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轮式工业机器人自适应终端滑模轨迹跟踪控制
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作者 陈飞 刘婷婷 +1 位作者 毛自民 宋家友 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第11期153-160,共8页
为了提高轮式工业机器人运动轨迹的跟踪精度,设计了轮式工业机器人自适应终端滑模轨迹跟踪控制律。首先针对轮式工业机器人系统中存在的机械摩擦、侧滑和不稳定气流等扰动因素,建立了纵向和横向动力学模型;然后设计了自适应扰动观测器,... 为了提高轮式工业机器人运动轨迹的跟踪精度,设计了轮式工业机器人自适应终端滑模轨迹跟踪控制律。首先针对轮式工业机器人系统中存在的机械摩擦、侧滑和不稳定气流等扰动因素,建立了纵向和横向动力学模型;然后设计了自适应扰动观测器,来准确估计系统中的扰动大小;最后利用纵向和横向轨迹跟踪误差以及横摆角跟踪误差分别设计了自适应终端滑模轨迹跟踪控制律,实现了轮式工业机器人运动轨迹的高精度跟踪。仿真结果表明,设计自适应扰动观测器能够准确估计出系统中的扰动,纵向、横向和横摆角的最大估计误差分别为0.02m/s2、0.06m/s2和0.008(°)/s2,设计的自适应终端滑模轨迹跟踪控制律可以克服系统内的扰动影响,在纵向和横向的最大跟踪误差分别仅为0.06m和0.08m,具有更强的鲁棒性和更高的控制精度。测试结果表明,在提出的控制方法作用下,轮式工业机器人运行轨迹的平均误差和最大误差分别为0.04m和0.11m,表现出了更优的工程实用性。 展开更多
关键词 轮式工业机器人 动力学模型 自适应扰动观测器 终端滑模控制律 轨迹跟踪
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基于参变量变分原理的纳米孪晶结构的各向异性Cosserat理论建模
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作者 朱宝 孙豪 刘玥 《计算力学学报》 北大核心 2025年第2期196-204,共9页
纳米孪晶结构金属不仅得到实验证明具有优异的强度,而且具有良好的延展性,是改善金属强度-塑韧性倒置关系的重要途径,体现出巨大的工程应用价值。本文基于参变量变分原理,发展了三维各向异性Cosserat弹塑性分析的参数二次规划算法,并且... 纳米孪晶结构金属不仅得到实验证明具有优异的强度,而且具有良好的延展性,是改善金属强度-塑韧性倒置关系的重要途径,体现出巨大的工程应用价值。本文基于参变量变分原理,发展了三维各向异性Cosserat弹塑性分析的参数二次规划算法,并且将该算法应用于纳米孪晶铜的数值建模模拟。通过引入孪晶与基体之间的特殊取向关系,建立了纳米孪晶铜的各向异性Cosserat连续介质模型。考虑到晶体取向不同而产生的各向异性效应以及孪晶与基体之间的不均匀变形产生的应变梯度效应,得到的模型结果与不同实验研究所得的纳米孪晶铜的应力-应变曲线吻合良好。基于该模型,系统地研究了平均孪晶厚度对纳米孪晶铜屈服强度、弹性模量等力学性能的影响。结果表明,各向异性效应主要影响弹性模量和屈服强度,应变梯度效应影响屈服强度和应变硬化率。 展开更多
关键词 参数量变分原理 各向异性 COSSERAT 二次规划算法 纳米孪晶铜
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刚构体系斜拉桥塔柱计算长度系数求解方法研究
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作者 康厚军 钱登宇 +2 位作者 苏潇阳 张晓宇 丛云跃 《工程力学》 北大核心 2025年第1期44-52,共9页
