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基于多向多点位TMD的半潜式风机振动控制研究 被引量:1
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作者 孙亮明 林道璇 《振动与冲击》 北大核心 2025年第12期122-129,共8页
为了对半潜式风机水平向和竖向的振动进行控制,提出了多向多点位调谐质量阻尼器(tuned mass damper,TMD)的布设方式,即在机舱内布置H-TMD,平台内布置V-TMD。为研究这种TMD布设方式的减振效果,建立了半潜式风机-多向多点位TMD全耦合数值... 为了对半潜式风机水平向和竖向的振动进行控制,提出了多向多点位调谐质量阻尼器(tuned mass damper,TMD)的布设方式,即在机舱内布置H-TMD,平台内布置V-TMD。为研究这种TMD布设方式的减振效果,建立了半潜式风机-多向多点位TMD全耦合数值模型,利用OpenFAST仿真分析风浪联合作用下半潜式风机的动力响应。结果表明:布置多向多点位TMD的减振效果要比单点位TMD的减振效果要好,且在机舱内布置低频H-TMD,平台内布置V-TMD为最优布置方案,能够使半潜式风机纵摇、横摇、垂荡、塔架纵向振动的平均标准差控制率分别达到13.97%、32.85%、15.21%、2.86%。 展开更多
关键词 振动控制 半潜式风机 调谐质量阻尼器(TMD) 动力分析
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一类双层高静低动刚度隔振系统试验研究
2
作者 邵敏强 利云云 +2 位作者 周徐斌 陈卫东 刘兴天 《振动工程学报》 北大核心 2025年第1期47-53,共7页
对一种由欧拉屈曲梁负刚度调节器与双层线性隔振系统并联构成的双层高静低动刚度隔振系统进行了试验研究。描述了高静低动刚度的力学原理,对欧拉屈曲梁负刚度调节器样机进行了压缩试验,验证了其负刚度机理。根据负刚度调节器并联形式的... 对一种由欧拉屈曲梁负刚度调节器与双层线性隔振系统并联构成的双层高静低动刚度隔振系统进行了试验研究。描述了高静低动刚度的力学原理,对欧拉屈曲梁负刚度调节器样机进行了压缩试验,验证了其负刚度机理。根据负刚度调节器并联形式的不同,设计了约束型和无约束型两类隔振系统,求解系统的消极隔振模型动力学方程,分析了两类隔振系统在不同上、下层刚度组合下的隔振性能。搭建两种高静低动刚度的隔振试验系统,通过扫频和定频试验验证了其隔振性能,并对结果偏差进行了分析。 展开更多
关键词 双层隔振 欧拉屈曲梁 高静低动刚度 隔振试验 力传递率
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单级和多级连续恒值准零刚度隔振方法
3
作者 赵峰 康艳红 +2 位作者 曹心煜 杜文辽 曹树谦 《力学学报》 北大核心 2025年第7期1718-1733,共16页
准零刚度隔振器具有高静态和低动态刚度特性,在低频隔振领域受到广泛关注.具有非线性刚度特性的准零刚度隔振器在承载质量变化时,导致动态刚度增大从而降低低频隔振性能,不适用于变承载质量隔振工况.为解决此问题,采用拉簧和斜杆提出一... 准零刚度隔振器具有高静态和低动态刚度特性,在低频隔振领域受到广泛关注.具有非线性刚度特性的准零刚度隔振器在承载质量变化时,导致动态刚度增大从而降低低频隔振性能,不适用于变承载质量隔振工况.为解决此问题,采用拉簧和斜杆提出一种具备恒值准零刚度特性的隔振器,通过静态分析获得的刚度表达式推导出两个准零刚度参数条件,可实现恒值准零刚度、恒值零刚度或恒力和非线性准零刚度特性;进而基于恒值准零刚度提出了多级连续恒值准零刚度隔振方法.采用谐波平衡法和增量谐波平衡法分别对运动方程求解并得到位移传递率.制作了单级和多级恒值准零刚度实验样机,开展两种机制的变承载质量隔振实验研究.第一种为单级恒值准零刚度机制的隔振实验,适用于小幅变承载质量,如设计承载质量的10%以内;第二种为多级连续恒值准零刚度机制的隔振实验,适用于大幅变承载质量,如设计承载质量的32%及以上.两种隔振机制为准零刚度隔振器在变承载质量工况下的应用提供了可行方法. 展开更多
