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非线性动力学问题的时步群积分算法
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作者 李鸿晶 《振动工程学报》 北大核心 2026年第1期11-19,共9页
结构动力方程的时步群积分方法在解决线性问题时显现出精度高、计算量小的数值特性。本文将时步群积分方法推广应用于非线性动力响应分析,给出了一种多时段同步线性化的非线性动力方程求解策略。该算法能够适用于多自由度、非保守、强... 结构动力方程的时步群积分方法在解决线性问题时显现出精度高、计算量小的数值特性。本文将时步群积分方法推广应用于非线性动力响应分析,给出了一种多时段同步线性化的非线性动力方程求解策略。该算法能够适用于多自由度、非保守、强非线性系统,保留了时步群积分方法显式计算、无需额外插值的优点,在时步群递推过程中各时步相应的矩阵指数保持不变,避免了非线性动力分析中修改系统特性矩阵和更新计算矩阵指数。数值试验表明,本文算法可以可靠地处理非线性动力学问题,对于长持时动力响应也能给出较精确的分析结果,数值精度高于传统的二阶精度和高阶精度时间积分算法。 展开更多
关键词 非线性动力分析 时步群积分 状态空间方程 矩阵指数 微分求积
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基于洋流能的水下涡激振动能量俘获系统动力学特性研究
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作者 刘丽兰 任航 +1 位作者 汪甡 李佳佳 《工程科学与技术》 北大核心 2026年第1期253-265,共13页
随着清洁可再生能源的不断发展,利用洋流能为水下微型无线传感器提供电能已成为研究热点。水下涡激振动能量俘获系统是一种在浅海低流速条件下利用涡激振动效应俘获洋流能的发电装置。本文将非线性恢复力、单向轴承及齿轮齿条机构与振... 随着清洁可再生能源的不断发展,利用洋流能为水下微型无线传感器提供电能已成为研究热点。水下涡激振动能量俘获系统是一种在浅海低流速条件下利用涡激振动效应俘获洋流能的发电装置。本文将非线性恢复力、单向轴承及齿轮齿条机构与振动钝体结合,提出一种新型基于洋流能的涡激振动能量俘获系统。采用Van der Pol方程描述流体和钝体间的耦合效应,建立系统流-固-电耦合动力学方程。对系统进行稳定性分析,得到系统在单稳、双稳及三稳态情况下的参数数值范围,将3种稳态下系统的振幅比进行对比,发现系统处于三稳态时具有较强的发电优势。借助数值仿真,通过钝体振动的时域图、相图、分岔图及庞加莱截面详细研究流体参数(水流流速)和结构参数(质量比和阻尼比)对系统位移响应的影响,并分析单向轴承对传动轴转速的影响。分析质量比和阻尼比对发电功率的影响。结果表明,三稳态系统拥有非常丰富的非线性动力学行为,出现混沌运动、多周期运动及准周期运动,阻尼比的变化主要影响发电功率的峰值,而质量比的变化主要影响涡激振动的共振区间范围。 展开更多
关键词 涡激振动 能量俘获 Van der Pol方程 三稳态 流固耦合
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磁悬浮双稳结构非线性减振与俘能特性研究
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作者 许俊杰 陈潇雨 +3 位作者 范胜波 苏徐昆 朱贝宁 冷永刚 《振动工程学报》 北大核心 2026年第1期126-134,共9页
为了在一定频率范围内抑制主结构的竖向振动,并改善传统吸振器在共振频率不匹配工况下抑振效果变差的情况,本文研究了一种三磁铁磁悬浮式双稳态吸振器。该装置基于圆柱形磁铁与环形磁铁间的力作用机制,通过合理设计磁铁尺寸与间距平衡... 为了在一定频率范围内抑制主结构的竖向振动,并改善传统吸振器在共振频率不匹配工况下抑振效果变差的情况,本文研究了一种三磁铁磁悬浮式双稳态吸振器。该装置基于圆柱形磁铁与环形磁铁间的力作用机制,通过合理设计磁铁尺寸与间距平衡了重力引起的势阱偏置,实现了具有对称势阱深度的双稳态非线性特征。结合电磁式机电能量转换机制,将悬浮磁铁吸收的振动能量转化为可利用的电能,兼顾减振与俘能。以单自由度磁悬浮结构为对象,建立吸振结构与主结构耦合的动力学模型,研究了其非线性减振和俘能特性,并测试了其在不同激励下的功率输出和工作频带。研究结果表明,磁悬浮双稳吸振器可以有效抑制具有不同固有频率的主体结构的振动,仿真抑振效果达到85.8%,试验达到81.7%。通过悬浮磁铁的阱间跃迁振动,传递到吸振器中的能量可以被快速回收和转换。因此该磁悬浮式双稳态结构在保证良好的抑振性能的同时,还具有一定的能量收集能力。 展开更多
