期刊文献+
共找到1,800篇文章
< 1 2 90 >
每页显示 20 50 100
弹跳小球-薄板系统的动力学行为研究
1
作者 陈玲 李双 +2 位作者 李成 范学良 蔡建文 《振动工程学报》 北大核心 2025年第3期631-636,共6页
通过物体在振动结构表面上的运动可实现输送,随着机械自动化与智能化的快速发展,这项技术面临着更多的要求和挑战。此类输送设备一般可简化为弹跳小球在振动薄板表面上的运动模型。本文在细/宏观尺度下,建立了理想情形下的小球-薄板碰... 通过物体在振动结构表面上的运动可实现输送,随着机械自动化与智能化的快速发展,这项技术面临着更多的要求和挑战。此类输送设备一般可简化为弹跳小球在振动薄板表面上的运动模型。本文在细/宏观尺度下,建立了理想情形下的小球-薄板碰撞理论模型,设计并搭建了弹跳小球-薄板系统动力学行为实验平台,通过声压传感器和数据采集仪获取并处理小球撞击薄板的声信号,分析激振频率、振幅和小球质量对碰撞间隔和强度的影响。结果表明,小球-薄板碰撞间隔与碰撞强度不是一个固定值,呈现出带有单峰值的状态;随着频率和振幅的增大,小球-薄板碰撞间隔与碰撞强度均提高;增大小球的质量,小球-薄板碰撞间隔与碰撞强度均降低,并且该变化是一种相对趋势的变化即均值体现,而非严格的绝对变化。特别地,在实验中发现小球与薄板的碰撞时刻波形并不是瞬时的,而是有一段作用时间,这与小球与薄板相撞的耦合作用以及薄板受小球冲击的受迫振动的衰减有关。 展开更多
关键词 薄板 振动 弹跳小球 声压传感器 实验
在线阅读 下载PDF
相切型问题的运动分析
2
作者 吴泽艳 叶永 +2 位作者 郑保敬 罗威 彭辉 《力学与实践》 2025年第2期426-434,共9页
对运动学中相切型问题进行了分析。首先利用刚体间滚动兼滑动的运动条件和速度投影定理,解释了文献中动点必然落在过切点的公法线上的结论,然后直接利用刚体间滚动兼滑动的运动条件,分析机构的运动过程,讨论速度和加速度的计算方法,并... 对运动学中相切型问题进行了分析。首先利用刚体间滚动兼滑动的运动条件和速度投影定理,解释了文献中动点必然落在过切点的公法线上的结论,然后直接利用刚体间滚动兼滑动的运动条件,分析机构的运动过程,讨论速度和加速度的计算方法,并给出结论:对于平底从动件凸轮机构,取凸轮切点处曲率圆圆心为动点,则动点的相对速度和相对加速度的方向与切点处切向平行;对于任意曲线轮廓从动件凸轮机构,取凸轮切点处曲率圆圆心为动点,则动点的相对速度方向与切点处切向平行,相对加速度的方向未定;对本文研究的3种机构,均存在对应的瞬时替代机构,求解该瞬时替代机构,可得到原问题的解答。本文的结果既便于用来计算相切型问题的速度和加速度,又可用来解释机械原理课程中“高副低代”的运动分析方法。 展开更多
关键词 相切型问题 速度 加速度 高副低代
在线阅读 下载PDF
连接体类问题分析中的一个常见错误
3
作者 刘翠红 王建永 +1 位作者 邹华 赵长青 《高师理科学刊》 2025年第6期108-110,共3页
连接体类问题是物理力学部分的常见问题。在分析这一类问题时,经常用到一个结论,即通过杆或线连接的两物体沿杆或线方向的速度相等,这导致了很多人误认为通过杆或线连接的两物体沿杆或线方向的加速度也相等。结合实例,分析了这一错误产... 连接体类问题是物理力学部分的常见问题。在分析这一类问题时,经常用到一个结论,即通过杆或线连接的两物体沿杆或线方向的速度相等,这导致了很多人误认为通过杆或线连接的两物体沿杆或线方向的加速度也相等。结合实例,分析了这一错误产生的原因,并给出了分析连接体类问题的若干建议,研究成果对连接体类问题的教学具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 力学 连接体 速度 加速度
