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不确定地磁分数阶混沌系统滑模同步的两个方案
1
作者 毛北行 王东晓 王建军 《安徽大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期10-15,共6页
地磁混沌系统在导航、定位、气象等领域有着广泛的应用前景.基于两个滑模同步控制方案研究不确定地磁分数阶混沌系统的同步,根据滑模控制与分数阶微积分,巧妙设计控制输入量实现其自适应滑模同步调节,并对两个控制方案所取得的结果进行... 地磁混沌系统在导航、定位、气象等领域有着广泛的应用前景.基于两个滑模同步控制方案研究不确定地磁分数阶混沌系统的同步,根据滑模控制与分数阶微积分,巧妙设计控制输入量实现其自适应滑模同步调节,并对两个控制方案所取得的结果进行了对比与分析. 展开更多
关键词 分数阶 地磁混沌 不确定 滑模
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二级机械摆的动态事件触发跟踪控制
2
作者 徐绍君 赵玉印 +1 位作者 冯立康 姚立强 《烟台大学学报(自然科学与工程版)》 2026年第1期1-8,共8页
研究了平面二级机械摆系统的动态事件触发跟踪控制问题。面对实际应用中存在的外部干扰,从系统模型的结构和特征出发,设计了一种新型的干扰观测器,该干扰观测器克服了系统干扰激励矩阵与状态耦合且非对称等不利因素,实现了对外部干扰的... 研究了平面二级机械摆系统的动态事件触发跟踪控制问题。面对实际应用中存在的外部干扰,从系统模型的结构和特征出发,设计了一种新型的干扰观测器,该干扰观测器克服了系统干扰激励矩阵与状态耦合且非对称等不利因素,实现了对外部干扰的精确估计。为了降低通信信道传输的负载,提高信号传输效率,结合估计的干扰信号,设计了动态事件触发控制器。与现有研究相比,本研究提出的动态事件触发机制在不引入动态信号前提下,即可设计动态事件触发阈值函数。仿真结果验证了所提方案的有效性和可行性,展示了良好的跟踪性能。 展开更多
关键词 二级机械摆 干扰观测器 事件触发机制
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基于扰动补偿的多离散Euler-Lagrange系统包容控制
3
作者 郭鑫晨 宋传明 梁振英 《复杂系统与复杂性科学》 北大核心 2026年第1期123-129,137,共8页
为研究多离散Euler-Lagrange(简记为EL)系统的包容控制问题,运用欧拉一阶近似方法将离散EL系统转化为一类二阶非线性系统,并提出一个扰动识别器来估计系统的复合扰动。引入一个由领导者状态生成的虚拟轨迹将包容控制问题转化为跟踪控制... 为研究多离散Euler-Lagrange(简记为EL)系统的包容控制问题,运用欧拉一阶近似方法将离散EL系统转化为一类二阶非线性系统,并提出一个扰动识别器来估计系统的复合扰动。引入一个由领导者状态生成的虚拟轨迹将包容控制问题转化为跟踪控制问题,通过设计一个包含已知非线性项和扰动补偿的状态反馈控制器获得了跟踪误差动态。分别讨论了跟踪误差的有限时间有界性以及指数最终有界性,并推导出控制器增益需要满足的条件。通过对一组双连杆机械臂系统进行数值仿真实验,验证了两种不同性能下提出的控制方案的有效性。 展开更多
关键词 多离散Euler-Lagrange系统 包容控制 扰动识别器 有限时间有界性 指数最终有界性
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动态事件触发机制下多智能体系统的有限时间双向一致性
4
作者 叶豪 石宇静 李善强 《福建理工大学学报》 2026年第1期17-26,共10页
