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关于有势力场中平衡的稳定性和不稳定性
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作者 陈立群 《力学与实践》 2025年第5期1009-1014,共6页
讨论有势力场中平衡稳定性和不稳定性的教学问题。首先汇总了拉格朗日、李雅普诺夫、切塔耶夫等人经典著作以及重要论文和教材中的相关内容,以明确平衡稳定性和不稳定性相关的基本事实;然后概述国内理论力学教材对平衡稳定性和不稳定性... 讨论有势力场中平衡稳定性和不稳定性的教学问题。首先汇总了拉格朗日、李雅普诺夫、切塔耶夫等人经典著作以及重要论文和教材中的相关内容,以明确平衡稳定性和不稳定性相关的基本事实;然后概述国内理论力学教材对平衡稳定性和不稳定性的教学处理,说明不稳定性判断的内容较为薄弱;再以有势力场中直线运动质点为例,直观说明单自由度系统中势能极值性与平衡稳定性的关系;最后建议基本教学内容应该包括多自由度系统的稳定条件和单自由度系统的不稳定条件。 展开更多
关键词 有势力场 平衡 稳定性 不稳定性 理论力学
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力学史与一般力学类课程教学
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作者 陈立群 《力学与实践》 2025年第4期872-875,共4页
本文研究力学史融入一般力学类专业课程(理论力学、振动力学、高等动力学)教学。结合教学内容,以杰出力学家贡献为主线概述矢量静力学、矢量动力学、分析力学、稳定性理论基础和振动理论的发展。力学史引入课程教学可帮助学生了解学科... 本文研究力学史融入一般力学类专业课程(理论力学、振动力学、高等动力学)教学。结合教学内容,以杰出力学家贡献为主线概述矢量静力学、矢量动力学、分析力学、稳定性理论基础和振动理论的发展。力学史引入课程教学可帮助学生了解学科发展过程、加强具体知识点理解和涵养专业兴趣。 展开更多
关键词 力学史 教学 理论力学 振动力学 高等动力学
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第一类拉格朗日方程:历史与表述
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作者 陈立群 《力学与实践》 2025年第6期1204-1208,共5页
讨论与理论力学教学相关的第一类拉格朗日方程问题。首先梳理了第一类拉格朗日方程的历史,包括拉格朗日关于方程和乘子的原创思想,伯特兰在一般情形的形式化,雅可比对第一类和第二类方程的命名,以及劳斯对非完整系统的推广;然后重新考... 讨论与理论力学教学相关的第一类拉格朗日方程问题。首先梳理了第一类拉格朗日方程的历史,包括拉格朗日关于方程和乘子的原创思想,伯特兰在一般情形的形式化,雅可比对第一类和第二类方程的命名,以及劳斯对非完整系统的推广;然后重新考察了带不独立坐标的拉格朗日方程,建议将不独立坐标称为赝广义坐标,引入不定乘子推导了赝广义坐标表述的拉格朗日方程,并强调了广义力与赝广义坐标对应的赝广义力的区别;最后明确了不同形式的第一类拉格朗日方程的关系。 展开更多
关键词 第一类拉格朗日方程 劳斯方程 不定乘子 力学史 理论力学
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科里奥利力对远射程炮弹发射的影响研究
4
作者 周红 沈伟 +1 位作者 王桃芬 陆振烟 《物理通报》 2025年第6期138-141,共4页
科里奥利力对抛体运动有显著影响.在忽略空气阻力的情况下,回顾了考虑科里奥利力作用的炮弹射出后的运动方程,并计算了科里奥利力对运动物体的影响.研究显示,炮弹偏移距离随纬度增加而增大,且与速度大小成正比.炮弹向北偏上发射,且发射... 科里奥利力对抛体运动有显著影响.在忽略空气阻力的情况下,回顾了考虑科里奥利力作用的炮弹射出后的运动方程,并计算了科里奥利力对运动物体的影响.研究显示,炮弹偏移距离随纬度增加而增大,且与速度大小成正比.炮弹向北偏上发射,且发射速度与正北夹角大于地球自转角速度与正北夹角时,飞行轨迹在一定条件下会先向西后向东偏移. 展开更多
