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基于信噪比度量的多奇异值修正估计
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作者 顾勇为 李新娜 +2 位作者 郭淑妹 李国重 刘长健 《河南师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期62-67,82,共7页
针对线性模型的复共线性问题,提出了基于信噪比度量的多奇异值修正估计.复共线性对模型中各个参数的危害是有差异的,用信噪比估值可将其度量,以此将参数按危害程度的不同进行分类,同时得到对应设计矩阵的复共线性对参数估计危害的机理.... 针对线性模型的复共线性问题,提出了基于信噪比度量的多奇异值修正估计.复共线性对模型中各个参数的危害是有差异的,用信噪比估值可将其度量,以此将参数按危害程度的不同进行分类,同时得到对应设计矩阵的复共线性对参数估计危害的机理.以此为据,结合OR估计及TSVD估计的思想,提出了新算法MSVC估计.论证了MSVC估计是对TSVD估计和OR估计形式的统一.比较了MSVC估计、LS估计和OR估计各自的特点.MSVC估计的优势在于,与LS估计相比,其偏差略有增加,换取方差较大下降;与OR估计相比,其方差略有增加,换取偏差较大下降.通过数值试验,表明了MSVC估计的解算精度较高. 展开更多
关键词 信噪比 复共线性 岭估计 奇异值 多参数
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融合多维环境特征的视觉测量扰动补偿
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作者 陈博宇 刘欣琳 +4 位作者 朱松 元鹏鹏 孟凡一 华远盛 朱家松 《测绘通报》 北大核心 2026年第3期106-111,共6页
室外高精度视觉测量中,温度、湿度、光照等环境因素的复杂耦合与时滞效应,常会导致测量精度与稳定性显著下降。基于此,本文提出了一种融合多维环境特征的数据驱动扰动补偿框架。该方法通过系统分析提取关键环境扰动源,并引入时间变量捕... 室外高精度视觉测量中,温度、湿度、光照等环境因素的复杂耦合与时滞效应,常会导致测量精度与稳定性显著下降。基于此,本文提出了一种融合多维环境特征的数据驱动扰动补偿框架。该方法通过系统分析提取关键环境扰动源,并引入时间变量捕捉误差周期性特征,最终构建高精度补偿模型。试验表明,温度、湿度与光照为主要影响因子,其影响存在显著时滞;引入时间变量能有效提高模型精度,可使非线性模型的补偿精度提升约30%,显著优于传统线性模型,并最终实现亚像素级的扰动补偿。本文证实了该数据驱动框架的有效性,为解决室外长周期视觉测量系统的环境适应性问题提供了理论依据与实践路径。 展开更多
关键词 视觉测量 环境扰动 误差补偿 数据驱动 机器学习
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不同尺度下高密度激光雷达点云平差方法及性能研究
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作者 张正仙 周礼均 +2 位作者 王凯 皮成磊 夏莉晴 《城市勘测》 2026年第1期188-195,共8页
为解决高密度机载LiDAR点云数据处理中计算效率与成果精度难以平衡的核心问题,本研究深入分析了处理范围尺度对平差性能的制约机制,并提出相应优化策略。论文系统界定并对比了部分航带平差(约1 000 km^(2))、分区整体平差(约3 500 km^(... 为解决高密度机载LiDAR点云数据处理中计算效率与成果精度难以平衡的核心问题,本研究深入分析了处理范围尺度对平差性能的制约机制,并提出相应优化策略。论文系统界定并对比了部分航带平差(约1 000 km^(2))、分区整体平差(约3 500 km^(2))与摄区整体平差(约10 300 km^(2))三种尺度的综合性能。通过理论建模与一个10 300 km^(2)大型复杂摄区的实验验证,研究定量揭示了计算资源消耗随处理尺度扩大呈指数级增长的规律,并明确了不同尺度在局部精度与全局一致性之间存在的内在权衡关系。研究结果表明,分区整体平差是实现效率、精度与经济性最优平衡的工程方案,其接边精度(平面与高程中误差均≤0.15 m)可满足1∶500比例尺地形图测绘国家标准,且位于精度-成本帕累托前沿的效益最优点。