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轴承预紧力及保持架间隙对平衡轮扰动特性的影响
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作者 赵雁 张帅龙 +2 位作者 廖辉 柴灵芝 王雅梦 《轴承》 北大核心 2026年第2期40-49,共10页
针对平衡轮的扰动特性,建立了平衡轮扰动动力学模型,分析了轴承预紧力和保持架间隙对平衡轮扰动力和扰动力矩的影响,并通过试验验证了模型的准确性,结果表明:平衡轮在不同方向的扰动力和扰动力矩有所不同,在z轴方向的扰动力较大,y轴方... 针对平衡轮的扰动特性,建立了平衡轮扰动动力学模型,分析了轴承预紧力和保持架间隙对平衡轮扰动力和扰动力矩的影响,并通过试验验证了模型的准确性,结果表明:平衡轮在不同方向的扰动力和扰动力矩有所不同,在z轴方向的扰动力较大,y轴方向的扰动力矩较大,主要与平衡轮安装及工作方式有关;研究的平衡轮存在一个较优的参数范围,即预紧力为100~120N,保持架兜孔间隙和引导间隙分别为0.25~0.35mm,0.45~0.50mm时,平衡轮的扰动力和扰动力矩较小,稳定性好。 展开更多
关键词 滚动轴承 角接触球轴承 保持架 预载荷 扰动力 扰动力矩 动力学模型
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挂索机构几何形状对火箭网系回收动力学的影响
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作者 张欢 阚镭 +2 位作者 周立梁 陈彤 宋晓东 《机械工程学报》 北大核心 2026年第1期216-228,共13页
提出了一种基于二维符号距离场(Signed distance filed,SDF)的柔性绳索与轴向拉伸刚体精准高效接触检测方法,用于火箭网系回收系统中挂索机构与拦阻索的摩擦接触动力学计算,分析挂索机构几何形状对回收动力学的影响。利用轴向拉伸型物... 提出了一种基于二维符号距离场(Signed distance filed,SDF)的柔性绳索与轴向拉伸刚体精准高效接触检测方法,用于火箭网系回收系统中挂索机构与拦阻索的摩擦接触动力学计算,分析挂索机构几何形状对回收动力学的影响。利用轴向拉伸型物体的几何特点,将柔性绳索与具有复杂几何形状的轴向拉伸刚体之间的接触检测问题转换为二维问题。由SDF精准表征截面形状,通过离线生成高精度SDF和法线场,在线双三次插值接触参数计算,实现精准高效摩擦接触动力学计算,所提接触检测方法通过圆柱与绳索的接触动力学仿真和试验验证了准确性。针对捕获火箭的拦阻索入钩过程,建立了挂索机构与拦阻索系统多体动力学模型并针对不同的挂索机构几何形状进行了仿真计算,结果表明挂索机构截面几何形状直接影响挂索机构与拦阻索局部摩擦接触细节,特别在触网时刻,大圆角截面形状能有效降低触网冲击作用。 展开更多
关键词 符号距离场 任意拉格朗日欧拉法 挂索机构 摩擦接触 多体系统动力学
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尾座式垂直起降无人机着陆稳定性判别与优化
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作者 齐浩 魏小辉 +1 位作者 聂宏 彭一明 《振动与冲击》 北大核心 2026年第5期13-26,39,共15页
针对尾座式垂直起降无人机由于机尾坐立式着陆导致的稳定性不足及起落架功能局限问题,通过建立纵向非线性动力学模型,揭示了起落架触地阶段的动态失稳机理,创新性引入翻转能量判据及归一化稳定性裕度方法,实现了多参数耦合下系统稳定性... 针对尾座式垂直起降无人机由于机尾坐立式着陆导致的稳定性不足及起落架功能局限问题,通过建立纵向非线性动力学模型,揭示了起落架触地阶段的动态失稳机理,创新性引入翻转能量判据及归一化稳定性裕度方法,实现了多参数耦合下系统稳定性的量化评估与失稳边界的有效辨识。在此基础上提出了基于结构-功能一体化的自由尾翼解决方案,该装置在巡航阶段可将飞翼布局转换为双尾撑布局,显著提升气动效率并降低附加阻力,起降时则作为自适应起落架,扩大尾座式垂直起降无人机地形适应范围。在控制策略方面,提出多传感器融合着陆控制系统,通过结合激光测距传感器、惯性测量单元及着陆末端压力传感器,并基于Dempster-Shafer证据理论构建自由尾翼任务决策机制,实现基于自由尾翼的尾座式垂直起降无人机起降过程中的预姿态及动态调整,从而保证尾座式垂直起降无人机稳定抗冲击着陆,该研究为复杂场景下垂直起降飞行器的动力学优化提供了理论依据和技术支撑。 展开更多
关键词 尾座式无人机 垂直起降 结构动力学 冲击力学 优化
