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基于天宝TBC软件的高速铁路CP0基线解算探讨
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作者 徐小左 《铁道勘察》 2025年第4期21-26,47,共7页
基于GAMIT软件进行高速铁路框架控制网CP0基线解算对专业技术人员的专业技能要求较高,特别是基线解算过程中常出现报错等容易“卡壳”的难题。采用天宝公司的新一代后处理软件Trimble Business Center(TBC V5.20),对照TB 10601—2009《... 基于GAMIT软件进行高速铁路框架控制网CP0基线解算对专业技术人员的专业技能要求较高,特别是基线解算过程中常出现报错等容易“卡壳”的难题。采用天宝公司的新一代后处理软件Trimble Business Center(TBC V5.20),对照TB 10601—2009《高速铁路工程测量规范》中CP0基线解算及平差各项精度要求,首先对某高铁项目TBC基线解算2个关键技术参数设置进行比较,然后使用CosaGPS V5.20进行TBC基线解算结果质量和平差精度检核,最后将TBC平差计算的控制点三维和二维成果与GAMIT 10.7计算结果进行比较,以验证TBC软件进行CP0基线解算的可靠度和正确性。研究表明,通过设置天线模型为绝对相位中心改正模型和选择GPS+北斗卫星系统组合进行基线解算,得到基线较差和环闭合差、三维无约束和约束平差的基线向量改正数均满足规范要求,三维和二维成果与GAMIT 10.7计算结果吻合,表明采用TBC软件进行基线长度≤200 km的高速铁路CP0基线解算可行。 展开更多
关键词 高速铁路 CP0控制网 基线解算 天线模型 卫星系统
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旋翼无人机LiDAR技术在海洋滩涂测绘中的应用
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作者 李通 《测绘与空间地理信息》 2025年第3期163-165,共3页
以江苏省近海水下地理信息数据获取试点(北部)项目为依托,采用大疆M600 Pro六旋翼无人机搭载海达数云ARS-200型机载LiDAR设备获取海洋滩涂地形数据,然后采用Terrasolid软件对数据进行处理,得到海洋滩涂的点云成果和DEM成果,最后利用GPS-... 以江苏省近海水下地理信息数据获取试点(北部)项目为依托,采用大疆M600 Pro六旋翼无人机搭载海达数云ARS-200型机载LiDAR设备获取海洋滩涂地形数据,然后采用Terrasolid软件对数据进行处理,得到海洋滩涂的点云成果和DEM成果,最后利用GPS-RTK采集测区的检核点,对成果精度进行检核,结果表明点云成果精度优于±10 cm,验证了旋翼无人机LiDAR技术应用于海洋滩涂测绘的可行性,为海洋滩涂测绘提供了一种新的技术方案。 展开更多
关键词 旋翼无人机 LIDAR 海洋滩涂 质量检查
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星座光学卫星交叉几何定标方法及精度验证
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作者 汪红强 刘莉 +2 位作者 师玉林 石江红 孙建 《航天返回与遥感》 北大核心 2025年第5期38-48,共11页
为保障星座卫星群组在轨部署后迅速形成服务能力,需建立高效载荷定标响应机制,确保多星协同作业的时效性与可靠性,而传统基于高精度几何定标场的定标方法受定标场数量和成像条件影响,定标周期长且运维成本居高不下。基于星座快速定标需... 为保障星座卫星群组在轨部署后迅速形成服务能力,需建立高效载荷定标响应机制,确保多星协同作业的时效性与可靠性,而传统基于高精度几何定标场的定标方法受定标场数量和成像条件影响,定标周期长且运维成本居高不下。基于星座快速定标需求,文章提出星座内星间交叉几何定标方法,并选取同一星座的两颗卫星开展交叉定标试验。验证结果表明:该方法针对高分辨率卫星可以达到10 m的定标精度,满足项目几何定位精度指标要求;方法具有高时效性和低成本特点,可支撑大规模星座的快速几何定标,助力星座效能高效释放。 展开更多