相比之下,摄区整体平差虽能实现最佳理论精度(全域RMS误差0.08 m),但其硬件成本需激增300%而额外精度收益仅12%,呈现出显著的边际效益递减。最终,本研究设计并验证了一套三级分层平差策略,在严格满足精度要求的同时,将超大规模数据处理的整体效率提升了58%(相较于一次性整体平差预估耗时),且较传统纯人工分块处理效率提升3倍以上,为海量机载LiDAR点云的高效精细化处理提供了关键的理论支撑与可行的工程路径。针对不同计算架构适配性、超大规模非线性校正、低密度数据适用性等问题,本研究补充了相应的理论模型与拓展分析,进一步完善了平差方法的工程应用场景覆盖。 展开更多
关键词 机载LIDAR 点云平差 范围尺度 计算效率 精度控制 非线性校正 硬件适配 低密度点云
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台风期间香港北斗ZWD与定位误差分析
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作者 周强波 黄乐真 +1 位作者 李大雁 徐龙生 《测绘工程》 2026年第2期89-96,共8页
为研究台风期间对流层延迟的变化及对定位结果产生的影响,基于精密单点定位(PPP)计算2023年9月中国香港区域部分全球导航卫星系统(GNSS)测站在台风“苏拉”期间的天顶对流层湿延迟(ZWD)和定位误差。结果表明,在台风期间计算得到的ZWD和... 为研究台风期间对流层延迟的变化及对定位结果产生的影响,基于精密单点定位(PPP)计算2023年9月中国香港区域部分全球导航卫星系统(GNSS)测站在台风“苏拉”期间的天顶对流层湿延迟(ZWD)和定位误差。结果表明,在台风期间计算得到的ZWD和定位误差都存在明显的变化。为进一步分析台风期间的气象变化,基于欧洲中期天气预报中心第五代再分析数据集(ERA5)数据计算得到台风期间测站地表温度和气压。结果表明,在台风期间测站气压与温度低于其他时间,且受台风距离和强度的影响。中国香港位于沿海区域,其对流层延迟及定位结果受水汽影响较大,台风携带水汽导致对流层水汽含量增多,使用PPP估算对流层延迟可能会导致误差增大,进而对定位产生影响。实验结果表明,台风期间测站U方向的定位误差高于其它时期。利用GNSS站计算的ZWD和定位误差与台风“苏拉”移动路线相吻合,可较好地反映台风期间ZWD及定位误差的动态变化。 展开更多
关键词 北斗 台风 天顶对流层湿延迟 精密单点定位 欧洲再分析数据集
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反距离插值法“牛眼”出现原因与优化方法研究
5
作者 崔少北 单礼岩 马志华 《工程勘察》 2026年第3期74-84,共11页
针对反距离加权插值算法会出现“牛眼”现象的缺陷问题,本文利用二元泰勒级数展开式,推导出不同幂级数对应的反距离加权插值函数的表达式;通过求取二次幂反距离加权插值函数及偏导数的极限,对二次幂反距离加权插值函数的定义域进行扩充... 针对反距离加权插值算法会出现“牛眼”现象的缺陷问题,本文利用二元泰勒级数展开式,推导出不同幂级数对应的反距离加权插值函数的表达式;通过求取二次幂反距离加权插值函数及偏导数的极限,对二次幂反距离加权插值函数的定义域进行扩充,使得插值函数在控制点位置保持连续,并证明所有控制点均为驻点,指出出现“牛眼”现象的原因。通过设置平滑参数,削减“牛眼”现象的影响,提升插值曲面的平滑程度。利用某矿区地面测绘数据进行数字高程建模试验,通过设置不同的平滑参数值,分析平滑参数对空间插值的影响。结果表明,较大的平滑参数可以增加地形面的平滑程度,但也会导致数字高程模型失真,在建模过程中需要根据实际条件灵活设置。 展开更多
关键词 反距离加权插值 泰勒级数 “牛眼”现象 数字高程模型 平滑参数
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基于复杂网络的农村人居环境-绿色低碳系统协同度测算模型
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作者 李杨 许伟锋 +2 位作者 张翔宇 南峰 曹业启 《华北理工大学学报(自然科学版)》 2026年第1期115-126,共12页
