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细长输流管道大变形动力学研究进展 被引量:6
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作者 陈伟 曹润青 +2 位作者 胡嘉纯 代胡亮 王琳 《力学进展》 北大核心 2025年第1期113-174,共62页
细长输流管道是发动机液压装置、航空加油机、核工业热交换器、海洋钻井平台等工程装备系统的一类重要结构.当流速较高时,细长管道可能会发生屈曲或颤振等流致失稳现象,严重时可酿成重大安全事故.输流管道的流致失稳及其非线性振动是典... 细长输流管道是发动机液压装置、航空加油机、核工业热交换器、海洋钻井平台等工程装备系统的一类重要结构.当流速较高时,细长管道可能会发生屈曲或颤振等流致失稳现象,严重时可酿成重大安全事故.输流管道的流致失稳及其非线性振动是典型的流固耦合力学行为,已成为结构动力学、流固耦合力学等研究领域的一个普遍性范例.在建立动力学方程、明确稳定性机理和分析非线性振动规律之后,近年来人们极其关注输流管道的大变形/大位移动力学问题.本文系统介绍了细长输流管道非线性振动,特别是其弯曲大变形动力学的研究进展.首先,概述了输流管系统的非线性特征及其分类,简要分析了一些常用假设的合理性.其次,重点介绍了泰勒展开近似模型、几何精确理论模型、绝对节点坐标描述计算模型、数据驱动模型及相关的其他建模与求解方法.然后,针对两端支撑管道和悬臂管道两类有本质区别的动力学系统,回顾了其非线性动力学机理与演化规律,重点介绍了悬臂管道从小变形假设到大变形响应的一些新近研究进展.在此基础上,还介绍了提高输流管稳定性、抑制输流管非线性振动和利用输流管大变形响应的主要方法.最后,对细长输流管道大变形动力学的研究现状进行了归纳总结,并指出值得关注的几个基础性科学问题. 展开更多
关键词 输流管道 流固耦合 大变形动力学 几何精确模型 绝对节点坐标法
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受压旋转复合材料钻柱横向振动的格林函数解
2
作者 常学平 陈美 +1 位作者 范谨铭 于学会 《应用力学学报》 北大核心 2025年第2期434-445,共12页
受压旋转钻柱易发生横向振动,引起钻柱失效、井眼扩径等严重事故。采用格林函数法对受压旋转复合材料钻柱系统横向振动响应进行了研究,获得了系统双向耦合振动的响应解析解。以钻柱整体为对象,基于Hamilton原理建立了计入自旋角速度及... 受压旋转钻柱易发生横向振动,引起钻柱失效、井眼扩径等严重事故。采用格林函数法对受压旋转复合材料钻柱系统横向振动响应进行了研究,获得了系统双向耦合振动的响应解析解。以钻柱整体为对象,基于Hamilton原理建立了计入自旋角速度及钻压影响的钻柱双向耦合动力学方程。采用格林函数法,将方程进行分离变量、Laplace变换和Laplace逆变换,获得了受压自旋复合材料钻柱双向耦合振动的格林函数解。在数值分析部分,首先验证本研究方法的可靠性,然后借助系统的格林函数解,分析了纤维铺层角、旋转角速度、钻压、钻井液流速等参数对受压旋转复合材料钻柱系统的横向振动的影响。研究表明,纤维铺层角越大钻柱系统的格林函数响应越大,在一定范围内转速越大对应钻柱的格林函数响应也随之增大;自旋角速度、钻井液流速及纤维铺层角联合效应下,钻柱系统横向耦合振动会产生共振带。据共振带发生的位置可以找出结构因为发生大幅度振动进而导致失稳和破坏的复合材料与旋转角速度的危险取值区间,通过避开危险取值区间从而有效避免结构的失稳和破坏。 展开更多
关键词 格林函数法 LAPLACE变换 复合材料钻柱 旋转角速度 共振带
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不均匀覆冰输电导线舞动精细化分析
3
作者 浦玉学 古妍 +1 位作者 郑哲 施成琰 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期750-756,790,共8页
