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山东生物信息学技术发展的竞争态势及对应措施研究 被引量:1
1
作者 贾爱荣 袁文鹏 +3 位作者 张永刚 夏雪奎 刘新 刘昌衡 《科技创新导报》 2015年第4期62-62,64,共2页
在当前国际国内生物信息学激烈竞争、加速发展的宏观背景下,该文通过对山东生物信息发展实际情况的分析,研究了山东发展生物信息学的总体战略思路,选择技术切入点和发展重点,探讨可供操作的发展模式。该研究将为新世纪生物信息学发展的... 在当前国际国内生物信息学激烈竞争、加速发展的宏观背景下,该文通过对山东生物信息发展实际情况的分析,研究了山东发展生物信息学的总体战略思路,选择技术切入点和发展重点,探讨可供操作的发展模式。该研究将为新世纪生物信息学发展的竞争态势下山东省的应对措施提供科学依据及相关政策建议。 展开更多
关键词 山东 生物信息学 竞争态势 对应措施
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基于CPG的四足机器人抗侧向冲击的动态稳定性研究 被引量:4
2
作者 罗庆生 周晨阳 +2 位作者 贾燕 高剑锋 刘芳政 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期384-390,共7页
为解决四足机器人受到侧向冲击时的稳定性控制,提出了基于CPG和侧向踏步反射的控制方案:以Hopf振荡器构成的CPG网络为基础,通过为侧偏关节构造具有触发使能性质的振荡器,为四足机器人引入侧向踏步反射机制.利用ZMP理论,引入倒立摆模型,... 为解决四足机器人受到侧向冲击时的稳定性控制,提出了基于CPG和侧向踏步反射的控制方案:以Hopf振荡器构成的CPG网络为基础,通过为侧偏关节构造具有触发使能性质的振荡器,为四足机器人引入侧向踏步反射机制.利用ZMP理论,引入倒立摆模型,从动力学角度预测四足机器人侧向踏步所需的步长与次数.通过该反射,四足机器人在承受侧向冲击时产生的侧向加速度能够在较短时间内恢复正常,此后终止反射,配合正常直线行走控制方案,四足机器人就能够圆满实现在行走状态下受到侧向冲击后的稳定性控制,其抵御侧向冲击的能力显著提高.利用Matlab与Adams联合仿真,该方案的可行性和有效性得到了可靠验证. 展开更多
关键词 四足机器人 CPG 侧向踏步反射 ZMP 动态稳定性控制
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BP神经网络对含铝炸药爆热预测的研究 被引量:10
3
作者 唐婉莹 杨宇川 段秀云 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期184-187,共4页
该文采用已知爆热的含铝炸药对BP人工神经网络进行训练 ,建立了炸药的组成与爆热之间的定量模型 ,同时对另外几种炸药的爆热进行了预测 ,并对已知爆热的炸药进行了验证 ,结果表明该方法能较好地反映含铝混合炸药组成与爆热之间的关系 ,... 该文采用已知爆热的含铝炸药对BP人工神经网络进行训练 ,建立了炸药的组成与爆热之间的定量模型 ,同时对另外几种炸药的爆热进行了预测 ,并对已知爆热的炸药进行了验证 ,结果表明该方法能较好地反映含铝混合炸药组成与爆热之间的关系 ,且所建模型预测精度高 。 展开更多
关键词 人工神经网络 BP算法 含铝炸药 爆热
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一种新型的仿生双尾推进器模型实验 被引量:5
4
作者 于凯 黄胜 王超 《实验流体力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期27-30,共4页
针对单尾鳍摆动存在的机器鱼的摇艏问题,设计出双尾鳍仿鱼推进器,并将其应用于小水线面双体船,制作了仿生双尾推进的实验平台,在水池中进行了双尾推进试验研究。结果表明:双尾推进作为一种新型的仿生推进器,不仅解决了单尾机器鱼游动时... 针对单尾鳍摆动存在的机器鱼的摇艏问题,设计出双尾鳍仿鱼推进器,并将其应用于小水线面双体船,制作了仿生双尾推进的实验平台,在水池中进行了双尾推进试验研究。结果表明:双尾推进作为一种新型的仿生推进器,不仅解决了单尾机器鱼游动时鱼体的晃动问题,而且还具有优良的推进和操纵性能。笔者还采用计算流体力学软件FLUENT计算摆动尾鳍非定常流动的流场特性,结合单尾鳍和双尾鳍的不同流场特性分析了双尾鳍在摆动过程中的相互干扰问题,通过尾鳍流场的数值模拟,表明仿生双尾推进器的两个尾鳍在低频摆动时其相互干扰是有利干扰。 展开更多
关键词 机器鱼 双尾推进 数值模拟
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生物信息起源假说 被引量:5
5
作者 王夫玉 《甘肃科学学报》 2003年第4期34-39,共6页
 提出了一种假说:地球生物信息起源于海陆交界处的一种次生粘土矿物——蒙脱石〔(OH)4Al4Si8O20〕.在初始生物信息形成后,其数量经算术级数和几何级数增长,发展成为今天丰富的生物信息资源,文中还就相关问题进行了讨论.
