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一类高阶非线性时滞系统的固定时间自适应控制
1
作者 翟玉瑶 杨少华 李霞 《曲阜师范大学学报(自然科学版)》 2026年第1期10-18,F0002,共10页
研究了一类具有未知时滞的高阶非线性系统的定时自适应控制问题.该文基于反演控制方法确定合适的L-K泛函,提出了一种统一的定时自适应控制方案.在控制器设计过程中,引入调节函数,避免了过参估计的发生.所提出的自适应控制器在时滞未知... 研究了一类具有未知时滞的高阶非线性系统的定时自适应控制问题.该文基于反演控制方法确定合适的L-K泛函,提出了一种统一的定时自适应控制方案.在控制器设计过程中,引入调节函数,避免了过参估计的发生.所提出的自适应控制器在时滞未知的情况下也可以保证闭环系统的全局固定时间稳定性,并且可以通过改变设计参数来调整上界.最后,通过仿真例子验证了所设计控制器的有效性. 展开更多
关键词 固定时间稳定 时间延迟 调节函数 自适应控制
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一类分数阶抛物型PDE-ODE级联系统的输出反馈镇定
2
作者 李霞 张传佳 孔臣臣 《曲阜师范大学学报(自然科学版)》 2026年第1期19-33,共15页
研究了一类分数阶抛物型PDE-ODE级联系统的输出反馈镇定问题.与相关文献不同的是,所研究系统的PDE和ODE子系统均是分数阶的,其中PDE子系统是n维的(不再是一维的),且仅ODE子系统部分状态和PDE子系统一个边界信息可量测.这增加了控制方法... 研究了一类分数阶抛物型PDE-ODE级联系统的输出反馈镇定问题.与相关文献不同的是,所研究系统的PDE和ODE子系统均是分数阶的,其中PDE子系统是n维的(不再是一维的),且仅ODE子系统部分状态和PDE子系统一个边界信息可量测.这增加了控制方法的适用范围,同时也增大了控制设计和稳定性分析的难度.为此,首先通过无穷维反推方法构造状态观测器以估计系统的不可测状态.然后,利用无穷维反推方法设计输出反馈控制器以确保闭环系统在一定范数意义下是Mittag-Leffer稳定的.最后,通过数值仿真验证了所提理论方法的有效性. 展开更多
关键词 分数阶PDE-ODE级联系统 镇定 输出反馈 无穷维反推方法
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带有时滞和外部干扰的不稳定热方程的性能输出跟踪
3
作者 王丽 王飞 《动力学与控制学报》 2025年第10期87-96,共10页
工业机器人机械臂末端精确跟踪焊接路径过程中,存在关节摩擦(干扰)和通信时滞.为解决这类问题,研究一维不稳定热方程的性能输出跟踪问题,该模型含有外部未知干扰且输入端具有时滞现象.根据一阶传输方程的性质,可以将控制系统建模为热方... 工业机器人机械臂末端精确跟踪焊接路径过程中,存在关节摩擦(干扰)和通信时滞.为解决这类问题,研究一维不稳定热方程的性能输出跟踪问题,该模型含有外部未知干扰且输入端具有时滞现象.根据一阶传输方程的性质,可以将控制系统建模为热方程与传输方程构成的级联系统,传输方程可以看作是热方程系统的执行动态.系统中存在非同位结构,通过构造合适的辅助系统解决非同位结构带来的困难,通过执行动态补偿方法解决级联系统的控制问题.构造基于误差的观测器以同时估计外部干扰和系统状态,并成功设计全状态反馈律以实现系统的性能输出跟踪.最后证明设计的观测器具有适定性,构成的闭环系统具有指数稳定性. 展开更多
关键词 输入时滞 一维热方程 干扰 输出跟踪
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强耦合变系数波动方程的间接边界镇定
4
作者 崔佳楠 柴树根 《数学物理学报(A辑)》 北大核心 2025年第2期389-407,共19页
该文旨在研究带变系数和边界阻尼的强耦合波动方程的间接镇定.值得注意的是,系统中只有一个方程直接受到边界阻尼的影响.利用黎曼几何方法和高阶能量方法,证明了全局耦合系统的衰减速率受边界条件类型的影响.研究结果表明,当无阻尼方程... 该文旨在研究带变系数和边界阻尼的强耦合波动方程的间接镇定.值得注意的是,系统中只有一个方程直接受到边界阻尼的影响.利用黎曼几何方法和高阶能量方法,证明了全局耦合系统的衰减速率受边界条件类型的影响.研究结果表明,当无阻尼方程具有Dirichlet边界条件时,系统表现出指数稳定性,而当无阻尼方程具有Neumann边界条件时,系统仅有多项式稳定性.最后,在Dirichlet和Neumann边界条件下建立了局部耦合系统的指数稳定性. 展开更多
关键词 间接镇定 强耦合 非均匀介质 边界反馈
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常微分方程与Korteweg-de Vries方程耦合系统的镇定 被引量:1
5
作者 贾彦娜 靳灿 《太原师范学院学报(自然科学版)》 2025年第3期1-8,共8页