斜拉桥塔柱计算长度的取值是验算其承载能力极限状态的关键问题。基于斜拉桥中拉索对桥面梁起弹性支撑作用的受力特点,针对刚构体系斜拉桥塔柱计算长度取值问题提出了一个新方法和力学模型,即传递矩阵法和三梁离散弹簧模型。该模型将塔... 斜拉桥塔柱计算长度的取值是验算其承载能力极限状态的关键问题。基于斜拉桥中拉索对桥面梁起弹性支撑作用的受力特点,针对刚构体系斜拉桥塔柱计算长度取值问题提出了一个新方法和力学模型,即传递矩阵法和三梁离散弹簧模型。该模型将塔柱和主梁视为考虑轴向变形影响的欧拉伯努利梁,将斜拉索简化为有质量的弹簧。利用传递矩阵法进行求解,通过考虑边界条件以及连续性条件,推导出系统的稳定特征方程,进而得出塔柱面内稳定计算长度系数。最后,通过算例分析和有限元计算结果的对比,验证了该文中所提出的理论和方法的可行性,能够满足刚构体系独塔斜拉桥计算分析和塔柱计算长度评估的需要。 展开更多
关键词 斜拉桥 塔柱 传递矩阵法 计算长度系数 有限元方法
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结构智能健康诊断的理论与方法 被引量:67
4
作者 董聪 范立础 陈肇元 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期11-24,共14页
对近 2 0年来国际上在基于动力学参数的结构健康诊断方面的成就与问题进行了系统的回顾和总结 ,扩展了目前流行的一些结构健康诊断方法 ,建立了一系列新的结构健康诊断公式。从中发现 :①结构的总体刚度矩阵 [K],模态特征值λj 和模态振... 对近 2 0年来国际上在基于动力学参数的结构健康诊断方面的成就与问题进行了系统的回顾和总结 ,扩展了目前流行的一些结构健康诊断方法 ,建立了一系列新的结构健康诊断公式。从中发现 :①结构的总体刚度矩阵 [K],模态特征值λj 和模态振型 [Φ]j 之间存在以下关系δλj=[Φ]Tj [δK][Φ]j 和δλj≤ 0。②对于损伤结构 ,[δΦ]=0和 {δλ}=0同时发生的情况一定不存在。也就是说 ,结构损伤必然会在结构的内禀动力特征 {Φ ,λ}上得到完整的反映。这一发现回答了人们长期以来的一项争论 ,即结构的内禀动力特征 {Φ ,λ}是否足以作为结构损伤识别和定位的充分条件 ,答案是肯定的。③通常应变类结构动力学参数比位移类结构动力学参数对结构损伤更敏感。④利用多层前向人工神经网络的自组织学习功能和广义遗传算法的全局优化功能 ,设计一个基于广义遗传算法和人工神经网络的混合型结构智能健康诊断演化系统是可行的 ,且该系统的知识库可实现自主进化。 展开更多
关键词 智能健康诊断 损伤识别 定位 在线风险预警 广义遗传算法 人工神经网络 结构体系 动力学参数
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汽车转向横拉杆断裂失效分析 被引量:11
5
作者 张亦良 姜公锋 +1 位作者 徐学东 丁大伟 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1317-1323,共7页
为对事故原因进行仲裁分析,找出横拉杆断裂的真实原因,对发生弯曲断裂的横拉杆从理论及实验等方面进行了系列研究,建立了力学模型,利用有限元软件模拟了含缺陷横拉杆的结构稳定性,并模拟事故的发生过程,考虑了汽车速度及冲击方向对失稳... 为对事故原因进行仲裁分析,找出横拉杆断裂的真实原因,对发生弯曲断裂的横拉杆从理论及实验等方面进行了系列研究,建立了力学模型,利用有限元软件模拟了含缺陷横拉杆的结构稳定性,并模拟事故的发生过程,考虑了汽车速度及冲击方向对失稳的影响,同时对事故拉杆进行了表面宏观检验、化学成分分析、显微组织分析以及断口扫描电子显微镜分析.结果表明,该横拉杆的材质正常,韧性良好,但具有早期缺陷,事故发生前断裂的横截面上约有1/5的区域已经开裂.而该缺陷与本次事故没有直接的因果关系,事故的直接原因是动态失稳造成转向横拉杆在冲击载荷作用下发生了大变形屈曲.横拉杆的初始缺陷大大降低了其安全系数,通过对比事故横拉杆与正常拉杆临界载荷的数值模拟结果发现,结构稳定性对初始缺陷十分敏感,当初始缺陷达到横拉杆横截面积19.54%时,其临界载荷降低51.3%,与Koiter理论结果极为相似. 展开更多