针对不均匀覆冰输电导线力学特性以及舞动分析难题,文章以单档距不均匀覆冰输电导线为研究对象,建立输电线路不均匀覆冰物理模型,推导不均匀覆冰导线初始形状函数和空气动力系数修正公式,基于ANSYS给出不均匀覆冰精细化分析流程,并对4... 针对不均匀覆冰输电导线力学特性以及舞动分析难题,文章以单档距不均匀覆冰输电导线为研究对象,建立输电线路不均匀覆冰物理模型,推导不均匀覆冰导线初始形状函数和空气动力系数修正公式,基于ANSYS给出不均匀覆冰精细化分析流程,并对4种典型不均匀覆冰工况下的导线进行力学特性分析、初始找形以及舞动分析仿真实验。结果表明:相较于等效均匀覆冰模型,采用该文提出的不均匀覆冰输电线路舞动精细化分析方法,导线初始位形准确度可提高近10%,舞动分析精度最大提高25%。 展开更多
关键词 不均匀覆冰导线 精细化分析 输电导线 舞动分析
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地铁弓网系统摩擦自激振动研究 被引量:1
4
作者 冯晓航 陈光雄 +3 位作者 梅桂明 董丙杰 赵鹏鹏 李先航 《西南交通大学学报》 北大核心 2025年第2期418-424,共7页
为研究弓网系统摩擦自激振动对碳滑板与接触线之间接触损耗的影响,基于摩擦自激振动理论,建立地铁刚柔过渡段处受电弓-接触网系统有限元模型,并利用复特征值分析方法研究不同弓网参数对该系统摩擦自激振动的影响.分析结果显示:弓网系统... 为研究弓网系统摩擦自激振动对碳滑板与接触线之间接触损耗的影响,基于摩擦自激振动理论,建立地铁刚柔过渡段处受电弓-接触网系统有限元模型,并利用复特征值分析方法研究不同弓网参数对该系统摩擦自激振动的影响.分析结果显示:弓网系统由摩擦自激振动引起接触线波磨产生的主频为399.61 Hz;当摩擦系数大于或等于0.11时,受电弓-接触网系统出现不稳定振动,且摩擦系数越大,该系统出现不稳定振动的趋势越强;法向接触力、碳滑板与接触线的接触位置以及弓头弹簧刚度对弓网系统摩擦自激振动的产生有很大影响;摩擦系数低于0.11并且选择合适的法向接触力或调整弓头弹簧刚度可以抑制甚至消除弓网系统的摩擦自激振动,进而减少弓/网间摩擦引起的接触损耗. 展开更多
关键词 弓网系统 刚柔过渡 摩擦自激振动 复特征值分析 数值仿真
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带斜向连通沟槽的逆流微通道的换热特性研究
5
作者 黄勃侨 汪大海 张朝阳 《工程热物理学报》 北大核心 2025年第7期2316-2323,共8页
随着科技的发展,传统的单相流散热已经难以满足高功率电子设备的散热需求,微通道两相流换热技术日益受到关注。本研究通过以R1233zd(E)为工质的泵驱动两相流实验回路系统,设计了两种斜向连通沟槽逆流微通道热沉结构,研究了它们的换热效... 随着科技的发展,传统的单相流散热已经难以满足高功率电子设备的散热需求,微通道两相流换热技术日益受到关注。本研究通过以R1233zd(E)为工质的泵驱动两相流实验回路系统,设计了两种斜向连通沟槽逆流微通道热沉结构,研究了它们的换热效果、壁面温度和压降特性。实验发现,由于相邻通道中冷热流体掺混效果的增强,两种微通道结构在质量流量较高时,在高热流密度区间有更好的换热性能。高热流密度下这两种结构能显著降低通道两端的壁面温度,使微通道中部保持核态沸腾状态,相对于平直通道有较好的均温性,且两种结构的压降在高热流密度下也显著优于平直通道。 展开更多
关键词 逆流微通道 连通沟槽 流动沸腾 均温性
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GPLs/Al复合材料阵列开口结构的自由振动
6
作者 颜建伟 江思岑 何陵辉 《振动工程学报》 北大核心 2025年第3期612-622,共11页
针对板经典解析解中不可避免的场函数假设依赖边界约束问题,提出一种具有高自由选择性的一般性场函数方法,研究GPLs/Al复合材料板阵列开口结构的自由振动特性。场函数由高自由度的基函数和待定权重系数求积后求和得到,其中权重系数具有... 针对板经典解析解中不可避免的场函数假设依赖边界约束问题,提出一种具有高自由选择性的一般性场函数方法,研究GPLs/Al复合材料板阵列开口结构的自由振动特性。场函数由高自由度的基函数和待定权重系数求积后求和得到,其中权重系数具有线性相关性,其基础解系恰好由边界约束的位移函数线性方程组确定,因此边界约束的改变只需要修改边界位移函数线性方程组。由此建立的一般性场函数半解析法在处理边界约束上既解决了场函数依赖边界问题,又具备了快速转换边界条件的优点,同时在开口结构和阵列结构上以微分求和替代积分的计算方式具有更高的计算效率和鲁棒性。本文在GPLs/Al复合材料板单开口及阵列开口的自由振动研究中,从固有频率和模态分析发现,随着开口分布的均匀性增加,开口结构的质量矩阵和刚度矩阵同步减小,其自由振动特性趋于完整板的自由振动特性。 展开更多