文章考虑了通过狄利克雷边界连接的常微分方程与线性Korteweg-de Vries方程耦合系统的输出反馈镇定问题.文中首先构造了耦合系统的未知输入型扩张状态观测器,接着利用反演变换法设计出反馈控制器,最后,利用李雅普诺夫方法证明了闭环系... 文章考虑了通过狄利克雷边界连接的常微分方程与线性Korteweg-de Vries方程耦合系统的输出反馈镇定问题.文中首先构造了耦合系统的未知输入型扩张状态观测器,接着利用反演变换法设计出反馈控制器,最后,利用李雅普诺夫方法证明了闭环系统的指数稳定性. 展开更多
关键词 输出反馈 反演变换 边界控制 稳定性
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一类平衡律系统的时滞反馈与稳定性分析
6
作者 王婧雯 赵东霞 +1 位作者 王一言 张乐 《吉林大学学报(理学版)》 北大核心 2025年第3期765-775,共11页
采用严格加权Lyapunov函数方法和渐近分析技巧研究一类双曲平衡律系统在时滞反馈控制下的稳定性及系统算子的谱分析.首先,利用算子半群理论验证系统的适定性;其次,通过构造严格加权Lyapunov函数分析闭环系统的指数稳定性;最后,根据渐近... 采用严格加权Lyapunov函数方法和渐近分析技巧研究一类双曲平衡律系统在时滞反馈控制下的稳定性及系统算子的谱分析.首先,利用算子半群理论验证系统的适定性;其次,通过构造严格加权Lyapunov函数分析闭环系统的指数稳定性;最后,根据渐近分析技巧得到了特征值和特征函数的渐近表达式.结果表明,当反馈参数和时滞值满足某不等式约束条件时系统指数稳定,且当特征值的模趋于+∞时,特征值的实部趋于某个负常数. 展开更多
关键词 双曲平衡律系统 时滞反馈 谱分析 指数稳定性
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时滞分布参数系统变结构控制器的设计 被引量:6
7
作者 崔宝同 邓飞其 +1 位作者 王伟 刘永清 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期1-5,共5页
研究了一类多时滞抛物型分布参数系统的变结构控制问题 .通过非奇线性变换建立了系统的滑动模运动方程 ,设计了系统的无记忆功能的变结构控制器 。
关键词 分布参数系统 时滞 变结构控制 非奇线性变换 滑动模运动方程
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从群集到社会行为控制 被引量:32
8
作者 程代展 陈翰馥 《科技导报》 CAS CSCD 2004年第8期4-7,共4页
群集行为是目前复杂性科学研究的一个核心问题,生物学家及物理学家对此作了大量研究;计算机科学家通过人工生命等方法揭示了其从主体的简单运动规则到整体的优化性质,即涌现现象。如何对这种群集行为数学建模,并将其应用于人造世界,如... 群集行为是目前复杂性科学研究的一个核心问题,生物学家及物理学家对此作了大量研究;计算机科学家通过人工生命等方法揭示了其从主体的简单运动规则到整体的优化性质,即涌现现象。如何对这种群集行为数学建模,并将其应用于人造世界,如一组机器人、车流、机群等的协作、编队等社会行为控制,是目前复杂性科学的前沿课题。本文旨在对从群集行为建模到其对社会行为控制的应用的目前动向作一综述介绍。 展开更多
关键词 群集行为 复杂性科学 社会行为控制 数学建模
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K-S方程边界控制的全局指数稳定估计 被引量:5
9
作者 王景峰 田立新 赵志峰 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 2003年第3期24-27,共4页
边界控制是分布参数控制系统的受控形式之一 笔者在区间[0,1]上利用边界控制来研究K S方程的全局指数稳定性问题 首先通过Banach不动点定理和算子半群理论证明解的存在性和唯一性,然后证明K S方程在笔者所给定的边界反馈条件下是L2全局... 边界控制是分布参数控制系统的受控形式之一 笔者在区间[0,1]上利用边界控制来研究K S方程的全局指数稳定性问题 首先通过Banach不动点定理和算子半群理论证明解的存在性和唯一性,然后证明K S方程在笔者所给定的边界反馈条件下是L2全局指数稳定的 展开更多
关键词 K-S方程 边界控制 分布参数控制系统 全局指数稳定性 BANACH不动点定理 算子半群理论 稳定估计
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水库天然冰温度场数值模拟 被引量:6
10
作者 白乙拉 李志军 冯恩民 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2006年第3期331-335,共5页
根据水库天然冰实测温度数据,建立了识别冰层热扩散率的分布参数系统最优控制模型.该优化模型采用遗传算法求解,并对模型中的热传导方程采用半隐式差分格式迭代求解.利用太原汾河二库天然冰温度场数据进行了实际计算.算例表明:数值模拟... 根据水库天然冰实测温度数据,建立了识别冰层热扩散率的分布参数系统最优控制模型.该优化模型采用遗传算法求解,并对模型中的热传导方程采用半隐式差分格式迭代求解.利用太原汾河二库天然冰温度场数据进行了实际计算.算例表明:数值模拟结果与实测数据吻合良好,所建立的优化模型及算法是正确、有效的. 展开更多