关键词 大变形 结构缺陷 有限元分析 拉杆 动载荷
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基于ANSYS的支撑架特征值屈曲分析 被引量:44
6
作者 屠凤莲 范顺成 罗文龙 《河北工业大学学报》 CAS 北大核心 2010年第3期6-10,共5页
介绍了特征值屈曲分析的原理及有限元分析软件ANSYS对特征值屈曲分析的步骤,然后利用ANSYS软件建立了支撑架的三维有限元模型,采用Block Lanczos方法求出了它的前8阶屈曲特征值和特征值屈曲模态,最后分析了结构尺寸对支撑架屈曲临界载... 介绍了特征值屈曲分析的原理及有限元分析软件ANSYS对特征值屈曲分析的步骤,然后利用ANSYS软件建立了支撑架的三维有限元模型,采用Block Lanczos方法求出了它的前8阶屈曲特征值和特征值屈曲模态,最后分析了结构尺寸对支撑架屈曲临界载荷的影响.其计算结果和相关结论对支撑架在实际工程中的应用具有一定的指导意义,也为结构的改进和优化设计奠定了理论基础. 展开更多
关键词 有限元分析 支撑架 特征值 屈曲分析
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2:1内共振条件下变转速预变形叶片的非线性动力学响应 被引量:10
7
作者 顾伟 张博 +1 位作者 丁虎 陈立群 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期1131-1142,共12页
在工程实际中,涡轮机叶片的转速在很多应用场景下不是一个定常值,比如发动机在启动、变速、停机等工况下,转子输入与输出功率失衡,伴随产生扭振,产生速度脉冲.另外,由于服役环境、安装误差等因素会引起叶片在所难免的预变形.本文主要研... 在工程实际中,涡轮机叶片的转速在很多应用场景下不是一个定常值,比如发动机在启动、变速、停机等工况下,转子输入与输出功率失衡,伴随产生扭振,产生速度脉冲.另外,由于服役环境、安装误差等因素会引起叶片在所难免的预变形.本文主要研究预变形叶片,在变转速条件下的非线性动力学行为.考虑叶片转速由一定常转速和一简谐变化的微小扰动叠加而成.应用拉格朗日原理得到变转速叶片的动力学控制方程,并采用假设模态法将偏微分方程转为常微分方程,通过引入无量纲,使方程更具有一般性.运用多尺度方法求解了该参激振动系统,得到了在2:1内共振情形下的平均方程,进而获得系统的稳态响应.详细研究温度梯度、阻尼以及转速扰动幅值等系统参数对叶片动力学响应的影响规律,同时考察了立方项在2:1内共振下对方程的影响.对原动力方程进行正向、反向扫频积分来观察其跳跃现象,并对解析解进行验证.结果发现参数的变化对叶片均有不同程度影响,在2:1内共振下立方项对系统响应的影响很小,解析解与数值解吻合很好. 展开更多
关键词 预变形叶片 变转速 多尺度方法 内共振 参激振动
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牵绳非保向力作用下的起重臂稳定性分析 被引量:12
8
作者 刘士明 陆念力 孟丽霞 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期26-29,共4页
为准确地分析牵绳非保向力作用下的起重机伸缩臂起升平面外稳定性问题,建立牵绳作用下的多节伸缩臂的挠曲微分方程,引入适当的边界条件,获得多节伸缩臂平面外失稳特征方程的递推表达式,并给出工程起重机常用臂节起升平面外失稳特征方程... 为准确地分析牵绳非保向力作用下的起重机伸缩臂起升平面外稳定性问题,建立牵绳作用下的多节伸缩臂的挠曲微分方程,引入适当的边界条件,获得多节伸缩臂平面外失稳特征方程的递推表达式,并给出工程起重机常用臂节起升平面外失稳特征方程的显示表达式;讨论牵绳在吊臂方向的投影长度a与吊臂长度l的比值a/l对起重臂失稳临界力的影响.对典型4节起重机伸缩臂进行稳定性分析,与ANSYS密分单元的计算结果比较表明:推导的失稳特征方程是完全正确的;起重臂的抗失稳能力随着a/l比值的逐渐增大而逐渐减弱,并趋于定值. 展开更多