农村人居环境改善是实施乡村振兴战略的关键环节。针对现有研究视角单一、系统耦合分析不足的局限,本研究将复杂网络理论引入人居环境研究领域,构建了基于网络拓扑特征的农村人居环境-绿色低碳系统协同度测算模型。通过建立双系统复杂... 农村人居环境改善是实施乡村振兴战略的关键环节。针对现有研究视角单一、系统耦合分析不足的局限,本研究将复杂网络理论引入人居环境研究领域,构建了基于网络拓扑特征的农村人居环境-绿色低碳系统协同度测算模型。通过建立双系统复杂网络模型,研究选取子系统网络拓扑指标(包括度中心势、聚类系数等)作为哈肯协同理论中的序参量,量化系统间协同水平。研究结果表明:两系统网络间存在显著的结构耦合特征;子系统间形成多层级连接架构,协同度指数为0.8391(P<0.05),呈现高度协同状态。本研究提出的拓扑序参量选择方法突破了传统协同度测算的指标局限,所建模型可为农村人居环境整治与低碳发展的政策协同提供量化分析工具,为推进农村可持续发展提供理论依据和决策支持。 展开更多
关键词 复杂网络 农村人居环境 绿色低碳 协同理论
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数据采集与信号处理在工程测量误差修正中的应用
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作者 朱玉盘 《信息记录材料》 2026年第7期126-128,共3页
为解决滁州市域勘测项目中各类误差易导致数据失真、现有误差修正手段针对性不足及流程衔接不畅的问题,本文提出了基于数据采集与信号处理的工程测量误差修正方法。具体而言,本文明确该方法的核心实施步骤为:首先,界定系统误差、偶然误... 为解决滁州市域勘测项目中各类误差易导致数据失真、现有误差修正手段针对性不足及流程衔接不畅的问题,本文提出了基于数据采集与信号处理的工程测量误差修正方法。具体而言,本文明确该方法的核心实施步骤为:首先,界定系统误差、偶然误差、粗差的成因、特征及影响。其次,依次开展明确测量目标与精度要求、规范数据采集流程、优化信号降噪与特征提取、实施数据验证与误差评估。最后,通过实验验证,将该方法应用于滁州市国土空间规划勘测、建设用地勘测定界、地下管线探测3类典型场景,成功构建了针对性的误差修正体系。实验结果表明,该方法可显著提升工程测量数据精度,为保障滁州市域勘测工程决策的科学性提供可靠支撑。 展开更多
关键词 数据采集 信号处理 工程测量 误差修正
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测绘AI辅助传统测量提高工程测绘精度的关键技术研究
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作者 叶国强 《中国新技术新产品》 2026年第3期110-112,共3页
针对传统工程测绘在复杂环境下精度衰减显著的问题,本研究提出多模态数据融合与自适应误差补偿协同的AI辅助测量方法。通过建立动态权重传感器融合模型和空间梯度补偿机制,使测量精度提升40%以上。试验采用TrimbleS7全站仪与Velodyne激... 针对传统工程测绘在复杂环境下精度衰减显著的问题,本研究提出多模态数据融合与自适应误差补偿协同的AI辅助测量方法。通过建立动态权重传感器融合模型和空间梯度补偿机制,使测量精度提升40%以上。试验采用TrimbleS7全站仪与Velodyne激光雷达组网,对比Deeplidar点云配准法和ICP-SLAM改进算法,在钢结构测量中,本研究方法精度达到0.78mm(Deeplidar为1.25mm,ICP-SLAM为2.31mm),且数据处理效率提升3倍。温度扰动试验表明,在-10℃环境下,本研究方法误差仅为1.05mm,显著优于对比方法的2.31mm和5.47mm。研究成果为动态工程场景提供厘米级实时测绘解决方案,已成功应用于某跨海大桥监测项目。 展开更多
关键词 工程测绘 AI辅助 传统测量 测绘精度
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测绘成果质量抽样检测功效量化指标 被引量:2
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作者 蔡艳辉 程鹏飞 张莉 《测绘学报》 北大核心 2025年第3期473-480,共8页
