期刊文献+
共找到8,004篇文章
< 1 2 250 >
每页显示 20 50 100
堆叠式卫星系统分离动力学关键技术与展望 被引量:1
1
作者 金栋平 丁鼎峰 +3 位作者 伍霖 文浩 张晓彤 孙加亮 《航空学报》 北大核心 2025年第5期288-313,共26页
组建低轨卫星互联网星座用于通信,需要多星在轨互联,如何高效率地构建在轨星座并成功组网是一项复杂的系统工程问题。目前,普遍采用堆叠式一箭多星发射入轨,继而在轨自主分离的方式进行组网。为此,综述了堆叠式卫星的应用需求与发射优势... 组建低轨卫星互联网星座用于通信,需要多星在轨互联,如何高效率地构建在轨星座并成功组网是一项复杂的系统工程问题。目前,普遍采用堆叠式一箭多星发射入轨,继而在轨自主分离的方式进行组网。为此,综述了堆叠式卫星的应用需求与发射优势,梳理了国内外堆叠式卫星的发射情况;针对堆叠式卫星在轨分离技术难点,概述了堆叠式卫星构型设计及锁紧分离机构设计优化;针对堆叠式卫星分离动力学问题,总结了分离前堆叠卫星组合体的动力学建模及分析方法、分离过程多刚体系统动力学建模与仿真手段,以及分离过程接触碰撞的检测算法;针对堆叠式卫星分离过程地面物理仿真问题,介绍了堆叠式卫星同层分离与层间分离地面试验方法。最后,总结了堆叠式卫星分离动力学关键技术,并指出若干值得深入研究的前沿方向。 展开更多
关键词 堆叠式卫星 分离动力学 卫星构型设计 分离机构设计 动力学建模与仿真 接触碰撞 分离试验
原文传递
引入非线性恢复力的涡激振动发电系统动力学行为研究 被引量:1
2
作者 刘丽兰 任航 +3 位作者 李佳佳 王甲一 汪甡 吴子英 《应用数学和力学》 北大核心 2025年第4期465-482,共18页
利用线性弹簧斜向布置的几何非线性产生非线性恢复力,提出了引入非线性恢复力的水下涡激振动(VIV)发电系统.该系统通过单向轴承、齿轮齿条机构、增速箱和转子发电机,将钝体横向往复运动转变为发电机的单向旋转运动.建立了综合考虑流-固... 利用线性弹簧斜向布置的几何非线性产生非线性恢复力,提出了引入非线性恢复力的水下涡激振动(VIV)发电系统.该系统通过单向轴承、齿轮齿条机构、增速箱和转子发电机,将钝体横向往复运动转变为发电机的单向旋转运动.建立了综合考虑流-固-电耦合的水下涡激振动发电系统动力学方程,利用非线性振动理论,获得了钝体非线性振动的静态平衡点分岔和不同稳态运动的区间,重点研究了PF-2SN和2PF-2SN两种静态分岔情况下钝体的非线性动力学行为,获得了不同流速下钝体振动的Poincaré映射、相图和幅频图,分析了钝体在单周期小幅运动、大幅混沌运动和准周期大幅运动等运动模式下的振动行为及运动规律,并计算了在钝体处于不同稳态运动时的发电机功率.结果表明:在PF-2SN分岔方式中,系统处于二稳态运动时的振动和发电具有明显优势,平均振幅比为2.18、发电功率最大值为24.45 W.而在2PF-2SN分岔方式中,系统处于三稳态运动时的振动和发电更具优势,平均振幅比为1.98、发电功率最大值为18.32 W. 展开更多
关键词 非线性恢复力 静态/动态分岔 涡激振动 俘获 发电
在线阅读 下载PDF
基于近场动力学理论与声发射技术的钢材裂纹扩展中能量释放特征研究
3
作者 霍林生 黄颖 +2 位作者 任亮 王靖凯 李宏男 《计算力学学报》 北大核心 2025年第4期664-669,共6页