关键词 天然冰 数学模型 最优控制 数值模拟
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年龄相关的时变种群系统最优边界控制计算的惩罚移位法 被引量:5
11
作者 付军 闫淑坤 吕显瑞 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期177-182,共6页
应用惩罚移位法研究一类时变种群系统最优边界控制的计算问题.用p和u作为两个相互独立变量的无约束极小化问题的解簇{(pm,um)}逼近有约束极小化问题的解(p(u),u),得到了其解的逼近序列,求得最优控制u的近似值um,并证明了该逼近序列的收... 应用惩罚移位法研究一类时变种群系统最优边界控制的计算问题.用p和u作为两个相互独立变量的无约束极小化问题的解簇{(pm,um)}逼近有约束极小化问题的解(p(u),u),得到了其解的逼近序列,求得最优控制u的近似值um,并证明了该逼近序列的收敛性. 展开更多
关键词 惩罚移位法 时变种群系统 最优边界控制
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与年龄相关的非线性时变种群发展方程解的存在与唯一性 被引量:13
12
作者 陈任昭 李健全 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2003年第4期385-400,共16页
该文讨论了与年龄相关的非线性时变种群发展方程 ,证明了其局部解和整体解的存在性与唯一性及稳定性 .
关键词 种群发展方程 年龄相关 解的存在唯一性
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非线性简支梁振动的H_∞控制 被引量:2
13
作者 卢殿臣 颜敏娟 +1 位作者 田立新 张正娣 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 2004年第5期405-408,共4页
研究具有实际工程应用背景的非线性简支梁振动的H∞控制问题.在不考虑时滞、热效应等因素的情况下,应用振动分析原理及Hamilton原理,建立了压电复合梁弯曲振动的动力学模型.利用哈密顿仿射输入系统的特殊结构和性质,将非线性H∞控制设... 研究具有实际工程应用背景的非线性简支梁振动的H∞控制问题.在不考虑时滞、热效应等因素的情况下,应用振动分析原理及Hamilton原理,建立了压电复合梁弯曲振动的动力学模型.利用哈密顿仿射输入系统的特殊结构和性质,将非线性H∞控制设计推广到无穷维情形.通过求解Hamilton Jacobi Isaacs不等式,得到一个最优控制方法,并给出压电驱动器和传感器的控制条件.实例模拟验证上述方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 简支梁 非线性H∞ 控制 Hamilton-Jacobi-Isaacs不等式 压电驱动器 压电传感器
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自抗扰控制方法在分布参数系统中的研究进展
14
作者 李瑞成 黄双喜 金凤飞 《山东师范大学学报(自然科学版)》 2025年第3期247-262,共16页
近年来,众多国内外学者针对分布参数系统中的自抗扰控制方法开展了系统性研究。本文系统综述相关研究成果,重点阐述自抗扰控制的核心进展,涵盖研究背景、基础理论及分布参数系统中的自抗扰控制方法的研究内容。所涉偏微分方程类型包括... 近年来,众多国内外学者针对分布参数系统中的自抗扰控制方法开展了系统性研究。本文系统综述相关研究成果,重点阐述自抗扰控制的核心进展,涵盖研究背景、基础理论及分布参数系统中的自抗扰控制方法的研究内容。所涉偏微分方程类型包括双曲型方程(波动方程、梁方程等),抛物型方程(热传导方程、反应扩散方程)及其他类型的偏微分方程(薛定谔方程、Korteweg-de Vries-Burgers方程)。在此基础上,对该领域的未来研究方向进行展望,为分布参数系统自抗扰控制理论的深化发展提供参考。 展开更多
关键词 分布参数系统 自抗扰控制 总扰动 镇定 输出调节
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一类具有局部记忆阻尼的弱耦合系统的能量衰减估计 被引量:4
15
作者 章春国 张海燕 谷尚武 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2015年第1期194-209,共16页
研究具有局部记忆阻尼弱耦合梁-弦系统.首先在合适的假设条件下,应用线性算子半群理论证明了系统的适定性;进而运用线性算子半群的频域定理证明了具有局部记忆阻尼弱耦合梁-弦系统的能量是一致指数衰减的.