关键词 准零刚度 隔振器 变承载质量 多级准零刚度 实验
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细长输流管道大变形动力学研究进展 被引量:3
4
作者 陈伟 曹润青 +2 位作者 胡嘉纯 代胡亮 王琳 《力学进展》 北大核心 2025年第1期113-174,共62页
细长输流管道是发动机液压装置、航空加油机、核工业热交换器、海洋钻井平台等工程装备系统的一类重要结构.当流速较高时,细长管道可能会发生屈曲或颤振等流致失稳现象,严重时可酿成重大安全事故.输流管道的流致失稳及其非线性振动是典... 细长输流管道是发动机液压装置、航空加油机、核工业热交换器、海洋钻井平台等工程装备系统的一类重要结构.当流速较高时,细长管道可能会发生屈曲或颤振等流致失稳现象,严重时可酿成重大安全事故.输流管道的流致失稳及其非线性振动是典型的流固耦合力学行为,已成为结构动力学、流固耦合力学等研究领域的一个普遍性范例.在建立动力学方程、明确稳定性机理和分析非线性振动规律之后,近年来人们极其关注输流管道的大变形/大位移动力学问题.本文系统介绍了细长输流管道非线性振动,特别是其弯曲大变形动力学的研究进展.首先,概述了输流管系统的非线性特征及其分类,简要分析了一些常用假设的合理性.其次,重点介绍了泰勒展开近似模型、几何精确理论模型、绝对节点坐标描述计算模型、数据驱动模型及相关的其他建模与求解方法.然后,针对两端支撑管道和悬臂管道两类有本质区别的动力学系统,回顾了其非线性动力学机理与演化规律,重点介绍了悬臂管道从小变形假设到大变形响应的一些新近研究进展.在此基础上,还介绍了提高输流管稳定性、抑制输流管非线性振动和利用输流管大变形响应的主要方法.最后,对细长输流管道大变形动力学的研究现状进行了归纳总结,并指出值得关注的几个基础性科学问题. 展开更多
关键词 输流管道 流固耦合 大变形动力学 几何精确模型 绝对节点坐标法
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双层准零刚度隔振系统吸引子迁移控制特性 被引量:2
5
作者 马召召 余永华 +2 位作者 杨庆超 周瑞平 柴凯 《力学学报》 北大核心 2025年第3期730-739,共10页
非线性隔振系统普遍存在多稳态吸引子共存现象,运行在不同吸引子上时则具有不同的隔振效果.为保证非线性隔振系统处于最优的隔振状态,以双层准零刚度隔振(two-stage quasi-zero stiffness vibration isolation,TQZS VI)系统为对象,对其... 非线性隔振系统普遍存在多稳态吸引子共存现象,运行在不同吸引子上时则具有不同的隔振效果.为保证非线性隔振系统处于最优的隔振状态,以双层准零刚度隔振(two-stage quasi-zero stiffness vibration isolation,TQZS VI)系统为对象,对其吸引子迁移控制特性展开分析.首先,建立了TQZS VI系统动力学模型,采用参数延拓跟踪方法和并行胞映射方法分别揭示了TQZS VI系统全局分岔特性和吸引子共存特性,在不同激励力幅值作用下TQZS VI系统具有显著的分岔特性,包括周期运动(周期1,2和3等)以及混沌运动.然后,基于吸引子迁移控制理论,采用经典指数趋近律提出了一种基于滑模变结构的吸引子迁移控制方法,其无需建立非线性控制项且目标轨道函数传输域具备全局性.最后,采用所提出的吸引子迁移控制方法构建了TQZS VI系统迁移控制项,并揭示了TQZS VI系统在不同目标轨道以及吸引子之间的迁移控制特性.结果表明,基于滑模变结构的吸引子迁移控制方法能够有效控制TQZS VI系统的运动状态,可为非线性隔振系统状态控制和减振降噪提供一种新思路. 展开更多