关键词 星座 交叉几何定标 定标模型 几何定标参数解算
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三维激光扫描在喀斯特洞穴熬硝遗址测绘中的应用——以重庆南川金佛洞为例
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作者 杨平恒 徐进 +2 位作者 李思远 林家元 郑延理 《西南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第7期132-142,共11页
由于受喀斯特洞穴无光和复杂地形的限制,洞内古代熬硝遗址的保护和研究面临着许多挑战,其中一个重要问题是如何准确测绘记录和描述这些遗址的特征与结构。三维激光扫描技术能够做到全方面、高精度地数据采集与分析,为洞穴熬硝遗址的保... 由于受喀斯特洞穴无光和复杂地形的限制,洞内古代熬硝遗址的保护和研究面临着许多挑战,其中一个重要问题是如何准确测绘记录和描述这些遗址的特征与结构。三维激光扫描技术能够做到全方面、高精度地数据采集与分析,为洞穴熬硝遗址的保护与研究提供了有力的支持。运用三维激光扫描技术对重庆市南川区金佛洞洞穴熬硝遗址中具有代表性的5处淋溶系统、2处蒸煮系统、2处硝土残渣堆积、2处石床等功能区进行测量,记录遗址规模,获取空间信息,并构建了遗址的三维模型,高效地定量记录和呈现洞穴熬硝遗址的结构和特征。对于洞穴熬硝遗址数据的记录与可视化,三维激光扫描技术展现出了快速、高效、精确的特点,充分满足了洞穴熬硝遗址测量的需求。 展开更多
关键词 三维激光扫描 洞穴熬硝遗址 点云处理 金佛洞
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基于逆合成孔径雷达的旋翼目标微动参数分层式估计方法研究
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作者 许志勇 田巳睿 +1 位作者 许克勤 陈琛 《航空科学技术》 2025年第7期57-66,共10页
在对螺旋桨目标的逆合成孔径雷达(ISAR)成像研究中,通过分析回波微多普勒特征,实现螺旋桨特性参数提取,对于完善螺旋桨目标散射特性分析具有重要意义。本文提出了一种分层式的微动参数估计方法,将传统的三维参数搜索简化为三个一维优化... 在对螺旋桨目标的逆合成孔径雷达(ISAR)成像研究中,通过分析回波微多普勒特征,实现螺旋桨特性参数提取,对于完善螺旋桨目标散射特性分析具有重要意义。本文提出了一种分层式的微动参数估计方法,将传统的三维参数搜索简化为三个一维优化问题,实现对旋翼转速、桨叶初相角、桨叶长度的解耦估计。与现有方法相比,该方法具有计算复杂度低、运行时间短等优点,并且能实现方位向欠采样下的准确旋翼参数估计。仿真和实测数据试验表明,该方法旋翼参数估计精度高,运行时间仅为传统遍历算法的10%左右。本文为螺旋桨目标微动特征分析提供了一种高效解决方案,有效地降低了数据采集和处理时的硬件需求。 展开更多
关键词 逆合成孔径雷达 旋翼目标 微多普勒特征 参数估计 参数解耦
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基于三维激光扫描的北京热力管网全景数字化建设与应用
6
作者 刘雅斌 董妍 +2 位作者 张潇飞 李源 刘春风 《区域供热》 2025年第5期31-36,共6页
为助力首都高质量数字化发展,提出一种基于三维激光扫描技术的城市热力管网全景三维数字化建设方法。该方法针对地下有限空间内的热力管网,通过三维点云扫描技术获取重要输送干线和检查室的高精度数据,并进行数据合并处理,最终生成真彩... 为助力首都高质量数字化发展,提出一种基于三维激光扫描技术的城市热力管网全景三维数字化建设方法。该方法针对地下有限空间内的热力管网,通过三维点云扫描技术获取重要输送干线和检查室的高精度数据,并进行数据合并处理,最终生成真彩色实景图像、高精度实体点云以及带有测绘空间坐标的精细化数据。这些成果不仅为城市供热管网的数字化建设工程提供了详细的设计方案,还为相关技术指导提供了可靠依据。应用效果表明,该方法能够显著提升热力管网数字化建设的精度和效率,具有重要的应用价值。 展开更多
