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基于立体视觉和图像映射的路面病害全局定位 被引量：1
1
作者 高明星 张文琪 马东梅 《内蒙古农业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期57-65,共9页
随着全国道路里程的增加,基于图像的自动化道路检测成为研究热点。现有图像病害检测方法存在全局位置信息不明确的问题,本文提出了融合图像映射和单目立体视觉实现全局路面病害定位方法。首先进行病害图像分类与提取,同时实施图像单目... 随着全国道路里程的增加,基于图像的自动化道路检测成为研究热点。现有图像病害检测方法存在全局位置信息不明确的问题,本文提出了融合图像映射和单目立体视觉实现全局路面病害定位方法。首先进行病害图像分类与提取,同时实施图像单目三维重建得到点云模型;其次通过图像映射,以转换矩阵和缩放因子获得现实尺度的三维病害点云;在此基础上聚类病害点云,得到单一病害参数及全局位置信息;最后将位置信息与地面真值进行验证和对比。结果表明,所提方法与地面真值的平均相对误差为0.66%、平均绝对误差为2.45 cm。 展开更多
关键词 点云处理 三维重建 三维映射 定位 距离测量
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采煤机截齿架位置的机器人视觉测量方法研究
2
作者 牛聪 王宏奇 刘品潇 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第7期11-15,共5页
采煤机在检修过程中,截割头本体实际形状一般容易偏离名义形状,焊接过程中需要实时评估截齿架相对于截割头本体侧面的位置,以提升截齿架与截割头本体的焊接精度。本研究基于三维视觉机器人系统,提出了截齿架相对于采煤机截割头本体侧面... 采煤机在检修过程中,截割头本体实际形状一般容易偏离名义形状,焊接过程中需要实时评估截齿架相对于截割头本体侧面的位置,以提升截齿架与截割头本体的焊接精度。本研究基于三维视觉机器人系统,提出了截齿架相对于采煤机截割头本体侧面位置的非接触式测量方法。通过KUKA VisionTech视觉系统的摄像机获得测量图像,建立了图像变换的数学模型,在此基础上利用Matlab软件对图像进行分析,实现截齿架到截割头侧面的距离分布的自适应在线测量。最后通过搭建机器人实验平台验证了所提非接触式测量方法的有效性。 展开更多
关键词 截齿架 截割头 视觉系统 非接触式测量
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利用手持激光雷达研究冲沟裂点的地表特征
3
作者 蒋晓鸿 罗明 +3 位作者 龚志军 郭福生 彭花明 王桦 《激光与红外》 北大核心 2025年第11期1722-1728,共7页
针对植被茂密的山前正断层活动区,传统地貌测量技术应用受限。该文提出了利用便携性较高的手持移动智能设备激光雷达技术去尝试解答该难题。该文利用不同大小尺寸已知的物体检验了技术的可靠性,其测量精度能达毫米级,并获取了冲沟裂点... 针对植被茂密的山前正断层活动区,传统地貌测量技术应用受限。该文提出了利用便携性较高的手持移动智能设备激光雷达技术去尝试解答该难题。该文利用不同大小尺寸已知的物体检验了技术的可靠性,其测量精度能达毫米级,并获取了冲沟裂点的三维形态、微地貌特征。此外,获得了东侧冲沟三处裂点陡坎高度分别为3.6 m、1.9 m和6.3 m,西侧冲沟两处裂点的陡坎高度分别为11.2 m和8.4 m,这些测量值与皮尺或激光测距仪获取的数据高度吻合。研究证实了手持激光雷达技术在克服植被覆盖限制、获取山前正断层活动区(如冲沟裂点)三维微地貌信息方面的高可靠性,为植被覆盖区中小型地质地貌的精细测绘提供了一种有效的新技术方案。 展开更多
关键词 移动智能设备激光雷达 冲沟裂点 测量精度 三维形态 陡坎高度
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智能化高程测量与处理系统在实践教学中的应用
4
作者 王民水 王明常 冷亮 《实验室科学》 2025年第3期66-72,共7页
