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一类具有阶段结构生物经济系统的最优控制
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作者 张翼 赵佳琳 《沈阳大学学报(自然科学版)》 2025年第1期86-92,共7页
研究了具有阶段结构特征的食饵-捕食者系统模型的最优控制问题,通过稳定性分析探究了生物经济系统的平衡特性,提出了一种自适应动态规划算法,证明了该算法的收敛性。设计控制器使所构造性能指标(成本函数)达到最小,显著提高了生物经济... 研究了具有阶段结构特征的食饵-捕食者系统模型的最优控制问题,通过稳定性分析探究了生物经济系统的平衡特性,提出了一种自适应动态规划算法,证明了该算法的收敛性。设计控制器使所构造性能指标(成本函数)达到最小,显著提高了生物经济系统最优控制问题解的计算效率,数值仿真验证了所给算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 阶段结构 生物经济系统 稳定性 最优控制 策略迭代
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线性Markov跳变随机系统的Pareto最优控制 被引量:1
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作者 王乐 崔凯 +2 位作者 蒋秀珊 赵东亚 张维海 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第1期59-66,共8页
目前针对多个主体、多个目标的带有Markov跳变的线性随机系统的控制问题的研究较少且较为浅显.本文研究了具有乘性噪声的连续时间线性Markov跳变随机系统的Pareto最优控制问题.假设多个主体、多个性能指标由状态和控制变量中的二次部分... 目前针对多个主体、多个目标的带有Markov跳变的线性随机系统的控制问题的研究较少且较为浅显.本文研究了具有乘性噪声的连续时间线性Markov跳变随机系统的Pareto最优控制问题.假设多个主体、多个性能指标由状态和控制变量中的二次部分和线性部分的线性组合而形成,证明了Pareto最优与加权和优化之间的关系,从而将多目标优化问题转化为特殊的单目标加权和最优控制问题.基于Pareto博弈理论与广义Itô公式,系统的Pareto有效策略可以通过一组耦合的广义Riccati微分方程与一组耦合的线性微分方程求解,并且可以得到每一个控制器的Pareto解.最后,本文通过数值仿真验证理论结果的有效性. 展开更多
关键词 MARKOV跳变 随机系统 Pareto控制 最优控制系统
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聚脲弹性体动态力学行为:实验表征、微观机制及本构建模
3
作者 初东阳 姚凯丽 +1 位作者 庄茁 柳占立 《应用数学和力学》 北大核心 2025年第9期1083-1107,共25页
聚脲弹性体在冲击防护领域有广阔的应用前景,然而,目前对于聚脲在高压冲击、层裂等情况下的变形失效物理机制仍不明晰,尚缺乏有效描述聚脲在多种应变率及应力状态下动态变形和失效的本构及损伤模型.针对这些挑战性问题,该文结合实验表... 聚脲弹性体在冲击防护领域有广阔的应用前景,然而,目前对于聚脲在高压冲击、层裂等情况下的变形失效物理机制仍不明晰,尚缺乏有效描述聚脲在多种应变率及应力状态下动态变形和失效的本构及损伤模型.针对这些挑战性问题,该文结合实验表征、分子动力学仿真以及宏观力学建模,对聚脲弹性体在不同应变率、冲击压力及应力状态下的变形失效行为进行了系统研究.通过建立聚脲全原子和两种粗粒化模型及微结构演化分析,揭示了聚脲在高应变率拉伸、高压冲击等载荷下的变形微观物理机制,以及高应力三轴度下的动态失效物理机制.建立了考虑强冲击下应变率-温度-压力耦合效应的聚脲弹性体本构模型,以及包括孔洞形核准则、流动法则的多种变形模式统一描述的宏观损伤模型.经验证,所建立的宏观力学模型能够正确描述聚脲在冲击载荷下的动态变形失效行为.该工作可为后续聚脲弹性体的优化设计及冲击防护应用提供指导. 展开更多
关键词 聚脲弹性体 动态力学行为 孔洞损伤 本构模型 分子动力学
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基于TOPSIS模型的人才吸引力指数研究 被引量:1
4
作者 邱子轩 王艺琳 陆星家 《宁波工程学院学报》 2025年第2期50-57,共8页
为全面综合评价国内一线城市对人才的吸引力,选取9个典型城市作为研究对象,确定经济发展水平、社会因素、生活质量、教育资源、环境与公共服务5个因子作为1级指标,并派生出17个2级指标,构建人才吸引力指标评价体系;同时,利用优劣解距离... 为全面综合评价国内一线城市对人才的吸引力,选取9个典型城市作为研究对象,确定经济发展水平、社会因素、生活质量、教育资源、环境与公共服务5个因子作为1级指标,并派生出17个2级指标,构建人才吸引力指标评价体系;同时,利用优劣解距离法(technique for order preference by similarity to an ideal solution, TOPSIS)-熵权法及聚类分析法对9个城市人才吸引力指数和城市间发展共性和特性进行分析。研究结果显示:规模以上工业企业数量指标占比最高。北京、上海、深圳和广州归为第一层次的城市,成都、杭州和武汉为第二层次城市,第三层次为宁波和西安。同时为不同类型的城市提出针对性建议:对第一层次城市,建议引入社会资本完善社区养老体系,同时优化基础教育资源分配;对第二层次城市,建议选择1~2个战略性产业重点突破;对第三层次城市,建议挖掘历史文化资源,打造特色人才文化IP。 展开更多