关键词 振动抑制 能量俘获 磁悬浮 电磁阻尼 双稳态
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基于数据驱动的输电线舞动模型的重建
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作者 刘小会 陈黎兵 +2 位作者 杨军 赵建坤 安东 《应用力学学报》 北大核心 2026年第1期68-78,共11页
为了保证电力系统在风荷载作用下安全稳定运营,建立准确的输电线舞动模型面临巨大挑战。本研究以复杂线路中的覆冰四分裂导线为研究对象,采用数据驱动稀疏识别算法重建舞动模型。首先,推导了覆冰四分裂导线舞动的理论模型;然后,基于非... 为了保证电力系统在风荷载作用下安全稳定运营,建立准确的输电线舞动模型面临巨大挑战。本研究以复杂线路中的覆冰四分裂导线为研究对象,采用数据驱动稀疏识别算法重建舞动模型。首先,推导了覆冰四分裂导线舞动的理论模型;然后,基于非线性动力学稀疏识别(SINDy)算法重建舞动模型;最后,通过具体算例来研究不同噪声幅值下舞动模型的重建精度。结果表明:在无噪声测量数据下,SINDy算法准确地恢复了舞动模型的结构及参数;通过对舞动模型进行灵敏度分析,发现随着噪声幅值的增大,三次项的系数均值误差较一次项大;在噪声幅值为0.1以内时,重建模型位移时程的决定系数在0.93以上,其中噪声幅值为0.05时,决定系数高达0.97。此外,该算法仅需少量数据即可达到很高的模型重建精度。研究成果对验证防舞设计及制定防舞计划具有重要作用。 展开更多
关键词 覆冰导线 数据驱动 稀疏识别 舞动方程 四分裂
原文传递
基于边界积分法的加肋圆柱壳体声辐射特性分析
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作者 柴凯 李爽 +1 位作者 刘俊锋 楼京俊 《船舶工程》 北大核心 2026年第3期40-48,共9页
[目的]为解决加肋圆柱壳体水下声辐射特性分析中的计算效率与多参数耦合难题,[方法]构建基于边界积分法的声场分析模型,并结合有限元仿真开展多维度特性研究。首先建立边界积分方程并解决奇异积分问题,通过有限元模型验证方法的准确性,... [目的]为解决加肋圆柱壳体水下声辐射特性分析中的计算效率与多参数耦合难题,[方法]构建基于边界积分法的声场分析模型,并结合有限元仿真开展多维度特性研究。首先建立边界积分方程并解决奇异积分问题,通过有限元模型验证方法的准确性,进而系统分析边界条件、环肋参数及激励形式对声辐射特性的影响规律。[结果]研究表明:边界积分法能高效精确计算声振特性;增加环肋高度会提升前4阶特征频率,周期分布使1阶和3阶频率降低,使2阶和4阶频率升高;自由边界声源级最低,简支边界最高,加肋对声源级影响较小;多点激励可降低声辐射水平,且声场指向性呈现各向同性特征。[结论]研究成果不仅丰富了流固耦合声场理论,还为加肋壳体的低噪声设计、振动控制及声隐身优化提供关键技术支撑。 展开更多
关键词 边界积分法 加肋圆柱壳体 水下声辐射 有限元仿真 多参数耦合
原文传递
菱形磁悬浮电磁振动俘能器的建模与试验研究
6
作者 费相宜 严博 +1 位作者 余宁 蔡昌琦 《振动工程学报》 北大核心 2026年第1期118-125,共8页
非线性准零刚度俘能器相较于传统的线性俘能器具有动态刚度可调的特性,可实现低频俘能效果。为进一步提高非线性俘能器的俘能效果,本文利用杆件与磁体结合实现磁悬浮状态,提出一种菱形磁悬浮电磁振动俘能器。建立了俘能器的理论模型,并... 非线性准零刚度俘能器相较于传统的线性俘能器具有动态刚度可调的特性,可实现低频俘能效果。为进一步提高非线性俘能器的俘能效果,本文利用杆件与磁体结合实现磁悬浮状态,提出一种菱形磁悬浮电磁振动俘能器。建立了俘能器的理论模型,并利用谐波平衡法推导了幅频响应关系,获得输出电压表达式,与数值解进行对比验证。讨论了结构参数、激励频率和激励幅值对俘能特性的影响。研制原理样机,搭建试验平台进行动力学试验。结果表明,非线性磁力的引入使该结构存在较为明显的准零刚度区间,俘能效果随着激励的增大而得到提升,俘能频带也随之变宽;适当提高菱形杆初始角和减小杆长也可以提高低频俘能效率。此外,调整永磁体的分布,可实现系统单、双稳态转换,改变系统的俘能特性。本研究为非线性俘能器设计及其在低频俘能领域的应用提供了理论基础。 展开更多
关键词 电磁俘能 磁悬浮结构 准零刚度 低频振动
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基于骨架线和贝叶斯估计的二自由度非线性系统参数辨识