针对同时具有合作与竞争关系的非线性多智能体系统,研究了基于动态事件触发机制的有限时间双向一致性问题。通过引入一个动态变量给出了动态事件触发机制,其优点是事件触发机制的阈值可以随系统的状态误差进行动态调整,从而能够有效减... 针对同时具有合作与竞争关系的非线性多智能体系统,研究了基于动态事件触发机制的有限时间双向一致性问题。通过引入一个动态变量给出了动态事件触发机制,其优点是事件触发机制的阈值可以随系统的状态误差进行动态调整,从而能够有效减少控制器的更新次数,达到节约资源的目的。利用符号图描述了具有合作和竞争关系的多智能体系统的拓扑结构,并设计了保证同步误差系统有限时间稳定的双向一致性控制协议,证明了所提事件触发控制方法不存在Zeno行为。最后通过仿真算例验证了所提控制方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 双向一致性 符号图 动态事件触发机制 有限时间控制 多智能体系统
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基于自抗扰的水厂加氯系统控制研究
5
作者 张仁昊 周锁兰 +1 位作者 王桂林 王冬生 《重庆工商大学学报(自然科学版)》 2026年第1期132-139,共8页
目的针对在进水水质和流量时变的情况下保证水厂加氯工艺充分有效地消毒问题,提出引入自抗扰控制技术和扩张观测器优化氯的加入量控制技术。方法传统反馈控制策略无法应对进水水质和流量变化,选择采用自抗扰控制器来解决加氯系统的控制... 目的针对在进水水质和流量时变的情况下保证水厂加氯工艺充分有效地消毒问题,提出引入自抗扰控制技术和扩张观测器优化氯的加入量控制技术。方法传统反馈控制策略无法应对进水水质和流量变化,选择采用自抗扰控制器来解决加氯系统的控制问题。自抗扰控制器利用扩展状态观测器及时估计系统中的总扰动,包括内部模型不准确性和外部扰动,从而有效应对不确定性和干扰,为控制决策提供精确的数据支持,实现对游离余氯的精准控制,以增强系统的鲁棒性和响应速度。结果通过仿真分析发现,自抗扰控制策略相较传统控制策略,超调量、稳定时间和绝对误差积分等指标明显降低,在处理水质变化和外部干扰方面表现出显著优势,模型不匹配时也能表现出优异的控制效果,特别适用于对环境变化敏感和对控制精度要求高的情境。结论结合自抗扰控制和扩张观测器的策略有效提高了水厂加氯工艺的适应性,能够快速响应变化,及时跟踪水质要求,实现了对游离余氯的精准控制,增强了系统的鲁棒性和响应速度,为应对水质和流量变化提供了有效的解决方案。有望在实际自来水生产领域中得到应用。 展开更多
关键词 加氯控制 自抗扰控制 扩张观测器 自来水生产
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机械臂系统的自适应间歇事件触发控制
6
作者 张丽钇 马米花 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 2026年第1期173-176,共4页
针对具有参数不确定的机械臂系统,提出自适应间歇事件触发控制研究机械臂系统的轨迹跟踪问题。首先,自适应间歇事件触发控制可以减少控制器的更新次数。其次,证明控制系统的稳定性和控制方案能够避免芝诺行为。最后,对双连杆机械臂数值... 针对具有参数不确定的机械臂系统,提出自适应间歇事件触发控制研究机械臂系统的轨迹跟踪问题。首先,自适应间歇事件触发控制可以减少控制器的更新次数。其次,证明控制系统的稳定性和控制方案能够避免芝诺行为。最后,对双连杆机械臂数值仿真,验证了控制方案的有效性。 展开更多
关键词 机械臂系统 参数不确定 事件触发控制 自适应控制
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PMSM变分数阶混沌系统有限时间自适应滑模同步
7
作者 毛北行 张伟 王东晓 《浙江大学学报(理学版)》 北大核心 2025年第6期795-801,共7页
研究了永磁同步电机(PMSM)变分数阶混沌系统的同步问题。根据变阶分数阶Lyapunov稳定性理论,运用有限时间自适应滑模同步相关结论,通过设计滑模面及变分数阶自适应规则,研究了其有限时间滑模同步问题,得到系统有限时间滑模同步的充分条... 研究了永磁同步电机(PMSM)变分数阶混沌系统的同步问题。根据变阶分数阶Lyapunov稳定性理论,运用有限时间自适应滑模同步相关结论,通过设计滑模面及变分数阶自适应规则,研究了其有限时间滑模同步问题,得到系统有限时间滑模同步的充分条件,利用仿真算例检验了结论的正确性。 展开更多