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高耗能密度高临界速度的电涡流阻尼新技术及其在航天工程中的应用
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作者 陈政清 杨文斌 +3 位作者 王辰 张宏剑 王文熙 张弘毅 《机械工程学报》 北大核心 2026年第1期79-95,共17页
电涡流阻尼技术因其无需工作流体、非接触且免维护的独特优势,在航天器高动态展开机构和深空探测移动平台的振动控制领域展现出重要的工程应用价值。介绍了旋转型和直线型两种电涡流阻尼器(ECD)的基本结构及其应用前景,并从解析公式的... 电涡流阻尼技术因其无需工作流体、非接触且免维护的独特优势,在航天器高动态展开机构和深空探测移动平台的振动控制领域展现出重要的工程应用价值。介绍了旋转型和直线型两种电涡流阻尼器(ECD)的基本结构及其应用前景,并从解析公式的角度总结和分析了永磁场源和电磁场源电涡流阻尼器的阻尼特性。此外,为了实现高耗能密度并突破临界速度制约,采用了参数优化设计、引入铜铁合金导体材料、多本构曲线组合等方法,分别建立了设计理论且完成了试验验证。基于上述研究,开展了着陆缓冲机构、火箭栅格舵、拦阻索以及月球无人车悬架等典型应用场景的应用研究,分析了电涡流阻尼技术在航天领域的应用进展与发展趋势。 展开更多
关键词 电涡流阻尼器 航空航天 火箭回收 耗能密度 临界速度
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水下航行器低频结构噪声预报建模方法研究
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作者 严海 步春阳 +1 位作者 文立华 王谦 《振动与冲击》 北大核心 2026年第4期296-303,共8页
以某水下航行器为研究对象,采用“自下而上、逐级建模、层层验证”的建模思路,研究了水下航行器典型连接结构的有限元建模方法,逐级建立了水下航行器的组件级、舱段级和产品级有限元模型,并通过模态试验对模型进行了逐级验证;在此基础上... 以某水下航行器为研究对象,采用“自下而上、逐级建模、层层验证”的建模思路,研究了水下航行器典型连接结构的有限元建模方法,逐级建立了水下航行器的组件级、舱段级和产品级有限元模型,并通过模态试验对模型进行了逐级验证;在此基础上,基于有限元-边界元法建立了水下航行器低频结构噪声预报模型,预报了其低频结构噪声。与实测值相比较,预测值在1/3倍频程内的最大误差为4.4 dB,说明该预报方法有效可行,可用于水下航行器的低频结构噪声预报。 展开更多
关键词 水下航行器 低频 噪声预报 有限元-边界元法 模型验证
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盘式制动系统的稳定性和Hopf分岔分析
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作者 王国宇 张文 +2 位作者 吴鑫 苏晗 乐源 《动力学与控制学报》 2026年第1期32-40,共9页
本文基于光滑处理后的Stribeck摩擦模型,建立了二自由度盘式制动系统非线性动力学模型.采用Routh-Hurwitz判据对平衡点稳定性进行分析,并讨论了不同参数对制动系统稳定性的影响.利用Hurwitz判据求得Hopf分岔点,再引入投影法计算分岔点... 本文基于光滑处理后的Stribeck摩擦模型,建立了二自由度盘式制动系统非线性动力学模型.采用Routh-Hurwitz判据对平衡点稳定性进行分析,并讨论了不同参数对制动系统稳定性的影响.利用Hurwitz判据求得Hopf分岔点,再引入投影法计算分岔点处的第一Lyapunov系数并判断Hopf分岔类型,并对理论分析结果进行了数值验证.研究表明:当制动盘角速度较低(ω<0.42 rad/s)时,系统始终保持稳定;而角速度较高时,增大衰减因子或降低静摩擦系数可显著提高稳定性;随着制动力的增大和角速度的减小,系统的不稳定区域也随之扩大;而合理设计制动盘与刹车片的刚度比能优化系统稳定性;此外,系统在临界参数下发生亚临界Hopf分岔,系统平衡点的稳定性发生改变,产生不稳定的极限环,从而引发自激振动. 展开更多
关键词 盘式制动系统 稳定性 投影法 HOPF分岔
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智能化科氏力动力学实验探究平台的开发
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作者 张文豪 毛郅皓 +1 位作者 熊中龙 吴妍 《物理与工程》 2026年第2期211-222,共12页