关键词 非线性隔振 准零刚度 吸引子 滑模变结构 迁移控制
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仿生肢状准零刚度隔振系统的振动特性研究 被引量:1
6
作者 刘海超 闫明 +3 位作者 金映丽 孙自强 王开平 杨宁 《振动工程学报》 北大核心 2025年第1期29-38,共10页
在低频隔振领域,针对线性系统存在承载能力不足及传统准零刚度隔振系统存在刚度硬化,非线性跳跃导致系统失稳的问题,以仿生肢状结构作为负刚度元件与正刚度弹簧并联建立了仿生肢状准零刚度隔振系统的力学模型,分析了系统的静力学特性;... 在低频隔振领域,针对线性系统存在承载能力不足及传统准零刚度隔振系统存在刚度硬化,非线性跳跃导致系统失稳的问题,以仿生肢状结构作为负刚度元件与正刚度弹簧并联建立了仿生肢状准零刚度隔振系统的力学模型,分析了系统的静力学特性;基于拉格朗日方程建立动力学模型,采用谐波平衡法进行解析求解;通过理论分析和试验研究对比分析了线性、传统准零刚度隔振系统和仿生肢状准零刚度隔振系统隔振特性,以及激励幅值对系统隔振性能和稳定特性的影响规律。结果表明:相比线性系统和传统准零刚度隔振系统,仿生肢状准零刚度隔振系统不仅保证了系统具有较高的承载能力,而且通过结构参数设计有效降低了位移传递率,拓展了隔振频宽,提高了系统在复杂激励环境中的稳定性和隔振性能。 展开更多
关键词 低频隔振 仿生肢状结构 准零刚度 位移传递率 被动隔振
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基于扰动估计和无微分模型参考自适应控制的钻柱振动抑制 被引量:1
7
作者 黄恒宇 吴敏 +1 位作者 陆承达 周洋 《控制与决策》 北大核心 2025年第8期2409-2418,共10页
提出一种基于扰动估计和无微分模型参考自适应控制(DF-MRAC)的钻柱振动抑制方法,克服地层变化对钻柱振动抑制的影响.首先,设计一种基于扰动估计和无微分模型参考自适应控制的钻柱振动抑制方案,处理状态相关的钻头-岩石作用扰动对钻柱振... 提出一种基于扰动估计和无微分模型参考自适应控制(DF-MRAC)的钻柱振动抑制方法,克服地层变化对钻柱振动抑制的影响.首先,设计一种基于扰动估计和无微分模型参考自适应控制的钻柱振动抑制方案,处理状态相关的钻头-岩石作用扰动对钻柱振动抑制的影响,通过广义扩张状态观测器(GESO)估计包含地层信息的钻头-岩石作用扰动;然后,将没有钻头-岩石作用扰动的钻柱振动模型作为参考模型,进行基于扰动估计和无微分模型参考自适应控制方法的钻柱振动抑制控制器参数设计,克服地层变化对钻柱振动抑制的影响;最后,通过仿真实验验证所提方法在处理地层变化对钻柱振动抑制影响方面的有效性,相比GESO和MRAC方法,所提基于DF-MRAC的钻柱振动抑制方法能够更加快速和稳定地抑制钻柱振动. 展开更多
关键词 钻进过程 钻柱振动 钻头-岩石作用 振动抑制 扰动估计 模型参考自适应控制
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大型空间光学载荷隔振与指向一体化平台仿真研究 被引量:1
8
作者 郭怡琳 冯勃 +1 位作者 周建 徐明龙 《航天器环境工程》 2025年第2期191-200,共10页