为了满足智能化测绘发展的需要,仪器功能集成化、数据处理智能化成为发展趋势。学生在实验和实习中存在仪器设置过程复杂、数据导出过程繁琐、测站误差计算和平差计算耗时大等问题。为了解决实验教学中存在的问题,提高实验实习教学效果,... 为了满足智能化测绘发展的需要,仪器功能集成化、数据处理智能化成为发展趋势。学生在实验和实习中存在仪器设置过程复杂、数据导出过程繁琐、测站误差计算和平差计算耗时大等问题。为了解决实验教学中存在的问题,提高实验实习教学效果,以Android studio3.5.2编程平台和云数据库为基础,接入语音识别、蓝牙串口通讯技术,研发智能化高程测量与处理系统。该系统在测绘工程、地球物理学等专业的课程实验和实习中经过多轮测试与改进。结果表明,经过三个层次的实验训练,学生在掌握基础的测量和平差计算基础上,参与智能化高程测量系统设计与开发不仅提高了学生实验和实习效率,还能提高学生的编程能力。该系统对智能测绘时代的实验教学和学生培养有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 实验教学 蓝牙通讯 高程测量 形变预测
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地基空间碎片激光测距技术发展与应用(特邀) 被引量：15
5
作者 张海峰 龙明亮 +4 位作者 邓华荣 吴志波 程少宇 李朴 张忠萍 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期45-58,共14页
随着航天航空技术的快速发展,环绕地球轨道空间碎片数量迅速增加,占用了有限的轨道资源,同时威胁在轨运行航天器的安全,其陨落也对人们构成严重恐慌.激光测距具有波长短、发散角小、方向性好、单色性好、抗干扰强等特点,能显著提升空间... 随着航天航空技术的快速发展,环绕地球轨道空间碎片数量迅速增加,占用了有限的轨道资源,同时威胁在轨运行航天器的安全,其陨落也对人们构成严重恐慌.激光测距具有波长短、发散角小、方向性好、单色性好、抗干扰强等特点,能显著提升空间碎片轨道与姿态测定精度.本文对空间碎片激光测距做出较全面的理论分析,从激光工作模式、回波探测与接收等方面介绍目前研究现状及技术与应用情况,对正在发展的千赫兹重复率脉冲串模式、百千赫兹脉冲群收发交替模式空间碎片激光测距技术特点,以及空间碎片白天激光测量技术进行阐述.提出将超高重复频率激光测距技术应用在空间碎片激光测距上,为进一步提高空间碎片激光测距能力提供一种新方法. 展开更多
关键词 空间碎片 激光测距 单光子探测 多望远镜 高重复频率
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一种基于RSSI的三维加权质心定位算法 被引量：13
6
作者 陈群 高星伟 +3 位作者 郭杭 李英成 李海涛 徐彦田 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2013年第4期91-93,共3页
定位技术是无线传感器网络的重要支撑技术。基于RSSI的定位技术以其不需额外的硬件、成本低廉而成为无线传感器网络的首选之一。本文在分析一些常用的算法基础上,提出了一种适用于RSSI技术的三维加权质心定位算法,在室外用ZigBee硬件平... 定位技术是无线传感器网络的重要支撑技术。基于RSSI的定位技术以其不需额外的硬件、成本低廉而成为无线传感器网络的首选之一。本文在分析一些常用的算法基础上,提出了一种适用于RSSI技术的三维加权质心定位算法,在室外用ZigBee硬件平台进行实验,结果表明定位误差在4m以内,相对定位误差在20%以内的概率到达70%。 展开更多
关键词 RSSI模型 加权质心 ZIGBEE 三维定位
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基体裂隙实测全迹长分布规律研究 被引量：9
7
作者 黄达 黄润秋 +2 位作者 陈强 张敏 蒋良潍 《水文地质工程地质》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期10-12,共3页