为克服传统科氏力实验测量粗糙、功能单一等痛点,本文研制了一套智能化科里奥利力动力学演示与探究平台。该平台采用“端-云”协同的分布式架构,前端由STM32主控单元与K230视觉采集单元构成,负责多源数据采集;后端上位机则通过融合蓝牙... 为克服传统科氏力实验测量粗糙、功能单一等痛点,本文研制了一套智能化科里奥利力动力学演示与探究平台。该平台采用“端-云”协同的分布式架构,前端由STM32主控单元与K230视觉采集单元构成,负责多源数据采集;后端上位机则通过融合蓝牙与Wi-Fi两路并行数据通道,利用YOLOv8模型,实现了对动力学过程的实时追踪,以及理论-实验的同步对比。性能评定结果表明,该平台空间分辨率为0.667mm/pixel,端到端延迟<1.320s,相同条件下重复实验50次,实验轨迹与理论轨迹拟合优度R2>0.99,具备高精度、高实时性与高可靠性。通过小球轨迹偏转和流体冲刷两个典型实验,验证了平台兼具经典物理规律的直观测量和复杂非线性现象的深度探究能力。通过Mamba模型与物理信息神经网络(PINN)相结合,并引入半监督学习与自注意力机制,平台能预测流体冲刷实验结果,并能从数据中反演出主导冲刷过程的核心物理机制。本研究为传统物理实验仪器的现代化、智能化升级提供了一套完整、可行的解决方案。 展开更多
关键词 智能实验平台 科里奥利力 YOLO目标检测 注意力机制 PINN Mamba
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一类线性多时滞系统模态频率的直接计算方法
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作者 孙高源 胥奇 李映辉 《动力学与控制学报》 2026年第1期12-19,共8页
时滞系统的特征根具有无穷多个,分布较为复杂.经典定积分法是一种分析线性多时滞系统稳定性的有效方法,但其不能直接求解系统特征根虚部对应的模态频率,而是需要先求解特征根实部,再借助其他方法如二维牛顿迭代等来对模态频率进行求解.... 时滞系统的特征根具有无穷多个,分布较为复杂.经典定积分法是一种分析线性多时滞系统稳定性的有效方法,但其不能直接求解系统特征根虚部对应的模态频率,而是需要先求解特征根实部,再借助其他方法如二维牛顿迭代等来对模态频率进行求解.对于大部分稳定系统而言,往往模态频率更受关注,间接对其进行求解会引入冗余步骤,增加计算量.因此本文改进了定积分法,使用新的积分路径和新的特征根平移方向,可以直接求解时滞系统的模态频率,同时保留了经典定积分法适用于多时滞系统、编程简单、效率较高的优点.论文通过两个工程实例,验证了本文方法计算系统模态频率的适用性和便捷性. 展开更多
关键词 时滞微分方程 辐角原理 特征根 多时滞 模态频率
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从“会挽雕弓如满月”谈现代复合弓的力学演化
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作者 马兴宇 姜楠 《力学与实践》 2026年第1期174-177,共4页
弓箭既是古代战争中重要的远程武器,又是现代体育运动中融合精准与优雅的竞技项目。从早期狩猎的单材弓到制霸冷兵器战场的复合材料弓,再到设计精巧、性能卓越的现代复合弓,其中贯穿始终的是人类对弓的力学原理的研究与实践。本文从北... 弓箭既是古代战争中重要的远程武器,又是现代体育运动中融合精准与优雅的竞技项目。从早期狩猎的单材弓到制霸冷兵器战场的复合材料弓,再到设计精巧、性能卓越的现代复合弓,其中贯穿始终的是人类对弓的力学原理的研究与实践。本文从北宋文学家苏轼的名句“会挽雕弓如满月”谈起,简要介绍弓的结构演化,分析现代复合弓的复合材料弓壁和偏心凸轮等关键部件的力学原理,探讨力学在现代复合弓的轻质、高效和稳定等性能突破中起到的重要作用。 展开更多
关键词 力学 复合材料 偏心凸轮 受力分析
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空心风扇叶片抗近真实鸟体冲击响应特性研究
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作者 张昕喆 余彬 +2 位作者 李邦旭 王宪 李国举 《应用力学学报》 北大核心 2026年第1期58-67,共10页