在线阅读 下载PDF
地震作用下建筑结构内浮放物体滑移响应研究
4
作者 王刚 蒋冬启 范进 《工程建设与设计》 2025年第9期39-43,共5页
在明确地震作用下浮放物体仅发生滑移而无摇摆运动的条件及其运动方程的基础上,研究建筑结构内浮放物体在地震作用下的滑移响应规律。以某4层混凝土框架结构博物馆为例,建立其数值模型,并参考了文献中已有成果,验证模型建立方法的合理... 在明确地震作用下浮放物体仅发生滑移而无摇摆运动的条件及其运动方程的基础上,研究建筑结构内浮放物体在地震作用下的滑移响应规律。以某4层混凝土框架结构博物馆为例,建立其数值模型,并参考了文献中已有成果,验证模型建立方法的合理性。在4条地震波作用下,分析了浮放物体在结构中不同楼层、不同地震强度情况下的滑移响应,得到了随着楼层的升高,浮放物体的相对位移的变化规律,量化分析了地震波强度对浮放物体滑移响应的最大相对位移的影响。研究结果表明,在Tarzana地震波作用下,当地震波强度从0.2g增加到0.4g再到0.6g时,顶层浮放物的最大滑移量分别增加了350%和143%。 展开更多
关键词 建筑结构 浮放物体 地震作用 滑移响应 数值模拟
在线阅读 下载PDF
典型平面四杆机构瞬心线解析法及应用研究
5
作者 张九菊 张洪伟 +1 位作者 刘坦辰 文晓琦 《制造业自动化》 2025年第11期182-188,共7页
针对振动膜生物反应器中的滑移架往复频率太高导致的曲柄滑块机构易发生倾覆问题,通过对曲柄滑块机构的连杆速度瞬心的解析解研究,得到了连杆速度瞬心线模型,由该模型计算可知,曲柄连杆长度比分别为15、14、13时,瞬心线的变化规律,即曲... 针对振动膜生物反应器中的滑移架往复频率太高导致的曲柄滑块机构易发生倾覆问题,通过对曲柄滑块机构的连杆速度瞬心的解析解研究,得到了连杆速度瞬心线模型,由该模型计算可知,曲柄连杆长度比分别为15、14、13时,瞬心线的变化规律,即曲柄长度不变,连杆长度越长,整体瞬心线向右平移,连杆瞬心线除中间位置外近乎水平直线,在瞬心线的模型基础上,进一步得到了倾覆极限频率为1.9 Hz和安全频率1.8 Hz在10 min内滑移架的速度和加速度变化规律,并用ADAMS软件验证了曲柄滑块机构瞬心线模型的有效性,为预测振动膜组器机构能否稳定运行提供重要设计理论参考。将连杆速度瞬心线模型推广得到铰链四杆机构的连杆速度瞬心线,并将该模型应用在人体膝关节设计中,得到腿直立和弯曲状态两个极限位置的瞬心线,与人体膝关节J形瞬心轨迹相似,所提出的连杆速度瞬心线模型与人体膝关节理想瞬心轨迹具有很好的匹配度,为具有人机相容性结构的优化设计提供参考,所建立的连杆速度瞬心线模型在生物力学领域有很好的应用前景。 展开更多
关键词 瞬心线 铰链四杆机构 曲柄滑块机构 膝关节 膜组器
在线阅读 下载PDF
点的合成运动的弧坐标法分析
6
作者 于红军 张莉 +1 位作者 黄凯 姚辽军 《力学与实践》 2025年第3期613-618,共6页
给出了动点的绝对运动、相对运动和牵连运动的弧坐标描述,分析了相应的速度和加速度的自然坐标分量,并采用弧坐标法严格推导了点的速度合成定理和加速度合成定理,帮助读者加深对点的合成运动的理解。
关键词 点的合成运动 弧坐标 速度合成定理 加速度合成定理
在线阅读 下载PDF
省级化学实验教学示范中心建设研究与探索 被引量:9
7
作者 郑阿群 张军杰 +5 位作者 高培红 李建军 向丹 郗英欣 白艳红 慕慧 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2015年第10期135-138,共4页