关键词 混沌 变分数阶 有限时间 PMSM系统
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一类高维分数阶非线性混沌系统的自适应滑模同步
8
作者 王东晓 毛北行 《新乡学院学报》 2025年第12期27-29,共3页
研究了一类高维分数阶非线性混沌系统的自适应滑模同步问题,通过巧妙设计滑模面、控制律及自适应律导出了这类高维分数阶混沌系统实现自适应滑模同步的充分性条件,通过数值仿真验证了结论的正确性。
关键词 高维 非线性 混沌系统 自适应 滑模同步
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多整数阶分数阶混沌系统的自适应滑模同步
9
作者 席慧玲 桑彦彬 《长春师范大学学报》 2025年第6期52-60,共9页
为了丰富多整数阶分数阶混沌系统的组合同步方式,基于自适应控制和滑模变结构控制方法,提出了一种新颖的分数阶自适应滑动模态控制器,分别实现了相同维数和不同维数下多个整数阶混沌系统与单个分数阶混沌系统的函数组合同步.利用Lyapuno... 为了丰富多整数阶分数阶混沌系统的组合同步方式,基于自适应控制和滑模变结构控制方法,提出了一种新颖的分数阶自适应滑动模态控制器,分别实现了相同维数和不同维数下多个整数阶混沌系统与单个分数阶混沌系统的函数组合同步.利用Lyapunov理论,结合Barbalat引理,得到了误差动力系统渐近稳定的充分性条件;采用可调函数加权矩阵控制器的同步方式,改进了单整数阶驱动-单分数阶响应系统的常数组合同步方式,同时在控制器的设计中还加入了外部扰动的影响;借助最为直接有效的Matlab Simulink方法对分数阶微分滤波器进行封装,得到分数阶微分求解器,然后对驱动-响应系统进行Simulink建模,数值模拟试验表明该控制器是合理有效的.与现有的组合同步方式相比,该方法的鲁棒性与通用性更好,不仅扩展了分数阶混沌系统的研究领域,也为实际应用提供了新的思路和方法. 展开更多
关键词 混沌 多驱动单响应系统 自适应控制 滑模控制 函数组合同步 分数阶 SIMULINK建模
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四阶Volta's混沌系统滑模同步控制
10
作者 王东晓 《嘉应学院学报》 2025年第6期1-6,共6页
基于李雅普诺夫稳定性理论、动力系统稳定性理论和滑模控制方法,研究了Volta's混沌系统的同步控制问题.采用两种不同的滑模面,分别得到两种不同控制器的同步方案,并且两种方案对整数阶和分数阶四维系统均可以实现同步,理论推导证明... 基于李雅普诺夫稳定性理论、动力系统稳定性理论和滑模控制方法,研究了Volta's混沌系统的同步控制问题.采用两种不同的滑模面,分别得到两种不同控制器的同步方案,并且两种方案对整数阶和分数阶四维系统均可以实现同步,理论推导证明所构方案的正确性.最后的数值仿真表明方案的可行性与有效性. 展开更多
关键词 整数阶 分数阶 Volta's混沌系统 混沌同步
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基于改进鲸群优化算法的非线性系统参数辨识
11
作者 薛邵文 《装备机械》 2025年第3期1-5,11,共6页
引入自适应权重,调整非线性收敛因子,由此提出改进鲸群优化算法,用于非线性系统参数辨识。介绍了改进鲸群优化算法的原理,进行了非线性参数辨识仿真试验。改进鲸群优化算法可以有效解决传统鲸群优化算法收敛精度不足、易陷入局部最优的... 引入自适应权重,调整非线性收敛因子,由此提出改进鲸群优化算法,用于非线性系统参数辨识。介绍了改进鲸群优化算法的原理,进行了非线性参数辨识仿真试验。改进鲸群优化算法可以有效解决传统鲸群优化算法收敛精度不足、易陷入局部最优的问题,在保证全局寻优能力的同时兼顾局部寻优能力。仿真试验结果表明,改进鲸群优化算法能够实现对非线性系统参数精确预测,收敛速度快,精度高。 展开更多