为揭示钢材裂缝扩展过程中的能量释放特征,本文基于经典的钢材本构函数与近场动力学理论构建了钢材损伤的能量释放模型.基于提出的模型对钢板在单轴拉伸过程的能量释放进行了数值模拟,并开展了声发射试验进行验证.通过对比数值模拟和试... 为揭示钢材裂缝扩展过程中的能量释放特征,本文基于经典的钢材本构函数与近场动力学理论构建了钢材损伤的能量释放模型.基于提出的模型对钢板在单轴拉伸过程的能量释放进行了数值模拟,并开展了声发射试验进行验证.通过对比数值模拟和试验中的损伤情况及能量释放特征,发现两者在裂纹发展过程和损伤因子曲线趋势上存在良好的一致性,并且最大误差不超过10%,验证了提出计算公式的准确性.本文研究表明,将近场动力学理论与声发射技术结合,以能量释放为指标可以实现钢板损伤的有效监测. 展开更多
关键词 近场动力学 声发射 损伤监测 钢材 能量释放
在线阅读 下载PDF
柔性航天器动力学方程一般形式的工程简化方法
4
作者 邹元杰 邓润然 +1 位作者 史纪鑫 葛东明 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2025年第2期70-78,共9页
在完备的柔性航天器动力学二阶微分方程一般形式的基础上,提出一般方程的工程简化方法。首先,采用平动集中质量方法对相关积分项进行了简化处理,忽略单元自身转动惯量对总惯量的影响以及板壳单元、梁单元等转角运动的影响,将体积分运算... 在完备的柔性航天器动力学二阶微分方程一般形式的基础上,提出一般方程的工程简化方法。首先,采用平动集中质量方法对相关积分项进行了简化处理,忽略单元自身转动惯量对总惯量的影响以及板壳单元、梁单元等转角运动的影响,将体积分运算统一转化为节点相关变量与平动质量乘积的求和运算;其次,依据“小变形假设”,对含结构变形参量的方程系数矩阵进行简化,忽略结构振动位移对节点位置矢量的影响,使非线性系数矩阵转化为常系数矩阵。通过简化处理,柔性航天器动力学方程一般形式的所有项均被保留,而其积分项和系数矩阵的计算,在满足工程精度要求的前提下得到大幅简化,便于编程实现和工程实施。提出的工程简化方法主要用于柔性航天器在大范围、复杂运动过程中的动力学仿真分析,后续可以由单体动力学进一步拓展至多体动力学,解决在轨组装航天器、空间机器人/机械臂等空间结构系统的柔性多体动力学问题。数值算例验证了工程简化方法的合理性和有效性。 展开更多
关键词 柔性航天器 动力学 一般形式 工程简化方法 平动集中质量方法
在线阅读 下载PDF
永磁-箔片混合轴承的承载特性
5
作者 程文杰 薛世龙 +2 位作者 肖玲 冯圣 徐国徽 《轴承》 北大核心 2025年第8期14-21,共8页
针对箔片轴承承载能力低,且在启停阶段会与转子发生摩擦,降低轴承寿命的问题,提出了一种永磁-箔片混合轴承结构,建立了混合轴承的动力学模型,采用轨迹法分析了永磁轴承初始偏心距、转速、载荷对混合轴承-转子系统静态工作点、载荷分配... 针对箔片轴承承载能力低,且在启停阶段会与转子发生摩擦,降低轴承寿命的问题,提出了一种永磁-箔片混合轴承结构,建立了混合轴承的动力学模型,采用轨迹法分析了永磁轴承初始偏心距、转速、载荷对混合轴承-转子系统静态工作点、载荷分配比以及轴心轨迹的影响,并与箔片轴承-转子系统进行对比,结果表明:当永磁轴承初始偏心距为1.0 mm时,相较于箔片轴承,混合轴承的转子偏心率减小了0.05,偏位角增大了10.34°;在混合轴承-转子系统中,当永磁轴承初始偏心距从0.1 mm增至2.4 mm时,转子偏心率从0.88减至0.08,偏位角从15.12°增至89.5°,箔片轴承承担的载荷从98%降低至不足1%;当外载荷从80 N增至200 N时,永磁轴承初始偏心为0.5 mm和1.0 mm两种工况下,箔片轴承的承载力分别提高了122.5,123 N,增加的外载荷全部由箔片轴承承担;相较于箔片轴承,引入永磁轴承会加剧转子在不平衡质量力下竖直方向的振动,此外,随着永磁轴承初始偏心距的增加,不仅转子的工频幅值会增大,而且转子的瞬态响应时间也会延长。 展开更多
关键词 滑动轴承 磁力轴承 箔片轴承 偏心距 转速 轴心轨迹 承载力
在线阅读 下载PDF