关键词 自由振动 GPLs/Al复合材料 阵列开口 一般性场函数法
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山地城市地铁弓网系统摩擦自激振动特性对比研究
7
作者 邓洪 彭双千 崔晓璐 《噪声与振动控制》 北大核心 2025年第4期183-189,共7页
为探究山地城市As地铁车辆采用双弓受流相较于单弓具有明显优越性的内在机理,对长大坡道弓网燃弧高发区段处单/双弓系统的摩擦自激振动特性开展研究。首先,分别建立As地铁单/双弓网系统的有限元模型。然后,采用复特征值分析法对比研究单... 为探究山地城市As地铁车辆采用双弓受流相较于单弓具有明显优越性的内在机理,对长大坡道弓网燃弧高发区段处单/双弓系统的摩擦自激振动特性开展研究。首先,分别建立As地铁单/双弓网系统的有限元模型。然后,采用复特征值分析法对比研究单/双弓网系统的摩擦自激振动特性,并探究弓网摩擦系数、碳滑板及接触线材料密度和弹性模量对其振动特性的影响。研究结果表明:山地城市地铁长大坡道区段因弓网滑动容易导致系统发生摩擦自激振动,其振动频率约为80 Hz,且单弓系统的趋势更为明显。在双弓系统中,将弓网摩擦系数控制在0.25以下能较好地抑制其摩擦自激振动;碳滑板的材料特性对弓网系统的摩擦自激振动影响较小,而接触线材料则对弓网系统的摩擦自激振动具有明显影响,减小接触线的材料密度和弹性模量均能降低弓网系统的摩擦自激振动趋势。 展开更多
关键词 振动与波 弓网系统 摩擦自激振动 复特征值分析 摩擦系数
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摩托车车架动态特性分析 被引量:19
8
作者 朱才朝 罗家元 +1 位作者 黄泽好 谢永春 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第7期14-17,共4页
利用有限元方法对摩托车车架动态特性进行了分析计算 ,并通过实验模态方法进行了相应的实验验证 ,获得了车架模态参数和振型。分析了路面和发动机激励对车架动态特性的影响 ,在考虑到实际安装位置和投入成本的情况下 ,对摩托车车架结构... 利用有限元方法对摩托车车架动态特性进行了分析计算 ,并通过实验模态方法进行了相应的实验验证 ,获得了车架模态参数和振型。分析了路面和发动机激励对车架动态特性的影响 ,在考虑到实际安装位置和投入成本的情况下 ,对摩托车车架结构进行了改进 ,在车架尾部和座垫支架左右之间各加一块钢板。在同样的实验条件下 ,对改进摩托车车架动态特性效果进行了实验验证 ,提高了摩托车的乘坐舒适性 。 展开更多
关键词 摩托车 车架 模态分析 动态特性 有限元方法
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橡胶减振器非线性动态特性的试验研究 被引量:36
9
作者 韩德宝 宋希庚 薛冬新 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期102-106,共5页
采用电动振动台对橡胶减振器的非线性动态特性进行了试验研究,利用正逆傅立叶变换对试验数据进行了处理。建立了橡胶减振器的动力学模型,运用Runge-Kutta法和模型曲线重构法论证了模型对单一工况参数识别的有效性。利用该模型对试验工... 采用电动振动台对橡胶减振器的非线性动态特性进行了试验研究,利用正逆傅立叶变换对试验数据进行了处理。建立了橡胶减振器的动力学模型,运用Runge-Kutta法和模型曲线重构法论证了模型对单一工况参数识别的有效性。利用该模型对试验工况逐一进行识别,得到了不同工况下橡胶减振器的刚度和阻尼。分析发现识别的刚度和阻尼与振幅和频率之间呈曲面关系,表明橡胶减振器在较大振幅下的动态特性已不能用简单的曲线来描述。 展开更多
关键词 橡胶 减振器 动态特性 参数识别 RUNGE-KUTTA法