关键词 起重机 稳定性分析 失稳特征方程 多节伸缩臂 变截面阶梯柱
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转子与定子碰摩的非线性动力学研究 被引量:36
9
作者 江俊 陈艳华 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期132-148,共17页
转子与定子碰摩的动力学行为及其与系统参数关系对旋转机械设计和安全运行至关重要.转子/定子碰摩系统是一类多参数控制的高维非光滑强非线性系统,其动力学行为非常复杂.本文主要从动力学与控制的角度对过去半个世纪有关转子与定子碰摩... 转子与定子碰摩的动力学行为及其与系统参数关系对旋转机械设计和安全运行至关重要.转子/定子碰摩系统是一类多参数控制的高维非光滑强非线性系统,其动力学行为非常复杂.本文主要从动力学与控制的角度对过去半个世纪有关转子与定子碰摩的研究成果进行归纳和总结,其目的在于帮助读者尽可能全面系统地了解该问题的研究现状,提炼尚待解决的问题,以求推动转子与定子碰摩研究的进一步深入,并为解决实际问题提供帮助.本文将首先从碰摩局部模型和碰摩系统模型两个方面对已有的转子/定子碰摩系统的建模进行了简单的划分和归类.其次,以典型碰摩非线性响应为主线,分别介绍了有关同频碰摩响应、谐波周期碰摩响应、准周期局部碰摩响应、干摩擦自激反向全周涡动响应、碰摩的全局响应行为以及碰摩响应的分岔与混沌方面的研究成果.接下来讨论了在主被动抑制碰摩振动方面取得的结果.最后,给出结论并提出有待进一步研究的问题. 展开更多
关键词 转子 定子碰摩 非光滑系统 多稳态共存 分岔和混沌 主被动控制
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钢管混凝土纯压拱失稳临界荷载计算的等效柱法 被引量:10
10
作者 韦建刚 陈宝春 吴庆雄 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期698-703,共6页
在双重非线性有限元分析的基础上,进行了钢管混凝土纯压拱失稳临界荷载的简化计算方法——等效柱法的研究,提出了等效柱法中考虑矢跨比影响的稳定系数K1以及考虑初始几何缺陷影响的折减系数K2及其与现有规范相对应的计算公式。与有限元... 在双重非线性有限元分析的基础上,进行了钢管混凝土纯压拱失稳临界荷载的简化计算方法——等效柱法的研究,提出了等效柱法中考虑矢跨比影响的稳定系数K1以及考虑初始几何缺陷影响的折减系数K2及其与现有规范相对应的计算公式。与有限元计算结果的对比表明,采用考虑矢跨比因素的稳定系数的等效柱法能较精确地估算钢管混凝土纯压拱的非线性失稳临界荷载,且计算精度受含钢率和钢材种类变化的影响较小。 展开更多
关键词 钢管混凝土 等效柱法 矢跨比 初始几何缺陷
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含双时滞振动主动控制系统的稳定性分析 被引量:6
11
作者 孙清 刘正伟 +1 位作者 伍晓红 张斌 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期112-116,共5页
采用增量谐波平衡法求得了含双时滞振动主动控制系统的周期解,并利用庞加莱定理对周期解进行了稳定性分析,得到了系统周期解关于时滞量和反馈控制增益变化的稳定性区域.分析了稳定性区域随时滞量和反馈控制增益的变化规律,结果表明,两... 采用增量谐波平衡法求得了含双时滞振动主动控制系统的周期解,并利用庞加莱定理对周期解进行了稳定性分析,得到了系统周期解关于时滞量和反馈控制增益变化的稳定性区域.分析了稳定性区域随时滞量和反馈控制增益的变化规律,结果表明,两个反馈控制增益的相对大小决定着与之相关的两个时滞对系统稳定性区域影响的大小,当时滞量和反馈控制增益匹配适当时,可以使系统保持稳定状态.此结果可为时滞反馈控制策略的设计提供依据. 展开更多
关键词 时滞 振动主动控制 增量谐波平衡法 庞加莱定理 系统稳定性