一种火星上升器的冷弹射装置设计与仿真研究
6
作者 荣吉利 王圣龙 +4 位作者 董洋 祁玉峰 王波 邓雨昊 张世雄 《北京理工大学学报》 北大核心 2025年第4期327-333,共7页
针对火星采样返回任务中火星上升器发射需求,设计了一种可控俯仰角冷弹射装置.该冷弹射装置具有质量轻、机构简单、可靠性高等特点,可实现弹射并控制上升器在弹射最高点的俯仰角.首先通过分析弹射装置和上升器的运动,得到了弹射所需的... 针对火星采样返回任务中火星上升器发射需求,设计了一种可控俯仰角冷弹射装置.该冷弹射装置具有质量轻、机构简单、可靠性高等特点,可实现弹射并控制上升器在弹射最高点的俯仰角.首先通过分析弹射装置和上升器的运动,得到了弹射所需的理论最小作动力;然后在ABAQUS中建立了弹射装置和上升器的有限元模型,验证了弹射装置的可行性.考虑到火星表面复杂环境,进行了俯仰±30°、滚转+30°加俯仰±30°共4种极限弹射工况仿真.结果表明,在所有工况下,弹射装置均能够实现上升器弹射最高点到发射平台的距离大于4 m,俯仰角度大于+15°.最后基于理论分析和仿真,表明火星大气阻力对弹射过程影响可以忽略. 展开更多
关键词 火星上升器 冷弹射 动力学仿真
在线阅读 下载PDF
风切变对舰载系留无人机系统动力学响应的影响研究
7
作者 张素侠 朱清荣 吴思琛 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 北大核心 2025年第10期1069-1075,共7页
舰载系留无人机工作在海洋上,必定会受到海洋上风的作用.海洋风场中存在着垂直切变现象.为探究垂直切变对舰载系留无人机系统动力学响应的影响,本文忽略大气层结状态以及边界层厚度等因素,采用指数律模型来描述海洋风场的垂直切变,同时... 舰载系留无人机工作在海洋上,必定会受到海洋上风的作用.海洋风场中存在着垂直切变现象.为探究垂直切变对舰载系留无人机系统动力学响应的影响,本文忽略大气层结状态以及边界层厚度等因素,采用指数律模型来描述海洋风场的垂直切变,同时由于无人机与缆绳相互耦合,因此将无人机平台看作系留缆绳上端点的边界条件;将舰船的垂荡运动看作缆绳下端点的垂向激励,建立了垂直切变风场下舰载系留无人机系统的动力学模型,计算了不同切变指数下缆绳各位置处的最大张力以及无人机运动速度与位移,分析了切变指数对缆绳最大张力和无人机运动的影响.结果表明:最大张力沿缆绳的分布呈现非线性上升趋势;与不考虑切变的情况相比,切变指数为0.30时上端点的最大风速增大为1.37倍,缆绳最大张力减小了11.4%,说明风切变的影响不可忽略;3种风速下缆绳最大张力均呈现先减小后增大的趋势,即缆绳最大张力都存在极小值,并且风速越大,缆绳张力曲线极小值处的切变指数越小;切变指数增加不会改变无人机的运动性质,无人机始终为倍周期运动,但会改变无人机的偏移量,在计算参数范围内,水平最大偏移增大了9.4 m,竖直最大偏移减小了3.1 m,以水平偏移为主.研究结果明确了风切变对舰载系留无人机系统的影响规律,为舰载系留无人机系统的工程设计与安全工作提供了参考. 展开更多
关键词 垂直切变 舰载系留无人机系统 动力学响应 缆绳张力 无人机运动
在线阅读 下载PDF
关于陀螺触地反转的力学解释
8
作者 刘延柱 《力学与实践》 2025年第4期864-866,共3页
直立旋转的陀螺因转速衰减导致失稳而倾倒触地时,在停转以前会短暂出现反向转动的异常现象。本文解释产生此现象的力学原理,表明触地产生的斜碰撞是出现陀螺触地反转的根本原因。讨论因不同碰撞冲量导致触地后可能出现的运动性态。
关键词 陀螺 失稳 动量矩定理 斜碰撞 碰撞冲量
在线阅读 下载PDF
球形浮体全局动力学方程
9
作者 谢建华 《力学与实践》 2025年第1期201-208,共8页