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作者 闫凯 魏莎 +1 位作者 丁虎 陈立群 《力学与实践》 2026年第1期24-31,共8页
提出一种基于骨架线和贝叶斯估计的二自由度非线性系统参数辨识方法。该方法通过共振衰减法和希尔伯特变换提取骨架线作为观测数据,利用贝叶斯估计和马尔可夫蒙特卡罗抽样得到各物理参数的边缘概率分布。该方法避免了复杂的时域数值积分... 提出一种基于骨架线和贝叶斯估计的二自由度非线性系统参数辨识方法。该方法通过共振衰减法和希尔伯特变换提取骨架线作为观测数据,利用贝叶斯估计和马尔可夫蒙特卡罗抽样得到各物理参数的边缘概率分布。该方法避免了复杂的时域数值积分,从而提高了计算效率。为验证所提方法的有效性,将其应用于二自由度非线性振子系统的参数识别。结果表明,所提方法能够在噪声环境下识别二自由度非线性系统参数且具有较高精度。 展开更多
关键词 参数辨识 二自由度非线性系统 贝叶斯估计 马尔可夫蒙特卡罗抽样 骨架线
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双稳态元件的能量传递非互易性调控作用研究
8
作者 丁甜 陈建恩 +1 位作者 孔娜 孙敏 《动力学与控制学报》 2026年第1期84-92,共9页
在尽量宽的激励参数范围内实现能量传递的非互易性,尤其是强非互易性,有助于非互易器件更好地发挥作用.研究了双稳态元件对能量传递模式的影响及其对非互易性的调控作用.首先,建立了由线性刚度元件、立方刚度元件和双稳态元件所组成系... 在尽量宽的激励参数范围内实现能量传递的非互易性,尤其是强非互易性,有助于非互易器件更好地发挥作用.研究了双稳态元件对能量传递模式的影响及其对非互易性的调控作用.首先,建立了由线性刚度元件、立方刚度元件和双稳态元件所组成系统的动力学方程,运用复变量平均法与最小二乘法得到系统的半解析解,再运用龙格库塔法获得系统的数值解,通过比较半解析和数值解,验证了分析过程的正确性.在此基础上,分析了简谐激励条件下系统的非互易性特征,以及激励振幅的影响.研究结果显示,无论非线性系统是否包含双稳态元件,均会经历从互易状态到非互易状态,再回归互易状态的转变过程,但两者的非互易特征存在较大差异.此外,当双稳态系统具有合适的负刚度时,可以有效降低系统进入非互易性区间所需的激励振幅临界点. 展开更多
关键词 双稳态元件 非互易性 能量传递 非线性振动
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基于RMFD-Transformer的柔性薄壁轴承细粒度损伤检测研究
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作者 郭明军 冯泽安 +1 位作者 陈昕昀 李鑫 《机床与液压》 北大核心 2026年第3期224-229,共6页
针对柔性薄壁轴承的细粒度损伤识别问题,提出一种用于旋转机械故障诊断的Transformer模型(RMFD-Transformer)。对柔性薄壁轴承的振动加速度信号进行非重叠采样,获取1 024个采样点的故障样本,每种故障类型采集200个样本;将所有样本预处... 针对柔性薄壁轴承的细粒度损伤识别问题,提出一种用于旋转机械故障诊断的Transformer模型(RMFD-Transformer)。对柔性薄壁轴承的振动加速度信号进行非重叠采样,获取1 024个采样点的故障样本,每种故障类型采集200个样本;将所有样本预处理为频域数据集,并将样本集划分为训练集和测试集,分别用于训练RMFD-Transformer模型以及对模型进行诊断性能测试。试验结果表明:即使在小样本条件下,该模型能够准确识别柔性薄壁轴承的故障类型和故障程度,多次独立验证的平均准确率为96.43%,诊断性能优于Transformer、1DCNN、SVM和BP等传统模型。采用西储大学滚动轴承数据集的故障诊断试验结果表明:所提模型同样适用于滚动轴承的故障诊断,多次独立验证的平均准确率达98%,在滚动轴承上具有更高的识别精度。该研究为复杂工况下的轴承故障诊断提供了新的解决方案。 展开更多
关键词 柔性薄壁轴承 故障诊断 细粒度识别 一维卷积神经网络 多头注意力
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基于非线性饱和控制器的悬臂梁主动振动控制研究
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作者 张博 姚嘉晖 +1 位作者 戴铮 陈丽 《湖南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第2期78-87,共10页