为减轻航天器微振动对大型空间光学载荷指向精度及成像质量的影响,并满足轻量化需求,文章采用音圈电机设计了一种具备俯仰和偏航调节功能的四支腿隔振与指向一体化平台。首先,建立了该平台的简化动力学模型,并基于PID控制策略推导了动... 为减轻航天器微振动对大型空间光学载荷指向精度及成像质量的影响,并满足轻量化需求,文章采用音圈电机设计了一种具备俯仰和偏航调节功能的四支腿隔振与指向一体化平台。首先,建立了该平台的简化动力学模型,并基于PID控制策略推导了动力学控制方程,分析了质心偏离及控制参数对控制效果的影响。随后,设计了带负载的隔振与指向一体化平台,利用ADAMS刚柔耦合和MATLAB/Simulink控制联合仿真技术,构建了主动控制仿真模型。仿真结果表明,该平台共振峰处响应能够实现41 dB的衰减效果,并在低于共振峰的频段内也有很好的抑制能力,且圆形跟踪指向误差仅为2.19%,证实所设计的隔振与指向一体化平台具有良好的隔振和指向能力,对实际物理样机的制造具有理论指导意义。 展开更多
关键词 隔振与指向一体化 微振动 音圈电机 空间光学载荷 ADAMS刚柔耦合
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仿生准零刚度担架超低频半主动隔振设计与控制
9
作者 谭博欢 谭永发 +3 位作者 王宁 贺玉民 刘金刚 李纯清 《力学学报》 北大核心 2025年第10期2479-2492,共14页
救护车在转运患者过程中,路面颠簸产生的低频振动易加剧患者伤情,受线性弹簧隔振特性制约,传统担架系统难以在低频段同时满足减振效果与静载稳定性,这一矛盾成为制约急救转运安全性的瓶颈.受鸟类下肢“M型”构造启发,本文提出一种集成... 救护车在转运患者过程中,路面颠簸产生的低频振动易加剧患者伤情,受线性弹簧隔振特性制约,传统担架系统难以在低频段同时满足减振效果与静载稳定性,这一矛盾成为制约急救转运安全性的瓶颈.受鸟类下肢“M型”构造启发,本文提出一种集成电磁阻尼器的半主动仿生准零刚度结构超低频隔振系统,有效解决传统救护车担架在低频隔振中减振性能与静载稳定性难以协调的问题.首先,将鸟类下肢力学特性等效为准零刚度模型,引入电磁阻尼器动态阻尼调控机制,构建了具有高静刚度、低动刚度和阻尼可调于一体的半主动隔振系统,并采用谐波平衡法探讨关键参数对担架系统隔振性能的影响.其次,通过非线性反步算法及阻尼力跟踪控制策略,实现了非线性半主动减振控制,有效拓宽了隔振频带并提升了系统稳定性.最后,开展了动态特性和减振性能台架实验,结果表明,本文提出的半主动仿生准零刚度超低频隔振系统及其控制策略,显著提高了担架的隔振性能和稳定性能,有效规避了非线性系统的不稳定跳跃现象. 展开更多
关键词 仿生结构 准零刚度结构 电磁阻尼器 半主动控制 担架系统
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含分数阶的分段非线性悬架变载荷振动响应特性研究
10
作者 王翠艳 石少轩 陈恩利 《振动与冲击》 北大核心 2025年第3期26-34,共9页
针对货运车辆载荷工况复杂多变的情况,提出了含分数阶的分段非线性悬架。利用变节距弹簧为该悬架提供非线性恢复力,并与线性弹簧构成线性-非线性弹簧耦合结构。使用Caputo分数阶模型描述阻尼器的黏弹特性。使用平均法建立了分数阶分段... 针对货运车辆载荷工况复杂多变的情况,提出了含分数阶的分段非线性悬架。利用变节距弹簧为该悬架提供非线性恢复力,并与线性弹簧构成线性-非线性弹簧耦合结构。使用Caputo分数阶模型描述阻尼器的黏弹特性。使用平均法建立了分数阶分段非线性悬架的振动传递函数。研究了系统平衡点稳定性与定常解的稳定条件,分析了初始间隙与非线性刚度对悬架系统在不同载荷工况下隔振性能的影响。构建了悬架实物模型,通过振动试验验证了悬架模型理论研究的正确性。结果表明:含分数阶的分段非线性悬架存在多个振动传递率衰减区域;改变线性-非线性耦合弹簧结构的初始间隙和非线性刚度可以增加衰减区域的数目。振动试验表明,合理调整初始间隙与非线性刚度可以令该悬架的响应特性处于衰减区域内,有效降低振动传递率,提高悬架的隔振性能。该研究对改进重载货运车辆的被动悬架结构,提高货运车辆运行稳定性与道路友好性具有指导作用。 展开更多