关键词 岩石风化 次生粘土矿物 蒙脱石 初始生物信息 类生命物体 类生命体 生命体 生物信息
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基于Kinetis K60的冰箱制冷系统设计 被引量:2
6
作者 马国耀 杨东 任丹凤 《曲阜师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2019年第3期66-70,共5页
以冰箱制冷系统设计为研究目标进行系统硬件电路及温度控制系统设计.硬件系统包含KinetisK60模块、DS18B20数字温度传感器模块、继电器模块、OLED液晶屏显示模块、出口级HT064189类半导体制冷片及电源等,软件包含不同控制子程序.控制系... 以冰箱制冷系统设计为研究目标进行系统硬件电路及温度控制系统设计.硬件系统包含KinetisK60模块、DS18B20数字温度传感器模块、继电器模块、OLED液晶屏显示模块、出口级HT064189类半导体制冷片及电源等,软件包含不同控制子程序.控制系统可以实现温度设定、温度显示、开关制冷模式、温度处理等功能,其中温度处理主要是采用最小二乘法原理对采集到的温度进行线性拟合.该系统也可应用于车载冰箱、饮水机、恒温箱等电子系统设计中. 展开更多
关键词 冰箱制冷系统 KinetisK60 半导体制冷片 温度控制 最小二乘法
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基于伪氨基酸组成和多标记最近邻算法的抗菌肽功能类型预测
7
作者 王晓 杨鹏鹏 +1 位作者 王榕 李辉 《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》 CAS 2015年第5期85-87,共3页
针对多数已有的计算方法无法同时预测抗菌肽的多种功能类型的问题,提出一种基于伪氨基酸组成和多标记最近邻算法的抗菌肽功能类型预测的系统方法:采用伪氨基酸组成抽取抗菌肽序列的特征向量,并且引入多标记最近邻算法作为预测引擎,同时... 针对多数已有的计算方法无法同时预测抗菌肽的多种功能类型的问题,提出一种基于伪氨基酸组成和多标记最近邻算法的抗菌肽功能类型预测的系统方法:采用伪氨基酸组成抽取抗菌肽序列的特征向量,并且引入多标记最近邻算法作为预测引擎,同时预测抗菌肽的多种功能类型.实验结果表明,本方法显著地提高了预测性能,为该领域的进一步研究提供了一个有用的工具. 展开更多
关键词 抗菌肽 伪氨基酸组成 多标记分类 多标记最近邻算法
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DNA序列的非线性分析
8
作者 蒋丽丽 高洁 徐振源 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2009年第4期470-474,共5页
以10条真菌DNA序列为原始数据,根据序列CGR游走点的弧度值将DNA序列转换成相应的时间序列。对转换后的时间序列进行多重分形Hurst分析,10条DNA序列均具有长期记忆性;通过对表征系统混沌性质的3个统计特征量:关联维数、Kolmogorov熵和最... 以10条真菌DNA序列为原始数据,根据序列CGR游走点的弧度值将DNA序列转换成相应的时间序列。对转换后的时间序列进行多重分形Hurst分析,10条DNA序列均具有长期记忆性;通过对表征系统混沌性质的3个统计特征量:关联维数、Kolmogorov熵和最大lyapunov指数的分析表明,10条DNA序列均呈现出混沌特性,说明DNA序列中的长期记忆性与混沌特性存在一定的对应关系。 展开更多
关键词 非线性动力学 多重分形 R/S模型 混沌分析
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蛋白质序列混沌游戏表示模拟效果的优化
9
作者 肖前军 周金玉 邓总纲 《汕头大学学报(自然科学版)》 2010年第1期35-41,共7页
蛋白质序列的可视化表示——混沌游戏表示呈现出明显的分形特征.根据分形的产生机理,可以用递归迭代函数系统很好地模拟蛋白质序列的混沌游戏表示.在实验中发现,其模拟效果可以进一步优化,可能有助于更准确地进行物种亲缘关系的分析.
