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多型无人机挂载平台式重力仪验证测试及性能分析
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作者 刘子维 刘俊 +3 位作者 肖驰 褚宁 周浩 宋丽薇 《中国惯性技术学报》 北大核心 2026年第1期99-106,共8页
针对传统地面重力测量在复杂地形区域效率低下的问题,聚焦无人机搭载的平台式重力仪实现高精度、高分辨率重力场信息获取的可行性。选用电力驱动的FC-30多旋翼无人机及燃油驱动的F-500无人直升机作为重力仪的挂载平台,搭载自主研发的ZL1... 针对传统地面重力测量在复杂地形区域效率低下的问题,聚焦无人机搭载的平台式重力仪实现高精度、高分辨率重力场信息获取的可行性。选用电力驱动的FC-30多旋翼无人机及燃油驱动的F-500无人直升机作为重力仪的挂载平台,搭载自主研发的ZL11-4C型平台式重力仪,在甘肃积石山和湖北襄阳分别开展对比测试。重复线及交叉点测试结果显示,无人机重力测量的内符合精度优于0.5 mGal;通过地面CG-5重力仪数据向上延拓验证,无人机重力测量的外符合精度约为0.6 mGal。验证了利用无人机挂载平台重力仪进行重力测量具备可行性,且拥有良好的测量精度;相较于传统地面重力测量,其能反映更多的高频重力场信息。 展开更多
关键词 重力测量 无人机 平台式重力仪
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3D crustal density modeling of Egypt using GOCE satellite gravity data and seismic integration 被引量:1
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作者 Moataz Sayed Mohamed Sobh +2 位作者 Salah Saleh Amal Othman Ahmed Elmahmoudi 《Earthquake Science》 2025年第2期110-125,共16页
A 3D crustal model was constructed using a combination of cutting-edge techniques,which were integrated to provide a density model for Egypt and address the sporadic distribution of seismic data.These techniques inclu... A 3D crustal model was constructed using a combination of cutting-edge techniques,which were integrated to provide a density model for Egypt and address the sporadic distribution of seismic data.These techniques include obtaining gravity data from the Gravity Field and Steady-State Ocean Circulation Explorer(GOCE),creating seismic profiles,analyzing the receiver functions of seismic data,obtaining information from boreholes,and providing geological interpretations.GOCE satellite gravity data were processed to construct a preliminary model based on nonlinear inversions of the data.A regional crustal thickness model was developed using receiver functions,seismic refraction profiles,and geological insights.The inverted model was validated using borehole data and compared with seismic estimates.The model exhibited strong consistency and revealed a correlation between crustal thickness,geology,and tectonics of Egypt.It showed that the shallowest depths of the Moho are located in the north along the Mediterranean Sea and in the eastern part along the Red Sea,reflecting an oceanic plate with a thin,high-density crust.The deepest Moho depths are located in the southwestern part of Egypt,Red Sea coastal mountains,and Sinai Peninsula.The obtained 3D model of crustal thickness provided finely detailed Moho depth estimates that aligned closely with geology and tectonic characteristics of Egypt,contributing valuable insights into the subsurface structure and tectonic processes of region. 展开更多