关键词 汽车悬架 分段刚度 非线性弹簧 分数阶 低频振动
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主动声学黑洞振动控制研究综述
11
作者 陈羽泉 杜艳平 +3 位作者 孙兆永 窦水海 吴鸣 杨军 《包装工程》 北大核心 2025年第1期171-183,共13页
目的综述主动声学黑洞在振动控制领域的研究进展,为机械设备中的梁板结构振动问题提供技术参考。方法使用文献调研法,对学术领域中有关主被动声学黑洞振动控制的最新研究进行总结和分类,包括主动前馈声学黑洞、主动反馈声学黑洞、一维... 目的综述主动声学黑洞在振动控制领域的研究进展,为机械设备中的梁板结构振动问题提供技术参考。方法使用文献调研法,对学术领域中有关主被动声学黑洞振动控制的最新研究进行总结和分类,包括主动前馈声学黑洞、主动反馈声学黑洞、一维被动声学黑洞和二维被动声学黑洞,分析各类声学黑洞在振动控制方面的优势与弊端,并对主动声学黑洞未来的研究方向进行展望。结果当前主动声学黑洞在振动控制领域的研究正处于初步发展阶段,尚未有研究将其应用至机械设备的振动控制中,总结和讨论主动声学黑洞这一新兴振动控制技术的研究进展,有助于机械设备中梁板结构的振动控制问题的解决。结论主动声学黑洞在振动控制方面拥有独特的优势,具有较高的学术研究价值和广泛的工业应用前景,为机械设备的振动控制提供了新途径。 展开更多
关键词 振动控制 声学黑洞 主动声学黑洞 梁板结构 弯曲波
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基于磁流变液阻尼器和Tricept并联机构的车辆座椅振动半主动控制研究
12
作者 郑义 马腾 +1 位作者 逄格钧 毕凤荣 《武汉大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第6期921-930,共10页
针对工程车辆座椅面临的多方向低频振动问题,选用Tricept机构作为座椅悬架主体,将其与磁流变液阻尼器相结合,设计了一种新型多维半主动控制座椅悬架。针对磁流变液阻尼器的工作特点,将模糊PID(proportion integration differentiation)... 针对工程车辆座椅面临的多方向低频振动问题,选用Tricept机构作为座椅悬架主体,将其与磁流变液阻尼器相结合,设计了一种新型多维半主动控制座椅悬架。针对磁流变液阻尼器的工作特点,将模糊PID(proportion integration differentiation)控制与天棚控制相结合作为座椅悬架系统的半主动控制策略,通过粒子群优化算法优化模糊控制参数,并通过ADAMS与Simulink联合仿真对比减振效果。结果显示,所提出的多维减振座椅悬架配合半主动控制策略能够有效衰减垂向、侧倾和俯仰3个方向的振动激励,通过粒子群优化算法对控制参数进行优化可以使减振效果得到进一步提升。 展开更多
关键词 座椅减振 磁流变液阻尼器 Tricept机构 半主动控制 多维振动 粒子群优化算法
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后屈曲张拉整体超材料的建模和优化设计
13