关键词 鲸群优化算法 非线性系统 参数 辨识
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我国体育学本科专业发展历程、特征与趋向
12
作者 孟庆光 王保军 牛鑫淼 《商丘师范学院学报》 2025年第3期105-108,共4页
专业是高校培养人才的基本单位,也是高等教育改革与发展的核心抓手,理清专业发展的概况,对于区域人才培养与全国专业布点具有一定的指导意义.采用文献资料与数理统计等方法,通过对我国高校体育学本科专业发展历程与现状进行梳理,得出如... 专业是高校培养人才的基本单位,也是高等教育改革与发展的核心抓手,理清专业发展的概况,对于区域人才培养与全国专业布点具有一定的指导意义.采用文献资料与数理统计等方法,通过对我国高校体育学本科专业发展历程与现状进行梳理,得出如下结论:我国开设体育学本科专业的高校占本科高校总数的37.58%,其中开设体育教育专业的高校最多,开设社会体育指导与管理、运动训练、休闲体育等三个专业的高校数量列2至4位.2020年新增体育学本科专业点主要分布在体育专业类院校,近年来,休闲体育与运动康复专业点数量增长较快,武术与民族传统体育、体育教育、运动训练专业点数量稳步增长,社会体育指导与管理、运动人体科学专业点数量缩减.在未来的体育学科建设中,要以深化供给侧结构性改革为主线,根据需求侧的发展要求,让体育学专业布点的“小逻辑”更好地服务于健康中国、体育强国、教育强国的“大逻辑”. 展开更多
关键词 体育学本科专业 专业布点 本科教育质量
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切换网络拓扑上非线性多智能体系统的二分-分量一致性 被引量:1
13
作者 黄宇权 甘晓亮 马忠军 《控制与决策》 北大核心 2025年第12期3597-3604,共8页
二分-分量一致是指多智能体系统中具有相似特性智能体的部分分量会随时间推移趋于某个相同的值,而剩余智能体的对应分量则趋于相反的值,是一种弱于二分一致的动力学行为.基于此,研究切换网络拓扑上非线性多智能体系统的二分-分量一致性... 二分-分量一致是指多智能体系统中具有相似特性智能体的部分分量会随时间推移趋于某个相同的值,而剩余智能体的对应分量则趋于相反的值,是一种弱于二分一致的动力学行为.基于此,研究切换网络拓扑上非线性多智能体系统的二分-分量一致性问题.首先,考虑有向符号图上的非线性多智能体网络系统,在切换网络拓扑满足结构平衡条件的情况下,控制协议也相应地进行切换;然后,通过设计合适的控制协议,建立相应的偏差系统,结合图论、稳定性理论和矩阵理论,得到该多智能体系统在发生切换拓扑情况下实现二分-分量一致的充分条件;最后,通过数值模拟验证理论结果的可行性. 展开更多
关键词 非线性多智能体系统 二分-分量一致性 二分一致性 部分分量一致性 切换拓扑 领导-跟随
原文传递
一类非线性系统的自适应动态事件触发实用跟踪控制 被引量:2
14
作者 姚逸飞 徐绍君 姚立强 《烟台大学学报(自然科学与工程版)》 2025年第3期249-257,共9页
研究了一类带有扰动的严格反馈非线性系统的自适应动态事件触发实用跟踪控制问题。控制器的设计主要包含自适应连续跟踪控制器设计和动态事件触发机制设计两部分。首先,利用反步法设计出能够实现跟踪目标的连续控制器。其次,设计动态事... 研究了一类带有扰动的严格反馈非线性系统的自适应动态事件触发实用跟踪控制问题。控制器的设计主要包含自适应连续跟踪控制器设计和动态事件触发机制设计两部分。首先,利用反步法设计出能够实现跟踪目标的连续控制器。其次,设计动态事件触发机制,将其与连续控制器结合生成事件触发控制器。与现存的动态事件触发机制不同,本研究引入的动态辅助信号初值的非负性被移除,允许该初值取任意值。最后,通过水面舰艇实例验证了所提自适应动态事件触发控制器的有效性和合理性。 展开更多