关键词 供热工程 管网数字化 地下管廊 三维点云 激光扫描
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移动SLAM三维激光扫描技术在工业遗产测绘中的应用研究
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作者 朱君 孔天宇 +1 位作者 沈培东 全金谊 《城市勘测》 2025年第2期170-174,共5页
基于解决工业遗产图纸恢复测量难度大的目的,本文采用了欧思徕RTK-SLAM激光全景测绘机器人R8(以下简称欧思徕R8扫描仪),并结合了一种专门针对超高工业建筑物的室内外点云配准和平立剖面图绘制方法,制定了一套高效的数据采集方案。通过... 基于解决工业遗产图纸恢复测量难度大的目的,本文采用了欧思徕RTK-SLAM激光全景测绘机器人R8(以下简称欧思徕R8扫描仪),并结合了一种专门针对超高工业建筑物的室内外点云配准和平立剖面图绘制方法,制定了一套高效的数据采集方案。通过在某工业遗产改造项目中的具体应用实验,验证了该技术生成的三维点云模型和平面、立面、剖面图纸具有高度的适用性。 展开更多
关键词 点云配准 移动SLAM三维激光扫描技术 平面、立面、剖面图绘制 工业遗产保护改造
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基于LiDAR技术的高速公路特征信息快速获取方法
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作者 崔马军 陈学彬 +1 位作者 赵鑫 张兵良 《测绘与空间地理信息》 2025年第1期214-217,共4页
道路特征信息是道路的基础信息,是道路几何估计以及道路周围地物检测的先决条件,因此自动、准确、快速地提取道路特征信息非常有必要。LiDAR是一种快速密集获取高精度空间数据的新兴技术,突破了传统的单点测量模式,可快速密集获取高精... 道路特征信息是道路的基础信息,是道路几何估计以及道路周围地物检测的先决条件,因此自动、准确、快速地提取道路特征信息非常有必要。LiDAR是一种快速密集获取高精度空间数据的新兴技术,突破了传统的单点测量模式,可快速密集获取高精度空间点云数据,已成为信息获取的重要途径。本文以高速公路改扩建工程为试验区,首先应用LiDAR技术完成了道路点云数据采集,然后使用配套软件对点云数据进行了解算、校正、抽稀和分类等处理,生成了最终纠偏校正后的道路点云数据,并对点云数据精度进行了检核,最后通过计算机进行道路特征信息提取。试验结果表明,点云数据标靶控制点平面和高程精度合格率分别达到了97.4%和97.9%,中误差分别为2.9 cm和0.8 cm,均符合限差要求;LiDAR获取的道路点云数据能够较清晰地表达道路地形,提供高精度、高密度的道路特征信息,可满足高速公路设计施工的要求,并对铁路、城市快线、隧道、矿井等建设方面具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 LIDAR 点云 抽稀 过滤 特征提取
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机载激光雷达点云滤波方法研究
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作者 单迪 江波 李胜丰 《北京测绘》 2025年第4期468-472,共5页