作者 张泽轩 张亮 +1 位作者 葛艺芃 章俊 《重庆大学学报》 北大核心 2025年第4期1-11,共11页
如何在获得低频带隙的同时实现较高的负载能力是超材料设计中值得关注的问题。通过利用杆件的后屈曲变形,提出了一种新型张拉整体超材料。后屈曲的引入使结构刚度发生软化,在有较高承载能力的同时,实现了低频隔振功能。利用椭圆积分法... 如何在获得低频带隙的同时实现较高的负载能力是超材料设计中值得关注的问题。通过利用杆件的后屈曲变形,提出了一种新型张拉整体超材料。后屈曲的引入使结构刚度发生软化,在有较高承载能力的同时,实现了低频隔振功能。利用椭圆积分法计算杆件后屈曲变形可以快速得到张拉整体单元的刚度。结合弹簧-质量双原子链模型,在周期性边界条件下利用Bloch定理对带隙进行计算。为了平衡带隙和负载能力,通过基于数据驱动的双目标优化方法获得了极限载荷和带隙下限的帕累托边界。经过优化设计后的超材料带隙频率可以低至3 Hz,承载能力超过100 N。与其他低频隔振超材料相比,在相同带隙频率下可以将极限承载能力提高3.6倍以上。 展开更多
关键词 后屈曲变形 张拉整体超材料 带隙下限 极限载荷 多目标优化
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橡胶表面波减隔振机理及特性研究
14
作者 秦宇璇 李海超 +2 位作者 汤旸 江沛 庞福振 《振动工程学报》 北大核心 2025年第7期1385-1395,共11页
针对船舶设备振动低频连续谱减隔振难题,提出了一种基于表面波能量衰减的基座结构减振方法。以橡胶-玻璃钢耦合振动系统为例,基于有限元法分析了橡胶表面波效应的减振特性,探究了橡胶厚度、杨氏模量、阻尼系数等参数对表面波减振特性的... 针对船舶设备振动低频连续谱减隔振难题,提出了一种基于表面波能量衰减的基座结构减振方法。以橡胶-玻璃钢耦合振动系统为例,基于有限元法分析了橡胶表面波效应的减振特性,探究了橡胶厚度、杨氏模量、阻尼系数等参数对表面波减振特性的影响规律,并开展了橡胶表面波减振特性试验,验证该减振方法的有效性。研究结果表明:表面波效应具有良好的减振效果,且在高频效果更为显著;表面波减振效果随介质厚度的增加而增强,但并非完全正相关;随着介质杨氏模量的减小,减振效果显著增强;增大阻尼有利于表面波减振效果的提升;与全覆盖橡胶层相比,在隔振基础上局部覆盖橡胶层具有更优的减振效果。 展开更多
关键词 减隔振 表面波 橡胶 振级落差 波形转换
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手性结构阻尼减振与隔声性能分析
15
作者 李仲鹏 林永水 +2 位作者 周志洪 黄震阳 吴卫国 《应用声学》 北大核心 2025年第5期1297-1309,共13页
该文旨在探究手性结构阻尼参数对加筋板声振特性与隔声性能的影响规律,为手性结构阻尼减振与隔声一体化设计提供指导。对加筋板敷设手性结构阻尼与等质量均匀阻尼开展减振试验研究,并建立敷设手性结构阻尼加筋板的振动、声辐射以及隔声... 该文旨在探究手性结构阻尼参数对加筋板声振特性与隔声性能的影响规律,为手性结构阻尼减振与隔声一体化设计提供指导。对加筋板敷设手性结构阻尼与等质量均匀阻尼开展减振试验研究,并建立敷设手性结构阻尼加筋板的振动、声辐射以及隔声三维有限元计算模型,分析了手性结构阻尼不同参数下加筋板的均方振速级、辐射声功率级和传声损失。试验与仿真结果表明,与等质量均匀阻尼相比,手性结构阻尼显著降低结构的共振峰值并能大幅提高低频隔声性能。弹性模量、周期数、韧带厚度的变化可以改变手性结构阻尼的减振降噪频带与带宽。增大弹性模量、周期数和韧带厚度均可显著提高手性结构阻尼的低频隔声性能,节点半径影响结构中高频隔声性能,损耗因子影响结构共振频率处的隔声性能。手性结构阻尼的减振与低频隔声性能显著优于传统阻尼,合理设计手性结构阻尼参数可实现对减振频带的调控,并大幅提高结构特定频段的隔声性能。 展开更多