本文基于累计超几何分布的接受概率理论分析了抽样方案系列一致性问题的本质,提出了抽样检验的检验功效概念,基于接受概率与批量对数函数定义了检验功效指数(ICI)函数,实现了抽样方案评价的量化计算。结合测绘成果质检应用,在OC曲线分... 本文基于累计超几何分布的接受概率理论分析了抽样方案系列一致性问题的本质,提出了抽样检验的检验功效概念,基于接受概率与批量对数函数定义了检验功效指数(ICI)函数,实现了抽样方案评价的量化计算。结合测绘成果质检应用,在OC曲线分析的基础上,提出了检验功效特性(ICC)曲线的分析方法。7个典型测绘质检抽样方案计算结果表明ICI能够较好地反映各个抽样方案的综合特性;ICC曲线分析表明7个典型测绘质检抽样方案的一致性先验AQL区间适用范围为0.3%~1%,最佳AQL为0.6%。本文的结论一方面从抽样检验功效的角度给出了测绘地理信息成果的先验质量水平的要求,另一方面对智能化测绘生产和众源测绘成果的可靠性分析和应用具有重要指导意义。 展开更多
关键词 抽样检验 接受概率 检验功效指数 测绘成果
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基于分类估计的异质数据融合M_(split)模型 被引量:1
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作者 陶叶青 束明聪 陈浩 《淮阴师范学院学报(自然科学版)》 2025年第1期45-51,共7页
从分类估计的角度研究异质数据融合理论,建立一种不依赖于随机模型的融合方法.该理论首先基于M_(split)估计对观测数据进行分类估计,然后根据分类估计结果,应用中位函数计算不同参数估值的中误差,最后通过定义尺度因子与相对权比函数构... 从分类估计的角度研究异质数据融合理论,建立一种不依赖于随机模型的融合方法.该理论首先基于M_(split)估计对观测数据进行分类估计,然后根据分类估计结果,应用中位函数计算不同参数估值的中误差,最后通过定义尺度因子与相对权比函数构建融合模型,实现异质数据的有效融合.通过两类不同精度量级的观测数据组成的控制测量实例对该方法进行验证,结果表明,该方法易于实现,得到的参数估值稳定. 展开更多
关键词 异质数据融合 分类估计 M_(split)估计 尺度因子 融合模型
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广义一步法研究及其仿真
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作者 邹贤才 赵敏星 +1 位作者 衷路萍 潘娟霞 《武汉大学学报(信息科学版)》 北大核心 2025年第5期836-844,共9页
广义一步法可在观测值层面实现多种空间大地测量技术、多种类型观测数据的整体解算,是多源空间大地测量数据融合和统一产品生成的重要方法。以地基全球导航卫星系统和重力卫星观测数据为例,构建了广义一步法的多级观测数据联合处理模型... 广义一步法可在观测值层面实现多种空间大地测量技术、多种类型观测数据的整体解算,是多源空间大地测量数据融合和统一产品生成的重要方法。以地基全球导航卫星系统和重力卫星观测数据为例,构建了广义一步法的多级观测数据联合处理模型,描述了其实现方法,并基于自主开发的平台开展了仿真实验;分析使用广义一步法对地球重力场参数、重力恢复与气候实验(gravity recovery and climate experiment,GRACE)卫星及全球定位系统(global positioning system,GPS)卫星精密定轨的影响。结果表明,广义一步法中增加GPS卫星地面观测后,改善了地球重力场模型的二阶项精度,比只使用GRACE卫星观测数据的同解法精度提升了约70%;同时相较于只使用地面站的GPS精密定轨结果,广义一步法中增加的两颗GRACE卫星的星载观测可以改善GPS卫星轨道精度,总体上GPS卫星轨道3D均方根平均提升约4.7%,地面跟踪弧段较短的情况下,轨道3D均方根最高可提升54%。 展开更多
关键词 广义一步法 同解法 卫星跟踪卫星 地面跟踪GNSS 星载GNSS 多级数据融合
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“误差理论与最优估计”三维线面模型正反算方法
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作者 刘志平 曾志庆 +2 位作者 沈瑞虹 卞和方 张书毕 《地矿测绘》 2025年第3期93-98,共6页