首先通过变上限积分公式,得到了浮体恢复力的公式,给出了浮体有限振动方程;通过线性化方法,获得了浮体在平衡位置附近小振动频率公式;然后考虑浸没、漂浮和飞行阶段,建立了球形浮体分段光滑的全局动力学方程,用相平面方法描述了其全局... 首先通过变上限积分公式,得到了浮体恢复力的公式,给出了浮体有限振动方程;通过线性化方法,获得了浮体在平衡位置附近小振动频率公式;然后考虑浸没、漂浮和飞行阶段,建立了球形浮体分段光滑的全局动力学方程,用相平面方法描述了其全局动力学。其次考虑了具有一个空腔的球形浮体上下沉浮和左右晃动的耦合振动问题;给出了浮力、浮力矩以及势能函数表达式,建立了球形浮体的两自由度动力学方程。结果表明,在稳定平衡位置附近,上下沉浮和左右晃动过程是非耦合的,因此可以单独考虑某一方向振动和稳定性问题。系统的两个平衡位置可能导致复杂运动的产生。 展开更多
关键词 浮体 平衡 稳定性 非光滑 全局动力学
在线阅读 下载PDF
旋转喷水龙头动力学分析
10
作者 谢建华 《大学物理》 2025年第2期24-28,共5页
本文通过分析水流反冲力的作用,建立了旋转喷水龙头的运动微分方程,确定了临界喷射角和临界流速,证明系统唯一的定常运动是大范围渐近稳定的;在此基础上,给出了水龙头灌溉区域的形状和面积计算公式;最后讨论了水流周期性脉动的影响.
关键词 旋转喷水龙头 定常运动 稳定性 灌溉面积
在线阅读 下载PDF
考虑湿热老化的复合材料机匣包容性试验与数值分析 被引量:1
11
作者 郑竟波 张颖 +5 位作者 姜文龙 韦林 迟雪 伊文昭 刘璐璐 陈伟 《应用数学和力学》 北大核心 2025年第5期661-675,共15页
为获得碳纤维增强树脂基复合材料(CFRP)机匣在服役环境下的包容特性,对其分别进行了湿热老化前后的两次高速冲击弹道试验,并建立了对应的机匣吸湿率分区湿热试验仿真模型与有限元高速冲击数值仿真分析模型.结果表明:湿热老化作用对于CFR... 为获得碳纤维增强树脂基复合材料(CFRP)机匣在服役环境下的包容特性,对其分别进行了湿热老化前后的两次高速冲击弹道试验,并建立了对应的机匣吸湿率分区湿热试验仿真模型与有限元高速冲击数值仿真分析模型.结果表明:湿热老化作用对于CFRP机匣的抗冲击能力及能量吸收能力均有显著影响.在高速冲击下,未湿热老化机匣的抗冲击能力及能量吸收能力优于湿热老化机匣.高速冲击下,CFRP机匣的损伤形式主要以纤维和基体的拉伸失效为主,伴随着一定数量的纤维压溃和面内剪切失效,压缩失效基本没有出现,损伤出现在冲击区域附近,并沿机匣轴向与周向扩展.此外,吸湿层的基体拉伸失效面积显著大于未老化层的基体拉伸失效面积,验证了湿热老化作用下基体力学性能的退化. 展开更多
关键词 航空发动机 抗冲击特性 复合材料机匣 湿热老化 弹道试验
在线阅读 下载PDF
含分数阶微分项和参数激励的Duffing⁃van der Pol振子的动力学分析 被引量:1
12
作者 崔腾达 申永军 《振动工程学报》 北大核心 2025年第4期715-721,共7页
对含有分数阶微分项和参数激励的Duffing⁃van der Pol振子的动力学行为进行了研究,分析了在黏惯性(1≤p≤2)和参数激励共同作用下系统的各项参数对系统幅频曲线的影响。采用平均法分析此系统,用等效线性阻尼和等效质量的概念处理分数阶... 对含有分数阶微分项和参数激励的Duffing⁃van der Pol振子的动力学行为进行了研究,分析了在黏惯性(1≤p≤2)和参数激励共同作用下系统的各项参数对系统幅频曲线的影响。采用平均法分析此系统,用等效线性阻尼和等效质量的概念处理分数阶微分项,得到系统的近似解析解。将所得近似解析解与数值解进行比较,二者具有较高的吻合度,证明了解析解的正确性。分析了系统参数对幅频响应曲线的影响,发现共振峰值、共振频率、共振区域、多值解的范围和解的数量都会受到系统参数的影响。经过分析发现,外激励幅值和分数阶微分项系数在一定程度上会抑制参数激励的效果。 展开更多