关键词 船舶加筋板 手性结构阻尼 减振降噪 隔声性能
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考虑疲劳载荷的双馈风电场有功功率分配方法
16
作者 王瀚博 刘颖明 +3 位作者 王晓东 郭国先 王黎明 荆赫君 《太阳能学报》 北大核心 2025年第5期465-473,共9页
由基于虚拟同步发电机(VSG)控制策略的双馈发电机(DFIG-VSG)组成的风电场在响应电网功率指令值(P_(grid))变化时,会加剧风电场内各台DFIG-VSG的主轴疲劳载荷。风电场中央控制器通过合理地将P_(grid)分配至各台DFIG-VSG,可使得风电场在响... 由基于虚拟同步发电机(VSG)控制策略的双馈发电机(DFIG-VSG)组成的风电场在响应电网功率指令值(P_(grid))变化时,会加剧风电场内各台DFIG-VSG的主轴疲劳载荷。风电场中央控制器通过合理地将P_(grid)分配至各台DFIG-VSG,可使得风电场在响应P_(grid)变化的同时,降低场内各台DFIG-VSG的Ms疲劳载荷。为此,提出了一种计及主轴疲劳载荷的风电场有功功率分配方法。首先,构建可量化表示场内单台DFIG-VSG的有功功率指令值与其主轴力矩(M_(s_T))之间关系的离散化方程。然后,基于该离散化方程,在中央控制器中以各台DFIG-VSG的M_(s_T)波动总和最小作为目标函数,并根据P_(grid)以及各台DFIG-VSG的运行状态设定有功功率约束条件。最后,基于中央控制器中的fmincon算法实时分配各台DFIG-VSG所需的有功功率指令值。仿真结果验证了所提出的分配方法的有效性及优越性。 展开更多
关键词 风电场 虚拟同步发电机 主轴疲劳载荷 有功功率分配方法
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舰载设备用碟簧隔振装置动态特性研究
17
作者 李喆 惠安民 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第6期107-112,154,共7页
为改善舰艇遭受水下非接触爆炸时舰载设备的防护能力,设计并制造了预紧式碟簧隔振装置,系统展开了其动力学特性研究;通过准静态加载试验获得碟簧隔振装置负载-位移关系的三次函数表达式,并据此构建双阻尼、非线性刚度系统动力学模型。运... 为改善舰艇遭受水下非接触爆炸时舰载设备的防护能力,设计并制造了预紧式碟簧隔振装置,系统展开了其动力学特性研究;通过准静态加载试验获得碟簧隔振装置负载-位移关系的三次函数表达式,并据此构建双阻尼、非线性刚度系统动力学模型。运用Fourier级数对振动方程进行近似化简,采用四阶Runge-Kutta法计算数值解;通过迟滞特性试验结合椭圆法对该隔振装置的等效动刚度、阻尼等参数进行测量求解,验证理论模型的预测精度。结果表明:当轴向平均运动速度低于0.04 m/s,轴向振幅大于10 mm时,隔振装置的阻尼主要由碟簧摩擦和变形提供,当平均运动速度高于0.04 m/s、轴向振幅小于6 mm时,隔振装置的阻尼成分由黏性阻尼占主导作用。且隔振装置的等效动刚度、阻尼与轴向位移、轴向运动速度、激振频率存在关系,该结果可为后续抗冲击验证工作提供数据基础。 展开更多
关键词 碟簧 非线性刚度 迟滞特性 阻尼
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卧式动平衡机软支撑系统中簧片参数对测试精度的影响
18
作者 陈伟宇 姚启文 +3 位作者 鲁镇荣 徐星星 李梦瑄 姜东 《噪声与振动控制》 北大核心 2025年第2期280-286,共7页