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参数激励Duffing-Van der Pol振子的动力学响应及反馈控制 被引量:12
10
作者 李欣业 陈予恕 +1 位作者 吴志强 宋涛 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2006年第12期1387-1396,共10页
研究了Duffing_VanderPol振子的主参数共振响应及其时滞反馈控制问题·依平均法和对时滞反馈控制项Taylor展开的截断得到的平均方程表明,除参数激励的幅值和频率外,零解的稳定性只与原方程中线性项的系数和线性反馈有关,但周期解的... 研究了Duffing_VanderPol振子的主参数共振响应及其时滞反馈控制问题·依平均法和对时滞反馈控制项Taylor展开的截断得到的平均方程表明,除参数激励的幅值和频率外,零解的稳定性只与原方程中线性项的系数和线性反馈有关,但周期解的稳定性还与原方程中非线性项的系数和非线性反馈有关·通过调整反馈增益和时滞,可以使不稳定的零解变得稳定·非零周期解可能通过鞍结分岔和Hopf分岔失去稳定性,但选择合适的反馈增益和时滞,可以避免鞍结分岔和Hopf分岔的发生·数值仿真的结果验证了理论分析的正确性· 展开更多
关键词 Duffing-Van der Pol振子 主参数共振 时滞 反馈控制 分岔
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矩形弹性壳液耦合系统的模态试验分析 被引量:17
11
作者 张素侠 刘习军 +1 位作者 贾启芬 王霞 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2004年第6期615-619,共5页
通过对矩形弹性壳液耦合系统的模态试验分析 ,得到分析频率范围内的四阶主振型 ;改变水的深度 ,得到系统频率与水的深度关系曲线 ;在进行系统的激振试验时 ,发现在一定的激励频率时 ,液体表面将出现大幅低频重力波现象。
关键词 壳液耦合 矩形壳 试验模态分析 重力波
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高频变流诱发的电主轴高次谐波振动及其抑制方法 被引量:12
12
作者 熊万里 吕浪 +1 位作者 阳雪兵 高航 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期600-607,共8页
高速电主轴已在超高速磨削中获得成功应用,但由高频变流诱发的高次谐波机电耦合振动严重影响磨削系统的稳定性和磨削质量,而其动力学机理尚不明确。利用传统的砂轮转子机械模型尚不能定量解释高频变流诱发高次谐波机电耦合振动的原因。... 高速电主轴已在超高速磨削中获得成功应用,但由高频变流诱发的高次谐波机电耦合振动严重影响磨削系统的稳定性和磨削质量,而其动力学机理尚不明确。利用传统的砂轮转子机械模型尚不能定量解释高频变流诱发高次谐波机电耦合振动的原因。在传统砂轮转子机械模型的基础上建立了"逆变器-电主轴-砂轮-磨削载荷"系统的机电耦合数学模型。利用该模型研究了启动、升速及突变磨削载荷等条件下磨削系统的几类典型非平稳过渡过程,并在超高速平面磨床上进行了试验研究。揭示了功率开关高频变流诱发超高速磨削系统机电耦合振动的物理机理,提出了通过优化逆变器工作参数抑制机电耦合振动的具体策略。 展开更多
关键词 超高速磨削 电主轴 机电耦合 高频变流 振动
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高速振荡脉冲射流振荡腔内涡旋-碰撞壁相互作用的模拟分析与实验 被引量:9
13
作者 唐川林 张凤华 +1 位作者 杨林 廖振方 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期25-28,21,共5页
本文利用离散涡旋模型模拟了振荡腔内涡旋与碰撞壁的相互作用 ,讨论了三种碰撞壁的保角变换。通过数值计算得出了锥形碰撞壁对自激振荡压力影响最大和椭圆形碰撞壁影响较低的结论 ,并进行了间接的对比实验验证。
关键词 自激振荡 碰撞壁 点涡 保角变换 高速振荡脉冲射流 振荡腔 自激振动 涡旋 相互作用
