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次黎曼测地线的刻划
1
作者
韩燕苓
杨孝平
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第1期134-138,共5页
次黎曼测地线问题是变分学中的一个有约束的Lagrange问题,但在变分的过程中有个难点——如何推出约束条件“γ(′t)∈D,在[a,b]上几乎处处成立”的解析式。该文从最优控制论的角度,将次黎曼测地线问题转化为一个最优控制问题,将约束条...
次黎曼测地线问题是变分学中的一个有约束的Lagrange问题,但在变分的过程中有个难点——如何推出约束条件“γ(′t)∈D,在[a,b]上几乎处处成立”的解析式。该文从最优控制论的角度,将次黎曼测地线问题转化为一个最优控制问题,将约束条件γ′(t)∈D转化为k∑i=1ui(t)Xi(t)-γ(′t)=0,进而得到了次黎曼Ham iltonianH(q,p)=12g-1(p|D,p|D)的具体形式。同时将奇异曲线刻划为非正规极值曲线的投影。
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关键词
次黎曼流形
正规测地线
奇异曲线
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职称材料
题名
次黎曼测地线的刻划
1
作者
韩燕苓
杨孝平
机构
南京理工大学理学院
出处
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第1期134-138,共5页
基金
国家自然科学基金(10471063)
文摘
次黎曼测地线问题是变分学中的一个有约束的Lagrange问题,但在变分的过程中有个难点——如何推出约束条件“γ(′t)∈D,在[a,b]上几乎处处成立”的解析式。该文从最优控制论的角度,将次黎曼测地线问题转化为一个最优控制问题,将约束条件γ′(t)∈D转化为k∑i=1ui(t)Xi(t)-γ(′t)=0,进而得到了次黎曼Ham iltonianH(q,p)=12g-1(p|D,p|D)的具体形式。同时将奇异曲线刻划为非正规极值曲线的投影。
关键词
次黎曼流形
正规测地线
奇异曲线
Keywords
sub-Riemannian manifold
normal geodesics
singular curves
分类号
O241.52 [理学—计算数学]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
次黎曼测地线的刻划
韩燕苓
杨孝平
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
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