关键词 非线性振动 分数阶微分项 黏惯性 参数激励 平均法
在线阅读 下载PDF
非线性动力系统失效时间的胞参考点映射方法 被引量:1
13
作者 吴晓奇 郭空明 +1 位作者 江俊 徐亚兰 《动力学与控制学报》 2025年第1期8-14,共7页
本文研究在给定状态空间失效状态集的情况下,非线性动力系统状态失效时间的快速计算方法.首先对非线性动力系统全局分析的一种经典方法——胞参考点映射法进行改进,以计算失效时间.然后用改进的方法对Duffing系统、一类受迫双稳态结构... 本文研究在给定状态空间失效状态集的情况下,非线性动力系统状态失效时间的快速计算方法.首先对非线性动力系统全局分析的一种经典方法——胞参考点映射法进行改进,以计算失效时间.然后用改进的方法对Duffing系统、一类受迫双稳态结构和弹簧负载倒立摆模型进行了计算,并分析方法的收敛阈值对计算误差和计算时间的影响.结果表明,文中提出的方法可以在满足一定精度的前提下,实现大量状态点失效时间的高效计算. 展开更多
关键词 非线性动力系统 全局分析 胞映射 点映射 失效时间
在线阅读 下载PDF
弹目交会条件下爆炸驱动结构体的展开过程研究
14
作者 宁建国 汪齐 栗建桥 《高压物理学报》 CAS 北大核心 2025年第1期1-16,共16页
复杂结构在爆炸驱动作用下的展开是展开型定向战斗部定向过程中的关键问题,对展开过程进行有效控制,有利于战斗部的起爆延时控制和破片利用率提高。针对复杂结构体的展开问题,基于JWL状态方程和第二类拉格朗日方程,从能量守恒出发推导... 复杂结构在爆炸驱动作用下的展开是展开型定向战斗部定向过程中的关键问题,对展开过程进行有效控制,有利于战斗部的起爆延时控制和破片利用率提高。针对复杂结构体的展开问题,基于JWL状态方程和第二类拉格朗日方程,从能量守恒出发推导了考虑爆轰产物膨胀过程和对目标命中状态的爆炸驱动展开模型。将驱动展开模型计算结果与文献实验结果进行对比,验证了爆炸驱动展开模型计算结果的准确性。结果表明,基于该模型的理论计算结果与实验结果的一致性较好,能较为精确地预测不同装药量下结构的展开时间;将辅助装药1与辅助装药2的质量比控制在1.5~1.7,结构体展开可达最佳命中姿态,更有利于命中目标。研究成果可充实定向战斗部设计理论,为展开型定向战斗部的设计提供参考。 展开更多
关键词 爆炸驱动 展开姿态 展开时间 辅助装药 定向战斗部
在线阅读 下载PDF
含黏性摩擦的转子/定子碰摩实验研究
15
作者 李阳 王顺增 +2 位作者 徐业银 洪灵 江俊 《应用力学学报》 北大核心 2025年第5期1006-1015,共10页
为了研究转子/定子碰摩在黏性环境下摩擦力参数以及相应的碰摩响应特性。采用了3种不同长度的转轴和3种不同材料的定子进行实验,同时还在碰摩面上涂抹了润滑剂以增强黏性阻尼效应。首先对不同的转子/定子系统进行了参数估算,以便能够更... 为了研究转子/定子碰摩在黏性环境下摩擦力参数以及相应的碰摩响应特性。采用了3种不同长度的转轴和3种不同材料的定子进行实验,同时还在碰摩面上涂抹了润滑剂以增强黏性阻尼效应。首先对不同的转子/定子系统进行了参数估算,以便能够更准确地模拟和预测系统的行为。随后,通过测量系统在不同转速下的响应,观察了不同转子/定子碰摩系统的响应特性,基于测量的位移响应数据,利用惯性坐标系的离散规则以及运动微分方程,对碰摩过程中的黏性摩擦力进行了估算,并预估了不同转子/定子碰摩系统的黏性阻尼系数。最后,对比了理论计算得到的转速区间与实验中测量的转速区间,发现实验结果与理论预测比较吻合,验证了含黏性阻尼摩擦模型理论分析的有效性。通过对含黏性阻尼摩擦模型的研究,可以更准确地理解和预测转子/定子碰摩系统的行为,并为设计和优化旋转机械中的转子/定子系统提供了重要的理论依据和技术支持。 展开更多