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圆柱及其组合体水动力与涡激振动计算 被引量:11
14
作者 孙玉东 王伟东 +1 位作者 刘忠族 程贯一 《水动力学研究与进展(A辑)》 CSCD 北大核心 2005年第3期313-320,共8页
本文对圆柱及其组合体在海洋中运动所受定常阻力、振动附加阻力、波激力和涡激力等给出了经验公式,特别对于组合体涡激共振情况,给出了振幅估算方法。根据文中公式和计算方法,对一水下装置进行了自由振动、涡激振动和各种流体作用力与... 本文对圆柱及其组合体在海洋中运动所受定常阻力、振动附加阻力、波激力和涡激力等给出了经验公式,特别对于组合体涡激共振情况,给出了振幅估算方法。根据文中公式和计算方法,对一水下装置进行了自由振动、涡激振动和各种流体作用力与结构应力的计算,发现该装置可能在1.5m/s的低速发生强烈的涡激振动.导致装置疲劳损坏或不能正常使用,而高速下流体阻力和波浪力则是结构破坏的主要原因。 展开更多
关键词 圆柱及其组合体 流体阻力 波激力 涡激振动 结构强度
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覆冰输电线结构及载荷对舞动的影响 被引量:13
15
作者 周坤涛 郝淑英 +1 位作者 刘君 张琪昌 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期116-120,共5页
为深入研究导线结构形式对输电线路系统动力学特性影响,以及导线结构形式及气动扭转载荷对覆冰输电线路舞动规律及幅值的影响,采用ANSYS参数化设计语言编写了计算导线舞动的非线性有限元分析程序,计算得出了系统气动载荷作用下的时间历... 为深入研究导线结构形式对输电线路系统动力学特性影响,以及导线结构形式及气动扭转载荷对覆冰输电线路舞动规律及幅值的影响,采用ANSYS参数化设计语言编写了计算导线舞动的非线性有限元分析程序,计算得出了系统气动载荷作用下的时间历程曲线。发现:在相同的气象条件下,分裂导线的振幅明显大于单根导线,且分裂数越高,导线越容易在短时间内形成稳态的舞动,应尽量采用单根导线或减少导线分裂数;扭转气动力载荷对面内外舞动的规律及幅值影响不大,对扭转角的幅值有较大影响,因此可忽略扭转气动载荷对断线和倒塔的作用。 展开更多
关键词 输电线结构 舞动 有限元 气动扭转载荷 动力学响应
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垂直简谐激励下颗粒阻尼耗能特性的仿真研究 被引量:22
16
作者 段勇 陈前 周宏伟 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期28-31,35,共5页
在垂直简谐激励下,通过控制激励水平和激振频率,利用软球模型(通常称为离散单元体法,DEM)对颗粒阻尼器的耗能特性进行了三维数值仿真研究,而在控制激励水平时,不仅仅关注了振动加速度幅值,同时研究了振动速度幅值和位移幅值对颗粒阻尼... 在垂直简谐激励下,通过控制激励水平和激振频率,利用软球模型(通常称为离散单元体法,DEM)对颗粒阻尼器的耗能特性进行了三维数值仿真研究,而在控制激励水平时,不仅仅关注了振动加速度幅值,同时研究了振动速度幅值和位移幅值对颗粒阻尼器耗能特性的影响。仿真结果表明:在控制激励频率时,颗粒阻尼器的损耗功率随激励加速度幅值、速度幅值以及位移幅值的增加而增加;而在控制激励水平时,则发现了三种不同的规律:加速度幅值固定时,损耗功率随激励频率的增加而减小;速度幅值固定时,激励频率的变化对损耗功率的影响很小;而当位移幅值固定时,损耗功率随激励频率的增加而增加;在对颗粒阻尼两种不同的耗能机理的研究中发现摩擦耗能占总耗能的比例随激励幅值的增加而降低,冲击耗能占总耗能的比例随激励幅值的增加而增加。并通过与试验结果的对比,验证了仿真结果的正确性。 展开更多
关键词 颗粒阻尼 软球模型(DEM) 激励水平 激振频率 损耗功率
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碰摩转子系统中的阵发性及混沌现象 被引量:24
17
作者 褚福磊 冯冠平 +1 位作者 张正松 褚福磊 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第3期261-264,共4页