由于有很好的露头条件,作者对澜沧江小湾水电站坝肩基体裂隙的全迹长进行了现场测量,并统计了其分布规律。发现基体裂隙的全迹长分布特征与优势方位无关,全迹长主要集中分布在1～3m的范围内且在(1 0m ,2 0m ]和(2 0m ,3 0m]区间内大... 由于有很好的露头条件,作者对澜沧江小湾水电站坝肩基体裂隙的全迹长进行了现场测量,并统计了其分布规律。发现基体裂隙的全迹长分布特征与优势方位无关,全迹长主要集中分布在1～3m的范围内且在(1 0m ,2 0m ]和(2 0m ,3 0m]区间内大致服从正态分布,总体均值在2 6m左右,概率分布密度服从负指数函数关系。 展开更多
关键词 基体裂隙 迹长 统计 实测
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泰森多边形和狄洛尼三角网的林木空间格局分析 被引量：8
8
作者 赵春燕 李际平 +1 位作者 袁晓红 封尧 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2014年第10期76-80,共5页
Voronoi图依据地物之间邻近关系对空间进行剖分,Delaunay三角网是Voronoi图的对偶图.文章以单株木为平面点构建Voronoi图和Delaunay三角网,Voronoi图多边形面积表示林木影响范围,Delaunay三角网中每个三角形边长表示对应林木之间距离。... Voronoi图依据地物之间邻近关系对空间进行剖分,Delaunay三角网是Voronoi图的对偶图.文章以单株木为平面点构建Voronoi图和Delaunay三角网,Voronoi图多边形面积表示林木影响范围,Delaunay三角网中每个三角形边长表示对应林木之间距离。在岳阳平江福寿林场设置12块标准地进行试验,计算基于Voronoi图的角尺度、传统的角尺度、基于Delaunay三角网的集聚指数和Voronoi图多边形面积的变异系数,结果表明:这4个指数均能反映样地林木之间的空间分布,变异系数对空间均匀分布和聚集分布有较好的区分度。 展开更多
关键词 VORONOI图 DELAUNAY三角网 角尺度 聚集指数 变异系数 空间分布格局
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单波高精度测距系统的研究 被引量：14
9
作者 张学庄 王爱公 张驰 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第3期186-189,共4页
本文介绍测距精度优于１０－６的自动高精度测距系统的构成、原理及其应用。
关键词 距离测量 单波高精度测距 误差
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适用于多值曲面修复的空洞边界提取方法及应用 被引量：18
10
作者 程效军 何桂珍 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期831-837,共7页
针对常用的空洞边界提取方法在噪声干扰和投影单值方面的缺点,提出一种能克服投影重叠问题而适用于多值曲面修复的空洞边界自动提取方法。首先求出散乱点云的k近邻域,利用推进式逐层求解法ALS将各近邻域点投影至平面;然后在平面内进行... 针对常用的空洞边界提取方法在噪声干扰和投影单值方面的缺点,提出一种能克服投影重叠问题而适用于多值曲面修复的空洞边界自动提取方法。首先求出散乱点云的k近邻域,利用推进式逐层求解法ALS将各近邻域点投影至平面;然后在平面内进行网格划分及提取边界网格,在此基础上应用最小凸包法提取边界线;最后,进行空洞边界与物体本身边界的识别。为了验证其有效性,将该方法应用于后续的空洞填充及曲面重构中,并选用采样点到所建曲面模型的最大距离和平均距离为定量评价指标进行精度分析及评价。试验结果表明,采用ALS以及最小凸包法能够保留特征和避免投影重叠,所提取的空洞边界精确,能够满足后续建模的需要。 展开更多
关键词 多值曲面修复 空洞边界提取 ALS 散乱点云 最小凸包
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Leica AT960激光跟踪仪测量精度分析 被引量：26
11
作者 徐亚明 郑琪 管啸 《测绘地理信息》 2020年第1期8-12,共5页
