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题名多传感器组合的行人航位推算方法研究
被引量：3
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作者
邓林坤
郭杭
罗孝文
田宝连
何海平
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机构
南昌大学信息工程学院
国家海洋局第二海洋研究所国家海洋局海底科学重点实验室
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2017年第12期11-14,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(41164001
41374039)
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文摘
基于iPad的三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁力计设计一种低成本多传感器的室内行人航位推算(PDR)系统。对于低成本传感器,设计了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的初始对准;在行走过程中,针对位置误差发散的问题,采用基于EKF的零速度更新(ZUPT)和磁力计组合的方法,ZUPT修正速度误差,加速度计和磁力计对陀螺仪进行误差修正,同时对航向角误差修正,从而实现了降低位置误差的目的。实验结果表明,对于低成本多传感器,该系统可以较好地满足室内行人定位要求,定位误差占总路程的2%左右;与已有的行人航位推算系统比较,该系统使用低成本的传感器,获得了很高的定位精度。
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关键词
扩展卡尔曼滤波
ZUPT
磁力计
行人航位推算
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Keywords
extended Kalman filter
ZUPT
magnetometer
pedestrian dead reckoning
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分类号
TN961.34
[电子电信—信号与信息处理]
P212.6
[天文地球—测绘科学与技术]
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题名视频编码器的应用及开发
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作者
李岩
郭楠
靳利国
李明
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机构
北京国铁华晨通信信息技术有限公司
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出处
《科技创新导报》
2012年第20期36-36,共1页
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文摘
本文就国内视频编码器的现状,视频编码器产品的关键技术和未来发展方向进行了归纳总结,在此基础之上,对视频编码器产品的在铁路行业的应用和开发进行了论述。
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关键词
视频编码器
H.264
高铁应用
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分类号
P212.6
[天文地球—测绘科学与技术]
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