航空发动机宽弦空心风扇叶片在高速旋转时容易产生明显的振动问题,且在运行阶段受到鸟体冲击时面临着更高的结构损伤风险。本研究基于鸟体姿态图片提出了真实鸟体结构模型构建方法,并构建了某航空发动机的两层空腔风扇叶片模型,采用流... 航空发动机宽弦空心风扇叶片在高速旋转时容易产生明显的振动问题,且在运行阶段受到鸟体冲击时面临着更高的结构损伤风险。本研究基于鸟体姿态图片提出了真实鸟体结构模型构建方法,并构建了某航空发动机的两层空腔风扇叶片模型,采用流固耦合方法对叶片振动特性与抗真实鸟体冲击响应进行了研究。并通过鸟撞平板实验验证了所提出的近真实鸟体的有效性,对比传统简化鸟体可以更加真实有效地反映鸟撞载荷。结果表明:通过Campbell图的叶片共振裕度分析,确定了叶片合理的转速区间为2900~3800 r/min;真实形状鸟体以100 m/s正面撞击转速为3344 r/min风扇叶片时,2号、3号和4号叶片轴向形变量较大,最大值达到了78.3 mm;在切割鸟体过程中,应力集中首先在叶片前缘位置处出现,达到2000 MPa,随后扩散至整个叶片。研究结果可为风扇叶片的抗鸟撞设计和优化提供依据。 展开更多
关键词 空心风扇叶片 振动特性 真实形状鸟体 冲击响应 流固耦合
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注塑成型充填流动单向局部多尺度模拟及熔接线缺陷研究
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作者 任梦柯 刘耘溥 +3 位作者 李征 谷俊峰 阮诗伦 申长雨 《计算力学学报》 北大核心 2026年第1期46-52,67,共8页
注塑成型制品的缺陷与高分子微观结构密切相关。本文将改进后的光滑粒子动力学(SPH)方法与聚合固定滑移链模型(CFSM)结合,建立了一种新的注塑充填过程单向局部多尺度模拟方法。通过对两种圆环型腔的注塑充填过程进行多尺度模拟,提取了... 注塑成型制品的缺陷与高分子微观结构密切相关。本文将改进后的光滑粒子动力学(SPH)方法与聚合固定滑移链模型(CFSM)结合,建立了一种新的注塑充填过程单向局部多尺度模拟方法。通过对两种圆环型腔的注塑充填过程进行多尺度模拟,提取了平均缠结点数、链段取向度等微观结构参数进行对比,研究了熔接线和熔合线的微观结构特性。模拟结果表明,引入尾部突出可以减小熔接线区域长度,将部分熔接线区域转变为熔合线,改善制品的力学性能。 展开更多
关键词 多尺度模拟 注塑成型 光滑粒子动力学 滑移链模型 熔接线
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Solutions of three-body problem based on an equivalent system approach
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作者 Jing Tang Xing 《Acta Mechanica Sinica》 2026年第1期292-309,共18页
Generalised reduced masses with a set of equations governing the three relative motions between two of 3-bodies in their gravitational field are established,of which the dynamic characteristics of 3-body dynamics,fund... Generalised reduced masses with a set of equations governing the three relative motions between two of 3-bodies in their gravitational field are established,of which the dynamic characteristics of 3-body dynamics,fundamental bases of this paper,are revealed.Based on these findings,an equivalent system is developed,which is a 2-body system with its total mass,constant angular momentum,kinetic and potential energies same as the total ones of three relative motions,so that it can be solved using the well-known theory of the 2-body system.From the solution of an equivalent system with the revealed characteristics of three