关键词 GOCE satellite gravity Moho depth crustal modeling gravity inversion
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航空重力测量系统CHAGS 被引量:33
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作者 夏哲仁 石磐 +5 位作者 孙中苗 王兴涛 李迎春 肖云 朱非洲 李晓燕 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期216-220,共5页
中国首套航空重力测量系统经过近10年的论证、研制,于2002年研制成功,系统简称为CHAGS。本文论述航空重力测量的基本原理,建立的相应数学模型,详细介绍系统的配置和主要功能,概述系统机载试验结果及精度。
关键词 航空重力测量 CHAGS 数学模型 原理 精度
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海域航空重力测量数据向下延拓的实用方法 被引量:22
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作者 黄谟涛 欧阳永忠 +2 位作者 刘敏 翟国君 邓凯亮 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2014年第10期1147-1152,共6页
针对航空重力测量向下延拓过程固有的不确定性,根据海域重力场的变化特点和现有技术条件,分别提出了利用卫星测高重力向上延拓和超高阶位模型(EGM2008)直接计算延拓改正数,从而实现航空重力测量向下延拓归算的两种实用方法,联合使用卫... 针对航空重力测量向下延拓过程固有的不确定性,根据海域重力场的变化特点和现有技术条件,分别提出了利用卫星测高重力向上延拓和超高阶位模型(EGM2008)直接计算延拓改正数,从而实现航空重力测量向下延拓归算的两种实用方法,联合使用卫星测高、海面船测和航空重力测量数据进行了实际数值计算和精度评估,验证了新方法的有效性。 展开更多
关键词 航空重力测量 向下延拓 不稳定性 卫星测高 EGM2008位模型
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航空重力测量数据向下延拓的正则化算法及其谱分解 被引量:60
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作者 王兴涛 石磐 朱非洲 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期33-38,共6页
基于Poisson积分方程,提出了以地面重力观测值作为控制并顾及外区影响的向下解析延拓数学模型,推导了向下解析延拓的谱分解式,在频域内分析了造成向下延拓结果不稳定的原因,进而给出了向下延拓的正则化算法,并讨论了向下延拓中的地形影... 基于Poisson积分方程,提出了以地面重力观测值作为控制并顾及外区影响的向下解析延拓数学模型,推导了向下解析延拓的谱分解式,在频域内分析了造成向下延拓结果不稳定的原因,进而给出了向下延拓的正则化算法,并讨论了向下延拓中的地形影响。通过对我国首次航空重力测量试验数据的处理表明,提出的方法可获得稳定、精确的向下延拓结果。 展开更多
关键词 航空重力测量 向下延拓 正则化解 传感器
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航空重力数据向下延拓的Tikhonov正则化法仿真研究 被引量:14
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作者 邓凯亮 暴景阳 +1 位作者 黄谟涛 欧阳永忠 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期1414-1417,共4页
根据逆Poisson积分方程,采用L曲线法确定Tikhonov正则化参数,同时联合移去-恢复技术,对航空重力数据进行向下延拓的仿真研究。仿真结果表明,基于L曲线法的Tikhonov正则化法的向下延拓结果无论是稳定性(用条件数表示)还是精度(用标准差表... 根据逆Poisson积分方程,采用L曲线法确定Tikhonov正则化参数,同时联合移去-恢复技术,对航空重力数据进行向下延拓的仿真研究。仿真结果表明,基于L曲线法的Tikhonov正则化法的向下延拓结果无论是稳定性(用条件数表示)还是精度(用标准差表示),都对直接逆Poisson积分方程的延拓结果有较大改进;而移去-恢复技术的应用,能进一步改善向下延拓成果的稳定性和精度。 展开更多