分析了一个由油膜轴承支承的转子在碰摩时的振动特性。转子转速与系统的阻尼被用来作为控制参数以研究进入和离开混沌区域的路径和系统的各种形式的周期、概周期与混沌振动。结果证明碰摩转子系统所展示的混沌振动、阵发性现象以及周期... 分析了一个由油膜轴承支承的转子在碰摩时的振动特性。转子转速与系统的阻尼被用来作为控制参数以研究进入和离开混沌区域的路径和系统的各种形式的周期、概周期与混沌振动。结果证明碰摩转子系统所展示的混沌振动、阵发性现象以及周期振动的广谱特性,可以被用于诊断转子系统的碰摩故障。 展开更多
关键词 转子 混沌 振动 转子动子学
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海冰作用下平台结构自激振动的参数分析与响应的数值计算 被引量:19
18
作者 欧进萍 段忠东 王刚 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期8-17,35,共11页
本文依据Maattanen的自激冰力模型,分析了冰和结构的各种参数对海冰作用下平台结构自激振动的影响;对不同动力特性的导管架平台结构简化模型,进行了海冰作用下结构自激振动响应的数值计算,发现了自激冰力和结构振动的一些... 本文依据Maattanen的自激冰力模型,分析了冰和结构的各种参数对海冰作用下平台结构自激振动的影响;对不同动力特性的导管架平台结构简化模型,进行了海冰作用下结构自激振动响应的数值计算,发现了自激冰力和结构振动的一些特征,为进一步理解冰致平台结构自激振动现象,避免自激振动的产生及采取相应的控制措施提供了有益的结果。 展开更多
关键词 海冰 固定式海洋平台结构 自激振动 参数分析 数值计算
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冰致自激振动测量与机理解释 被引量:8
19
作者 岳前进 郭峰玮 +1 位作者 毕祥军 许宁 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期1-5,共5页
在海洋平台上观测到了冰致结构的稳态振动,以及冰力和平台响应间的频率锁定现象.通过对实测数据和冰与结构相互作用的破碎机理分析,证明冰致稳态振动属于自激振动.给出了产生冰致自激振动的条件,提出了冰致自激振动的物理机制,指出冰致... 在海洋平台上观测到了冰致结构的稳态振动,以及冰力和平台响应间的频率锁定现象.通过对实测数据和冰与结构相互作用的破碎机理分析,证明冰致稳态振动属于自激振动.给出了产生冰致自激振动的条件,提出了冰致自激振动的物理机制,指出冰致自激振动发生在冰加载速率的韧脆转变区,整个过程中冰内裂纹的形成与扩展受到了结构运动速度的控制.冰内部的微裂纹行为是解释与描述冰致自激振动的关键要素. 展开更多
关键词 自激振动 冰致振动 振动测量 冰力学行为 微裂纹行为
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用于线性时变结构系统辨识的子空间方法比较研究 被引量:12
20
作者 杨利芳 于开平 +1 位作者 庞世伟 邹经湘 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期8-12,共5页
对使用模态试验数据的线性时变机械结构系统的动态模型辨识的整体方法和递推子空间方法,给出了详细的比较。整体方法使用任意的输入输出数据,递推方法包括多输入多输出系统的输出误差状态空间模型的递推方法(MOESP)以及基于子空间的状... 对使用模态试验数据的线性时变机械结构系统的动态模型辨识的整体方法和递推子空间方法,给出了详细的比较。整体方法使用任意的输入输出数据,递推方法包括多输入多输出系统的输出误差状态空间模型的递推方法(MOESP)以及基于子空间的状态空间系统递推辨识方法(4SID)。几种方法的比较是针对带可移动质量的机械臂动力学问题的仿真试验数据进行的。从跟踪能力、噪声敏感度、Hankel矩阵维数以及遗忘因子的选取等几个方面进行了比较,给出了影响算法精度的若干影响因素,以及对不同方法的影响程度。 展开更多
关键词 模态参数估计 递推子空间方法 时变参数 结构系统
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