relative motions,the general theoretical solutions of the 3-body system are obtained in the curve-integration forms along the orbits in the imaged radial motion space.The possible periodical orbits with generalised Kepler’s law are presented.Following the description and mathematical demonstrations of the proposed methods,the examples including Euler’s/Lagrange’s problems,and a reported numerical one are solved to validate the proposed methods.The methods derived from the 3-body system are extended to N-body problems. 展开更多
关键词 Three-body problem Equivalent system with solutions Orbit-equation of a conic section Generalised reduced mass Chaotic motions Generalised Kepler’s law N-body problem
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卫星大型柔性天线全局模态法力学特性分析
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作者 朱光楠 何贵勤 +6 位作者 李晓蕊 王俊喆 韦常柱 毛永飞 王涛 张玥 董晴 《振动工程学报》 北大核心 2026年第2期353-367,共15页
卫星天线向着大尺寸、轻量化方向发展,其惯性特性在卫星整体中占较大比例,导致姿态运动与结构振动的耦合效应突出,采用柔性结构的部件级模态进行分析会产生较大误差。为此,本文以装配有平面相控阵大型天线的卫星模型为例,提出了一种携... 卫星天线向着大尺寸、轻量化方向发展,其惯性特性在卫星整体中占较大比例,导致姿态运动与结构振动的耦合效应突出,采用柔性结构的部件级模态进行分析会产生较大误差。为此,本文以装配有平面相控阵大型天线的卫星模型为例,提出了一种携带铰接多板柔性卫星的低维、高精度结构动力学解析建模方法,并以铰链刚度为例研究系统关键参数对动力学特性的影响。研究表明,本方法可使用一组统一广义坐标对大天线卫星各个部件的刚体运动和弹性振动进行精确描述,且该方法对系统模态特性的分析可在特征正交多项式7阶截断的条件下稳定收敛,并保证频率偏差相比有限元仿真模型不超过2%;通过对铰链刚度的分析可知,系统振动频率随铰链刚度的增大而升高,并且在铰链刚度从500变化至5000 N·m/rad的过程中,系统发生模态跃迁现象。结果证明,本文方法克服了铰接多板组合结构弹性振动和板间铰链刚体转动的耦合效应,给出了多点约束下非经典边界的多板解析全局模态的一般方法,突破了现有杆梁组合结构全局模态方法的局限,为精确获取柔性卫星的固有频率和全局模态函数,发展求解大型柔性卫星的刚柔耦合全局模态一般方法提供了有效途径。 展开更多
关键词 全局模态法 平面相控阵天线 刚柔耦合 模态分析
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两刚性直尺间圆形射弹的动力学研究
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作者 李俊明 佟蕾 《物理与工程》 2026年第2期111-118,共8页
对2024年IYPT的题目“尺子加农炮”进行了研究,从转动惯量和几何关系等入手,建立了两把刚性尺子间圆形射弹的运动模型,给出了理论假设下系统的耦合运动方程。使用Tracker软件对圆形射弹的出射速度等参量进行了测量,定量探究了出射速度... 对2024年IYPT的题目“尺子加农炮”进行了研究,从转动惯量和几何关系等入手,建立了两把刚性尺子间圆形射弹的运动模型,给出了理论假设下系统的耦合运动方程。使用Tracker软件对圆形射弹的出射速度等参量进行了测量,定量探究了出射速度与相关参量的变化关系并进行了理论分析。在此基础上,利用Matlab对相应的实验探究进行了数值求解,将其与实验结果进行对比,验证了模型的正确性,并对理论与实验存在偏差的原因进行了分析。 展开更多
关键词 IYPT 尺子加农炮 刚性直尺 圆形射弹