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单层扁锥面网壳非线性动力稳定性分析 被引量:5
12
作者 王新志 梁从兴 +2 位作者 丁雪兴 韩明君 赵永刚 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2005年第S1期172-176,共5页
用拟壳法建立了正三角形网格的三向扁锥面单层网壳的非线性动力学微分方程。在周边固定条件下,用分离变量函数法给出网壳的横向位移。由协调方程求出张力,通过Galerkin作用得到了一个含二次、三次的非线性微分方程,在不考虑外激励情况下... 用拟壳法建立了正三角形网格的三向扁锥面单层网壳的非线性动力学微分方程。在周边固定条件下,用分离变量函数法给出网壳的横向位移。由协调方程求出张力,通过Galerkin作用得到了一个含二次、三次的非线性微分方程,在不考虑外激励情况下,此系统有三个平衡点。通过求Floquet指数讨论了零平衡点邻域的稳定性问题。为了研究系统的混沌运动,在给定的初始条件下,对此动力系统的非线性自由振动方程进行了求解,首次得到了带平方和立方非线性系统的准确解,使得求Melnikov函数成为可能。用复变函数中的留数理论求出了Melnikov函数,得到了发生混沌的临界条件,通过数值仿真和Poincare映射也证实了混沌运动的存在。 展开更多
关键词 网壳 动力特性 拟壳法 混沌 临界条件
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参数激励非线性压电梁的振动稳定性 被引量:6
13
作者 李凤明 孙春春 +1 位作者 王毅泽 黄文虎 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期441-445,共5页
研究了参数激励压电梁的振动稳定性,考虑非线性阻尼的影响,采用H am ilton变分原理推导结构运动方程,采用多尺度法求解稳态响应幅值。通过数值算例分析了电压、轴向力以及非线性阻尼等因素对定常解稳定性的影响。通过分析可见,外加电压... 研究了参数激励压电梁的振动稳定性,考虑非线性阻尼的影响,采用H am ilton变分原理推导结构运动方程,采用多尺度法求解稳态响应幅值。通过数值算例分析了电压、轴向力以及非线性阻尼等因素对定常解稳定性的影响。通过分析可见,外加电压与压电层上下表面电势差的差值ΔV主要影响自变量σ/ω的取值区间,对定常解的稳定性影响较小;梁所承受的轴力越小,定常解稳定区间越大;非线性阻尼的常数项和二次项系数越大,定常解稳定区间越大。 展开更多
关键词 参数激励 运动稳定性 压电梁 非线性阻尼 多尺度法
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复杂动力网络及其在软件工程中的应用 被引量:10
14
作者 吕金虎 王红春 何克清 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2008年第12期2052-2059,共8页
随着信息技术和生命科学的迅猛发展,复杂网络在过去10年迅速发展成为一个多学科交叉的新的热点研究领域.21世纪是复杂系统和复杂网络的世纪,复杂网络的深入研究直接关系到人们的日常生活和许多重要科学分支的发展.如何提高大规模复杂网... 随着信息技术和生命科学的迅猛发展,复杂网络在过去10年迅速发展成为一个多学科交叉的新的热点研究领域.21世纪是复杂系统和复杂网络的世纪,复杂网络的深入研究直接关系到人们的日常生活和许多重要科学分支的发展.如何提高大规模复杂网络的传输效率、增强网络的安全可信程度和稳定性、防止恶意袭击(如计算机病毒和流行病的传播)以及随机错误给人们造成的重大损失等问题,这些问题的根本解决都依赖于复杂网络理论与技术的发展.简要地回顾国内外过去10年在复杂网络领域的主要研究进展及其在软件工程中的典型应用,包括复杂网络的建模、同步、控制以及网络化软件,试图推进国内复杂网络与软件工程的交叉研究. 展开更多
关键词 复杂动力网络 建模 同步 控制 网络化软件