基于饱和现象提出了一种基于2∶1内共振的减小悬臂梁非线性振动的方法.以二阶主共振下悬臂梁与利用饱和现象设计的非线性饱和控制器所组成的内共振系统为研究对象,采用多尺度法分析得到闭环受控系统动力学方程的一阶近似解析解.采用龙格... 基于饱和现象提出了一种基于2∶1内共振的减小悬臂梁非线性振动的方法.以二阶主共振下悬臂梁与利用饱和现象设计的非线性饱和控制器所组成的内共振系统为研究对象,采用多尺度法分析得到闭环受控系统动力学方程的一阶近似解析解.采用龙格-库塔法得到了系统的数值解,使用李雅普诺夫稳定性理论判断解的稳定性,利用MATLAB程序对受控前后的悬臂梁系统响应进行对比,模拟了系统各参数以及时间延迟对饱和控制器性能与受控系统响应的影响情况.结果显示,该系统成功建立了基于内共振的振动能量传递通道,在取得合适的参数情况下,通过该通道,振动能量可以传递到饱和控制器,大幅降低悬臂梁系统响应.悬臂梁振幅不会随着外激力的增大而增大,很好地与饱和现象相吻合,验证了饱和控制器对于主动振动控制的有效性.讨论了解谐参数与时间延迟对悬臂梁受控系统稳定区域的影响.设计了悬臂梁饱和控制器实验平台,开展了控制实验,证明了饱和控制器的有效性. 展开更多
关键词 多尺度法 内共振 非线性饱和控制器 时间延迟
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基于谱子流形数据驱动建模的输流管道非线性振动主动控制
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作者 王迪之 沈聪 +1 位作者 王琳 李明武 《力学学报》 北大核心 2026年第1期194-207,共14页
输流管是工程领域中的一种典型流固耦合系统,当管内流速增大时,流体惯性力、黏性力与管道结构弹性力之间的相互作用会诱发丰富的动力学行为,可造成结构失稳和大幅的非线性振动,须对此类非线性振动进行控制以确保管路系统服役安全.主动... 输流管是工程领域中的一种典型流固耦合系统,当管内流速增大时,流体惯性力、黏性力与管道结构弹性力之间的相互作用会诱发丰富的动力学行为,可造成结构失稳和大幅的非线性振动,须对此类非线性振动进行控制以确保管路系统服役安全.主动控制以系统模型为基础,是结构非线性振动抑制的有力手段,但输流管系统面临高维强非线性和边界复杂等难点,对其进行低维建模较为困难.针对此问题,本文提出基于谱子流形的数据驱动方法对输流管道进行建模并进行振动控制.该方法通过记录输流管系统的响应,使用记录的数据来学习系统的谱子流形及降阶自治动力学模型,再通过带控制的动态模态分解或长短期记忆神经网络修正自治模型从而获得计入控制的低维模型,最终通过线性二次型调节器或模型预测控制来获得最优输入,以实现管道的振动控制.通过不同边界和流速下管道的非线性振动抑制验证了该方法的有效性,成功实现了屈曲及颤振失稳的抑制和混沌运动的控制. 展开更多
关键词 数据驱动 谱子流形 主动控制 输流管
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Study on the nonlinear vibration of tri-directional functionally graded sandwich plates partially supported by Pasternak foundation subjected to blast loading
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作者 Trung Thanh Tran Huyen Thi Huong Truong Pham Binh Le 《Defence Technology(防务技术)》 2026年第2期96-109,共14页
This paper aims to explore and quantify the nonlinear vibration response of tri-directional functionally graded sandwich(3D-FGSW)plates partially supported by a Pasternak foundation(PF)subjected to blast loading(BL).A... This paper aims to explore and quantify the nonlinear vibration response of tri-directional functionally graded sandwich(3D-FGSW)plates partially supported by a Pasternak foundation(PF)subjected to blast