通过省级化学实验教学示范中心的建设,在深化实验教学改革,创新实验教学体系,培养创新型人才等方面进行了全方位的探讨。采用改革实验内容、网络信息化管理、开放实验室、创新队伍建设等措施,建立了一套科学化、规范化、信息化、全面开... 通过省级化学实验教学示范中心的建设,在深化实验教学改革,创新实验教学体系,培养创新型人才等方面进行了全方位的探讨。采用改革实验内容、网络信息化管理、开放实验室、创新队伍建设等措施,建立了一套科学化、规范化、信息化、全面开放、高度共享、不断创新的实验教学管理模式,形成以学生为主体,教师为主导,注重培养学生实验技能、科学研究能力和创新能力的实验教学体系,有利于激发学生的学习兴趣,提高学生的综合实践能力,全面提高实验教学质量,培养高素质的创新人才。 展开更多
关键词 化学实验 实验教学 示范中心 创新人才
在线阅读 下载PDF
绳牵引并联机器人弹性变形对动平台位姿精度的影响 被引量:8
8
作者 王晓光 马少宇 +1 位作者 彭苗娇 林麒 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期306-312,共7页
针对六自由度绳牵引并联机器人在风洞试验中的应用,分析了牵引绳弹性变形对动平台位姿精度的影响,其实质是运动学正解问题。鉴于牵引绳只能受拉力的特点,以及风洞试验的目的,须考虑系统的刚度和绳拉力的优化。基于系统运动学和动力学方... 针对六自由度绳牵引并联机器人在风洞试验中的应用,分析了牵引绳弹性变形对动平台位姿精度的影响,其实质是运动学正解问题。鉴于牵引绳只能受拉力的特点,以及风洞试验的目的,须考虑系统的刚度和绳拉力的优化。基于系统运动学和动力学方程,推导了系统刚度矩阵;以提高系统主方向刚度为目标函数,对绳拉力进行了动态优化分布,以求解弹性变形;采用L-M数值方法进行运动学正解,量化分析了两种不同弹性模量的牵引绳对系统刚度的影响,以及弹性变形引起的动平台位姿误差。研究结果表明,以刚度增强为优化目标,有利于提高系统稳定性;采用弹性模量较大的牵引绳,可以有效提高系统的刚度,减小绳长变形引起的飞行器模型位姿误差,满足风洞试验的精度要求。上述结果可为后续机构的改善和系统高精度的力位混合控制提供依据和指导。 展开更多
关键词 绳牵引并联机器人 风洞试验 运动学正解 系统刚度 弹性变形
在线阅读 下载PDF
压电陶瓷驱动微小型机器人的运动分析与仿真 被引量:11
9
作者 杜启亮 张勤 +1 位作者 田联房 青山尚之 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期415-420,433,共7页
为满足桌面工厂对机器人在平面内大行程、高精度和全方位运动的要求,研制了一种压电陶瓷驱动的微小型机器人.该机器人采用stick-and-slip运动原理,通过压电陶瓷和电磁铁的配合动作,在铁磁性工作表面上实现了前进、后退、左转、右转和原... 为满足桌面工厂对机器人在平面内大行程、高精度和全方位运动的要求,研制了一种压电陶瓷驱动的微小型机器人.该机器人采用stick-and-slip运动原理,通过压电陶瓷和电磁铁的配合动作,在铁磁性工作表面上实现了前进、后退、左转、右转和原地旋转运动.在假设平行配置的压电陶瓷驱动器在每一步的运动过程中保持平行基础上,分析了一步运动中机器人的4个支撑脚的坐标变化情况,进而推导出在该条件下反映机器人位姿变化的运动学差分模型.计算结果显示,机器人直线运动最大步长为0.042 0 mm,旋转运动最大偏转角度为0.185°/步.通过开环轨迹控制、点-点位姿控制和路径跟踪闭环控制实验,验证了机器人应用于桌面工厂时的可行性. 展开更多
关键词 微小型机器人 压电陶瓷 运动学分析
在线阅读 下载PDF
用拉普拉斯变换方法求解非比例阻尼隔震结构 被引量:5