转子不平衡质量的存在是影响电机工作稳定性的一大关键因素。为降低动平衡测量系统固有频率对应信号对测量结果的影响,需要控制固有频率的大小,使其远离测量时转子的旋转工频。而测量系统支撑部分的簧片是影响系统固有频率的重要因素。... 转子不平衡质量的存在是影响电机工作稳定性的一大关键因素。为降低动平衡测量系统固有频率对应信号对测量结果的影响,需要控制固有频率的大小,使其远离测量时转子的旋转工频。而测量系统支撑部分的簧片是影响系统固有频率的重要因素。因此,首先建立起转子-支撑系统动力学模型,分析支撑系统的固有频率和质量对支撑系统灵敏度的影响。其次分析支撑系统簧片的各尺寸参数与系统固有频率之间关系,从而设计最佳簧片尺寸。最后研究不同固有频率支撑系统下转子的振动响应特性。研究结论有助于提高转子动平衡机的测量精度和稳定性。 展开更多
关键词 振动与波 固有频率 旋转工频 簧片 振动响应 动平衡
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砂石颗粒阻尼器的纵振抑制研究
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作者 郭伟强 金勇 岳志恒 《噪声与振动控制》 北大核心 2025年第4期292-298,共7页
尝试将砂石颗粒阻尼器应用到船舶推进轴系纵振抑制中,采用PFC^(3D)颗粒流计算软件构建砂石颗粒阻尼器仿真模型,探究不同影响因素下砂石颗粒阻尼器能量消耗的变化规律。仿真结果表明:转速和填充比的变化对砂石颗粒阻尼器能量消耗均产生... 尝试将砂石颗粒阻尼器应用到船舶推进轴系纵振抑制中,采用PFC^(3D)颗粒流计算软件构建砂石颗粒阻尼器仿真模型,探究不同影响因素下砂石颗粒阻尼器能量消耗的变化规律。仿真结果表明:转速和填充比的变化对砂石颗粒阻尼器能量消耗均产生较大影响,激励振幅的影响较小。最后通过基于离散元仿真结果进行纵向振动抑制试验,发现砂石颗粒阻尼器在不同影响因素下对推进轴系纵向振动抑制的影响规律。试验结果表明:试验与仿真结果趋势比较吻合,即转速和质量填充比的变化对纵向振动抑制的影响较为显著,激振振幅变化的影响较小。 展开更多
关键词 振动与波 砂石颗粒阻尼 船舶推进轴系 PFC^(3D)颗粒流计算 纵向振动抑制 能量消耗
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基于力反馈的月面起重机摆振主动抑制
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作者 徐连凯 吴松 +1 位作者 马越峰 唐国安 《上海航天(中英文)》 2025年第3期72-79,87,共9页
在月球等地外基地建设中,起重机是必需的工程装备。在施工过程中人员保障能力弱,吊装作业时的摆动应尽可能依靠装备自身的作动能力来进行抑制。利用对动力学系统做负功可损耗其机械能的基本力学原理,提出了一种根据吊挂力控制起重机吊... 在月球等地外基地建设中,起重机是必需的工程装备。在施工过程中人员保障能力弱,吊装作业时的摆动应尽可能依靠装备自身的作动能力来进行抑制。利用对动力学系统做负功可损耗其机械能的基本力学原理,提出了一种根据吊挂力控制起重机吊点移动速度的主动减摆方法,从数学上证明了该闭环系统的稳定。据此,设计了由平面2自由度机械臂、通用多轴力传感器和实时仿真控制器组成的系统进行吊机减摆原理验证的实验方案。实测结果表明:在吊点的主动作动下,载荷摆动能快速制动,振动衰减时间缩减至自由振动时的1.53%。 展开更多
关键词 起重机 摆振 振动抑制 力反馈 动态响应
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