关键词 航空重力数据 向下延拓 Tikhonov正则化法 L曲线法 移去-恢复技术
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平原地区航空重力测量的精度分析 被引量:12
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作者 孙中苗 夏哲仁 +2 位作者 王兴涛 李迎春 肖云 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2006年第10期1-4,共4页
为检验我国首套航空重力测量系统(CHAGS)在平原地区的测量精度以及验证其在严寒气候条件下的作业性能,2003年11月以国产某新型航测机为载体在我国东北某地区进行试验。概述试验情况,介绍航空重力测量数据处理方法。试验结果表明,CHAGS... 为检验我国首套航空重力测量系统(CHAGS)在平原地区的测量精度以及验证其在严寒气候条件下的作业性能,2003年11月以国产某新型航测机为载体在我国东北某地区进行试验。概述试验情况,介绍航空重力测量数据处理方法。试验结果表明,CHAGS在严寒气候条件下工作稳定、性能可靠,半波长分辨率为9km时,交叉点重力异常不符值的标准差为2.0mGal,5′×5′格网平均重力异常的外部精度为1.7mGal。 展开更多
关键词 航空重力测量 轻小型飞机 低通滤波器 重力异常
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航空重力向下延拓分组修正的正则化解法 被引量:7
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作者 顾勇为 归庆明 +1 位作者 韩松辉 王靳辉 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期720-724,共5页
在航空重力向下延拓中,针对病态性对解算结果各个部分影响的不同进行分组修正,提出了分组修正的正则化解法。利用信噪比评估病态性影响,得到将参数分组的方式;依分组修正思想构造正则化矩阵;通过极小化均方误差选取正则化参数。基于EGM2... 在航空重力向下延拓中,针对病态性对解算结果各个部分影响的不同进行分组修正,提出了分组修正的正则化解法。利用信噪比评估病态性影响,得到将参数分组的方式;依分组修正思想构造正则化矩阵;通过极小化均方误差选取正则化参数。基于EGM2008重力场模型仿真一组航空重力数据,验证了该方法对航空重力数据向下延拓过程的有效性,并与另外3种方法作比较。结果表明,新方法具有更高的精度。 展开更多
关键词 航空重力 向下延拓 病态性 信噪比 正则化
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航空重力测量的数据归算方法 被引量:11
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作者 周波阳 罗志才 +1 位作者 钟波 姚朝龙 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2015年第2期336-341,共6页
采用径向改正方法将航线高度处的重力观测值归算到平均飞行高度面,采用交叉点两步平差法来进行测线系统误差补偿,并选用加权平均法和Shepard曲面拟合法对重力观测值作格网化处理。对美国大地测量局(NGS)发布的EN01进行数据处理,给出大地... 采用径向改正方法将航线高度处的重力观测值归算到平均飞行高度面,采用交叉点两步平差法来进行测线系统误差补偿,并选用加权平均法和Shepard曲面拟合法对重力观测值作格网化处理。对美国大地测量局(NGS)发布的EN01进行数据处理,给出大地高6 200m处2°×3°范围内5′×5′规则格网重力扰动数据。相对于该区域的EGM2008格网重力扰动参考值,加权平均法和Shepard曲面拟合法精度分别为±1.59mGal和±1.36mGal。 展开更多
关键词 航空重力测量 数据归算 交叉点平差 格网化
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卫星重力梯度向下延拓的谱方法 被引量:11
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作者 罗志才 宁津生 晁定波 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第2期168-175,共8页
本文提出在平面近似下解算卫星重力梯度向下延拓问题的谱方法,并采用模拟数据进行了试算,结果表明该方法是有效的。
关键词 卫星重力梯度 向下延拓 谱方法 地球重力场
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航空重力测量数据的小波滤波处理 被引量:35
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作者 柳林涛 许厚泽 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期490-494,共5页
