinematic,RTK)垂向定位精度.为此,本文构建了一种顾及大高差改进的区域对流层模型.该模型基于基准站与监测站高精度天顶对流层延... 在GNSS边坡监测中,基准站与监测站间的大高差会增加相对对流层延迟误差,严重制约实时动态差分(real time kinematic,RTK)垂向定位精度.为此,本文构建了一种顾及大高差改进的区域对流层模型.该模型基于基准站与监测站高精度天顶对流层延迟(zenith tropospheric delay,ZTD)模型数据,采用三次多项式函数建立ZTD与站间高程之间的函数关系,同时考虑了ZTD的季节变化特征,建立了区域对流层模型.为验证模型的有效性,以滨海某大高差边坡为研究对象,实验结果表明,本文提出的该模型有效提升了U方向的定位精度,较Saastamoinen模型、第三代全球气压和气温(Global Pressure and Temperature 3,GPT3)模型分别提升了约15%、8%.该模型有效提升站间大高差对流层误差改正效果,为GNSS大高差边坡监测提供了方案. 展开更多
关键词 边坡监测 实时动态差分(RTK)定位精度 大高差 对流层延迟 天顶对流层延迟(ZTD)建模
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顾及频间钟偏差改正的精密单点定位模糊度固定
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作者 张兵良 方卓 王立诗云 《同济大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期494-502,共9页
针对频间钟偏差(IFCB)影响三频非差非组合精密单点定位模糊度固定(PPP-AR)性能的问题,提出了一种历元差分(ED)的方法估计全球定位系统(GPS)、伽利略卫星导航系统(Galileo)和北斗卫星导航系统(BDS)的IFCB;分析了GPS、Galileo和BDS卫星面... 针对频间钟偏差(IFCB)影响三频非差非组合精密单点定位模糊度固定(PPP-AR)性能的问题,提出了一种历元差分(ED)的方法估计全球定位系统(GPS)、伽利略卫星导航系统(Galileo)和北斗卫星导航系统(BDS)的IFCB;分析了GPS、Galileo和BDS卫星面向相位的(PIFCB)时变特性,评估了IFCB改正对GPS Block IIF卫星超宽巷(EWL)未校准相位延迟(UPD)和GPS三频非差非组合PPP-AR性能的影响。结果表明:GPS、Galileo和BDS卫星的PIFCB时变序列峰值分别约为10 cm、3cm和5 cm。IFCB改正可以显著提高GPS Block IIF卫星超宽巷UPD的稳定性和三频非差非组合PPP-AR性能。 展开更多
关键词 频间钟偏差 未校准相位延迟 精密单点定位 模糊度固定
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融合多系统GNSS的场景感知与认知方法
17
作者 刘鑫 郑南山 +3 位作者 卞和方 林家能 甘佳钰 高星玉 《现代测绘》 2025年第2期1-4,10,共5页
对载体所处环境场景和行为场景进行识别,对全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)利用最优模型和方法进行可靠、精密导航定位具有重要意义。随着GNSS的发展,利用多系统GNSS对载体所处的环境和行为场景进行精准、... 对载体所处环境场景和行为场景进行识别,对全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)利用最优模型和方法进行可靠、精密导航定位具有重要意义。随着GNSS的发展,利用多系统GNSS对载体所处的环境和行为场景进行精准、实时感知与认知成为可能。因此,从环境场景和行为场景两方面介绍了利用GNSS进行场景感知的原理,论述了场景认知的方法,总结了GNSS场景感知和认知所面临的挑战,并给出了相应解决方案,对该技术的发展具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 场景感知 场景认知
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Kalman滤波跟踪方法的等效环路带宽
18
作者 李晔 石金晶 《全球定位系统》 2025年第3期113-118,共6页
数字锁相环(digital phase-locked loop,DPLL)是目前最为常用的载波跟踪技术,为了进一步提升载波跟踪性能,基于Kalman滤波的跟踪方法得到了广泛的研究.然而,Kalman滤波跟踪方法和DPLL具有截然不同的设计参数,导致难以直接进行算法性能... 数字锁相环(digital phase-locked loop,DPLL)是目前最为常用的载波跟踪技术,为了进一步提升载波跟踪性能,基于Kalman滤波的跟踪方法得到了广泛的研究.然而,Kalman滤波跟踪方法和DPLL具有截然不同的设计参数,导致难以直接进行算法性能的比较.针对该问题,本文通过简化新息和本地载波频率的处理,建立了Kalman滤波跟踪误差反馈模型与DPLL之间的联系,并在此基础上推导了前者等效环路带宽的解析表达式.该结论可用于指导Kalman滤波跟踪方法的参数设计,并准确地比较两类跟踪算法的性能. 展开更多
关键词 载波跟踪 数字锁相环(DPLL) KALMAN滤波 卫星导航 等效环路带宽
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面向北斗高精度定位需求的气象数据解码实验设计
19
作者 章迪 郭际明 +1 位作者 周吕 杨飞 《中国现代教育装备》 2025年第19期7-9,13,共4页
设计了问题导向、需求驱动的ERA5气象数据解码实验。实验过程中,明确指出北斗高精度定位对高精度气象数据的需求,激发学生解决问题的兴趣。针对Fortran语言无法直接调用ERA5的GRIB解码工具这一技术难题,设计了将C/C++语言代码编译为动... 设计了问题导向、需求驱动的ERA5气象数据解码实验。实验过程中,明确指出北斗高精度定位对高精度气象数据的需求,激发学生解决问题的兴趣。针对Fortran语言无法直接调用ERA5的GRIB解码工具这一技术难题,设计了将C/C++语言代码编译为动态链接库并由Fortran程序调用进行解码的实验过程,有效地培养学生的实践能力和创新思维。 展开更多
关键词 解码 气象数据 混合编程 实验设计
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基于STL-ARIMA组合模型的低轨卫星钟差特性分析与预测
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作者 胡云龙 郝飞宇 +3 位作者 王潜心 李萌萌 程彤 高明 《电力信息与通信技术》 2025年第6期15-22,共8页
在使用低轨(low earth orbit,LEO)卫星增强全球导航卫星系统进行定位时,需要预测一定时期内的精确LEO钟差,然而目前大多低轨卫星上所搭载的超稳定振荡器(ultra-stableoscillators,USO)的预测精度较差,文章使用GRACE计划(gravity recover... 在使用低轨(low earth orbit,LEO)卫星增强全球导航卫星系统进行定位时,需要预测一定时期内的精确LEO钟差,然而目前大多低轨卫星上所搭载的超稳定振荡器(ultra-stableoscillators,USO)的预测精度较差,文章使用GRACE计划(gravity recovery and climate experiment follow-on)卫星搭载的USO实测钟差数据。对钟差的原始数据使用改进的中位数绝对偏差方法进行异常值的剔除,使用基于局部加权回归的周期-趋势分解方法提取序列的趋势项、周期项和残差项并对残差使用自回归积分滑动平均模型建模,实现低轨卫星钟差序列的预测,评估预报时间长度对预报精度的影响。对于GRACE-C,预测时间5 min时的精度达到0.108 ns,而对于GRACE-D,5 min的预测精度达到0.121 ns。 展开更多
关键词 LEO卫星 超稳定振荡器 卫星钟差预测 STL分解 ARIMA模型
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