关键词 转子/定子碰摩 黏性阻尼摩擦模型 实验测量 黏性阻尼摩擦力
原文传递
基于陷波器的船用磁悬浮设备基础激励振动抑制
16
作者 王暐宇 吴华春 +1 位作者 杨克臻 胡业发 《轴承》 北大核心 2025年第8期60-67,共8页
针对舰船在工作时容易受到海浪、爆炸等引发的基础激励问题,提出了一种基于陷波器的磁悬浮转子振动抑制算法,建立了含基础激励的磁悬浮转子动力学模型与控制系统模型,通过仿真分析位移响应的频域特性,并由此提出利用陷波器对基础运动激... 针对舰船在工作时容易受到海浪、爆炸等引发的基础激励问题,提出了一种基于陷波器的磁悬浮转子振动抑制算法,建立了含基础激励的磁悬浮转子动力学模型与控制系统模型,通过仿真分析位移响应的频域特性,并由此提出利用陷波器对基础运动激励信号进行滤除,避免了功率放大器电流饱和。搭建试验平台,利用仿真和试验对陷波器的振动抑制效果进行验证,结果表明:在不同工况下,设计的控制算法能使转子振动位移产生明显衰减,高频高幅值激励下转子轴心轨迹位移减小了约42%,低频低幅值激励下轴心轨迹位移减小了约39%,频域分析中也能观察到对应频率成分的显著降低。 展开更多
关键词 滑动轴承 磁力轴承 转子 陷波器 激励 振动抑制
在线阅读 下载PDF
近源场址复杂入射波场的近似等效
17
作者 何卫平 李小军 杜修力 《工程力学》 北大核心 2025年第9期9-17,共9页
为降低场址复杂入射波场给地震工程学研究带来的入射波处理的困难,该文提出场址复杂入射波场的近似等效。以空间演化法为基础,给出震源P波在近源场址形成的入射波的确定性信息,并依据空间路径对场址入射波进行分类。总结指出场址入射波... 为降低场址复杂入射波场给地震工程学研究带来的入射波处理的困难,该文提出场址复杂入射波场的近似等效。以空间演化法为基础,给出震源P波在近源场址形成的入射波的确定性信息,并依据空间路径对场址入射波进行分类。总结指出场址入射波具备的角度积聚特征,据此提出简化复杂入射波场的近似等效处理方案,实现将数量庞大的入射波转化为少数列等效入射波的目标。该文提出的4角度和2角度近似等效方案,可将场址入射波场分别转化为4列和2列等效入射波,依据等效入射波得到的场址地面运动最大误差分别为1.14%和2.78%。 展开更多
关键词 复杂入射波场 近似等效 等效入射波 近源场址 地震波的空间演化
在线阅读 下载PDF
基于小脑脉冲神经网络的柔性机械臂运动控制
18
作者 张透明 韩芳 王青云 《力学学报》 北大核心 2025年第4期997-1007,共11页
柔性机械臂由于自身材料的柔软特性,极容易受到环境中的不确定性干扰,从而发生意外形变,影响控制精度.针对该情况,借鉴人体中小脑对运动的调控和对环境的适应性,搭建了小脑脉冲神经网络模型,用于对柔性机械臂在环境干扰下的运动行为进... 柔性机械臂由于自身材料的柔软特性,极容易受到环境中的不确定性干扰,从而发生意外形变,影响控制精度.针对该情况,借鉴人体中小脑对运动的调控和对环境的适应性,搭建了小脑脉冲神经网络模型,用于对柔性机械臂在环境干扰下的运动行为进行纠正控制.首先,基于分段常曲率方法建立了一个多自由度柔性机械臂模型,它具有移动关节和旋转关节,可以实现伸缩和弯曲的运动行为;并采用顺序二次规划算法近似计算得到机械臂的逆运动学模型,从而求解与期望轨迹对应的期望关节参数.然后,借鉴小脑皮层的神经系统结构与自适应功能,对颗粒层与浦肯野细胞层之间的突触可塑性进行建模,完整构建了小脑脉冲神经网络模型.最后,研究了环境干扰下柔性机械臂完成圆形轨迹和“8”字形轨迹的运动效果,发现与不使用小脑模型的直接开环控制运动结果相比,柔性机械臂末端执行器在小脑脉冲神经网络控制下的轨迹误差分别降低了95%和96%,验证了小脑脉冲神经网络模型对于控制柔性机械臂对抗不确定性干扰的有效性.相较于传统的控制方法,该方法更具有生物可解释性,为柔性机械臂在不确定性扰动下的控制提供了一种类脑智能方法. 展开更多
