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四点接触球转盘轴承螺栓的静承载能力
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作者 刘向辉 秦东晨 +2 位作者 贺占蜀 谢兴会 邵景干 《轴承》 北大核心 2026年第1期1-7,共7页
以QU2500.50型单排四点接触球转盘轴承为研究对象,基于HyperMesh和ANSYS软件建立了轴承-支承-螺栓的一体化有限元模型,通过理论公式验证了其准确性,并分析了球数、接触角、螺栓数量和螺栓预紧力对螺栓最大变形和应力的影响,结果表明:螺... 以QU2500.50型单排四点接触球转盘轴承为研究对象,基于HyperMesh和ANSYS软件建立了轴承-支承-螺栓的一体化有限元模型,通过理论公式验证了其准确性,并分析了球数、接触角、螺栓数量和螺栓预紧力对螺栓最大变形和应力的影响,结果表明:螺栓的最大变形和最大应力随着螺栓数量、球数和接触角的增大而减小,而随着螺栓预紧力的增大而增大;各因素对螺栓最大变形的影响程度由大到小依次为螺栓数量、接触角、球数和螺栓预紧力,对螺栓最大应力的影响程度由大到小依次为螺栓数量、螺栓预紧力、球数和接触角,对螺栓应力分布均匀性的影响程度由大到小依次为螺栓数量、球数、接触角和螺栓预紧力。 展开更多
关键词 滚动轴承 四点接触球轴承 转盘轴承 螺栓 承载能力 应力 变形 极差
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一类三阶线性方程组迭代解法的谱半径研究
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作者 明万元 郑华盛 黄香蕉 《高等数学研究》 2026年第1期16-17,24,共3页
针对一类三阶线性方程组,探讨了求解该方程组的Jacobi迭代法和Gauss-Seidel迭代法收敛的充分条件,并得出了两种迭代法的谱半径之间的关系.
关键词 线性方程组 谱半径 对称正定阵 JACOBI迭代法 GAUSS-SEIDEL迭代法
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基于自适应权重两阶段PINNs方法求解偏微分方程
3
作者 谢翔 江林峰 杨凤莲 《广西师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第2期175-189,共15页
针对传统物理信息神经网络(PINNs)在处理高频特征时存在精度不足的问题,本文提出一种基于自适应权重两阶段PINNs方法(AWTS-PINNs)求解具有高频解的偏微分方程。该方法基于预训练和微调相结合的两阶段训练框架,引入具有高频特征响应能力... 针对传统物理信息神经网络(PINNs)在处理高频特征时存在精度不足的问题,本文提出一种基于自适应权重两阶段PINNs方法(AWTS-PINNs)求解具有高频解的偏微分方程。该方法基于预训练和微调相结合的两阶段训练框架,引入具有高频特征响应能力的激活函数,并融合神经正切核自适应机制动态调节损失函数权重,从而显著提升模型对高频特征的表达与捕捉能力。实验结果表明,与PINNs、NTK-PINNs、RFF-PINNs和DG-PINNs等现有方法相比,AWTS-PINNs在捕捉高频特征方面表现出色,具有更高的精度和求解效率。在一维和二维数值实验中,AWTS-PINNs均取得最低测试误差,精度达到10-4量级。 展开更多
关键词 物理信息神经网络 高频解 偏微分方程 频谱偏差 神经正切核
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重心插值配点法的研究现状
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作者 李金 孙鹏航 +1 位作者 王兆清 赵晓伟 《山东建筑大学学报》 2026年第1期111-118,共8页
近年来,重心插值配点法越来越受到工程和数学工作者的重视。目前该方法已被用于常微分方程初-边值问题、积分、积分-微分方程、二阶偏微分方程、波动方程、热传导方程、非线性随机微分方程高阶常微分和偏微分方程等线性和非线性问题的... 近年来,重心插值配点法越来越受到工程和数学工作者的重视。目前该方法已被用于常微分方程初-边值问题、积分、积分-微分方程、二阶偏微分方程、波动方程、热传导方程、非线性随机微分方程高阶常微分和偏微分方程等线性和非线性问题的求解。文章综述了近年来重心插值配点法的研究进展,论述一维和二维重心插值及其微分矩阵的定义和性质,梳理国内外关于重心插值公式、重心有理插值和数值求解方法的研究进展,探讨重心插值配点法在三维问题和分数阶微分方程求解中的应用,总结重心插值配点法的优点、局限性,并展望重心插值配点法未来的研究方向。 展开更多