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磁耦合式双稳态宽频压电俘能器的设计和俘能特性 被引量:10
15
作者 张伟 刘爽 +2 位作者 毛佳佳 黎绍佳 曹东兴 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期1102-1112,I0005,共12页
为了同时提高振动能量俘获系统的效率和实用性,俘能器主结构的振动特性与环境振动特性的匹配度显得尤为重要.非线性系统复杂的动力学行为为设计高效的俘能器奠定了基础,但结构一旦被设计、生成出来,其工作频率往往是固定的,无法根据环... 为了同时提高振动能量俘获系统的效率和实用性,俘能器主结构的振动特性与环境振动特性的匹配度显得尤为重要.非线性系统复杂的动力学行为为设计高效的俘能器奠定了基础,但结构一旦被设计、生成出来,其工作频率往往是固定的,无法根据环境中的振动而发生相应的改变.本文利用可移动铰支座和非线性磁力设计了一种具有双稳态特性的宽频压电俘能器,通过拓宽压电俘能器的工作频带,来匹配环境中较宽的振动频率.为了保证系统低频宽带的俘能效果,详细分析了结构的长度比、磁间距、负载阻抗、外激励频率和幅值等对系统线性刚度、非线性刚度以及动力学行为的影响,并进行了实验验证.首先将系统简化为欧拉-伯努力梁,利用拉格朗日方程建立系统的非线性动力学方程,并利用谐波平衡法进行求解.针对理论分析给出的不同外激励频率下的最优长度比,搭建了实验平台进行验证.理论和实验的结果表明:非线性磁力的引入使系统呈现负刚度特性,使俘能器能够在单稳态和双稳态之间的变换,实现低频俘能效果;通过调节可移动铰支座的位置,改变系统的长细比,能够实现从0到16 Hz的宽频俘能效果. 展开更多
关键词 压电俘能器 可调频 双稳态 宽频带 长度比
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弹性浅拱的非线性动力屈曲 被引量:11
16
作者 韩强 黄怀纬 樊学军 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期1-7,共7页
采用非线性动力学方法探索了跌落冲击弹性浅拱的动力跳跃屈曲问题.由哈密顿原理得到结构的非线性动力平衡方程,同时采用单模态和双模态两种模态形式进行分析,并通过伽辽金方法得到结构响应的控制方程.文中讨论了系统平衡点的特性,研究... 采用非线性动力学方法探索了跌落冲击弹性浅拱的动力跳跃屈曲问题.由哈密顿原理得到结构的非线性动力平衡方程,同时采用单模态和双模态两种模态形式进行分析,并通过伽辽金方法得到结构响应的控制方程.文中讨论了系统平衡点的特性,研究了系统的吸引子及其吸引域等稳定性问题.数值结果表明:双模态分析法较单模态分析法精确;在某些情况下,单模态分析无法给出正确的屈曲临界条件和系统动力响应.另外,拱的初始位形变化对跳跃屈曲的临界条件影响显著,高拱具有更高的屈曲承载力. 展开更多
关键词 非线性动力学 动力屈曲 跳跃屈曲 浅拱
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基于初弯曲单元的某弦支穹顶非线性稳定承载力分析 被引量:7
17
作者 周臻 吴京 孟少平 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期721-726,共6页
在单元的随动坐标系下,建立了初始弯曲对杆单元轴向刚度影响的计算公式,导出了考虑初始弯曲的非线性杆单元刚度矩阵;从经典的梁-柱理论出发,给出了考虑初始弯曲的非线性空间梁单元切线刚度矩阵推导过程。将建立的初始弯曲单元应用于弦... 在单元的随动坐标系下,建立了初始弯曲对杆单元轴向刚度影响的计算公式,导出了考虑初始弯曲的非线性杆单元刚度矩阵;从经典的梁-柱理论出发,给出了考虑初始弯曲的非线性空间梁单元切线刚度矩阵推导过程。将建立的初始弯曲单元应用于弦支穹顶结构算例的非线性稳定承载力分析,研究了杆件初始弯曲对结构整体非线性稳定性能的影响,结果表明,杆件初始弯曲的存在会降低结构的整体刚度和极限承载力,而在不同的初始预应力状态下,极限荷载随初始弯曲增加都基本呈线性下降,并且其关系曲线基本平行。本文建立的基于初弯曲单元的非线性分析方法,可推广应用于各种类型空间网格结构的非线性分析,为结构设计方案的选择提供更为科学的依据。 展开更多