关键词 城市人才吸引力 指标评价体系 TOPSIS熵权法 聚类分析
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一类非线性趋化方程的双线性最优控制
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作者 许万杰 张亮 《应用数学》 北大核心 2025年第1期143-155,共13页
本文研究一类非线性趋化方程的双线性最优控制.首先利用Leray-Schauder不动点定理证明抛物型方程组强解的存在唯一性,其次通过极小化序列讨论最优控制的存在性,最后通过控制状态算子L的Fréchet可微性建立了变分不等式并得出一阶必... 本文研究一类非线性趋化方程的双线性最优控制.首先利用Leray-Schauder不动点定理证明抛物型方程组强解的存在唯一性,其次通过极小化序列讨论最优控制的存在性,最后通过控制状态算子L的Fréchet可微性建立了变分不等式并得出一阶必要条件. 展开更多
关键词 Keller-Segel模型 最优控制 LERAY-SCHAUDER不动点定理 必要最优性条件
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记忆诱导下肿瘤细胞发展的动力学演化
6
作者 张盼盼 白晓君 +1 位作者 张昕 王浩华 《海南大学学报(自然科学版中英文)》 2025年第1期91-102,共12页
研究具有非马尔可夫性的肿瘤细胞生长模型,通过定义记忆尺度,刻画肿瘤细胞演化进程的非马氏依赖性。首先,证明了肿瘤细胞演化进程中有效转移速率的存在性,进而论证带记忆网络与马氏网络的等价性。此等价性依赖于记忆尺度的可控性,诱导... 研究具有非马尔可夫性的肿瘤细胞生长模型,通过定义记忆尺度,刻画肿瘤细胞演化进程的非马氏依赖性。首先,证明了肿瘤细胞演化进程中有效转移速率的存在性,进而论证带记忆网络与马氏网络的等价性。此等价性依赖于记忆尺度的可控性,诱导肿瘤细胞生长进程的涨落,规范了不同进程下肿瘤细胞生长的噪声理论表达。数值模拟结果表明,细胞突变中的记忆尺度放大肿瘤细胞表达的噪声水平;反之,吞噬过程中的记忆尺度压制肿瘤进程的噪声,即肿瘤细胞的演化受记忆水平的双重影响。 展开更多
关键词 肿瘤细胞生长模型 分子记忆 噪声 非马氏过程 网络等价性
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多目标多约束优化超冷分子有限转动态取向
7
作者 于镇洋 洪倩倩 +1 位作者 易有根 束传存 《物理学报》 北大核心 2025年第18期104-114,共11页
设计整形脉冲场调控分子取向在立体化学反应、强场电离及量子信息处理等领域具有重要的应用价值.然而,传统量子最优控制算法通常在无穷维转动空间中优化分子取向度,且未充分考虑实验设计中脉冲所需满足的约束条件.针对这一问题,本文提... 设计整形脉冲场调控分子取向在立体化学反应、强场电离及量子信息处理等领域具有重要的应用价值.然而,传统量子最优控制算法通常在无穷维转动空间中优化分子取向度,且未充分考虑实验设计中脉冲所需满足的约束条件.针对这一问题,本文提出一种多目标多约束量子最优控制算法,用于设计满足脉冲面积和能量约束的脉冲场,以优化超冷分子有限个低位转动态的布居和相位分布,从而得到最大分子取向.研究结果表明,通过调控约束条件,可有效抑制非目标态空间转动态的影响,在目标态空间内获得转动态布居和相位优化的相干叠加态,形成期望的最大分子取向.优化脉冲的时频谱分析结合含时取向度傅里叶变换谱计算表明,获得的最大分子取向主要通过多色脉冲场的爬梯激发实现,且高激发态相干对最大取向度的贡献较小.本文为利用多约束优化算法设计实验可行性脉冲场,通过精准调控有限个转动态产生最大分子取向提供了一种可参考的方法. 展开更多
关键词 量子最优控制 分子取向 多约束 多目标
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基于长短时序预测的拓扑构建与控制
8
作者 严莉 呼海林 +4 位作者 王高洲 张闻彬 潘法定 张啸 郑艳伟 《山东大学学报(理学版)》 北大核心 2025年第9期41-51,共11页