关键词 科里奥利力 炮弹 抛体运动
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亚洲赤道地区大气动能的纬向传播 被引量:12
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作者 高辉 陈隆勋 +2 位作者 何金海 陶诗言 金祖辉 《气象学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第1期21-29,共9页
基于 1980~ 1997年 85 0hPa逐日NCEP/NCAR再分析资料讨论了亚洲赤道地区 (0°~ 5°N)大气动能的纬向传播特征。结果表明 ,在亚洲季风区内 ,赤道地区大气动能 (K)的最强中心位于 75°~ 90°E ,次强中心在索马里急流区... 基于 1980~ 1997年 85 0hPa逐日NCEP/NCAR再分析资料讨论了亚洲赤道地区 (0°~ 5°N)大气动能的纬向传播特征。结果表明 ,在亚洲季风区内 ,赤道地区大气动能 (K)的最强中心位于 75°~ 90°E ,次强中心在索马里急流区 (5 0°E附近 )。在 0°~ 5°N ,90°E以东 ,平均的大气动能扰动和赤道上经向风扰动主要起源于西太平洋 ,并向西经南海传播到孟加拉湾。而在孟加拉湾动能中心与索马里急流区之间 ,动能传播方向比较复杂。以上事实说明赤道地区东亚季风系统确实是存在的 ,与印度季风系统中扰动的传播方向不同 ,东亚季风系统中动能和经向风扰动在东西方向上主要受西太平洋的影响。在亚洲赤道季风区 ,这两个系统的交界处约在 95°~ 10 0°E附近 ,比过去界定的偏西 5~ 10个经度。 展开更多
关键词 赤道地区 动能 NCEP/NCAR再分析资料 大气 纬向传播 1980~1997年 季风系统 西太平洋 孟加拉湾 传播方向 亚洲季风区 传播特征 东西方向 经向风 扰动 hPa 交界处 流区 马里 东亚 经度
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作大范围空间运动柔性梁的刚-柔耦合动力学 被引量:27
6
作者 刘锦阳 李彬 洪嘉振 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期276-282,共7页
研究带中心刚体的作大范围空间运动梁的刚-柔耦合动力学问题.从精确的应变-位移关系式出发,在动力学变分方程中,考虑了横截面转动的惯性力偶和与扭转变形有关的弹性力的虚功率,用速度变分原理建立了考虑几何非线性的空间梁的刚-柔耦合... 研究带中心刚体的作大范围空间运动梁的刚-柔耦合动力学问题.从精确的应变-位移关系式出发,在动力学变分方程中,考虑了横截面转动的惯性力偶和与扭转变形有关的弹性力的虚功率,用速度变分原理建立了考虑几何非线性的空间梁的刚-柔耦合动力学方程,用有限元法进行离散.通过对空间梁系统的数值仿真研究扭转变形和截面转动惯量对系统动力学性态的影响. 展开更多
关键词 柔性梁 作大范围空间运动 刚-柔耦合动力学 几何非线性 截面转动惯量 扭转变形
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摆动活齿传动的动力学模型 被引量:6
7
作者 王淑营 徐礼钜 梁尚明 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期472-475,共4页