机载激光雷达点云滤波是生成高精度数字高程模型(DEM)的重要前提,传统的单一渐进式形态学滤波在机载点云滤波中存在一定的局限性,未能将一些接近地形表面的非地面点完全去除。为此,本文在渐进式形态学滤波算法的基础上,提出了一种改进... 机载激光雷达点云滤波是生成高精度数字高程模型(DEM)的重要前提,传统的单一渐进式形态学滤波在机载点云滤波中存在一定的局限性,未能将一些接近地形表面的非地面点完全去除。为此,本文在渐进式形态学滤波算法的基础上,提出了一种改进布料模拟滤波算法,用于精确识别和剔除影响DEM精度的近地面点。该改进布料模拟滤波算法的实现过程包括:首先,在渐进式形态学滤波结果的基础上,采用网格化技术将点云数据进行处理,模拟并拟合地形表面,保留地形的关键特征;其次,基于点云数据的分割结果,对相关参数进行精确调整,实现最佳的滤波效果;最后,利用真实高程与拟合后高程值之间的离差标准化值,确定了一个合理的距离阈值,提升滤波结果的准确性。为了验证本文提出的滤波方法的实际效果,选取贵州省普安县某地的机载激光雷达点云数据进行实验。实验结果显示,本文提出的滤波方法在点云滤波的精准性方面较单一滤波方法上有了显著提升,其中Ⅰ类误差、Ⅱ类误差、总误差分别降低了2.92%、1.57%、3.47%,Kappa系数提升了0.0342,表现出了较高的稳定性,具有积极的推广价值。 展开更多
关键词 机载点云滤波 渐进式形态学滤波 改进布料模拟滤波 组合滤波算法 自适应阈值
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顾及不同缺失率的LSTM城市交通速度插值方法
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作者 罗升 龚循强 +2 位作者 夏元平 汪宏宇 张瑞 《测绘工程》 2025年第2期16-23,共8页
针对交通速度值存在随机缺失,不同缺失率数据特征不同的情况,文中将真实交通速度值划分为训练集和测试集进行实验,在测试集数据缺失10%~100%的条件下,基于长短期记忆神经网络(LSTM)的插值方法与基于统计学插值方法中的均值法、最后观测... 针对交通速度值存在随机缺失,不同缺失率数据特征不同的情况,文中将真实交通速度值划分为训练集和测试集进行实验,在测试集数据缺失10%~100%的条件下,基于长短期记忆神经网络(LSTM)的插值方法与基于统计学插值方法中的均值法、最后观测值法,以及基于浅层机器学习插值方法中的支持向量回归法(SVR)、随机森林法(RF)进行对比分析。实验结果表明,随着缺失比例的增加,不同方法的插值结果相差逐渐增大,相比于次优插值方法,基于LSTM的插值方法在各种缺失率下的平均绝对误差、均方根误差和平均绝对百分比误差分别平均提升18.232%、15.714%和17.195%。从而证明基于LSTM的插值方法精度更高,能够有效增强交通速度序列的完整性。 展开更多
关键词 智能交通 随机缺失 长短期记忆神经网络 交通速度插值
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基于车载雷达点云数据的路上障碍物检测 被引量:2
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作者 高长成 张伟伟 《北京测绘》 2025年第2期246-251,共6页
为保证路面驾驶的安全,避免和障碍物发生碰撞,需精准检测路上障碍物。因此,提出基于车载雷达点云数据的路上障碍物检测方法。该方法通过车载雷达采集装置以及全球导航卫星系统(GNSS)定位,采集道路环境点云数据。利用稀疏离群点移除方法... 为保证路面驾驶的安全,避免和障碍物发生碰撞,需精准检测路上障碍物。因此,提出基于车载雷达点云数据的路上障碍物检测方法。该方法通过车载雷达采集装置以及全球导航卫星系统(GNSS)定位,采集道路环境点云数据。利用稀疏离群点移除方法处理点云数据中的异常数据。为提升障碍物检测效率,使用正则化贪心森林算法分割点云数据中的地面点云数据,将分割后的点云数据定义为粗网格聚类区域,基于两级网格结构优化聚类方法检测障碍物并确定障碍物位置。测试结果显示:该方法可有效完成路面数据的分割处理,保留非路面的其他点云数据,可实现静态以及动态障碍物的精准检测,并获取不同位置障碍物的位置信息,位置检测偏差为(0.24,0.11)m。 展开更多
关键词 车载雷达 点云数据 障碍物检测 点云数据分割 异常数据处理 动态障碍物
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机载激光雷达技术在藏东特高压电力选线中的应用