为优化动态网络的拓扑构建与资源分配,提出基于长短时序预测的拓扑构建与控制(long short-term prediction-based topology construction and control,LSPTCC)框架。采用长短期记忆(long short-term memory,LSTM)网络和Informer模型进... 为优化动态网络的拓扑构建与资源分配,提出基于长短时序预测的拓扑构建与控制(long short-term prediction-based topology construction and control,LSPTCC)框架。采用长短期记忆(long short-term memory,LSTM)网络和Informer模型进行多维时间序列的长时和短时预测,精准捕捉数据中的时间依赖性与非平稳性波动。基于预测结果,使用增强容量约束设计(enhanced capacity constrained design,ECCD)算法构建最小生成树(minimum spanning tree,MST),优化节点间的连接,减少传输路径的总损耗。利用最大网络流算法实现动态的流量分配与调整,确保系统在流量波动情况下的高效流量资源利用。实验采用光伏消纳数据集,结果表明该框架能够准确预测发电量和用电量,并通过优化拓扑结构和资源分配,减少电力传输损耗,验证LSPTCC框架的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 长短时序预测 最小生成树 最大网络流算法 动态网络拓扑
原文传递
基于改进YOLOv8的输电线绝缘子故障诊断方法
9
作者 龚闯 江维 +1 位作者 邹德华 于俊康 《河南工程学院学报(自然科学版)》 2025年第1期38-44,共7页
输电线路绝缘子故障主要包括污闪、自爆、破裂等,不同类型故障有相应的检修方式,故提出了一种基于改进YOLOv8的绝缘子故障诊断方法。首先,通过数据增强方法扩充数据集,为减少模型的参数量并提高计算效率,引入VanillaNet轻量化YOLOv8的... 输电线路绝缘子故障主要包括污闪、自爆、破裂等,不同类型故障有相应的检修方式,故提出了一种基于改进YOLOv8的绝缘子故障诊断方法。首先,通过数据增强方法扩充数据集,为减少模型的参数量并提高计算效率,引入VanillaNet轻量化YOLOv8的原有主干网络。然后,在模型中集成AFPN结构,提高模型对不同目标的检测能力,并引入BiFormer双层级注意力机制加强目标的特征提取,增强模型的检测性能。最后,进行实验验证并得出结论,引入的AFPN结构使模型尺寸缩小了13.1%,有助于在资源受限的设备上部署,引入VanillaNet结构使得模型尺寸缩小了49.82%,引入BiFormer注意力机制,在不明显增大模型尺寸的前提下,提升了特征表示的质量。对模型进行实际检测任务的验证,结果表明改进模型检测效果良好,检测速度相较于传统模型提升了20.8%。 展开更多
关键词 绝缘子故障诊断 YOLOv8 数据增强 轻量化网络 注意力机制
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半乳糖涨落诱导下酵母Gal4表达动力学分析
10
作者 钟鹏 岑选诚 +1 位作者 李闪 王浩华 《海南大学学报(自然科学版中英文)》 2025年第4期463-474,共12页
针对半乳糖丰度水平的涨落能直接或间接调控酵母表型问题,需解码多尺度噪声介导Gal4基因耦合正负反馈环路的表达调控机制。通过引入多源色噪声,构建等价Fokker-Planck方程,计算出稳态概率分布函数、平均首通时间的近似表达式,分析相关... 针对半乳糖丰度水平的涨落能直接或间接调控酵母表型问题,需解码多尺度噪声介导Gal4基因耦合正负反馈环路的表达调控机制。通过引入多源色噪声,构建等价Fokker-Planck方程,计算出稳态概率分布函数、平均首通时间的近似表达式,分析相关动力学指标,进而揭示系统的动力学行为,最后定义敏感函数,从系统论的观点评估各个调控源的影响。结果表明:半乳糖丰度水平能直接调节Gal4基因表达系统的随机分岔;在色噪声诱导下,噪声强度及其自相关时间的变化会引起概率分布函数峰的结构、状态切换时间等发生改变,且乘性噪声对系统的影响大于加性噪声的影响。 展开更多
关键词 Gal4基因 色噪声 稳态概率分布 平均首通时间 敏感函数
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基于正则化技术和PAPR约束的波束设计方法
11
作者 王小龙 张本鑫 《现代电子技术》 北大核心 2025年第19期158-166,共9页
在实际应用中,由于受系统能量和峰值平均功率比(PAPR)约束,设计发射波束图会较为困难。现有设计方法已实现在PAPR约束下有效地合成目标波束,然而这些方法依然存在运算成本较高、PAPR约束值较低时波束性能变差等问题。文中针对基于PAPR... 在实际应用中,由于受系统能量和峰值平均功率比(PAPR)约束,设计发射波束图会较为困难。现有设计方法已实现在PAPR约束下有效地合成目标波束,然而这些方法依然存在运算成本较高、PAPR约束值较低时波束性能变差等问题。文中针对基于PAPR约束的发射波束设计方法进行正则化处理,并给出基于交替方向乘子法(ADMM)的解决方案,旨在通过添加正则项提升已有方法的速度和波束性能。实验结果证实,改进后的算法收敛速度变快,最终合成波束的旁瓣平均功率等指标获得提升,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 波束成形 峰值平均功率比 旁瓣 正则化 交替方向乘子法 收敛速度
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含未知系统信息的平均场系统强化学习研究
12
作者 林迎霞 亓庆源 《复杂系统与复杂性科学》 北大核心 2025年第3期153-160,共8页