关键词 小脑 柔性机械臂 脉冲神经网络 适应性
在线阅读 下载PDF
基于阵列多通道数据的非线性特征参数提取
19
作者 李惟嘉 申晓红 +1 位作者 李亚安 张奎 《物理学报》 北大核心 2025年第4期55-64,共10页
复杂系统的非线性动力学研究一直是物理学领域的重点,因为其有助于提高系统建模的精度,从而实现更准确的系统分析与预测.非线性特征参数,如熵和李雅普诺夫指数,能够有效揭示复杂系统中隐含的动力学特性.与传统的一维时间序列数据相比,... 复杂系统的非线性动力学研究一直是物理学领域的重点,因为其有助于提高系统建模的精度,从而实现更准确的系统分析与预测.非线性特征参数,如熵和李雅普诺夫指数,能够有效揭示复杂系统中隐含的动力学特性.与传统的一维时间序列数据相比,多通道阵列数据包含更多关于非线性系统动力学的信息,相空间重构后的数据矩阵在结构上也与多通道阵列数据展现出相似的特性.然而,现有的非线性特征参数计算方法仅适用于一维时间序列.仅选取多通道数据中的一个通道来计算非线性特征参数,会导致大量系统信息的浪费,从而降低了非线性特征参数的性能与精度.本文针对含有相空间重构的多尺度样本熵与多尺度排列熵两种经典非线性特征参数,利用阵列多通道数据代替算法中的相空间重构以提升算法性能.通过分析相空间重构参数与实际阵列结构参数之间的关系,给出嵌入维数、时间延迟与阵元个数、阵元间距之间的关系.通过构造多组仿真阵列数据,分别计算其多尺度样本熵和多尺度排列熵.结果表明,使用阵列数据代替相空间重构可以有效地提升两种熵算法的性能.其中,使用阵列数据的多尺度样本熵算法可以在低信噪比下对含噪目标信号与背景噪声进行有效地区分,而使用阵列数据的多尺度排列熵算法可以更准确地揭示信号在不同时间尺度上的复杂度.进一步地,实测阵列数据分析也与仿真结果一致,证明了阵列数据含有更丰富的系统信息.而其隐含的更多信息可以有效地提升非线性特征参数的性能,实现对不同类型系统的准确区分. 展开更多
关键词 非线性动力学 阵列数据分析 多尺度样本熵 多尺度排列熵
在线阅读 下载PDF
“大学物理实验”军事特色实验项目设计——以弹头转动惯量测量实验为例
20
作者 欧阳建明 罗剑 +3 位作者 彭刚 欧保全 郑浩斌 罗威 《物理通报》 2025年第1期99-102,共4页
面向高素质专业化新型军事人才培养的使命任务,国防科技大学物理实验课程组建设了系列军事特色实验项目.以弹头转动惯量测量为例,介绍了军事特色实验项目的教学设计,该项目在传统转动惯量测量实验的基础上进行改造,并辅以炮弹专用型转... 面向高素质专业化新型军事人才培养的使命任务,国防科技大学物理实验课程组建设了系列军事特色实验项目.以弹头转动惯量测量为例,介绍了军事特色实验项目的教学设计,该项目在传统转动惯量测量实验的基础上进行改造,并辅以炮弹专用型转动惯量测试仪,突出实验项目的军事特色.教学设计围绕实验概述—实验原理—实验演示与讨论—实验内容与要求—自主实验—研讨与拓展等环节展开,在教学过程中通过仪器操作与讨论、课堂研讨等互动环节,提高学生对仪器以及实验的理解,提升整体教学质量. 展开更多
关键词 军事特色实验 大学物理实验 转动惯量测量
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 250 下一页 到第
使用帮助 返回顶部