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线性控制系统的能控性与能观性
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作者 任志淼 刘惠青 卢慕超 《山西广播电视大学学报》 2008年第5期46-47,共2页
控制系统的能控性与能观性是建立在状态空间描述的基础之上的。能控性与能观性是利用状态方程、输出方程分析输入u(t)对状态x(t)的控制能力和输出y(t)对状态的反映能力。一个系统若具有很好的能控性和能观性,我们就可以对它实施最优控制。
关键词 能控性 能观性 输入 输出 状态
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