关键词 递归迭代函数系统 混沌游戏表示 模拟 蛋白质序列 优化
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脑电图数据的相关性分析 被引量:8
10
作者 丁宝玺 陈志华 赵力 《现代生物医学进展》 CAS 2008年第1期62-66,共5页
目的:本文对客观记录的脑电图数据进行相关性分析,为正确理解人脑的不同局部以及局部与整体之间的相关性提供基础实验依据和理论根据,为脑电图研究的其它分析做基础分析。方法:分别对10导联电极和21导联电极的两组脑电图数据做互相关和... 目的:本文对客观记录的脑电图数据进行相关性分析,为正确理解人脑的不同局部以及局部与整体之间的相关性提供基础实验依据和理论根据,为脑电图研究的其它分析做基础分析。方法:分别对10导联电极和21导联电极的两组脑电图数据做互相关和自相关的相关性分析,得出在不同条件、事件下脑的各导联电极的自相关分析结果和左右对称导联电极的互相关分析结果,最后得出相关性值随实验条件和事件的具体变化。数据处理和统计分析采用独立设计的脑电图分析工具箱和相关性分析程序。结果:脑电图数据经过相关性分析后得到的相关图具有和脑电波相似的波形,具有周期性,时间滞后对应的标准化的相关图显示出相关性值的第一个主峰是最大的,主峰频率一般在8到13Hz的脑电波频段内;最后得到的相关性值随事件的变化而改变的结果说明实验事件对相关性的影响。结论:自相关和互相关都是随着时间滞后的增大而逐渐减小;波具有较强的相关性;相关图在从零延迟开始时间滞后所出现的第一个波峰是主峰,反应出相对较强的相关性;从大量数据的分析最后得到的相关性与事件的关系表明相关性是受事件影响的。 展开更多
关键词 脑电图 相关性 自相关 互相关
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仿生智能纳米通道在能量转换中的应用 被引量:2
11
作者 张明辉 翟锦 《化学进展》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2012年第4期463-470,共8页
智能纳米通道由于独特的纳米结构,导致对离子的通过具有选择性、整流性和门控性,从而在能量转换领域具有重要的应用前景。本文根据能量转换原理的不同,将纳米通道在能量转换中的应用分为:模仿电鳗鱼将化学能转换为电能,模仿绿叶将光能... 智能纳米通道由于独特的纳米结构,导致对离子的通过具有选择性、整流性和门控性,从而在能量转换领域具有重要的应用前景。本文根据能量转换原理的不同,将纳米通道在能量转换中的应用分为:模仿电鳗鱼将化学能转换为电能,模仿绿叶将光能转换为化学能,模仿菌紫质将光能转换为电能,模仿水力发电机将流体机械能转换为电能。其中,模仿电鳗鱼系统由于广泛的能量来源、高的能量转换效率以及输出的能量形式为电能,应用前景最为广阔。能量转换的性能受纳米通道自身的几何结构以及内表面电荷密度的影响。除此之外,还受外界条件的影响,比如电解质溶液类型和浓度,浓差和气压差的大小以及pH值等。 展开更多
关键词 纳米通道 离子通道 离子泵 仿生 能量转换
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基于有限元法的牙周膜本构模型研究 被引量:6
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作者 魏志刚 汤文成 +1 位作者 严斌 杨宝宽 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期211-216,共6页
通过逆向工程的方法,建立了一名患者上颌中切牙及其周围组织的三维有限元模型。基于人体牙周膜试验数据,通过两个常用的泊松比获得了体积变化的数据。通过参数拟合获得了两组Ogden模型的参数,通过数据转化获得了两组次弹性模型参数。分... 通过逆向工程的方法,建立了一名患者上颌中切牙及其周围组织的三维有限元模型。基于人体牙周膜试验数据,通过两个常用的泊松比获得了体积变化的数据。通过参数拟合获得了两组Ogden模型的参数,通过数据转化获得了两组次弹性模型参数。分别使用上面的两个Ogden模型和两个次弹性模型以及常用的两个线弹性模型,施加相同的边界条件,对文献中的人体体内加载试验进行了仿真模拟。对使用各种模型得到牙周膜应力场和应变场以及牙齿位移进行了对比,结果表明:Ogden模型和次弹性模型获得牙齿位移与试验情况比较接近,常用的线弹性模型的符合较差,通过不同模型得到的应力场之间存在较大的差异。 展开更多
关键词 生物力学 本构模型 有限元法 口腔正畸 牙周膜
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