为解决系统信息完全未知的无限时域离散时间平均场线性二次(LQ)最优控制问题,利用完全无模型强化学习(RL)方法,在系统动力学中引入平均场项和代价函数。基于所提出的RL算法和最小二乘时序差分估计,成功获得了最优镇定控制。另外,结合引... 为解决系统信息完全未知的无限时域离散时间平均场线性二次(LQ)最优控制问题,利用完全无模型强化学习(RL)方法,在系统动力学中引入平均场项和代价函数。基于所提出的RL算法和最小二乘时序差分估计,成功获得了最优镇定控制。另外,结合引入off-policy学习的思路,改善了控制策略。结果表明,该算法在估计误差保持较小的情况下可以产生稳定策略。 展开更多
关键词 强化学习 平均场系统 未知系统信息
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相关噪声下随机最优控制问题的最大值原理
13
作者 解斯雯 王岩 《动力系统与控制》 2025年第2期139-150,共12页
本文研究了一类延迟信息下的随机最优控制问题,其中控制过程是关于延迟信息的滤子流适应,且系统中多个噪声不独立具有相关性。本文首先利用凸变分法建立必要最大值原理,进一步假设哈密尔顿函数和终端效用函数具有凹性得到充分最大值原理... 本文研究了一类延迟信息下的随机最优控制问题,其中控制过程是关于延迟信息的滤子流适应,且系统中多个噪声不独立具有相关性。本文首先利用凸变分法建立必要最大值原理,进一步假设哈密尔顿函数和终端效用函数具有凹性得到充分最大值原理,最后将得到的充分必要最大值原理应用于一类资产组合配置问题中的均值–方差模型。This paper studies a class of stochastic optimal control problems with delayed information, where the control process is adapted to the delayed filtration, which describes the delayed information, and that the noises in the system are not independent but correlated. The necessary maximum principle is established using the convex variational method. Furthermore, the sufficient maximum principle is given on the assumption that the Hamiltonian function and the terminal utility function are concave. Finally, the obtained maximum principles are applied to the mean-variance model for a class of asset portfolio allocation problems. 展开更多
关键词 最大值原理 随机最优控制 相关噪声 延迟信息 均值–方差模型
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J2摄动下小推力碰撞规避轨迹优化方法
14
作者 涂凡卿 杨洪伟 《飞控与探测》 2025年第2期27-39,共13页
碰撞规避问题已逐渐成为相关领域的研究热点之一。在J2摄动环境下,讨论了小推力卫星最优碰撞规避机动设计问题,并提出了卫星碰撞规避和返航机动过程的高效算法。碰撞概率的计算是在地心惯性坐标系中进行的,而能量和燃料的最优控制计算... 碰撞规避问题已逐渐成为相关领域的研究热点之一。在J2摄动环境下,讨论了小推力卫星最优碰撞规避机动设计问题,并提出了卫星碰撞规避和返航机动过程的高效算法。碰撞概率的计算是在地心惯性坐标系中进行的,而能量和燃料的最优控制计算则是通过对碰撞概率进行约束来实现的。不同于脉冲机动,考虑了J2摄动以观察其对小推力机动设计最优控制的影响。采用协态变量初值归一化方法有效提高了间接法求解燃料最优碰撞规避问题的效率。给出了有无J2摄动条件下的能量和燃料最优控制的仿真结果,并进行了比较。结果表明了本算法的有效性,在该算例下,当考虑J2摄动时,预计燃料消耗比不考虑J2摄动时节省约22.3%。 展开更多
关键词 J2摄动 小推力 空间碎片 碰撞规避 最优控制
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An Optimal Control Problem to a Generalized Diffusion SEIR Model with Two Strains
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作者 Jinfeng MAO Min ZHOU 《Journal of Mathematical Research with Applications》 2025年第5期689-710,共22页