关键词 重心插值配点法 有理插值 误差估计 分数阶
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人工智能与大数据背景下“数值分析”课程教学改革研究
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作者 周成容 宁良烁 《科技风》 2026年第1期125-127,共3页
随着人工智能和大数据技术的迅速发展,许多实际问题需要用计算机技术解决。“数值分析”作为一门与计算机科学紧密结合的基础课程,在人工智能和大数据技术的驱动下,高校需要对“数值分析”课程进行改革。本文通过分析“数值分析”教学... 随着人工智能和大数据技术的迅速发展,许多实际问题需要用计算机技术解决。“数值分析”作为一门与计算机科学紧密结合的基础课程,在人工智能和大数据技术的驱动下,高校需要对“数值分析”课程进行改革。本文通过分析“数值分析”教学课程改革的必要性,针对传统“数值分析”课程中存在的问题,从调整教学模式、优化教学内容、引入实际案例、增加实用型的算法、加强编程能力的训练、增强学科融合、改变考核方式等方面进行研究,探讨“数值分析”课程教学改革,从而培养出适应人工智能和大数据时代的高素质的学生。 展开更多
关键词 人工智能 大数据 数值分析 教学改革
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非单调梯度投影非精确牛顿追踪算法
6
作者 金环 黎耀成 程万友 《东莞理工学院学报》 2026年第1期39-47,共9页
本文提出一种求解稀疏优化问题的非精确牛顿追踪算法。新算法能利用硬阈值算法去识别非零元素,为加速收敛,在包含非零元素的子空间上使用非精确牛顿法。证明了算法的每个稳定点都是α稳定点。在标准假设下,证明了使用非单调线搜索技术... 本文提出一种求解稀疏优化问题的非精确牛顿追踪算法。新算法能利用硬阈值算法去识别非零元素,为加速收敛,在包含非零元素的子空间上使用非精确牛顿法。证明了算法的每个稳定点都是α稳定点。在标准假设下,证明了使用非单调线搜索技术的算法具有二次收敛性。通过数值实验与现有的先进算法作比较,说明新算法具有优秀收敛性。 展开更多
关键词 稀疏优化 硬阈值算法 非精确牛顿法 非单调线搜索技术 收敛性
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基于长短期记忆神经网络与量子计算的节点边际电价预测
7
作者 黄智全 徐杰桐 +1 位作者 刘国中 秦斐燕 《东莞理工学院学报》 2026年第1期81-88,共8页
精确的节点边际电价预测(Locational Marginal Price Forecasting, LMPF)对电力市场参与者的经济效益、电力系统的稳定运行和资源的有效配置至关重要。然而,由于节点边际电价(Locational Marginal Price, LMP)的非平稳性和突变性,许多... 精确的节点边际电价预测(Locational Marginal Price Forecasting, LMPF)对电力市场参与者的经济效益、电力系统的稳定运行和资源的有效配置至关重要。然而,由于节点边际电价(Locational Marginal Price, LMP)的非平稳性和突变性,许多现有的基于长短期记忆(Long Short Term Memory, LSTM)神经网络的预测模型仍不足以达到实际应用所需的精度。本文采用基于双量子激发的灰狼优化算法(Quantum-inspired Grey Wolf Optimization, QGWO)改进的LSTM神经网络模型的分层方法(HD-QGWO-LSTM)进行节点边际价格预测。该分层方法包括三层:顶层完成节点边际价格的数据处理,包括缺失值输入、离群值检测和校正;中间层是QGWO优化的支持向量机(Support Vector Machine, SVM),用于对节点边际电价进行模式分类;底层是一个双重QGWO改进的LSTM模型(QGWO-LSTM),用于预测实际节点的尖峰电价和正常电价。所提预测方法基于新英格兰电力市场数据进行了测试,测试结果表明,所提方法具有较好的预测精度。 展开更多