loading(BL).A key objective is to develop a computationally efficient finite element framework capable of accurately capturing the complex behavior of 3D-FGSW plates.The studied configuration features a two-dimensional functionally graded material(2D-FGM)core between two threedimensional functionally graded material(3D-FGM)face layers.Nonlinear geometric effects,including mid-plane stretching,are modeled using von K arm an-type assumptions,and the governing equations are formulated via Hamilton's principle within an improved first-order shear deformation theory(iFSDT).The accuracy and computational efficiency of the proposed method are validated through comparison with existing benchmark solutions.Subsequently,a comprehensive parametric study is carried out to examine the effects of geometric dimensions,material properties,foundation sizes,and boundary conditions(BCs)on the nonlinear vibration of 3D-FGSW plates.The findings of this work are expected to provide valuable insights for the design and manufacturing of advanced sandwich structures subjected to BL. 展开更多
关键词 Nonlinear vibration Sandwich plates FGM iFSDT FEM
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Nonlinear characteristics of a magnetorheological bearing-rotor system
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作者 Liang MA Lang MU +4 位作者 Wangchi LAN Peian LI Jun WANG Zhaoye QIN Fulei CHU 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 2026年第1期77-98,共22页
Magnetorheological(MR)bearings,with their field-controllable rheological properties,offer new possibilities for control of rotor instabilities.However,their nonlinear dynamic behaviors and the underlying physical mech... Magnetorheological(MR)bearings,with their field-controllable rheological properties,offer new possibilities for control of rotor instabilities.However,their nonlinear dynamic behaviors and the underlying physical mechanisms governing these instabilities remain insufficiently understood.This work develops a coupled MR bearingrotor system model,where the oil film force