以单个活齿受力为基础,分析了单排及双排结构摆动活齿传动机构的受力状态.将解超静定问题的位移法与机构动态静力分析方法相结合,以活齿微位移为基础建立变形协调方程组,推导了单排及双排结构摆动活齿传动机构的动力学模型.算例的计算... 以单个活齿受力为基础,分析了单排及双排结构摆动活齿传动机构的受力状态.将解超静定问题的位移法与机构动态静力分析方法相结合,以活齿微位移为基础建立变形协调方程组,推导了单排及双排结构摆动活齿传动机构的动力学模型.算例的计算结果表明,用推导的模型计算的受力状态符合活齿受力趋势的理论分析. 展开更多
关键词 齿轮 动力学 摆动活齿传动 过约束机构 变形协调 活齿受力
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基于绝对节点坐标法的柔性绳索体建模仿真研究 被引量:14
8
作者 沈剑 韩峰 +1 位作者 陈放 周峤 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第31期1-7,共7页
将绝对节点坐标法应用于柔性绳索体动力学建模和仿真的研究之中,利用绳单元建立了二维悬臂梁、三维柔性网和刚-柔耦合柔性网三种模型。借助Bathe积分策略和广义极小残量法(GMRES)对长时间历程、非对称大型稀疏矩阵方程组进行了分析求解... 将绝对节点坐标法应用于柔性绳索体动力学建模和仿真的研究之中,利用绳单元建立了二维悬臂梁、三维柔性网和刚-柔耦合柔性网三种模型。借助Bathe积分策略和广义极小残量法(GMRES)对长时间历程、非对称大型稀疏矩阵方程组进行了分析求解,得到了三种模型的动力学仿真结果。通过对柔性绳索体的建模和仿真研究,确立了适用于大变形、大位移柔性绳索体动力学研究的方法,并提出了该研究领域未来发展方向应是绝对节点坐标法与各向异性材料本构关系的结合。 展开更多
关键词 航天动力学 柔性绳索体 绝对节点坐标法 刚度矩阵
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带TMD高层结构抗风优化设计 被引量:7
9
作者 李暾 李创第 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期594-598,共5页
对于带TMD控制装置的高层结构风振响应问题,由于风荷载和结构响应具有随机性,运用基于动力可靠性约束的优化方法对TMD装置的系统参数进行优化设计是十分必要的和合理的。在运用复模态法和扩阶法得到结构和控制装置随机风振响应的基础上,... 对于带TMD控制装置的高层结构风振响应问题,由于风荷载和结构响应具有随机性,运用基于动力可靠性约束的优化方法对TMD装置的系统参数进行优化设计是十分必要的和合理的。在运用复模态法和扩阶法得到结构和控制装置随机风振响应的基础上,以TMD装置响应的动力可靠性作为约束条件,以主体结构广义位移的最大响应均值最小为目标函数,运用罚函数法对TMD装置的系统参数进行优化取值,建立了带TMD高层结构基于动力可靠性约束的抗风优化设计的方法。 展开更多
关键词 TMD 优化设计 复模态 随机风振响应 动力可靠性
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计算碰撞力的方法 被引量:7
10
作者 刘锦阳 洪嘉振 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期727-730,共4页
在子结构离散的柔性多体系统的动力学基础上,由质点系统的质心运动定理建立了与接触碰撞有关约束的Lagrange乘子和撞击力的关系.计算了平面三连杆机构在撞击过程中撞击力的变化规律和一些特殊节点相对浮动坐标系的平移位移,... 在子结构离散的柔性多体系统的动力学基础上,由质点系统的质心运动定理建立了与接触碰撞有关约束的Lagrange乘子和撞击力的关系.计算了平面三连杆机构在撞击过程中撞击力的变化规律和一些特殊节点相对浮动坐标系的平移位移,以及太阳电池阵展开过程中各构件之间的撞击力.通过计算发现,撞击力经过一定时间达到峰值后逐渐下降.在撞击发生时参加碰撞的物体的动力学响应较大,但其他物体的动力学响应很小,由此可见,冲击波在柔性体中传播需要一定的时间. 展开更多