关键词 电力市场 电价预测 长短期记忆网络 量子灰狼优化算法 支持向量机
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基于顺序函数法的熔注炸药热传导反问题研究
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作者 田芳 马天宝 《兵器装备工程学报》 北大核心 2026年第1期143-152,共10页
针对热传导反问题方法求解熔注炸药界面换热系数时数值计算不稳定、精确度低的问题,建立了界面换热系数的一维反演计算模型,系统分析了顺序函数法中时间步长与未来时间步数对反演稳定性与精确度的影响,在此基础上,对熔注炸药的界面换热... 针对热传导反问题方法求解熔注炸药界面换热系数时数值计算不稳定、精确度低的问题,建立了界面换热系数的一维反演计算模型,系统分析了顺序函数法中时间步长与未来时间步数对反演稳定性与精确度的影响,在此基础上,对熔注炸药的界面换热系数进行反演计算。热传导反问题需要反复求解热传导正问题,因此采用有限差分法结合热焓法求解热传导正问题,利用顺序函数法结合共轭梯度法求解热传导反问题。为明确时间步长与未来时间步数对界面换热系数反演稳定性的影响规律,进行了详细分析,基于分析结果,计算了熔注炸药的界面换热系数。结果表明,在时间步长取值小于未来时间步数时,增大时间步长,能够实现对熔注炸药的界面换热系数准确计算的目的。 展开更多
关键词 热传导反问题 界面换热系数 有限差分法 潜热处理 顺序函数法 未来时间步长
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基于端到端深度学习模型TOPO-U型网的结构拓扑优化方法
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作者 王浩 罗浩东 +3 位作者 施亚中 王立文 张威 王忠 《中国机械工程》 北大核心 2026年第1期174-183,共10页
针对结构拓扑优化中的“灰度单元”问题和“计算成本”挑战,提出一种基于端到端深度学习模型TOPO-U-Net的结构拓扑优化方法,该模型包括高低阶特征提取模块、深度可分卷积、组归一化,并设计了一种基于中间密度单元偏移函数的评价方法。... 针对结构拓扑优化中的“灰度单元”问题和“计算成本”挑战,提出一种基于端到端深度学习模型TOPO-U-Net的结构拓扑优化方法,该模型包括高低阶特征提取模块、深度可分卷积、组归一化,并设计了一种基于中间密度单元偏移函数的评价方法。实验结果表明,所提模型的中间密度偏移率达到85.42%,平均优化计算时间仅为固体各向同性材料惩罚模型方法的1%,显著减少了“灰度单元”数量,提高了设计的可制造性和结构拓扑优化的效率。 展开更多
关键词 固体各向同性材料惩罚模型 深度学习 拓扑优化 U型网络
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剪切增稠液/硅橡胶复合材料抗冲击性能数值研究
10
作者 胡双卫 王青山 刘忠平 《噪声与振动控制》 北大核心 2026年第1期288-295,共8页
剪切增稠液(Shear Thickening Fluid,STF)/硅橡胶复合材料是一种新型抗冲击材料。使用LS-DYNA程序中的任意拉格朗日-欧拉流固耦合算法,建立剪切增稠液/硅橡胶复合材料有限元模型,并对其冲击过程进行数值模拟。在验证模型的准确性后,分... 剪切增稠液(Shear Thickening Fluid,STF)/硅橡胶复合材料是一种新型抗冲击材料。使用LS-DYNA程序中的任意拉格朗日-欧拉流固耦合算法,建立剪切增稠液/硅橡胶复合材料有限元模型,并对其冲击过程进行数值模拟。在验证模型的准确性后,分析冲击速度、液滴分布、吸能液体材料对整体复合材料吸能特性的影响。研究结果表明:该材料吸能效率可达30%以上,改变吸能液滴分布形式和吸能液体材料对提高复合材料的吸能效率有很大帮助。 展开更多
关键词 振动与波 剪切增稠液 硅橡胶 抗冲击性能 LS-DYNA程序 流固耦合
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智能最佳管电压技术SEMI模式联合迭代算法扫描冠状动脉钙化积分的低剂量研究
11
作者 刘宇航 李伟 +4 位作者 牛延涛 张永县 王宇辰 杨冰冰 刘丹丹 《CT理论与应用研究(中英文)》 2026年第1期135-142,共8页