is derived from a novel bilinear constitutive equation to capture the field-sensitive shear behaviors of MR fluids.Complex nonlinear dynamic behaviors including period doubling,quasi-period,and chaos are revealed,which emerge from the interaction between oil film vortex dynamics and magnetic excitation.The critical instability mechanism is identified from the evolution of intrinsic dynamic characteristics of MR bearings.When the whirl speed within the oil film reaches approximately half of the rotor speed,the damping force balances the destabilizing force,thereby defining a critical threshold beyond which the system transitions to instability.This threshold can be effectively tuned by adjusting the excitation current,which modifies the yield stress of MR fluids and consequently regulates the damping force.As a result,the nonlinear vibrations of oil whirl and whip can be suppressed,and the system stability can be significantly enhanced.These findings provide both theoretical insight and practical guidance for the design and control of MR bearing supported rotor systems. 展开更多
关键词 hydrodynamic journal bearing magnetorheological(MR)fluid lubrication bearing-rotor system nonlinear interaction
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特定参数下的冲击振动成型机运动特性分析
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作者 范旭东 张红玉 +1 位作者 马波 李小强 《农业装备与车辆工程》 2026年第1期81-86,共6页
为探究摩擦力、塑性材料恢复力及系统参数变化对系统动力学行为的影响,基于集中质量法建立了含动摩擦的冲击振动成型机动力学模型。通过数值仿真,分析了在激励频率变化条件下系统运动的转迁过程,识别了可能出现的颤振、粘滞等典型动力... 为探究摩擦力、塑性材料恢复力及系统参数变化对系统动力学行为的影响,基于集中质量法建立了含动摩擦的冲击振动成型机动力学模型。通过数值仿真,分析了在激励频率变化条件下系统运动的转迁过程,识别了可能出现的颤振、粘滞等典型动力学特性。进一步研究了下模刚度与阻尼变化对系统响应的影响,结果表明:刚度在特定范围内主要影响系统运动幅值,而超过临界值后会引起系统周期运动与混沌运动之间的转变;相比之下,阻尼变化对系统运动的影响较为有限。为冲击振动成型机的机构设计与性能优化提供了理论依据,有助于提升成型产品的质量稳定性。 展开更多
关键词 冲击振动成型机 动摩擦 特定参数
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非正交面齿轮传动系统的擦边碰撞特性分析 被引量:2
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作者 高建设 吴家宝 +2 位作者 吴鲁纪 杨林杰 饶晓波 《振动与冲击》 北大核心 2025年第5期1-11,17,共12页