关键词 柔性多体系统 质心运动定理 撞击力 碰撞力
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以恒定的有效功率启动时普通轿车的运动状况分析
11
作者 邵云 《物理与工程》 2025年第3期57-62,共6页
本文介绍了“滚动摩擦力”的由来,给出轿车启动时较准确的动力学方程,进而对以恒定有效功率启动的普通轿车的加速运动状况进行计算,获得相对较真实的速率随时间的变化图像。同时,针对某些关键环节给出了必要的说明,并为相关的基础物理... 本文介绍了“滚动摩擦力”的由来,给出轿车启动时较准确的动力学方程,进而对以恒定有效功率启动的普通轿车的加速运动状况进行计算,获得相对较真实的速率随时间的变化图像。同时,针对某些关键环节给出了必要的说明,并为相关的基础物理教学提出了几点启示。文末继续给出了一些必要的说明,指出本文在本质上仍属于恒定有效输出功率下的理论模型研究,主要目的在于给出一幅较接近真实的运动图像,同时澄清一些认识,以供参考。 展开更多
关键词 轿车 恒定有效功率 启动 “滚动摩擦力” “牵引力”
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草分枝杆菌与赤铁矿和石英间的作用力分析 被引量:6
12
作者 杨慧芬 张强 《金属矿山》 CAS 北大核心 2006年第4期15-18,共4页
草分枝杆菌、赤铁矿、石英具有不同的表面电性,因而具有不同的相互作用力。测定了这3种物质的Zeta电位,利用DLVO理论计算和分析了草分枝杆菌与赤铁矿、草分枝杆菌与石英之间的作用力,并绘制了总作用势能、范德华力势能、静电势能与物质... 草分枝杆菌、赤铁矿、石英具有不同的表面电性,因而具有不同的相互作用力。测定了这3种物质的Zeta电位,利用DLVO理论计算和分析了草分枝杆菌与赤铁矿、草分枝杆菌与石英之间的作用力,并绘制了总作用势能、范德华力势能、静电势能与物质间距之间的关系曲线。分析表明:在pH=5条件下,草分枝杆菌与赤铁矿之间的总作用力始终表现为吸引力,且吸引力随着间距的减小而增大,当间距小于250后,吸引力迅速增大;而草分枝杆菌与石英之间的总作用力表现为排斥力,且排斥力随着间距的减小而增大,当间距小于250后,排斥力迅速增大。因此,草分枝杆菌可在几乎没有任何斥力的情况下,迅速吸附在赤铁矿表面,而很难吸附在石英表面。利用草分枝杆菌与赤铁矿、石英吸附能力的差异,可将草分枝杆菌作为赤铁矿、石英分离时赤铁矿的絮凝-捕收剂使用。 展开更多
关键词 草分枝杆菌 赤铁矿 石英 作用力 DLVO理论
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质点系动能定理应用解析 被引量:7
13
作者 刘艳春 李建军 《陕西师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第S1期26-27,共2页
用两种方法求解同一道题,得到两个不同的结果.通过对两种方法的分析,表明质点系动能定理与功率方程有着明显的差异.
关键词 动能 质点系 动能定理 功率方程
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质点从可自由移动的凹曲面上滑下的速度、加速度和时间 被引量:5
14
作者 谢自芳 王祝盈 +2 位作者 陈曙光 张智 王艳辉 《大学物理》 北大核心 2006年第5期12-15,共4页
对于一个质点从可自由移动的光滑的凹曲面上滑下的速度、加速度和时间作了一般性讨论,建立了相应的公式.并对质点的运动平面与凹曲面的交线分别为直线、抛物线和椭圆等情况进行了具体的计算.
关键词 凹曲面 惯性系 抛物线 椭圆 椭圆函数
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动能定理在图像问题中的应用
15
作者 成金德 《中学生理科应试》 2025年第5期56-59,共4页
动能定理是力学中的一个重要物理规律.本文探讨动能定理在一些图像问题中的应用.