关键词 实用跟踪控制 非线性系统 动态事件触发机制
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基于事件触发的多异步切换LPV系统的主从同步控制
15
作者 李文姿 吴保卫 +1 位作者 韩序莹 王月娥 《应用数学》 北大核心 2025年第4期1242-1256,共15页
本文基于Lyapunov泛函方法和事件触发策略(event-triggered strategy,ETS),研究多异步下的切换线性参数变化(linear parameter-varying, LPV)系统的主从同步控制问题.首先,基于周期性采样的误差输出,离散地检测事件条件,设计了一种能保... 本文基于Lyapunov泛函方法和事件触发策略(event-triggered strategy,ETS),研究多异步下的切换线性参数变化(linear parameter-varying, LPV)系统的主从同步控制问题.首先,基于周期性采样的误差输出,离散地检测事件条件,设计了一种能保证数据及时传送的事件触发策略.其次,考虑事件触发机制和控制器相对于系统都存在独立的切换时滞,针对这种多异步现象,基于Lyapunov稳定性理论,建立主从同步误差系统指数稳定的充分条件.再次,通过求解多约束的线性矩阵不等式(linear matrix inequalities, LMI),获得同步化控制器增益矩阵和事件触发参数矩阵.最后,通过一个仿真算例验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 切换LPV系统 主从同步控制 事件触发策略 多异步切换
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非线性双时间尺度系统非周期事件触发间歇控制
16
作者 周旻 王维峰 《中南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2025年第1期138-144,共7页
通过奇异摄动理论将非线性双时间尺度系统分解为快、慢子系统,采用非周期事件触发间歇控制方法研究其输入状态稳定性.首先,针对快、慢子系统分别设计事件触发条件并给出相应的稳定性判据条件,再根据这些条件设计事件触发间歇控制器;然后... 通过奇异摄动理论将非线性双时间尺度系统分解为快、慢子系统,采用非周期事件触发间歇控制方法研究其输入状态稳定性.首先,针对快、慢子系统分别设计事件触发条件并给出相应的稳定性判据条件,再根据这些条件设计事件触发间歇控制器;然后,利用Lyapunov函数方法证明在非周期间歇控制器下系统是输入状态稳定;最后,通过数值仿真实验验证了理论结果的正确性. 展开更多
关键词 非周期事件触发间歇控制 非线性双时间尺度系统 输入状态稳定 线性矩阵不等式
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在线群体观点的控制方法——基于弹性指数监测突变的视角
17
作者 王智超 胡斌 《系统管理学报》 北大核心 2025年第4期1061-1077,共17页
在线群体观点演化中的突然分岔与反转等现象频发,已成为政府与企业共同关注的治理难题。在线群体观点演化作为一个复杂系统,传统的观点动力学、系统建模及控制方法难以解释其突变的内在机制并实现有效调控。为此,提出一种创新方法:通过... 在线群体观点演化中的突然分岔与反转等现象频发,已成为政府与企业共同关注的治理难题。在线群体观点演化作为一个复杂系统,传统的观点动力学、系统建模及控制方法难以解释其突变的内在机制并实现有效调控。为此,提出一种创新方法:通过文本分析提取在线论坛中的群体观点及其影响因素,构建群体观点处于突变临界区的尖点突变模型;建立群体观点的弹性指数模型,用于测量群体观点受外界冲击时产生的内部压力累积,并以此监测群体观点突变的可能性。进一步,提出融合Q学习的粒子群优化算法,通过控制弹性指数来维持群体观点稳定性。以“美团众包吧”的实证数据分析验证了所提方法的有效性,揭示了群体观点控制的关键规律。本文在复杂系统非线性行为控制方面实现了方法论创新,融合了突变理论、弹性概念与智能算法,形成多维度突破。为在线群体观点突变的控制提供了关键控制因素识别方法,同时为社会组织管理者提供了决策支持。 展开更多