为深入研究非正交面齿轮传动系统中的擦边碰撞现象,以齿面碰撞面和齿背碰撞面为分界面,将相空间划分为三个部分,构建了考虑多种强非线性因素的非正交面齿轮传动系统动力学模型。在两分界面建立位置Poincaré映射,并对擦边分岔条件... 为深入研究非正交面齿轮传动系统中的擦边碰撞现象,以齿面碰撞面和齿背碰撞面为分界面,将相空间划分为三个部分,构建了考虑多种强非线性因素的非正交面齿轮传动系统动力学模型。在两分界面建立位置Poincaré映射,并对擦边分岔条件进行计算,随后结合啮合力周期变化图和相图找到擦边分岔点,并对分岔点附近的Floquet乘子进行求解,通过分析擦边分岔对系统动力学的影响来揭示擦边碰撞特性,最后利用Adams软件进行仿真验证。研究表明:擦边碰撞会导致面齿轮传动系统冲击状态发生改变,通常不会对面齿轮传动系统的运动状态造成影响;当擦边分岔与倍周期分岔同时发生时,面齿轮传动系统会出现余维二擦边分岔,此时,擦边碰撞会导致系统运动状态与冲击状态均发生改变。此研究结果为工程中提高面齿轮传动系统的可靠性和寿命提供理论依据。 展开更多
关键词 擦边碰撞 擦边分岔 非光滑系统 面齿轮 冲击
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基于状态空间离散的非线性动力系统全局分析方法进展:从模型驱动到数据驱动 被引量:1
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作者 李自刚 洪灵 江俊 《力学进展》 北大核心 2025年第3期455-496,共42页
非线性动力系统的一切响应行为均受制于其内在的全局结构,诸如多稳吸引子及其影响域的形貌和空间分布,不稳定不变集和不变流形等.因而,在指定状态空间内开展全局分析,不仅可以获得认识和预测系统响应的全部信息,还能深刻揭示诱发系统复... 非线性动力系统的一切响应行为均受制于其内在的全局结构,诸如多稳吸引子及其影响域的形貌和空间分布,不稳定不变集和不变流形等.因而,在指定状态空间内开展全局分析,不仅可以获得认识和预测系统响应的全部信息,还能深刻揭示诱发系统复杂分岔、激变或边界蜕变等众多动力学现象的内在机制.目前,数值方法仍是非线性动力系统全局分析的最有效手段.相较于点尺度的数值积分方法或点映射法,基于状态空间离散思想的方法(如:胞映射方法等),其采用子集覆盖来逼近系统的不变集,一方面可以高效刻画系统的全局结构形貌,另一方面可以实现对相邻轨道动态特征的集合表征.胞映射方法经历40余年的发展,其功能不断增强,计算效率和精度已显著提升,应用场景也逐渐拓宽.本文第2节从当前的视角对状态空间离散方式进行简要归类,以便于读者更好地了解在全局分析实施过程中该框架体系的本质及优势.第3节着重介绍近些年提出的一系列状态空间离散方法,展示在非线性系统全局结构的高效刻画和内在特征的数据表征两方面已取得的最新进展,突出全局分析从模型驱动向数据驱动的思维模式转变.第4节总结意义和价值,并就如何在状态空间离散框架下进一步泛化全局分析的概念,以及应对未来发展和应用需求可能面临的问题和可以拓展的方向提出见解. 展开更多
关键词 状态空间离散 全局分析 胞映射方法 模型驱动 数据驱动
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含分数阶的分段非线性悬架变载荷振动响应特性研究 被引量:1
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作者 王翠艳 石少轩 陈恩利 《振动与冲击》 北大核心 2025年第3期26-34,共9页
针对货运车辆载荷工况复杂多变的情况,提出了含分数阶的分段非线性悬架。利用变节距弹簧为该悬架提供非线性恢复力,并与线性弹簧构成线性-非线性弹簧耦合结构。使用Caputo分数阶模型描述阻尼器的黏弹特性。使用平均法建立了分数阶分段... 针对货运车辆载荷工况复杂多变的情况,提出了含分数阶的分段非线性悬架。利用变节距弹簧为该悬架提供非线性恢复力,并与线性弹簧构成线性-非线性弹簧耦合结构。使用Caputo分数阶模型描述阻尼器的黏弹特性。使用平均法建立了分数阶分段非线性悬架的振动传递函数。研究了系统平衡点稳定性与定常解的稳定条件,分析了初始间隙与非线性刚度对悬架系统在不同载荷工况下隔振性能的影响。构建了悬架实物模型,通过振动试验验证了悬架模型理论研究的正确性。结果表明:含分数阶的分段非线性悬架存在多个振动传递率衰减区域;改变线性-非线性耦合弹簧结构的初始间隙和非线性刚度可以增加衰减区域的数目。振动试验表明,合理调整初始间隙与非线性刚度可以令该悬架的响应特性处于衰减区域内,有效降低振动传递率,提高悬架的隔振性能。该研究对改进重载货运车辆的被动悬架结构,提高货运车辆运行稳定性与道路友好性具有指导作用。 展开更多
关键词 汽车悬架 分段刚度 非线性弹簧 分数阶 低频振动