以Leica AT960激光跟踪仪为例,在分析其测量基本原理的基础上,结合国内外测量精度分析方法,对激光跟踪仪的测角精度、测距精度、激光相对于靶球入射角对精度的影响以及环境因素引入的测量误差分别进行了详细的实验分析,并对激光跟踪仪... 以Leica AT960激光跟踪仪为例,在分析其测量基本原理的基础上,结合国内外测量精度分析方法,对激光跟踪仪的测角精度、测距精度、激光相对于靶球入射角对精度的影响以及环境因素引入的测量误差分别进行了详细的实验分析,并对激光跟踪仪现场测量的点位坐标进行了测试。实验结果表明,激光跟踪仪的各项测量精度均符合其标称精度,其测量结果具有较高可靠性。 展开更多
关键词 LEICA AT960 激光跟踪仪 精度分析
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三维激光HDS3000扫描仪点位精度分析与研究 被引量：21
12
作者 谢瑞 胡敏捷 +2 位作者 程效军 张京男 周适 《遥感信息》 CSCD 2008年第6期53-57,84,共6页
在不同的实验条件下对三维激光扫描仪的点位精度进行分析研究,结果表明扫描距离误差随距离的增加而增大,角度、反射面和环境因素不是点位中误差的主要来源,点位中误差主要由仪器本身引起。
关键词 三维激光扫描 点位精度 靶标
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全站仪及其应用研究 被引量：11
13
作者 王佩贤 龙学柱 杨忠 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2002年第6期720-722,共3页
介绍了具有代表性的全站仪厂家、仪器及型号,并结合全站仪的特点,阐述了用全站仪进行测距、控制测量的简易方法,主要包括不用精确瞄准也能得到准确距离(斜距)、利用对中杆代替三脚架进行控制测量与灵活布设,给出了灵活布设图根点的理论... 介绍了具有代表性的全站仪厂家、仪器及型号,并结合全站仪的特点,阐述了用全站仪进行测距、控制测量的简易方法,主要包括不用精确瞄准也能得到准确距离(斜距)、利用对中杆代替三脚架进行控制测量与灵活布设,给出了灵活布设图根点的理论分析和实践测试比较,得出了一些有意义的结论,以便今后更好地发挥全站仪的作用。 展开更多
关键词 全站仪 控制测量 图根点 斜距测量 平距测量 对中杆
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北祁连直河蛇绿岩的地质和地球化学特征 被引量：8
14
作者 张翔 张本旗 +3 位作者 芦青山 王小平 唐元 杜录平 《兰州大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期8-12,共5页
直河蛇绿岩是在北祁连造山带中新发现的,该蛇绿岩由地幔橄榄岩、辉长辉绿岩、玄武岩、硅质岩等组成,以构造岩片为接触关系．蛇绿岩中岩石地球化学特征表明,该蛇绿岩具有大洋拉斑玄武岩的特征,同时具有某些岛弧特征,基性岩类的REE球粒陨... 直河蛇绿岩是在北祁连造山带中新发现的,该蛇绿岩由地幔橄榄岩、辉长辉绿岩、玄武岩、硅质岩等组成,以构造岩片为接触关系．蛇绿岩中岩石地球化学特征表明,该蛇绿岩具有大洋拉斑玄武岩的特征,同时具有某些岛弧特征,基性岩类的REE球粒陨石标准化配分模式为平坦型和LREE亏损型,超基性岩为亏损地幔源和富集地幔物质加入的混合成因,稀土分配型式不同于典型洋脊玄武岩,源区为亏损地幔和富集地幔的混合源．北祁连自寒武纪末大陆裂解,完成大陆裂陷向洋盆的转化,至奥陶纪形成沟弧盆体系．直河蛇绿岩属于弧后盆地扩张环境的产物． 展开更多
关键词 蛇绿岩 地球化学 弧后盆地 北祁连直河
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光电测距水平距离的计算 被引量：11
15
作者 魏忠邦 翟翊 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2005年第9期61-62,共2页
讨论平面控制测量中水平距离的计算,推证倾斜距离化算成测线两端点平均高程面上水平距离的精确计算公式,并与传统的水平距离计算进行比较,导出将斜距直接化算到参考椭球面的计算公式,提出平面控制测量中倾斜距离化算的正确方法。
关键词 平面控制测量 水平距离 倾斜距离 参考椭球
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高精度液位测量系统 被引量：11
16
作者 齐国清 贾欣乐 《电子测量与仪器学报》 CSCD 1999年第2期56-60,共5页