目的:探讨智能最佳管电压技术SEMI模式(Care kV SEMI)联合迭代算法在冠状动脉检查中钙化积分低剂量扫描成像中的可行性。方法:模体实验采用Care kV SEMI模式和管电流调制技术(CareDose 4D on)。参数设置:SEMI 120 kV(ref.kV分别为100 kV... 目的:探讨智能最佳管电压技术SEMI模式(Care kV SEMI)联合迭代算法在冠状动脉检查中钙化积分低剂量扫描成像中的可行性。方法:模体实验采用Care kV SEMI模式和管电流调制技术(CareDose 4D on)。参数设置:SEMI 120 kV(ref.kV分别为100 kV、120 kV),ref.mAs分别为40、60和80 mAs,重建算法分别为滤波反投影算法(FBP)、基于模型的高级迭代算法(ADMIRE)3、4、5。比较各组图像的容积CT剂量指数(CTDI_(vol))、对比噪声比(CNR_(模))和品质因子(FOM)。回顾性分析30例冠状动脉钙化积分扫描图像作为对照组(ref.kV 120 kV,ref.mAs 80 mAs,重建滤波反投影(FBP)算法),前瞻性采集109例患者冠脉钙化积分CT图像作为实验组(ref.kV 100 kV,ref.mAs 80 mAs,重建算法分别为FBP、ADMIRE 3、5),两组实际管电压均为SEMI 120 kV。记录并计算剂量长度乘积(DLP)、有效剂量(ED)、左主干(LM)和右冠状动脉(RCA)开口层面的CNR_(患)、钙化积分(Agatston Score)以及风险分级。由两名高年资诊断医生对患者冠脉图像进行4分法主观评价。对临床研究两组患者冠状动脉CT钙化积分扫描的辐射剂量、钙化积分数值、风险分级以及图像质量差异进行统计学分析。结果:①模体研究结果:实验组辐射剂量较对照组均降低;相同扫描条件CNR_(模)随迭代算法等级增加而增加;ref.kV 100 kV+ref.mAs 80 mAs组4种重建算法下FOM均高于对照组。②临床研究结果:实验组与对照组ED存在统计学差异;实验组FBP和对照组CNR_(患)在LM和RCA两个层面上均无统计学差异;实验组不同重建算法所得Agatston积分间无统计学差异;实验组风险等级Kappa值分别为0.93和0.88,一致性好;两名医生主观评价Kappa值为0.952,实验组与对照组主观评分有统计学差异。结论:BMI 18~25患者进行冠状动脉钙化积分CT扫描时,使用Care kV SEMI模式联合迭代算法对钙化积分和风险分级影响较小,可以有效降低患者辐射剂量。 展开更多
关键词 CARE kV SEMI模式 迭代算法 钙化积分 体层摄影术 低剂量
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基于内聚力单元的聚合物矿物复合材料损伤失效行为有限元分析
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作者 生培瑶 孙伟 +1 位作者 王俊迪 李想 《计算力学学报》 北大核心 2026年第1期157-161,共5页
聚合物矿物复合材料作为一种非均质颗粒增强复合材料,其细观结构和各组分性能都会对宏观性能产生影响。然而现有的细观结构模型忽略了非凸颗粒的存在,且多针对骨料不发生断裂的水泥基混凝土。本文建立了拟实的细观结构有限元模型,全局... 聚合物矿物复合材料作为一种非均质颗粒增强复合材料,其细观结构和各组分性能都会对宏观性能产生影响。然而现有的细观结构模型忽略了非凸颗粒的存在,且多针对骨料不发生断裂的水泥基混凝土。本文建立了拟实的细观结构有限元模型,全局预插入内聚力单元,对聚合物矿物复合材料断裂行为进行了深入的研究。研究表明,当界面过渡区与基体抗拉强度之比σ_(ITZ)/σ_(m)从0.125增加到0.5,复合材料的抗拉强度和损伤应变分别提高了70.82%和19.50%;当σ_(ITZ)/σ_(m)从0.5增加到1.0,复合材料的抗拉强度提高了0.98%,损伤应变降低了7.99%。当界面过渡区与基体断裂能之比G_(ITZ)/G_(m)从0.125增加到0.25,复合材料的抗拉强度和损伤应变分别提高了12.61%和36.06%。当G_(ITZ)/G_(m)从0.25增加到1,复合材料的抗拉强度和损伤应变分别仅提高了1.04%和1.77%。 展开更多
关键词 聚合物矿物复合材料 细观结构 断裂行为 界面过渡区 有限元
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数据驱动的高分辨率CCWENO-ANN算法