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低频激励下压电俘能器的簇发振荡和俘能效率分析 被引量:1
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作者 钱有华 任美蓉 《振动工程学报》 北大核心 2025年第7期1441-1449,共9页
环境振动能量是一种储量丰富、分布广泛的可再生清洁能源。通过能量采集技术,可将环境中的机械能转化为电能,为低功耗电子器件和无线传感网络自供电,是打破传统供电方式限制的有效解决途径之一。本文研究了低频激励下一种机械式非线性... 环境振动能量是一种储量丰富、分布广泛的可再生清洁能源。通过能量采集技术,可将环境中的机械能转化为电能,为低功耗电子器件和无线传感网络自供电,是打破传统供电方式限制的有效解决途径之一。本文研究了低频激励下一种机械式非线性多稳态压电悬臂梁装置的簇发振荡和俘能效率。根据快慢动力学分析方法,将外激励项视为慢变量,作为调节快子系统动力学行为的控制参数,利用双参数分岔图,分析参数对系统的影响,得到系统发生簇发振荡的时间历程图、相图和转换相图,对系统的运动规律和分岔机理作了解释;采用数值仿真法分析了低频激励下系统的运动状态及俘能性能。结果表明,在低频激励下,系统存在簇发振荡现象,且系统为双稳态时具有较好的俘能特性。此外,引入时滞反馈抑制可以抑制簇发现象,保证系统稳定运行。 展开更多
关键词 低频激励 簇发振荡 快慢动力学 能量收集 时滞反馈控制
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分数阶离散Lozi映射的动力学行为及其同步研究 被引量:1
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作者 梁雪峰 《工程数学学报》 北大核心 2025年第1期159-168,共10页
对一个带有离散分数阶微积分算子的Lozi映射的动力学和同步问题进行了深入的研究。在参数或者分数阶阶数发生变化时,研究了分数阶Lozi映射丰富的动力学现象及机理。在这种情况下,观察到了典型的Hopf分岔和周期倍化分岔现象。在不同参数... 对一个带有离散分数阶微积分算子的Lozi映射的动力学和同步问题进行了深入的研究。在参数或者分数阶阶数发生变化时,研究了分数阶Lozi映射丰富的动力学现象及机理。在这种情况下,观察到了典型的Hopf分岔和周期倍化分岔现象。在不同参数条件下,映射具有拓扑结构完全不同的混沌吸引子。为了进一步深入研究系统的动力学特性,数值仿真获得了映射在三维空间下随分数阶阶数和系统参数变化的分岔图。该分岔图从全局角度阐述了该类系统的阶数越小,周期运动时间越长,阶数越大,混沌运动时间越长的特性。基于对该映射的动力学分析,通过构造了合适控制器,研究了系统的混沌同步,所得结果证实了控制器的有效性。 展开更多
关键词 分数阶Lozi映射 混沌 分岔 同步
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基于全局模态理论的柔性组合结构非线性动力学建模与模型降阶研究进展 被引量:1
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作者 曹登庆 曹彧腾 +3 位作者 宋敉淘 魏进 何贵勤 方波 《动力学与控制学报》 2025年第11期28-43,共16页
在工程结构设计中,理论建模是确保结构具备安全、持续与稳定运行能力的关键步骤,尤其是在动力学特性分析中不可或缺.组合结构的动力学模型通常需要降阶处理,以便进行非线性动力学分析和控制器设计.传统基于单一部件模态函数的动力学模... 在工程结构设计中,理论建模是确保结构具备安全、持续与稳定运行能力的关键步骤,尤其是在动力学特性分析中不可或缺.组合结构的动力学模型通常需要降阶处理,以便进行非线性动力学分析和控制器设计.传统基于单一部件模态函数的动力学模型在经典静定边界条件下构建,结果与整体结构模态存在显著差异.全局模态理论能够揭示刚性与柔性结构运动间的耦合效应,提供准确反映组合结构振动的整体模态.本文综述了近年来全局模态方法在索、梁、板等组合结构动力学模型降阶问题中的研究进展,主要介绍基于笛卡尔和拉格朗日坐标系的多刚柔体系统全局模态求解方法;通过多梁刚性连接、索-梁组合、刚柔耦合航天器等实例,阐述全局模态方法在复杂组合结构固有特性分析中的应用.多项研究结果表明,全局模态方法不仅克服了传统方法对模态形式与数量的依赖,还在揭示复杂动力学现象及优化结构设计和振动控制中展现了显著优势. 展开更多
关键词 组合结构 模型降阶 模态分析 全局模态 动力学特性
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