关键词 动能定理 图像 方法 应用
原文传递
做大范围运动复合材料板的动力学建模研究 被引量:6
16
作者 吴根勇 和兴锁 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期667-672,744,共7页
基于经典层合板理论建立了大范围运动复合材料板的动力学方程,考虑了传统建模方法忽略的二次耦合变形量。采用有限元法对复合材料板进行离散,利用Lagrange方法推导了大范围运动复合材料板的动力学方程。通过编制matlab程序计算了带中心... 基于经典层合板理论建立了大范围运动复合材料板的动力学方程,考虑了传统建模方法忽略的二次耦合变形量。采用有限元法对复合材料板进行离散,利用Lagrange方法推导了大范围运动复合材料板的动力学方程。通过编制matlab程序计算了带中心刚体的旋转复合材料板的变形,将得到的结果分别与不计耦合变形量的传统方法的计算结果进行比较,随着转速的提高,本文方法收敛,而传统方法趋于发散。研究了铺层角度对作大范围运动复合材料板变形影响以及复合材料板和各向同性板在经历相同运动时角点最大变形的差异。 展开更多
关键词 大范围运动 复合材料板 有限单元法 二次耦合变形量
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利用视频分析软件Tracker研究皮球的弹跳 被引量:16
17
作者 吴肖 朱道云 +1 位作者 胡峰 吴福根 《物理实验》 2013年第7期40-42,共3页
利用视频分析软件Tracker分析皮球在下落弹跳过程中位移和速度的变化情况,并依据分析的实验数据测量重力加速度以及皮球与地面碰撞时的恢复系数.
关键词 视频分析 弹跳 重力加速度 恢复系数
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质点从可自由移动的凹曲面上滑下的运动轨迹问题 被引量:6
18
作者 谢自芳 陈曙光 张智 《大学物理》 北大核心 2005年第1期28-29,32,共3页
运用质心运动定理,分析了质点在可自由移动的凹曲面上滑下时,质点对惯性系的运动轨迹方程.并就质点的运动平面与凹曲面的交线方程分别为直线、椭圆、双曲线、抛物线等情况进行了讨论.
关键词 质心 惯性系 凹曲面 椭圆 双曲线 抛物线
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带TLD控制结构随机风振响应分析的复模态法 被引量:2
19
作者 李暾 李创第 黄天立 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2007年第2期116-119,共4页
对带TLD的高层建筑风振响应问题进行了系统研究.建立运动方程,用第一振型将主体结构展开,针对非经典阻尼和非对称结构以及脉动风谱为非有理分式风谱的情况,运用复模态理论将所得方程进行解耦,获得了以第一振型表示的结构随机风振响应的... 对带TLD的高层建筑风振响应问题进行了系统研究.建立运动方程,用第一振型将主体结构展开,针对非经典阻尼和非对称结构以及脉动风谱为非有理分式风谱的情况,运用复模态理论将所得方程进行解耦,获得了以第一振型表示的结构随机风振响应的解析解.该方法可用于带TLD结构的风振与抗风可靠度分析以及基于可靠度约束的抗风优化设计. 展开更多
关键词 TLD 复模态 随机风振
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动能贯穿混凝土多层靶标加速度信号失真修复 被引量:1
20
作者 游金川 李东杰 +2 位作者 黄莎玲 朱鸿志 杨荷 《中国测试》 CAS 北大核心 2016年第10期95-99,共5页
通过对动能贯穿混凝土多层靶标实验随弹加速度计实测的加速度信号失真情况分析,辨识出零点漂移误差是影响积分算法的最主要误差因素,灵敏度变化的影响相对较小。零点漂移误差可通过自由飞行段加速度计输出进行补偿。而灵敏度误差则可利... 通过对动能贯穿混凝土多层靶标实验随弹加速度计实测的加速度信号失真情况分析,辨识出零点漂移误差是影响积分算法的最主要误差因素,灵敏度变化的影响相对较小。零点漂移误差可通过自由飞行段加速度计输出进行补偿。而灵敏度误差则可利用实测的入靶速度作为膛内加速过载段积分的速度参考值进行补偿。给出5种冲击加速度误差补偿方案。在对贯穿前零偏误差和传感器灵敏度误差同时进行补偿后,其解算结果最优。弹体刚性加速度的一次积分与二次积分分别与实测的出靶速度和实际位移保持较好的一致性,相对误差分别为-2.7%和0.2%。 展开更多
关键词 压阻式高g值冲击加速度计 动能贯穿多层混凝土靶 误差分析 零位漂移 灵敏度
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