关键词 弦支穹顶 初始弯曲 预应力空间网格结构 非线性稳定 极限荷载
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基于层状模型的功能梯度板中兰姆波传播研究 被引量:6
18
作者 吴荣兴 于兰珍 +1 位作者 李晓东 邱耀 《应用声学》 CSCD 北大核心 2016年第3期199-205,共7页
功能梯度板中的兰姆波的传播在实际工程中有着非常广泛的应用。采用层状模型研究了兰姆波在材料特性沿厚度方向连续变化的功能梯度板中的传播特性。通过数值计算获得了层状板中兰姆波的色散关系,并与已有结果进行了比较,获得了材料属性... 功能梯度板中的兰姆波的传播在实际工程中有着非常广泛的应用。采用层状模型研究了兰姆波在材料特性沿厚度方向连续变化的功能梯度板中的传播特性。通过数值计算获得了层状板中兰姆波的色散关系,并与已有结果进行了比较,获得了材料属性沿厚度方向呈指数变化和多项式变化时功能梯度板中兰姆波的波速和位移解。当材料属性连续变化时,兰姆波各阶模态的波速与位移都将发生变化。相比于兰姆波的高阶模态,低阶模态的波速变化更加明显。本文的研究可为功能梯度板的设计提供参考。 展开更多
关键词 兰姆波 功能梯度材料 波速 位移 层状结构
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分数算子描述的黏弹性体力学问题数值方法 被引量:11
19
作者 张卫 徐华 清水信行 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期617-622,共6页
讨论由黎曼-刘维尔(Riemann-Liouville)分数导数描述的黏弹性体力学问题的数值方法.该方法利用黎曼-刘维尔分数导数定义中核函数的特性,并结合被积函数在单步中的逼近以及Newmark型数值法,建立了分数导数计算公式.算例表明,该算法具有... 讨论由黎曼-刘维尔(Riemann-Liouville)分数导数描述的黏弹性体力学问题的数值方法.该方法利用黎曼-刘维尔分数导数定义中核函数的特性,并结合被积函数在单步中的逼近以及Newmark型数值法,建立了分数导数计算公式.算例表明,该算法具有收敛快、精度高、稳定性好和易于应用和改进的优点.在对动态系统的瞬态响应分析和有限元分析格式中,算法都获得了满意的结果. 展开更多
关键词 分数导数 算子 被积函数 收敛 数值方法 逼近 黏弹性 算法 核函数 描述
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具有分数Kelvin模型的粘弹性岩体中水平圆形硐室的变形特性 被引量:34
20
作者 刘林超 张卫 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期287-289,共3页
在忽略体积变形的情况下进行水平图形硐室变形特性研究,建议采用分数代数 Kelvin 本构关系模拟岩体的粘弹性,提出了一种分析粘弹性岩体中水平圆形硐室变形特性的新思路,讨论了硐室位移及应变随时间变化的规律并与经典的 Kelvin模型进行... 在忽略体积变形的情况下进行水平图形硐室变形特性研究,建议采用分数代数 Kelvin 本构关系模拟岩体的粘弹性,提出了一种分析粘弹性岩体中水平圆形硐室变形特性的新思路,讨论了硐室位移及应变随时间变化的规律并与经典的 Kelvin模型进行了比较。从分析的结果表明,分数代数能很好地模拟出粘弹性体松驰特性,通过改变分数代数的阶数又可以模拟各种粘弹性岩体、比经典粘弹性模型具有更大的适用范围。 展开更多
关键词 分数代数 粘弹性 Mittag-Leffler函数
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