本文介绍了基于ＦＭＣＷ雷达的高精度液位测量系统的组成，提出了利用回波信号的相位谱信息提高测距精度以及解决相位测量中的２π模糊问题的方法。最后给出了实测结果。
关键词 液位测量 PMCW雷达 相位测量 相位谱
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DiNi12型数字水准仪在区域水准测量中的应用 被引量：7
17
作者 孟宪纲 高艳龙 +1 位作者 占伟 刘志广 《华北地震科学》 2011年第3期44-47,共4页
对蔡司和天宝公司生产的DiNi12型补偿式自动安平数字水准仪进行野外试验,天津西部试验里程409.3km,施测131个测段,组成13个闭合环,每个闭合环均采用2台仪器测量数据。试验结果表明,在视距50 m以内情况下,精度仍能达到一等,作业速度可达5... 对蔡司和天宝公司生产的DiNi12型补偿式自动安平数字水准仪进行野外试验,天津西部试验里程409.3km,施测131个测段,组成13个闭合环,每个闭合环均采用2台仪器测量数据。试验结果表明,在视距50 m以内情况下,精度仍能达到一等,作业速度可达5.4 km/d。两处跨断层综合观测场地测量,施测里程115.9 km,视距小于30 m,测段35段,作业速度2.8 km/d。试验证明DiNi12型数字水准仪可以代替Ni002和Ni002A型自动安平水准仪用于区域水准测量。 展开更多
关键词 DiNi12型数字水准仪 地震监测 区域水准测量 闭合环 精度
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超外差干涉绝对距离测量研究综述 被引量：4
18
作者 张存满 赵洋 李达成 《光学技术》 CAS CSCD 1998年第1期7-9,23,共4页
近几年来，基于多波长干涉理论的绝对距离测量技术取得了很大的进展。其中，超外差绝对距离干涉测量可以克服光学元件引起的模耦合误差，这是普通的外差干涉测量所不能避免的。超外差测量还能够实现合成波长相位的实时检测。本文简要介... 近几年来，基于多波长干涉理论的绝对距离测量技术取得了很大的进展。其中，超外差绝对距离干涉测量可以克服光学元件引起的模耦合误差，这是普通的外差干涉测量所不能避免的。超外差测量还能够实现合成波长相位的实时检测。本文简要介绍了多波长干涉测量（也叫小数重合法）的基本原理，论述和分析了超外差干涉测量的原理，指出了超外差测量的优点。最后，对超外差测量的方案进行了综述，并指出了它们在实际测量中的特点。 展开更多
关键词 绝对距离测量 超外差干涉仪 综述 测长系统
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一种基于无反射镜测距仪的测量系统及其应用 被引量：6
19
作者 冯文灏 李欣 +1 位作者 陈雨常 徐亚明 《测绘信息与工程》 2001年第1期45-50,共6页
研制了一种基于无反射镜测距仪的联机的全站仪系统 ,并在一项地形测量和土石方计量工程中得到应用。
关键词 无反射镜目标 测距仪 土石方 联机系统 全站仪系统 地形测量
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伪码调相与PAM复合测距系统研究 被引量：3
20
作者 刘己斌 赵惠昌 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期152-157,共6页
介绍了PAM伪随机码的构成原理,推导了PAM伪随机码的自相关函数和功率谱密度,结合图形分析了它们的性质特点。设计了伪码调相与PAM复合测距系统,并分析了在加性高斯白噪声信道中的各个阶段的信号形式。研究了复合测距系统的性能,详细推... 介绍了PAM伪随机码的构成原理,推导了PAM伪随机码的自相关函数和功率谱密度,结合图形分析了它们的性质特点。设计了伪码调相与PAM复合测距系统,并分析了在加性高斯白噪声信道中的各个阶段的信号形式。研究了复合测距系统的性能,详细推导了复合测距系统的信噪比增益。结果表明,与单纯的伪码测距系统相比,复合测距系统有更强的抗干扰性能和测距能力。 展开更多
关键词 伪随机码 PAM 测距 自相关函数 功率谱 抗噪声
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