构造三类连续小波函数对航空重力测量数据进行小波滤波处理 .三类连续小波函数分别用于对测量数据在某一空间尺度 (或时间尺度 )上的低通 ,一阶求导和二阶求导滤波 .着重介绍三类连续小波函数的构造原理与过程 ,并说明其相对于传统的数... 构造三类连续小波函数对航空重力测量数据进行小波滤波处理 .三类连续小波函数分别用于对测量数据在某一空间尺度 (或时间尺度 )上的低通 ,一阶求导和二阶求导滤波 .着重介绍三类连续小波函数的构造原理与过程 ,并说明其相对于传统的数字滤波器的优势 .对系统的技术参数 (滤波器窗口宽度参数δ和尺度参数s)进行了调试实验 . 展开更多
关键词 航空重力测量数据 小波滤波处理 数字滤波器 技术参数
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FIR低通差分器的设计及其在航空重力测量中的应用 被引量:33
12
作者 孙中苗 夏哲仁 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期850-855,共6页
根据契比雪夫逼近理论 ,设计了适用于航空重力测量应用的有限冲激响应 (FIR)低通差分器 ,利用模拟模型对滤波器的性能进行了验证 .基于静态GPS试验数据和某地区机载动态GPS摄影定位的实测数据 ,应用FIR低通差分器计算了载体的垂直加速... 根据契比雪夫逼近理论 ,设计了适用于航空重力测量应用的有限冲激响应 (FIR)低通差分器 ,利用模拟模型对滤波器的性能进行了验证 .基于静态GPS试验数据和某地区机载动态GPS摄影定位的实测数据 ,应用FIR低通差分器计算了载体的垂直加速度 ,计算结果表明 ,当滤波时间间隔为 1 0 0s时 ,垂直加速度的确定精度可达± 1— 2mGal. 展开更多
关键词 航空重力测量 FIR低通差分器 GPS 有限冲激响应
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多种跟踪组合卫星重力场恢复方法初探 被引量:5
13
作者 章传银 胡建国 +1 位作者 党亚民 常晓涛 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2003年第S1期137-141,共5页
将卫星地面跟踪、高低卫星跟踪和低低卫星跟踪恢复重力场的原理进行统一 ,导出了两种能充分综合多种跟踪观测的卫星重力场恢复基本观测方程。在建立基本观测量与重力场参数的函数传输关系的基础上 ,对目前存在的重力场恢复算法给出了直... 将卫星地面跟踪、高低卫星跟踪和低低卫星跟踪恢复重力场的原理进行统一 ,导出了两种能充分综合多种跟踪观测的卫星重力场恢复基本观测方程。在建立基本观测量与重力场参数的函数传输关系的基础上 ,对目前存在的重力场恢复算法给出了直观的解释 ,并以距离二次变率为重力场恢复的基本观测量 ,提出了一种能组合各种卫星跟踪观测量的动态 /动力组合定轨和重力场恢复方法。 展开更多
关键词 基本观测量 传输系数 距离二次变率 动态/动力组合定轨 重力场恢复
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重力卫星主要有效载荷指标分析与确定 被引量:13
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作者 姜卫平 章传银 李建成 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2003年第S1期104-109,共6页
在介绍重力卫星发展计划的基础上 ,研究讨论了重力卫星上的主要有效载荷。从重力测量的基本原理出发 ,推导了卫星轨道高度、有效荷载的精度需求、所能恢复的重力场最大空间分辨率和相应重力场参数精度之间粗略的函数关系。最后利用推导... 在介绍重力卫星发展计划的基础上 ,研究讨论了重力卫星上的主要有效载荷。从重力测量的基本原理出发 ,推导了卫星轨道高度、有效荷载的精度需求、所能恢复的重力场最大空间分辨率和相应重力场参数精度之间粗略的函数关系。最后利用推导的公式计算了CHAMP、GRACE、GOCE卫星上几种主要测量有效载荷的指标 ,并将推得的指标与CHAMP、GRACE、GOCE卫星设计的指标进行了比较 ,得出了两种指标在量级上一致的结论。 展开更多
关键词 重力卫星 卫星跟踪卫星 有效载荷
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LaCoste & Romberg航空重力仪的交叉耦合改正 被引量:9
15
作者 孙中苗 夏哲仁 李迎春 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2006年第10期883-886,共4页
基于最小二乘原理,分别利用地面重力测量数据、交叉点重力异常不符值对CC(cross-coupling)监视项系数进行了重新标定,同时给出了CC监视项系数和摆杆尺度因子的联合标定方法。试验结果表明,采用新系数显著地降低了空中重力异常估值的系... 基于最小二乘原理,分别利用地面重力测量数据、交叉点重力异常不符值对CC(cross-coupling)监视项系数进行了重新标定,同时给出了CC监视项系数和摆杆尺度因子的联合标定方法。试验结果表明,采用新系数显著地降低了空中重力异常估值的系统误差,对于大同航空重力测量,系统误差从4.8 mGal减小至1.8 mGal。 展开更多
关键词 航空重力测量 交叉耦合改正 航空重力仪 系统误差
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GRACE卫星时变重力场的小波多尺度分解——以2008年汶川Ms8.0大地震为例 被引量:8