关键词 耦合梁-弦系统 线性算子半群 局部记忆阻尼 一致指数衰减
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具年龄和加权的半线性种群系统的最优边界控制 被引量:7
16
作者 付军 朱宏 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期27-33,共7页
讨论一类具年龄和加权的半线性种群系统的最优控制问题.运用Mazur’s定理证明了最优边界控制的存在性,利用Gteax微分和Lions的变分不等式理论得到了控制为最优的一阶必要条件,从而得到了由积分偏微分方程和变分不等式构成的最优性组,... 讨论一类具年龄和加权的半线性种群系统的最优控制问题.运用Mazur’s定理证明了最优边界控制的存在性,利用Gteax微分和Lions的变分不等式理论得到了控制为最优的一阶必要条件,从而得到了由积分偏微分方程和变分不等式构成的最优性组,该最优性组能确定最优控制. 展开更多
关键词 加权种群系统 最优边界控制 一阶必要条件 最优性组
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基于栅格的新安江模型与GTOPMODEL模型 被引量:3
17
作者 姚成 韩从尚 李致家 《水力发电》 北大核心 2007年第3期29-31,共3页
根据新安江模型和TOPMODEL,建立了基于网格的分布式水文模型Grid-Xina′njiang和GTOPMODEL。将模型用于黄河支流洛河流域以及钱塘江支流密赛和太湖支流西苕溪流域的洪水模拟计算,并与新安江模型和TOPMODEL的结果进行比较。结果显示,基... 根据新安江模型和TOPMODEL,建立了基于网格的分布式水文模型Grid-Xina′njiang和GTOPMODEL。将模型用于黄河支流洛河流域以及钱塘江支流密赛和太湖支流西苕溪流域的洪水模拟计算,并与新安江模型和TOPMODEL的结果进行比较。结果显示,基于网格模型的模拟精度要高于原模型的精度。 展开更多
关键词 网格 分布式水文模型 新安江模型 TOPMODEL Grid-Xin'anjiang GTOPMODEL
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年龄相关的时变种群系统的边界能控性 被引量:6
18
作者 付军 陈任昭 《东北师大学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期1-6,共6页
讨论了年龄相关的时变种群系统的边界能控性问题,系统的数学模型是积分-偏微分方程组,表明了对每个固定的有限时刻T的近似能控性,证明了伴随问题的后向惟一性性质.
关键词 近似能控性 边界控制 时变种群系统 年龄相关
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一类种群扩散系统解及其对收获控制的连续相依性 被引量:5
19
作者 付军 陈任昭 《东北师大学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期1-5,共5页
证明了与年龄相关的种群扩散系统解的存在惟一性及对收获控制的连续相依性 。
关键词 种群扩散系统 存在惟一性 最优收获控制 连续相依性
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年龄相关的种群系统的最优生育率控制 被引量:7
20
作者 李健全 陈任昭 《生物数学学报》 CSCD 北大核心 2006年第2期191-203,共13页
讨论了一类与年龄相关的时变种群系统最优生育率控制的非线性问题,利用Ba- nach空间的Saks-Masur引理,证明了系统最优生育率控制的存在唯一性,并得到了控制为最优的必要条件和最优性组.所得结果可为种群系统控制问题的实际研究提供必... 讨论了一类与年龄相关的时变种群系统最优生育率控制的非线性问题,利用Ba- nach空间的Saks-Masur引理,证明了系统最优生育率控制的存在唯一性,并得到了控制为最优的必要条件和最优性组.所得结果可为种群系统控制问题的实际研究提供必要的数学理论基础. 展开更多
关键词 年龄相关 时变种群系统 最优生育率控制 必要条件 最优性组
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