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利用神经网络模型算法求解最速降线研究
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作者 贾小文 范海英 《物理与工程》 2026年第2期173-178,共6页
分析了神经网络模型求解最速降线问题的基本算法思路,利用TensorFowl深度学习框架的神经网络模块对最速降线问题进行了数值求解,给出了具体求解步骤,并讨论了神经网络超参数对求解结果的影响。与传统神经网络应用不同,研究了神经网络模... 分析了神经网络模型求解最速降线问题的基本算法思路,利用TensorFowl深度学习框架的神经网络模块对最速降线问题进行了数值求解,给出了具体求解步骤,并讨论了神经网络超参数对求解结果的影响。与传统神经网络应用不同,研究了神经网络模型在变分函数拟合中的应用,为将神经网络等AI大模型技术应用于大学物理及实验教学和研究提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 神经网络 最速降线 TensorFowl
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基于ResBiGRU-CBAM的风电机组主轴承退化趋势预测
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作者 周杰 唐贵华 +2 位作者 王子健 马萍 张宏立 《轴承》 北大核心 2026年第4期113-122,共10页
针对现有滚动轴承退化趋势预测方法难以有效捕捉轴承寿命退化过程中不确定性的问题,提出了基于残差连接(Res)结合双向门控循环单元(BiGRU)和卷积注意力模块(CBAM)的预测模型。采用核主成分分析(KPCA)结合Sinkhorn距离对多域特征集进行... 针对现有滚动轴承退化趋势预测方法难以有效捕捉轴承寿命退化过程中不确定性的问题,提出了基于残差连接(Res)结合双向门控循环单元(BiGRU)和卷积注意力模块(CBAM)的预测模型。采用核主成分分析(KPCA)结合Sinkhorn距离对多域特征集进行特征融合,构造敏感退化指标LKPSD并构建基于ResBiGRU-CBAM的预测模型,通过麻雀优化算法获取最优超参数,结合分位数回归实现退化趋势区间预测。在IEEE 2012 PHM和风电机组主轴轴承数据集上的验证结果表明,ResBiGRU-CBAM模型具备更高的预测精度与稳定性,能够有效量化不确定性,提升风电机组健康评估能力。 展开更多
关键词 滚动轴承 风力发电机组 深度学习 分位数回归 点预测 区间预测
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基于双向门控循环注意力机制与时频特征融合的变转速风电机组滚动轴承故障诊断
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作者 李帅波 马萍 +2 位作者 张宏立 张鹏 钱美 《轴承》 北大核心 2026年第4期94-102,共9页
针对变转速工况下风电机组滚动轴承故障振动信号特征频率时变,基于单一时域或频域信号分析的故障诊断方法难以诊断的问题,提出一种基于双向门控循环注意力机制与时频特征融合(BGRA-TFFF)的变转速风电机组滚动轴承故障诊断方法。采用双... 针对变转速工况下风电机组滚动轴承故障振动信号特征频率时变,基于单一时域或频域信号分析的故障诊断方法难以诊断的问题,提出一种基于双向门控循环注意力机制与时频特征融合(BGRA-TFFF)的变转速风电机组滚动轴承故障诊断方法。采用双通道卷积神经网络并行提取故障振动信号的时域和频域特征;通过双向门控循环单元挖掘时序上下文依赖关系,并引入注意力机制实现特征动态加权,聚焦故障瞬态冲击特征,强化故障特征频率;最后通过特征融合层整合时频域互补信息,并创新性地引入KAN层进行特征降维与分类。采用渥太华大学公开轴承数据集和试验数据进行模型验证的结果表明,BGRA-TFFF模型针对渥太华大学轴承数据集的平均分类准确率为99.76%,优于其他对比的深度学习模型;BGRA-TFFF模型针对试验数据的平均分类准确率为99.77%,且在-4~4 dB噪声条件下的平均分类准确率仍可达96.22%,体现出良好的准确性、泛化性和鲁棒性。 展开更多
关键词 滚动轴承 风力发电机组 特征频率 深度学习 神经网络 降维
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数据驱动动力学与控制研究若干进展 被引量:1