13
作者 徐豆豆 郑素佩 +1 位作者 高普阳 崔晓楚 《计算力学学报》 北大核心 2026年第1期139-144,共6页
为准确求解双曲守恒律,得到高分辨率数值结果,将数据驱动与三阶CCWENO(Compact Central Weighted Essentially Non-Oscillatory)格式相结合,提出了一种基于数据驱动的CCWENO-ANN高分辨率格式求解双曲守恒律。通过构建人工神经网络的归... 为准确求解双曲守恒律,得到高分辨率数值结果,将数据驱动与三阶CCWENO(Compact Central Weighted Essentially Non-Oscillatory)格式相结合,提出了一种基于数据驱动的CCWENO-ANN高分辨率格式求解双曲守恒律。通过构建人工神经网络的归一化校准层和稀疏化层,引入适当的先验知识,加快收敛速度;同时,损失函数动态地调整神经网络输出与理想权重之间的偏差,并在合适的数据集上采用监督学习策略进行离线训练,以提高神经网络性能。通过一维无粘Burgers方程、一维Euler方程、二维无粘Burgers方程以及二维Euler方程验证算法性能,结果表明本文提出的CCWENO-ANN继承了传统CCWENO格式的收敛性,能够准确捕捉激波和接触间断,具有鲁棒性强、低耗散和高分辨率的优点。 展开更多
关键词 双曲守恒律 数据驱动 CCWENO重构 神经网络 机器学习
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非Lipschitz条件下G-Brown运动驱动的随机微分方程的数值解
14
作者 梁飞 张丽洁 《山东大学学报(理学版)》 北大核心 2026年第2期10-19,25,共11页
针对满足非Lipschitz条件的由G-Brown运动驱动的随机微分方程,运用Euler方法构造出方程的数值解,并证明Euler数值解在均方意义下收敛于解析解。最后通过一个例子验证方法的有效性。
关键词 随机微分方程 G-布朗运动 非LIPSCHITZ条件 EULER方法
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求解一类非线性抛物方程的单调有限差分方法
15
作者 梁雨欣 邓定文 《工程数学学报》 北大核心 2026年第1期38-62,共25页
对一维非线性Fisher-Kolmogorov-Petrovsky-Piscounov(Fisher-KPP)方程构造一类单调的差分格式。运用能量分析法证明了当网格比和方程参数满足一定条件时,该格式能够保持原问题的一些性质,包括保正性、保界性和保单调性。此外,运用离散... 对一维非线性Fisher-Kolmogorov-Petrovsky-Piscounov(Fisher-KPP)方程构造一类单调的差分格式。运用能量分析法证明了当网格比和方程参数满足一定条件时,该格式能够保持原问题的一些性质,包括保正性、保界性和保单调性。此外,运用离散的极值原理证明了数值解在最大范数下的收敛阶。当它用于求解Allen-Cahn方程时,所得数值解满足最大值原理,并保持能量耗散定律。这类算法及其理论结果可以直接推广到任意高维问题。最后,数值实验表明数值结果与理论结果相吻合。 展开更多
关键词 Fisher-KPP方程 Allen-Cahn方程 单调差分格式 收敛性分析
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二维非线性对流扩散方程基于梯度重构的自适应有限元方法
16
作者 苗菁菁 孙同军 《山东大学学报(理学版)》 北大核心 2026年第2期1-9,共9页
对一类二维非线性对流扩散方程提出一种自适应有限元方法。采用特征线法处理方程对流项,有效解决因对流占优性而产生的数值震荡和数值弥散等问题。设计了一种基于梯度重构型后验误差估计的自适应有限元算法,在标准有限元方法的基础上进... 对一类二维非线性对流扩散方程提出一种自适应有限元方法。采用特征线法处理方程对流项,有效解决因对流占优性而产生的数值震荡和数值弥散等问题。设计了一种基于梯度重构型后验误差估计的自适应有限元算法,在标准有限元方法的基础上进一步调整网格、提高精度。最后进行数值实验,验证方法的有效性。 展开更多
关键词 非线性对流扩散方程 特征线法 梯度重构 自适应有限元方法
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层流微通道黏弹性流体入口段长度的数值研究