回顾了测绘工程专业核心课程“误差理论与最优估计”教学改革主要成果特点,分析并指出了当前教材以一维、二维观测值为主要研究对象存在的不足,并探究了三维激光扫描点云数据的空间线面模型及其属性特点。在此基础上,结合高斯-赫尔默特... 回顾了测绘工程专业核心课程“误差理论与最优估计”教学改革主要成果特点,分析并指出了当前教材以一维、二维观测值为主要研究对象存在的不足,并探究了三维激光扫描点云数据的空间线面模型及其属性特点。在此基础上,结合高斯-赫尔默特平差方法详细论述了三维空间面模型、三维空间线模型的一般方程和参数方程及其参数估计,更新了模型正反算教学案例以期望课程教学内容贴近当前生产实践。 展开更多
关键词 测量平差 三维点云 线面模型正反算 高斯赫尔默特平差 教学设计
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新工科与人工智能背景下误差理论与测量平差基础课程教学改革
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作者 陈文进 《科技视界》 2026年第4期99-102,共4页
在新工科建设与人工智能背景下,误差理论与测量平差基础课程面临理论抽象、算法理解难、实践关联弱、重理论、轻应用等问题。本文基于新工科建设的要求和智能化教学理念开展系统性教学改革。在教学理念上,构建以学生为中心、以能力为导... 在新工科建设与人工智能背景下,误差理论与测量平差基础课程面临理论抽象、算法理解难、实践关联弱、重理论、轻应用等问题。本文基于新工科建设的要求和智能化教学理念开展系统性教学改革。在教学理念上,构建以学生为中心、以能力为导向、以智能支撑为特征的数智化教学模式。在教学内容上,依托知识图谱与案例驱动模块,对误差传播与平差原理等核心内容进行情境化重组,突出数据思维与问题导向。在教学方法上,通过人工智能教学平台与虚拟仿真系统,实现智能作业推送、学习行为分析与个性化反馈,构建线上仿真-线下验证-综合实践的教学链条。研究结果表明:教学改革后学生理论理解能力提升约20%,算法应用正确率提高近30%,学生对教学的满意度大幅提升,形成了智能支撑-数据驱动-学生中心的数智化教学闭环,为测绘类理论课程的智能化转型提供了可推广的路径与实践参考。 展开更多
关键词 误差理论与测量平差基础 新工科 人工智能 教学改革
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两种适用于线性回归EIV模型的高崩溃污染率算法 被引量:1
14
作者 齐志军 方兴 吕志鹏 《武汉大学学报(信息科学版)》 北大核心 2025年第1期74-82,共9页
混合总体最小二乘是求解带有固定列的线性回归变量误差(errors-in-variables,EIV)模型的严密方法,结合M估计可以进一步增加其稳健性。但是M估计结果受初值影响,容易收敛错误。针对该问题,将两种高斯-马尔可夫模型下的抗差估计算法拓展到... 混合总体最小二乘是求解带有固定列的线性回归变量误差(errors-in-variables,EIV)模型的严密方法,结合M估计可以进一步增加其稳健性。但是M估计结果受初值影响,容易收敛错误。针对该问题,将两种高斯-马尔可夫模型下的抗差估计算法拓展到EIV模型中,提出两种高崩溃污染率的算法,即加权总体最小平方中值法(weighted total least median of squares,WTLMS)和加权截断总体最小二乘法(weighted total least trimmed squares,WTLTS)。分析两种算法的等变性质和崩溃污染率,给出单位权中误差的评定公式,分别通过重采样方法和可行集算法得到参数估计值。不同于已有的高崩溃污染率算法,所提算法考虑系数矩阵存在固定列的情况,同时减少对随机模型的限制。仿真数据和真实数据解算结果验证了两种算法在高粗差污染的观测数据中能够得到稳健可靠的估计结果。 展开更多
关键词 加权总体最小平方中值法 加权截断总体最小二乘法 EIV模型 崩溃污染率 线性回归
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顾及设计矩阵误差时间序列AR模型精度评定的Sieve块自助采样方法 被引量:1
15