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作者 陈国雄 孙劲松 刘天佑 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期679-682,共4页
根据UTCSR发布的GRACE卫星资料,计算了汶川及其周边地区的卫星时变重力场,并利用小波多尺度分析方法对卫星重力场进行分解,得到了反映不同深度的重力场细节和逼近。通过研究各个细节和逼近成分的重力场变化,结合区域构造运动的特点,对GR... 根据UTCSR发布的GRACE卫星资料,计算了汶川及其周边地区的卫星时变重力场,并利用小波多尺度分析方法对卫星重力场进行分解,得到了反映不同深度的重力场细节和逼近。通过研究各个细节和逼近成分的重力场变化,结合区域构造运动的特点,对GRACE观测的时变重力场及汶川地震的动力机制进行了初步解释和讨论。结果表明,4阶细节和4阶逼近较好地揭示了汶川地区构造形变和深部物质流动引起的重力变化,而且这种震前重力变化特征满足地震孕育发生的条件。 展开更多
关键词 GRACE卫星 小波多尺度分解 时变重力场 汶川地震
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LCRⅡ型和Ⅰ型航空重力仪的同机飞行试验 被引量:5
17
作者 孙中苗 翟振和 +1 位作者 李迎春 肖云 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2012年第2期24-27,共4页
为检验和评价LCRⅡ型航空重力仪的精度和性能,与LCRⅠ型航空重力仪进行了同机飞行试验。试验结果表明,Ⅱ型与Ⅰ型航空重力仪相比,采样点重力异常之差值的标准差为4.0×10-5ms-2,单套重力仪的测量精度约为2.8×10-5ms-2;5'&#... 为检验和评价LCRⅡ型航空重力仪的精度和性能,与LCRⅠ型航空重力仪进行了同机飞行试验。试验结果表明,Ⅱ型与Ⅰ型航空重力仪相比,采样点重力异常之差值的标准差为4.0×10-5ms-2,单套重力仪的测量精度约为2.8×10-5ms-2;5'×5'格网平均重力异常之差的标准差为4.9×10-5ms-2,每套系统获得的5'×5'格网平均重力异常的精度为3.5×10-5ms-2,剔除两个可疑值后,精度为2.9×10-5ms-2。总体上,LCRⅡ型航空重力仪与Ⅰ型精度相当,但具有更快的仪器稳定速度。 展开更多
关键词 航空重力测量 航空重力仪 重力异常 低通滤波器 同机飞行
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利用航空重力测量和DEM确定地面重力场 被引量:17
18
作者 石磐 王兴涛 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第2期117-121,共5页
本文基于空中一点重力异常可以代表地面一定相关区的平均重力异常的频谱特性,以及在局部区域空间异常与地形高的相关性,提出综合利用航空重力测量和数字高程模型(DEM)确定地面重力异常的方法。该法可以解决航空重力测量分辨率受... 本文基于空中一点重力异常可以代表地面一定相关区的平均重力异常的频谱特性,以及在局部区域空间异常与地形高的相关性,提出综合利用航空重力测量和数字高程模型(DEM)确定地面重力异常的方法。该法可以解决航空重力测量分辨率受航高所限以及地面相关区重叠等问题。 展开更多
关键词 航空重力测量 地球重力测量 地球重力场 DEM
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L&R航空重力仪摆杆尺度因子的确定与分析 被引量:5
19
作者 孙中苗 夏哲仁 李迎春 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期367-371,共5页
讨论了K因子的实验确定方法 ,基于重力仪检测平台的检测数据和航空重力测量实测数据 。
关键词 L&R航空重力仪 航空重力测量 摆杆尺度因子 FIR滤波器 K因子
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航空重力测量数据的小波阈值滤波 被引量:14
20
作者 孙中苗 翟振和 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期1222-1225,共4页
基于航空重力测量实测数据,详细探讨了不同小波、阈值确定和施加方式及小波分解层次对滤波效果的影响。实验结果表明,db8、db10和coif5较适合于航空重力测量应用,小波的分解层次一般应取7层或8层,且不同的分解层次应当采用不同的恰... 基于航空重力测量实测数据,详细探讨了不同小波、阈值确定和施加方式及小波分解层次对滤波效果的影响。实验结果表明,db8、db10和coif5较适合于航空重力测量应用,小波的分解层次一般应取7层或8层,且不同的分解层次应当采用不同的恰当阀值,此时的滤波结果与地面参考值的比较精度为3~5×10^-5ms^-2,与采用截止频率为0.005Hz的巴特沃什低通滤波器的滤波结果相当。 展开更多
关键词 航空重力测量 小波 低通滤波器 多分辨率分析
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