10
作者 杜永峰 杜小妮 赵国藩 《兰州大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期40-45,共6页
将基础隔震结构用双自由度振动体系模拟,在建立振动运动方程时考虑振动系统非比例 阻尼效应,用小参数展开法导出了体系动力特性的近似解析解,用拉普拉斯变换方法获得该 种隔震结构地震时域响应的积分解,并在数值算例中分析了等代体... 将基础隔震结构用双自由度振动体系模拟,在建立振动运动方程时考虑振动系统非比例 阻尼效应,用小参数展开法导出了体系动力特性的近似解析解,用拉普拉斯变换方法获得该 种隔震结构地震时域响应的积分解,并在数值算例中分析了等代体系动力特性及地震响应计 算结果的精度. 展开更多
关键词 动力分析 阻尼 运动方程 基础隔震 非比例阻尼 工程抗震
在线阅读 下载PDF
爆破振动安全判据三大核心问题研究 被引量:15
11
作者 陶刘群 于亚伦 《金属矿山》 CAS 北大核心 2012年第10期127-129,共3页
针对《爆破振动安全允许标准》制定过程中的振速-频率双因素的爆破振动安全判据、速度与加速度的选择、单分量与矢量和的选择3个核心问题的内涵外延进行了简要论述。其中,振速-频率双因素的爆破振动安全判据在发达国家已成共识,我国《GB... 针对《爆破振动安全允许标准》制定过程中的振速-频率双因素的爆破振动安全判据、速度与加速度的选择、单分量与矢量和的选择3个核心问题的内涵外延进行了简要论述。其中,振速-频率双因素的爆破振动安全判据在发达国家已成共识,我国《GB6722—2003爆破安全规程》中也已采用。大多国家的爆破振动安全标准一般都采用速度,我国的某些特殊行业如核电行业采用加速度作为标准。对于质点振动速度单分量与矢量和的选取,采用3个正交分量的矢量和峰值(实际最大值)与现实情况最为相符,建议采用矢量和峰值(实际最大值)。在对国内外大量相关文献资料以及众多国家、地区、行业爆破振动安全标准的深入研究和综合比较的基础上,综合上述3点,建议采用质点振速中的矢量和峰值(实际最大值)作为爆破振动安全判据。 展开更多
关键词 爆破振动 安全判据 频率 速度 加速度 单分量 矢量和
在线阅读 下载PDF
复合梁结构的刚度分析及模态计算 被引量:6
12
作者 曹征 唐寿高 曹志远 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第7期843-847,共5页
就复合材料包覆钢筋混凝土 (FRP -RC)梁及其框架结构的模态分析进行了初步的理论和应用研究 .具体是采用非经典理论推导出FRP -RC复合梁的抗弯、抗剪刚度 ,然后提出结合ANSYS软件的FRP -RC结构有限元模态分析方法 .这一方法以单根梁及... 就复合材料包覆钢筋混凝土 (FRP -RC)梁及其框架结构的模态分析进行了初步的理论和应用研究 .具体是采用非经典理论推导出FRP -RC复合梁的抗弯、抗剪刚度 ,然后提出结合ANSYS软件的FRP -RC结构有限元模态分析方法 .这一方法以单根梁及单层单跨框架为算例 ,与ANSYS软件三维实体单元的计算结果进行了比较 .结果表明方法简便易行 ,且精度高 。 展开更多
关键词 纤维复合材料—钢筋混凝土 非经典理论 刚度 ANSYS软件 模态
在线阅读 下载PDF
混沌运动的控制 被引量:22
13
作者 张辉 吴淇泰 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 1995年第3期392-400,共9页
很多典型的非线性系统中都存在着混沌运动,混沌运动的控制是国外学者近年十分关注的研究课题,有着良好的应用前景。本文对前一段时间人们在这方面的工作及各种控制混沌运动的方法作一评述。