This paper aims to study the optimal control and algorithm implementation of a generalized epidemic model governed by reaction-diffusion equations.Considering individual mobility,this paper first proposes a reaction-d... This paper aims to study the optimal control and algorithm implementation of a generalized epidemic model governed by reaction-diffusion equations.Considering individual mobility,this paper first proposes a reaction-diffusion epidemic model with two strains.Furthermore,applying vaccines as a control strategy in the model,an optimal control problem is proposed to increase the number of healthy individuals while reducing control costs.By applying the truncation function technique and the operator semigroup methods,we prove the existence and uniqueness of a globally positive strong solution for the control model.The existence of the optimal control strategy is proven by using functional analysis theory and minimum sequence methods.The first-order necessary condition satisfied by the optimal control is established by employing the dual techniques.Finally,a specific example and its algorithm are provided. 展开更多
关键词 Epidemic model optimal control the first order necessary optimality condition reaction-diffusion equations
原文传递
基于最小二乘法的微型消防站选址模型
16
作者 陈玉松 常荷洁 《漯河职业技术学院学报》 2025年第1期24-28,共5页
围绕某个城市模拟消防站的选址问题,从消防站的响应时间与消防队到达火灾现场的行车距离之间的关系入手,建立了回归模型;利用MATLAB编程求得了消防站的最小平均响应时间,并对此进行优化,进而得到了消防站的最佳位置。实践结果表明,此模... 围绕某个城市模拟消防站的选址问题,从消防站的响应时间与消防队到达火灾现场的行车距离之间的关系入手,建立了回归模型;利用MATLAB编程求得了消防站的最小平均响应时间,并对此进行优化,进而得到了消防站的最佳位置。实践结果表明,此模型有广泛的实用价值。 展开更多
关键词 消防站选址 最优化问题 MATLAB 回归模型
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污染环境下非线性森林发展系统的最优采消率
17
作者 张泰年 《河西学院学报》 2025年第2期36-45,共10页
森林生态系统相关控制问题的研究与森林多样性保护、森林资源管理和预测密切相关,其中采消率是影响森林资源分布的重要因素之一。考虑林龄和体内毒素浓度的变化,讨论了污染环境下非线性森林发展系统的最优采消率问题。首先,借助特征线法... 森林生态系统相关控制问题的研究与森林多样性保护、森林资源管理和预测密切相关,其中采消率是影响森林资源分布的重要因素之一。考虑林龄和体内毒素浓度的变化,讨论了污染环境下非线性森林发展系统的最优采消率问题。首先,借助特征线法和Banach不动点定理证明了混合系统非负解的存在唯一性。其次,利用切锥法锥和共轭系统技巧,导出最优控制对的必要性条件。研究结果对森林资源的有效管理具有重要理论意义。 展开更多
关键词 污染环境 森林发展系统 最优采消率 共轭系统
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Quantum metrology with optimal control under an arbitrary non-Markovian bosonic environment
18
作者 Likun Zhou Wen Yang 《Communications in Theoretical Physics》 2025年第2期110-118,共9页