作者 王乐洋 李志强 +2 位作者 胡芳芳 韩澍豪 庞茗 《武汉大学学报(信息科学版)》 北大核心 2025年第10期1957-1966,2012,共11页
由于传统求解时间序列自回归(auto-regressive,AR)模型的最小二乘方法无法顾及设计矩阵误差,现有的AR模型迭代解法难以应用协方差传播率给出较为精确的精度评定公式。将块自助采样方法引入到AR模型精度评定研究中,并在其基础上借助Siev... 由于传统求解时间序列自回归(auto-regressive,AR)模型的最小二乘方法无法顾及设计矩阵误差,现有的AR模型迭代解法难以应用协方差传播率给出较为精确的精度评定公式。将块自助采样方法引入到AR模型精度评定研究中,并在其基础上借助Sieve自助法的思想,定义了顾及设计矩阵误差AR模型精度评定的Sieve块自助采样方法。根据不同的分块准则和采样策略,给出了4种方法的重采样步骤。模拟实验结果表明,精度评定的Sieve块自助采样方法能够得到比最小二乘法、经典的AR模型迭代解法更加可靠的自回归系数标准差,具有更强的适用性。同时,北斗卫星精密钟差真实案例表明,所提出的Sieve移动块自助法、Sieve非重叠块自助法、Sieve圆形块自助法以及Sieve静止块自助法的均方根(root mean square,RMS)比总体最小二乘的RMS分别减小了70.25%、78.65%、70.89%和79.24%,进一步验证了所提算法的有效性和可靠性,为时间序列AR模型的精度评定问题提供了一种采样思路。 展开更多
关键词 时间序列 AR模型 精度评定 块自助法 Sieve自助法
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顾及森林区穿透深度影响的LT-1 InSAR区域网平差
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作者 吴可夫 付海强 +4 位作者 朱建军 韩启金 王爱春 张明霞 李志伟 《测绘学报》 北大核心 2025年第6期1009-1020,共12页
首个L波段干涉SAR星座陆探1号(LT-1)因其强穿透力在林下地形测绘领域具有独特优势。联合高程控制点(星载LiDAR)和连接点进行区域网平差以校准系统误差,是LT-1开展大范围林下地形制图的基础。然而,为规避森林散射引发InSAR测高偏离LiDAR... 首个L波段干涉SAR星座陆探1号(LT-1)因其强穿透力在林下地形测绘领域具有独特优势。联合高程控制点(星载LiDAR)和连接点进行区域网平差以校准系统误差,是LT-1开展大范围林下地形制图的基础。然而,为规避森林散射引发InSAR测高偏离LiDAR这一问题,现有区域网平差方法仅选取裸地点,易引发系统误差的病态观测。鉴于此,本文利用刻画森林散射过程的SINC模型补偿InSAR测高偏差,建立顾及穿透深度影响的区域网平差模型。为验证本文方法的有效性,选取森林覆盖度为85%和50%的两个试验区进行了测试。结果表明,本文估计的LT-1 DEM相对传统方法提升了22.1%和12.5%的测高精度,高程精度和林区穿透率与COP-DEM、SRTM、AW3D相比均处于最高水平。同时,基于SINC模型估计的LT-1林下地形相对LT-1 DEM提升了40.6%和25.5%的测高精度,RMSE分别为3.15 m和2.80 m。 展开更多
关键词 区域网平差 合成孔径雷达干涉测量 陆探1号 数字高程模型 林下地形 SINC模型
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TLE机动检测中的抗差高斯混合模型
17
作者 张浩越 赵春梅 何正斌 《武汉大学学报(信息科学版)》 北大核心 2025年第11期2365-2372,共8页
基于两行根数(two-line elements,TLE)进行空间目标机动检测是空间态势感知的重要手段。然而两行根数精度有限且带有噪声,机动检测的难度和不确定性较大。为解决该问题,结合传统高斯混合模型和抗差估计理论,提出一种抗差高斯混合模型(ro... 基于两行根数(two-line elements,TLE)进行空间目标机动检测是空间态势感知的重要手段。然而两行根数精度有限且带有噪声,机动检测的难度和不确定性较大。为解决该问题,结合传统高斯混合模型和抗差估计理论,提出一种抗差高斯混合模型(robust Gaussian mixture model,RGMM)。该模型以TLE半长轴预报误差变化率为基础,在参数解算过程中加入抗差校正函数,通过约束可疑数据的后验概率来提高模型的鲁棒性。以典型的空间目标为例,与传统高斯混合模型对比TLE机动检测性能。实验结果表明,相较于传统高斯混合模型,RGMM检测召回率和F1分数分别提高了60.6%和18%,可有效提高机动事件检测的综合性能,对于空间态势感知中机动事件敏感的任务具有重要意义。 展开更多