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作者 孙亮 陈冉丽 王子函 《石家庄铁路职业技术学院学报》 2025年第3期76-80,共5页
随着我国西电东送战略的稳步推进,特高压电力输送线路的规划离不开数字高程模型(DEM)的生产。针对藏区平均海拔高、地貌类型繁杂、地形起伏大、可见光遥感不能满足高精度DEM生产、地面点提取技术存在效率低、精度差等问题,基于机载LiDA... 随着我国西电东送战略的稳步推进,特高压电力输送线路的规划离不开数字高程模型(DEM)的生产。针对藏区平均海拔高、地貌类型繁杂、地形起伏大、可见光遥感不能满足高精度DEM生产、地面点提取技术存在效率低、精度差等问题,基于机载LiDAR点云地面点提取技术在西藏自治区左贡县开展应用,从完善数据采集和处理流程、改进地面点提取算法、对生成的地面点点云、DEM成果进行精度评定等方面进行分析阐述。结果表明,上述系统流程生产的数字高程模型在较平缓地区平面和高程中误差均小于0.1m;复杂地形区域(如山脉、峡谷)误差平面中误差均小于0.15m,高程中误差均小于0.2m。满足实际工程应用的需要。其中,改进的布料模拟滤波算法与改进前算法比较,效率与精度均有明显提升。 展开更多
关键词 西电东送 机载LIDAR 数字高程模型 地面点提取 布料模拟 西藏地区
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基于最优邻域特征提取和改进随机森林的建筑立面结构点云分类方法
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作者 程志新 邹进贵 +4 位作者 贺亦峰 翟若明 孟丽媛 张玲 王云可 《测绘地理信息》 2025年第5期111-116,共6页
建筑立面点云包含了丰富的结构要素,对于结构的精细分类目前在智慧城市等领域具有广泛应用,因此本文提出一种监督式机器学习方法,用于高效分类建筑立面点云中的结构要素。首先通过特征熵函数确定最优邻域,然后提取适用于建筑的多维特征... 建筑立面点云包含了丰富的结构要素,对于结构的精细分类目前在智慧城市等领域具有广泛应用,因此本文提出一种监督式机器学习方法,用于高效分类建筑立面点云中的结构要素。首先通过特征熵函数确定最优邻域,然后提取适用于建筑的多维特征,最后采用基于特征重要性加权的随机森林分类器分类。实验表明,本文提出方法在公开数据集上具有较高的分类精度和效率,平均交并比(mIOU)能够达到81.0%。 展开更多
关键词 特征提取 建筑立面结构 随机森林 点云分类
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利用车载LiDAR的城市道路地理实体构建与应用
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作者 王越 谭仁春 +2 位作者 罗琼 王树根 李凤华 《地理空间信息》 2025年第4期83-86,118,共5页
设计了一种基于车载LiDAR系统的城市道路基础地理实体构建技术路线。以移动测量车所获取的点云数据为主、影像数据等为辅,在对源数据进行预处理的基础上,经过图元数据采集、属性信息采集、道路实体构建、语义化处理等步骤,实现了高精度... 设计了一种基于车载LiDAR系统的城市道路基础地理实体构建技术路线。以移动测量车所获取的点云数据为主、影像数据等为辅,在对源数据进行预处理的基础上,经过图元数据采集、属性信息采集、道路实体构建、语义化处理等步骤,实现了高精度的城市道路基础地理实体数据获取,为新型基础测绘建设的地理实体数据采集与更新提供了新的技术路径。相较于从地形图要素转换地理实体的方法,该方法不仅能同时获取二维和三维表达形式的道路实体数据,还有利于提高道路实体数据的空间精度和精细程度。通过对武汉市中心城区某实验区域的道路地理实体生产实践表明,所提出的方法是可行且有效的,所构建的道路地理实体成果已在新型基础测绘、市政道路调查、道路交通仿真等领域逐步推广应用。 展开更多
关键词 车载LiDAR 城市道路 基础地理实体 点云