Finding the optimal control is of importance to quantum metrology under a noisy environment.In this paper,we tackle the problem of finding the optimal control to enhance the performance of quantum metrology under an a... Finding the optimal control is of importance to quantum metrology under a noisy environment.In this paper,we tackle the problem of finding the optimal control to enhance the performance of quantum metrology under an arbitrary non-Markovian bosonic environment.By introducing an equivalent pseudomode model,the non-Markovian dynamic evolution is reduced to a Lindblad master equation,which helps us to calculate the gradient of quantum Fisher information and perform the gradient ascent algorithm to find the optimal control.Our approach is accurate and circumvents the need for the Born-Markovian approximation.As an example,we consider the frequency estimation of a spin with pure dephasing under two types of non-Markovian environments.By maximizing the quantum Fisher information at a fixed evolution time,we obtain the optimal multi-axis control,which results in a notable enhancement in quantum metrology.The advantage of our method lies in its applicability to the arbitrary non-Markovian bosonic environment. 展开更多
关键词 quantum metrology non-Markovian environment optimal control
原文传递
对一类猴痘模型的最优控制
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作者 刘蓓燕 《应用数学进展》 2025年第6期510-522,共13页
作为一类以动物宿主接触及性传播为主要途径的病毒性传染病,猴痘在2022~2023年全球范围内呈现出突发性与快速传播特征。本研究聚焦于无动物宿主输入的国家中,女性与男性患者感染特征的异质性,进而构建性别分组的SEIR动力学模型以解析病... 作为一类以动物宿主接触及性传播为主要途径的病毒性传染病,猴痘在2022~2023年全球范围内呈现出突发性与快速传播特征。本研究聚焦于无动物宿主输入的国家中,女性与男性患者感染特征的异质性,进而构建性别分组的SEIR动力学模型以解析病毒传播动态。通过引入庞特里亚金极大值原理(Pontryagin’s maximum principle),系统推导了模型的最优控制策略。基于美国疫情数据的参数化数值模拟表明,干预措施需优先针对高风险人群——尤其是男性群体,且疫苗早期覆盖率对疫情控制具有显著敏感性。研究结果为政府防控策略提供了理论依据,强调在疫情初期即需优化男性群体疫苗接种优先级,以有效抑制传播链。 展开更多
关键词 垂直传播 疫苗 最优控制
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绳驱桁架结构伸展臂的主动振动控制 被引量:4
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作者 蔡志勤 曹彬彬 彭海军 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期139-144,共6页
伸展臂由于受到空间温度变化和卫星机动动作的影响,不可避免地会产生振动。在阻尼较低的空间环境中,这种振动衰减较慢,影响伸展臂的正常工作。因此,合适的振动控制方法对于伸展臂的正常工作至关重要。本文采用拉绳作为作动器的空间桁架... 伸展臂由于受到空间温度变化和卫星机动动作的影响,不可避免地会产生振动。在阻尼较低的空间环境中,这种振动衰减较慢,影响伸展臂的正常工作。因此,合适的振动控制方法对于伸展臂的正常工作至关重要。本文采用拉绳作为作动器的空间桁架结构伸展臂,研究其作动绳上铰链串联顺序的优化和模型预测控制律的设计,这两部分内容均考虑了作动绳的单边约束和饱和约束。首先,通过ANSYS软件获取结构的模态信息;然后结合系统可控性原理和遗传算法计算出作动绳上铰链串联最优顺序;最后,在数值仿真中,通过设计的控制率对一个由四个单元组成的桁架结构伸展臂的振动控制过程进行仿真分析。结果表明,提出的作动绳串联铰链的方式能够有效抑制伸展臂的振动。 展开更多
关键词 桁架结构伸展臂 绳驱 模型预测控制 振动控制 作动器位置优化
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