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作者 丁千 张舒 +7 位作者 黄锐 和梦欣 许勇 韩芳 李响 崔篮匀 王青云 徐鉴 《力学进展》 北大核心 2025年第4期747-818,共72页
动力学与控制是研究系统运动规律力学机理及其调控方法的学科,在现代工程与科学研究中具有重要作用.来自工程结构、耦合构件间力传递和环境交互中的结构和几何非线性、接触力的非光滑性、环境干扰的不确定性和与环境多场耦合交互等因素... 动力学与控制是研究系统运动规律力学机理及其调控方法的学科,在现代工程与科学研究中具有重要作用.来自工程结构、耦合构件间力传递和环境交互中的结构和几何非线性、接触力的非光滑性、环境干扰的不确定性和与环境多场耦合交互等因素的复杂性,使得传统动力学建模、动力学响应预测和动力学控制的智能化变得异常困难.数据驱动方法的快速发展为解决这些问题提供了全新思路和新的研究范式.近年来的研究表明,数据驱动方法不但可以解决或部分解决传统动力学方法无法解决的问题,而且可以显著提升动力学行为预测和性能优化的能力,为动力学与控制研究的智能化奠定必要的基础,在复杂耦合系统的建模、分析与调控中展现出巨大的潜力与科学价值.本文简要介绍了近年来数据驱动方法在机器人动力学建模与运动调控、跨声速气动弹性动力学建模、结构动力学设计、随机动力学、基于脑机接口技术和神经动力学模型的运动控制、机械设备故障诊断与剩余寿命预测等方面的应用研究进展,并探讨了这些领域面临的挑战与发展趋势. 展开更多
关键词 动力学与控制 数据驱动 机器人运动调控 随机动力学 气动弹性 动力学 设计 神经动力学 机械臂控制 故障诊断 寿命预测
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基于Tracker软件的扭摆运动动态分析
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作者 罗剑 欧阳建明 +3 位作者 郑浩斌 彭刚 何焰兰 罗威 《物理通报》 2026年第3期95-99,共5页
扭摆法测量转动惯量,是实际工程测量大尺寸复杂形状物体转动惯量的常用方法之一,也是大学物理实验中重要的一个实验项目.借助Tracker软件对圆柱体的扭摆运动进行动态分析,能够探究扭摆运动的动力学特性,尤其是初始摆角对扭转常数的影响... 扭摆法测量转动惯量,是实际工程测量大尺寸复杂形状物体转动惯量的常用方法之一,也是大学物理实验中重要的一个实验项目.借助Tracker软件对圆柱体的扭摆运动进行动态分析,能够探究扭摆运动的动力学特性,尤其是初始摆角对扭转常数的影响规律.实验结果表明,当初始摆角小于60°时,扭转常数变化较为显著;当初始摆角大于60°时,扭转常数与初始摆角之间满足简单的二次多项式关系,表现出较强的规律性.此外,对比了Tracker软件与光电门测量圆柱体转动惯量的结果,Tracker软件的测量值与理论值偏差更小,表明其在测量精度和可靠性方面具有明显优势. 展开更多
关键词 扭摆法 转动惯量 视频追踪 阻尼效应
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堆叠式卫星系统分离动力学关键技术与展望 被引量:2
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作者 金栋平 丁鼎峰 +3 位作者 伍霖 文浩 张晓彤 孙加亮 《航空学报》 北大核心 2025年第5期288-313,共26页
组建低轨卫星互联网星座用于通信,需要多星在轨互联,如何高效率地构建在轨星座并成功组网是一项复杂的系统工程问题。目前,普遍采用堆叠式一箭多星发射入轨,继而在轨自主分离的方式进行组网。为此,综述了堆叠式卫星的应用需求与发射优势... 组建低轨卫星互联网星座用于通信,需要多星在轨互联,如何高效率地构建在轨星座并成功组网是一项复杂的系统工程问题。目前,普遍采用堆叠式一箭多星发射入轨,继而在轨自主分离的方式进行组网。为此,综述了堆叠式卫星的应用需求与发射优势,梳理了国内外堆叠式卫星的发射情况;针对堆叠式卫星在轨分离技术难点,概述了堆叠式卫星构型设计及锁紧分离机构设计优化;针对堆叠式卫星分离动力学问题,总结了分离前堆叠卫星组合体的动力学建模及分析方法、分离过程多刚体系统动力学建模与仿真手段,以及分离过程接触碰撞的检测算法;针对堆叠式卫星分离过程地面物理仿真问题,介绍了堆叠式卫星同层分离与层间分离地面试验方法。最后,总结了堆叠式卫星分离动力学关键技术,并指出若干值得深入研究的前沿方向。 展开更多
关键词 堆叠式卫星 分离动力学 卫星构型设计 分离机构设计 动力学建模与仿真 接触碰撞 分离试验
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