关键词 自适应控制 混沌 运动学 非线性系统
在线阅读 下载PDF
基于卡位分析的曲柄摇杆机构运动学程序化研究 被引量:10
14
作者 尹晓丽 李春明 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2020年第4期367-375,共9页
曲柄摇杆机构是典型的平面四杆体机构,当曲柄为从动件时,存在曲柄与连杆共线的歧运动位(卡位或死点),难以实现准确的程序化研究.取曲柄为主动件,对矢量投影方程组多次求导和对角速度多次求导获得了相同的从动件位置角高阶导数.取摇杆为... 曲柄摇杆机构是典型的平面四杆体机构,当曲柄为从动件时,存在曲柄与连杆共线的歧运动位(卡位或死点),难以实现准确的程序化研究.取曲柄为主动件,对矢量投影方程组多次求导和对角速度多次求导获得了相同的从动件位置角高阶导数.取摇杆为主动件,基于L’Hopital法则、导数乘法法则、链式求导法则和矢量方程图解法,获得了0/0型不定式的卡位运动学参数,并导出了计算公式,从而为准确的运动学程序化仿真打下了基础.算例表明,矢量投影方程组的求导与求解顺序不影响最终结果;在卡位,从动曲柄保持运动的连续性,没有冲击. 展开更多
关键词 机构运动学 死点 卡位 歧运动位 图解法 L’Hopital法则
在线阅读 下载PDF
“板凳龙”的螺线运动分析与求解
15
作者 王吉彬 倪力赟 于明硕 《南通职业大学学报》 2025年第1期60-64,93,共6页
针对“板凳龙”在龙头速度恒定时沿等距螺线盘入和盘出的相关运动问题,基于理论力学极坐标系下的速度变换,分析得到在不同等距螺线下每个板凳的位置坐标及速度;并由此建立平面刚体碰撞检测模型,以判断板凳间是否发生碰撞;再利用二分搜... 针对“板凳龙”在龙头速度恒定时沿等距螺线盘入和盘出的相关运动问题,基于理论力学极坐标系下的速度变换,分析得到在不同等距螺线下每个板凳的位置坐标及速度;并由此建立平面刚体碰撞检测模型,以判断板凳间是否发生碰撞;再利用二分搜索算法求解进入调头区域前不发生碰撞的最小螺距;通过几何分析证明了调头曲线长度为定值,并确定舞龙队的盘入、盘出路线;最后,建立最大龙头速度单目标优化模型,采用二分搜索算法求出龙头最大行进速度。 展开更多
关键词 等距螺线 极坐标系 速度变换 二分搜索算法 单目标优化模型 “板凳龙”
在线阅读 下载PDF
斜抛运动方程的分析 被引量:8
16
作者 唐伟跃 陈铁生 +1 位作者 陈香才 李云涛 《河南教育学院学报(自然科学版)》 2005年第2期22-23,共2页
研究斜抛运动,得到忽略空气摩擦和考虑空气摩擦两种情况的运动方程,从形式上看,考虑空气摩擦(f=-kv)的运动方程,当k=0时,与忽略空气摩擦的运动方程不一致.从其参数方程极限的角度考虑,从射程角度考虑,忽略空气摩擦和考虑空气摩擦两种情... 研究斜抛运动,得到忽略空气摩擦和考虑空气摩擦两种情况的运动方程,从形式上看,考虑空气摩擦(f=-kv)的运动方程,当k=0时,与忽略空气摩擦的运动方程不一致.从其参数方程极限的角度考虑,从射程角度考虑,忽略空气摩擦和考虑空气摩擦两种情况并不矛盾,当k→0时,考虑空气摩擦的运动方程趋向于忽略空气摩擦的运动方程. 展开更多
关键词 斜抛运动 罗比塔法则 参数方程
在线阅读 下载PDF
在固定曲面上作平面纯滚动刚体的接触点加速度 被引量:7
17
作者 李海龙 水小平 刘海燕 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2008年第1期90-91,共2页
用复合运动的方法推导了刚体在固定曲面上作平面纯滚动时接触点加速度的一般公式,该方法较简便严谨.