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室内遮挡环境下超宽带测距误差影响因素分析与改正
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作者 伍靖雯 邹进贵 +3 位作者 周涛 曾文浩 赵静 刘丹 《地理空间信息》 2025年第9期128-132,共5页
针对室内实际场景的复杂性,深入分析了室内环境下不同障碍物对超宽带测距精度的影响,并通过控制变量法研究了超宽带穿透障碍物时的入射角、真实距离、穿透介质厚度及其相对介电系数,在此基础上建立了穿透改正模型。结果表明,介质厚度及... 针对室内实际场景的复杂性,深入分析了室内环境下不同障碍物对超宽带测距精度的影响,并通过控制变量法研究了超宽带穿透障碍物时的入射角、真实距离、穿透介质厚度及其相对介电系数,在此基础上建立了穿透改正模型。结果表明,介质厚度及其相对介电系数是影响超宽带穿透误差的重要因素;穿透改正模型适用于墙体、玻璃和木板,改正后的测距值与真值之差均不超过2 cm;在定位精度要求分米级或米级的室内场景,可忽略玻璃和木板(厚度不超过3 cm)带来的测距误差影响。 展开更多
关键词 超宽带 测距误差 穿透改正模型 控制变量法
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基于激光雷达的三维测绘数据处理系统设计
16
作者 游绍彦 《信息记录材料》 2025年第5期220-222,225,共4页
为了提高激光雷达三维测绘数据处理的效率与精度,设计了一套基于激光雷达的三维测绘数据处理系统。研究涵盖激光雷达技术概述、数据采集流程与质量控制、三维数据处理技术及系统架构设计,并通过实际案例验证系统性能。结果表明:该系统... 为了提高激光雷达三维测绘数据处理的效率与精度,设计了一套基于激光雷达的三维测绘数据处理系统。研究涵盖激光雷达技术概述、数据采集流程与质量控制、三维数据处理技术及系统架构设计,并通过实际案例验证系统性能。结果表明:该系统在点云数据处理的自动化、效率和成果质量方面具有显著优势,满足大规模测绘项目需求,具备广泛的推广应用价值。 展开更多
关键词 激光雷达 三维测绘 点云数据处理
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X射线脉冲星导航议说 被引量:1
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作者 魏子卿 《测绘学报》 北大核心 2025年第2期207-212,共6页
X射线脉冲星导航,本文定义为用飞行器测定脉冲到达的时间,推求空间飞行器的三维位置。当利用飞行器的先验轨道知识时,脉冲星导航实际上变成一种轨道改进。观测3或4颗毫秒脉冲星可以同时进行,也可以顺序依次进行。观测仪器可以是掠入射... X射线脉冲星导航,本文定义为用飞行器测定脉冲到达的时间,推求空间飞行器的三维位置。当利用飞行器的先验轨道知识时,脉冲星导航实际上变成一种轨道改进。观测3或4颗毫秒脉冲星可以同时进行,也可以顺序依次进行。观测仪器可以是掠入射的反射望远镜,亦可是正入射的折射望远镜。后者有较短的焦距,适于导航设备的小型化和轻量化。脉冲星历表是脉冲星导航不可或缺的支撑条件,现在主要由地基射电望远镜网提供,将来可由空间飞行器本身产生。当前脉冲星导航的精度约为5 km,近期有望达到1 km,远期可能达到100 m的目标。脉冲星导航应用于深空,将来有可能扩展至近地空间。 展开更多
关键词 X射线脉冲星导航 折射式X射线望远镜 飞行器导航 脉冲星历表
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点云建模技术在部件级古建筑构件三维可视化中的应用 被引量:3
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作者 杨雪 王龙帅 +1 位作者 殷文彦 黄钻 《北京测绘》 2025年第1期54-60,共7页