17
作者 马洲涛 王企鲲 沈洋 《计算力学学报》 北大核心 2026年第1期151-156,共6页
黏弹性流体作为一种同时展现黏性和弹性特性的复杂流体,在工程和科学领域引起广泛关注。本文通过使用Fluent二次开发UDF(User-defined function)实现黏弹性流体流动的数值模拟,并且验证了模型的可靠性,以此探讨了Oldroyd-B黏弹性流体在... 黏弹性流体作为一种同时展现黏性和弹性特性的复杂流体,在工程和科学领域引起广泛关注。本文通过使用Fluent二次开发UDF(User-defined function)实现黏弹性流体流动的数值模拟,并且验证了模型的可靠性,以此探讨了Oldroyd-B黏弹性流体在圆管中的入口段长度特性,重点考察了不同雷诺数Re、溶剂黏度比β以及魏森伯格数Wi对入口段长度的影响,结果表明,Oldroyd-B流体的惯性效应与入口段长度呈现一定的线性关系,弹性效应使入口段长度比牛顿流体更长。溶剂黏度比β对弹性效应的影响最大,入口段长度变化最明显。魏森伯格数Wi对弹性效应的影响微弱,入口段长度变化不明显。 展开更多
关键词 数值模拟 UDF Oldroyd-B模型 入口段长度
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微分方程特征值问题的物理信息神经网络数值解法
18
作者 唐瑜 袁利军 《山东大学学报(理学版)》 北大核心 2026年第2期26-36,共11页
针对微分方程特征值问题,提出一个改进的物理信息神经网络求解方法和两阶段训练法。该方法可以求解多个绝对值最小特征值、求解离初始值最近的特征值问题和重特征值问题等。通过一维、二维正方形区域以及L形区域中拉普拉斯算子特征值问... 针对微分方程特征值问题,提出一个改进的物理信息神经网络求解方法和两阶段训练法。该方法可以求解多个绝对值最小特征值、求解离初始值最近的特征值问题和重特征值问题等。通过一维、二维正方形区域以及L形区域中拉普拉斯算子特征值问题的数值算例表明本文方法比现有方法精度更高。 展开更多
关键词 物理信息神经网络 微分方程 特征值问题
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带耗散项RLW方程的高阶有限差分算法
19
作者 贺明娟 苏登 王桂霞 《应用数学进展》 2026年第1期85-97,共13页
为了利用非线性RLW方程的初边值问题进行数值模拟研究,首先构造高阶守恒型紧致有限差分格式,对时间方向的导数采用隐中点格式进行离散,对空间方向的各阶导数用逆紧致算子进行离散,使其在时间方向上的精度达到二阶,在空间方向上的精度达... 为了利用非线性RLW方程的初边值问题进行数值模拟研究,首先构造高阶守恒型紧致有限差分格式,对时间方向的导数采用隐中点格式进行离散,对空间方向的各阶导数用逆紧致算子进行离散,使其在时间方向上的精度达到二阶,在空间方向上的精度达到六阶。进一步,对差分格式进行守恒性证明、先验估计及收敛性分析。最后,通过数值算例验证理论的正确性和格式的有效性与可靠性。 展开更多
关键词 RLW方程 紧致差分格式 守恒性 收敛性 误差估计
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海底微型钻机钻杆置换机构的优化设计与分析
20
作者 李潇 刘广平 《海洋信息技术与应用》 2026年第1期21-31,共11页
针对海底微型钻机在复杂海底地形钻取作业时对高机动性的需求,本研究开展了结构紧凑性优化设计。以钻杆置换机构为对象,以关键结构尺寸为优化变量,在满足材料屈服强度的约束条件下,基于多目标遗传算法利用MATLAB平台进行Pareto前沿求解... 针对海底微型钻机在复杂海底地形钻取作业时对高机动性的需求,本研究开展了结构紧凑性优化设计。以钻杆置换机构为对象,以关键结构尺寸为优化变量,在满足材料屈服强度的约束条件下,基于多目标遗传算法利用MATLAB平台进行Pareto前沿求解与多目标优化分析。在此基础上构建了该置换机构的三维模型,并采用静力学有限元方法对其在深海高压工况下的力学性能与结构可靠性进行了验证。研究结果实现了结构紧凑性与承载可靠性的协同优化,为深海钻探装备取芯作业的结构设计提供了理论支持与工程借鉴。 展开更多
关键词 海底微型钻机 钻杆置换机构 多目标优化 有限元分析 结构设计 深海工程
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