关键词 机动检测 两行根数 抗差估计 高斯混合模型
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一种相关观测Partial EIV模型的三维激光扫描标靶球定位方法
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作者 熊露雲 曾堃 +2 位作者 李耀斌 刘志辉 杨光 《工程勘察》 2025年第12期47-52,共6页
针对三维激光标靶球定位模型中的系数矩阵存在随机元素和非随机元素以及考虑到观测向量与系数矩阵存在相关的情况,引入基于Partial EIV模型的相关观测加权总体最小二乘(Weighted Total Least Squares,WTLS)方法进行求解。模拟实验结果表... 针对三维激光标靶球定位模型中的系数矩阵存在随机元素和非随机元素以及考虑到观测向量与系数矩阵存在相关的情况,引入基于Partial EIV模型的相关观测加权总体最小二乘(Weighted Total Least Squares,WTLS)方法进行求解。模拟实验结果表明,在顾及观测向量与系数矩阵存在相关性时,基于Partial EIV模型的相关观测加权总体最小二乘方法解算的参数结果更加接近真值,且精度更高。进一步将该方法应用于实际案例数据中,结果表明,在实际计算时有必要考虑到观测向量与系数矩阵之间的相关性,以提高参数解算精度。本文可补充和完善三维激光扫描标靶球定位技术方法。 展开更多
关键词 标靶球定位 Partial EIV模型 加权总体最小二乘 相关观测
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三维网平差计算在轨道交通铺轨控制测量中的应用
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作者 肖潇 黄志伟 +2 位作者 龚率 蔡树辉 李春华 《城市勘测》 2025年第2期187-189,共3页
在CPⅢ轨道铺轨控制网测量的基础上,针对现行方法平面高程数据分开处理的不足,提出了基于全站仪采集数据的水平方向值、天顶距和斜距三类观测值进行三维平差计算的数据处理方法。结合工程实例,通过实测数据精度分析,并与现行方法的计算... 在CPⅢ轨道铺轨控制网测量的基础上,针对现行方法平面高程数据分开处理的不足,提出了基于全站仪采集数据的水平方向值、天顶距和斜距三类观测值进行三维平差计算的数据处理方法。结合工程实例,通过实测数据精度分析,并与现行方法的计算结果进行比较,验证该方法的准确性,可更好地为轨道铺设提供控制基准。 展开更多
关键词 轨道交通 铺轨 CPⅢ 控制测量 三维平差
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融合法向信息和尺度自适应的稳健点云平面拟合方法
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作者 吴颖 彭警 刘小生 《大地测量与地球动力学》 北大核心 2025年第2期116-119,共4页
为解决现有稳健拟合算法在高污染率点云数据中容易失效的问题,在基于特征值分解的平面拟合方法中引入权阵,根据点云的法向量确定权重初值,初步降低粗差的影响。然后使用尺度自适应方法增强算法的稳健性,其尺度因子随迭代次数的增加逐步... 为解决现有稳健拟合算法在高污染率点云数据中容易失效的问题,在基于特征值分解的平面拟合方法中引入权阵,根据点云的法向量确定权重初值,初步降低粗差的影响。然后使用尺度自适应方法增强算法的稳健性,其尺度因子随迭代次数的增加逐步减小,可有效解决传统M估计崩溃率低的问题。实验结果表明,本文算法的崩溃率高于已有的稳健点云拟合方法,能够在粗差比例高的点云数据中准确估计平面参数。 展开更多
关键词 加权特征值法 法向信息 尺度自适应 稳健点云平面拟合
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