古建筑保护是传统文化继承与发展的一项重要课题,构建古建筑的精细三维模型对古建筑保护有着不可替代的作用。为了解决古代木质建筑结构复杂、建筑细部结构数据获取难度较大、模型构建困难等问题,本文采用站式三维激光扫描技术与手持式... 古建筑保护是传统文化继承与发展的一项重要课题,构建古建筑的精细三维模型对古建筑保护有着不可替代的作用。为了解决古代木质建筑结构复杂、建筑细部结构数据获取难度较大、模型构建困难等问题,本文采用站式三维激光扫描技术与手持式三维激光扫描技术相结合的方式,将取得的多元点云数据,通过点云坐标转换、配准、分割等技术手段进行处理,进而获取古代木质建筑台基、木构框架、屋顶等部件的结构数据。以此为基础构建古代木质建筑各部件的三维模型,通过模型组装,实现具有完整结构的古建筑建模。本文以朗润园为例,构建中心三栋建筑的三维模型,模型与建筑物结构的吻合度较好,精度较高。由此证明三维激光扫描技术应用于古建筑测绘具有可行性,且有成本低、效率高、精度高的特点,能够为古建筑的维护修缮以及仿古建筑的重建提供基础资料,为建立文物保护综合系统提供完整的空间信息基础。可为后续研究提供理论参考和技术支持。 展开更多
关键词 古建筑 三维激光扫描 建模 文物保护
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基于地面三维激光扫描技术的多尺度变形监测技术研究 被引量:2
19
作者 刘俊杰 叶惊春 《灯与照明》 2025年第2期142-144,共3页
地面三维激光扫描技术通过非接触式测量,能够迅速、准确地获取目标表面的三维坐标信息,为变形监测提供强有力的技术支撑。本文围绕地面三维激光扫描技术在变形监测中的应用,从基本原理、系统构成及在提升测量精度与效率方面的优势等方... 地面三维激光扫描技术通过非接触式测量,能够迅速、准确地获取目标表面的三维坐标信息,为变形监测提供强有力的技术支撑。本文围绕地面三维激光扫描技术在变形监测中的应用,从基本原理、系统构成及在提升测量精度与效率方面的优势等方面展开研究。介绍了多尺度变形监测模型与方法,其中三层混合变形模型通过元变形、子变形、变形图的划分,实现了对变形现象的细致描述。基于单元的变形计算方法,利用RANSAC算法和最小值法位移估计等技术,确保了变形估计的准确性。以边坡、桥梁变形监测中的具体操作流程和技术细节为例展示了如边坡变形监测中的标靶设立与测站设计,桥梁变形监测中的外业测量与内业数据处理,以及隧道结构变形监测中的直接收敛检测、环间错台检测与全景影像合成等应用场景,以期为相关领域的研究人员和实践者提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 地面三维激光扫描 三层混合变形模型 RANSAC算法 变形监测
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一种基于线结构光的钢轨廓形病害测量分析系统
20
作者 张震远 《铁道勘察》 2025年第4期56-61,共6页
目前,轨道交通领域钢轨廓形检测以手工检测为主,存在效率低、主观性强等问题,故需研究一种新型钢轨检测技术。以下阐述一种基于线结构光的钢轨廓形病害测量分析系统的整体结构设计、线结构光法和里程测量的基本原理、传感器数据同步设... 目前,轨道交通领域钢轨廓形检测以手工检测为主,存在效率低、主观性强等问题,故需研究一种新型钢轨检测技术。以下阐述一种基于线结构光的钢轨廓形病害测量分析系统的整体结构设计、线结构光法和里程测量的基本原理、传感器数据同步设计及激光点云配准算法。基于建立时空同步数据采集系统进行硬件集成,通过改进的迭代最近点算法(ICP)实现钢轨廓形点云数据的快速配准。试验结果表明:基于两次点云获取同一位置钢轨磨耗量之差值的平均值为0.05 mm,标准差为0.03 mm,表明系统测量内符合精度较好;与手工轮廓仪对比的钢轨磨耗测量差值的平均值为0.04 mm,标准差为0.02 mm,表明系统测量外符合精度较好;结构光测量系统能够快速获取钢轨的断面数据,大幅度提高钢轨廓形测量和磨耗分析效率。 展开更多
关键词 铁路 钢轨 廓形检测 线结构光 激光点云 迭代最近点算法
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