关键词 群体观点 突变论 弹性 文本分析 Q学习 粒子群算法
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带有时滞脉冲的非线性随机时滞系统的有限时间稳定性
18
作者 张雨 程培 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第5期903-910,共8页
本文研究带有时滞脉冲的非线性随机时滞系统的有限时间稳定性问题.首先,基于Lyapunov函数和脉冲系统的比较原理,得到该系统有限时间稳定的充分条件;其次,基于脉冲控制理论,分别研究具有镇定脉冲和反镇定脉冲的非线性随机常时滞系统的有... 本文研究带有时滞脉冲的非线性随机时滞系统的有限时间稳定性问题.首先,基于Lyapunov函数和脉冲系统的比较原理,得到该系统有限时间稳定的充分条件;其次,基于脉冲控制理论,分别研究具有镇定脉冲和反镇定脉冲的非线性随机常时滞系统的有限时间稳定性;接着,利用线性矩阵不等式和随机分析技巧,将所得的结果应用到线性系统中;最后,给出两个数值算例验证了结果的有效性. 展开更多
关键词 随机时滞系统 时滞脉冲 比较原理 平均脉冲区间 有限时间稳定
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Markov切换拓扑下非线性多智能体系统量化一致性控制
19
作者 卢毅 伍锡如 +2 位作者 伍日立 谢劼欣 仲于海 《控制与决策》 北大核心 2025年第10期2933-2942,共10页
针对受切换通信拓扑影响的非线性多智能体系统量化一致性问题,提出一种学习型模型预测控制(LMPC)算法.该算法利用神经网络实时逼近并优化LMPC代价函数,在线预测最优控制增益矩阵,有效减小通信缺陷对系统性能的影响.同时,结合迟滞量化器... 针对受切换通信拓扑影响的非线性多智能体系统量化一致性问题,提出一种学习型模型预测控制(LMPC)算法.该算法利用神经网络实时逼近并优化LMPC代价函数,在线预测最优控制增益矩阵,有效减小通信缺陷对系统性能的影响.同时,结合迟滞量化器对控制输入进行量化,缓解了网络资源受限对多智能体协同性能的限制.为描述多智能体间的信息交换,引入部分转移概率未知的Markov切换拓扑结构.通过Lyapunov稳定性理论,给出系统误差的指数一致性收敛.最后,通过非线性摆系统验证所提出方法的有效性和适用性. 展开更多
关键词 学习型模型预测控制 非线性多智能体系统 Markov切换拓扑 神经网络 量化一致性
原文传递
带有时滞脉冲的非线性随机系统的稳定性分析
20
作者 谢本旺 姚凤麒 程培 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第3期563-568,共6页
本文研究带有时滞脉冲效应的非线性随机微分系统的p阶矩指数稳定性和几乎指数稳定性问题.基于脉冲控制理论和平均脉冲间隔的思想,利用伊藤公式,得到了系统基于Lyapunov理论的p阶矩指数稳定和几乎指数稳定的充分条件.结果表明,时滞脉冲... 本文研究带有时滞脉冲效应的非线性随机微分系统的p阶矩指数稳定性和几乎指数稳定性问题.基于脉冲控制理论和平均脉冲间隔的思想,利用伊藤公式,得到了系统基于Lyapunov理论的p阶矩指数稳定和几乎指数稳定的充分条件.结果表明,时滞脉冲的存在除了破环系统的稳定性外,还可以用来镇定不稳定的连续系统.最后,通过数值例子说明了理论结果的有效性. 展开更多
关键词 时滞脉冲 平均脉冲区间 p阶矩指数稳定 几乎指数稳定
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