关键词 纯滚动 加速度 曲率中心 复合运动
在线阅读 下载PDF
Optimizing circular rotations in confined systems via enhanced self-driven speed of active nematics
18
作者 Tian Tang Chun-lai Ren Yu-qiang Ma 《Communications in Theoretical Physics》 2025年第3期157-164,共8页
Active matter exhibits collective motions at various scales.Geometric confinement has been identified as an effective way to control and manipulate active fluids,with much attention given to external factors.However,t... Active matter exhibits collective motions at various scales.Geometric confinement has been identified as an effective way to control and manipulate active fluids,with much attention given to external factors.However,the impact of the inherent properties of active particles on collective motion under confined conditions remains elusive.Here,we use a highly tunable active nematics model to study active systems under confinement,focusing on the effect of the self-driven speed of active particles.We identify three distinct states characterized by unique particle and flow fields within confined active nematic systems,among which circular rotation emerges as a collective motion involving rotational movement in both particle and flow fields.The theoretical phase diagram shows that increasing the self-driven speed of active particles significantly enhances the region of the circular rotation state and improves its stability.Our results provide insights into the formation of high quality vortices in confined active nematic systems. 展开更多
关键词 active nematics collective motion CONFINEMENT circular rotation
原文传递
三轴离心机模型的运动学建模及运动耦合分析 被引量:2
19
作者 张亚红 张帅 +1 位作者 陈胜来 张希农 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第23期135-140,共6页
为了满足推力矢量技术的发展需求,研发设计能够提供高加速度变化率的离心机具有重要的研究意义和应用价值。针对上述技术需求,设计三轴离心机模型,采用复合运动和矩阵旋转两种方法建立系统的运动学模型。基于复合运动分析方法建立的模... 为了满足推力矢量技术的发展需求,研发设计能够提供高加速度变化率的离心机具有重要的研究意义和应用价值。针对上述技术需求,设计三轴离心机模型,采用复合运动和矩阵旋转两种方法建立系统的运动学模型。基于复合运动分析方法建立的模型清晰地给出绕各转轴的角速度和角加速度对加速度载荷的贡献量以及各运动量之间的耦合关系。矩阵旋转法建立的模型可以充分借助Matlab在矩阵运算方面的优势,方便地模拟运动过程中关键点的位移、速度、加速度随时间的变化情况。两种方法建立的模型是该类离心机开展离心试验时运动参数设计的基础。 展开更多
关键词 离心机 三自由度 运动学模型 运动耦合分析
在线阅读 下载PDF
运动物体参数估计与跟踪的线对应新算法 被引量:2
20
作者 初秀琴 李玉山 杨莉 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期174-178,共5页
在分析刚体平面运动前后对应直线参数关系的基础上,提出了用直线对应原理估计物体运动参数的新算法.线对应法可以同时估计物体的平移和旋转参数,这一点是传统的点对应和其他方法难以实现的.推导出对运动物体自动跟踪的迭代公式,在跟踪... 在分析刚体平面运动前后对应直线参数关系的基础上,提出了用直线对应原理估计物体运动参数的新算法.线对应法可以同时估计物体的平移和旋转参数,这一点是传统的点对应和其他方法难以实现的.推导出对运动物体自动跟踪的迭代公式,在跟踪过程中用齐次坐标实现了坐标系转换和运动合成的一体化.仿真实验证明,在大噪声环境下这一算法仍然可以获得相当精确的运动参数. 展开更多
关键词 参数估计 运动估计 直线对应 物体跟踪 平移参数 旋转参数
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 90 下一页 到第
使用帮助 返回顶部