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PMSM变分数阶混沌系统有限时间自适应滑模同步
1
作者 毛北行 张伟 王东晓 《浙江大学学报(理学版)》 北大核心 2025年第6期795-801,共7页
研究了永磁同步电机(PMSM)变分数阶混沌系统的同步问题。根据变阶分数阶Lyapunov稳定性理论,运用有限时间自适应滑模同步相关结论,通过设计滑模面及变分数阶自适应规则,研究了其有限时间滑模同步问题,得到系统有限时间滑模同步的充分条... 研究了永磁同步电机(PMSM)变分数阶混沌系统的同步问题。根据变阶分数阶Lyapunov稳定性理论,运用有限时间自适应滑模同步相关结论,通过设计滑模面及变分数阶自适应规则,研究了其有限时间滑模同步问题,得到系统有限时间滑模同步的充分条件,利用仿真算例检验了结论的正确性。 展开更多
关键词 混沌 变分数阶 有限时间 PMSM系统
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多整数阶分数阶混沌系统的自适应滑模同步
2
作者 席慧玲 桑彦彬 《长春师范大学学报》 2025年第6期52-60,共9页
为了丰富多整数阶分数阶混沌系统的组合同步方式,基于自适应控制和滑模变结构控制方法,提出了一种新颖的分数阶自适应滑动模态控制器,分别实现了相同维数和不同维数下多个整数阶混沌系统与单个分数阶混沌系统的函数组合同步.利用Lyapuno... 为了丰富多整数阶分数阶混沌系统的组合同步方式,基于自适应控制和滑模变结构控制方法,提出了一种新颖的分数阶自适应滑动模态控制器,分别实现了相同维数和不同维数下多个整数阶混沌系统与单个分数阶混沌系统的函数组合同步.利用Lyapunov理论,结合Barbalat引理,得到了误差动力系统渐近稳定的充分性条件;采用可调函数加权矩阵控制器的同步方式,改进了单整数阶驱动-单分数阶响应系统的常数组合同步方式,同时在控制器的设计中还加入了外部扰动的影响;借助最为直接有效的Matlab Simulink方法对分数阶微分滤波器进行封装,得到分数阶微分求解器,然后对驱动-响应系统进行Simulink建模,数值模拟试验表明该控制器是合理有效的.与现有的组合同步方式相比,该方法的鲁棒性与通用性更好,不仅扩展了分数阶混沌系统的研究领域,也为实际应用提供了新的思路和方法. 展开更多
关键词 混沌 多驱动单响应系统 自适应控制 滑模控制 函数组合同步 分数阶 SIMULINK建模
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基于改进鲸群优化算法的非线性系统参数辨识
3
作者 薛邵文 《装备机械》 2025年第3期1-5,11,共6页
引入自适应权重,调整非线性收敛因子,由此提出改进鲸群优化算法,用于非线性系统参数辨识。介绍了改进鲸群优化算法的原理,进行了非线性参数辨识仿真试验。改进鲸群优化算法可以有效解决传统鲸群优化算法收敛精度不足、易陷入局部最优的... 引入自适应权重,调整非线性收敛因子,由此提出改进鲸群优化算法,用于非线性系统参数辨识。介绍了改进鲸群优化算法的原理,进行了非线性参数辨识仿真试验。改进鲸群优化算法可以有效解决传统鲸群优化算法收敛精度不足、易陷入局部最优的问题,在保证全局寻优能力的同时兼顾局部寻优能力。仿真试验结果表明,改进鲸群优化算法能够实现对非线性系统参数精确预测,收敛速度快,精度高。 展开更多
关键词 鲸群优化算法 非线性系统 参数 辨识
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我国体育学本科专业发展历程、特征与趋向
4
作者 孟庆光 王保军 牛鑫淼 《商丘师范学院学报》 2025年第3期105-108,共4页
专业是高校培养人才的基本单位,也是高等教育改革与发展的核心抓手,理清专业发展的概况,对于区域人才培养与全国专业布点具有一定的指导意义.采用文献资料与数理统计等方法,通过对我国高校体育学本科专业发展历程与现状进行梳理,得出如... 专业是高校培养人才的基本单位,也是高等教育改革与发展的核心抓手,理清专业发展的概况,对于区域人才培养与全国专业布点具有一定的指导意义.采用文献资料与数理统计等方法,通过对我国高校体育学本科专业发展历程与现状进行梳理,得出如下结论:我国开设体育学本科专业的高校占本科高校总数的37.58%,其中开设体育教育专业的高校最多,开设社会体育指导与管理、运动训练、休闲体育等三个专业的高校数量列2至4位.2020年新增体育学本科专业点主要分布在体育专业类院校,近年来,休闲体育与运动康复专业点数量增长较快,武术与民族传统体育、体育教育、运动训练专业点数量稳步增长,社会体育指导与管理、运动人体科学专业点数量缩减.在未来的体育学科建设中,要以深化供给侧结构性改革为主线,根据需求侧的发展要求,让体育学专业布点的“小逻辑”更好地服务于健康中国、体育强国、教育强国的“大逻辑”. 展开更多
关键词 体育学本科专业 专业布点 本科教育质量
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基于事件触发的多异步切换LPV系统的主从同步控制
5
作者 李文姿 吴保卫 +1 位作者 韩序莹 王月娥 《应用数学》 北大核心 2025年第4期1242-1256,共15页
本文基于Lyapunov泛函方法和事件触发策略(event-triggered strategy,ETS),研究多异步下的切换线性参数变化(linear parameter-varying, LPV)系统的主从同步控制问题.首先,基于周期性采样的误差输出,离散地检测事件条件,设计了一种能保... 本文基于Lyapunov泛函方法和事件触发策略(event-triggered strategy,ETS),研究多异步下的切换线性参数变化(linear parameter-varying, LPV)系统的主从同步控制问题.首先,基于周期性采样的误差输出,离散地检测事件条件,设计了一种能保证数据及时传送的事件触发策略.其次,考虑事件触发机制和控制器相对于系统都存在独立的切换时滞,针对这种多异步现象,基于Lyapunov稳定性理论,建立主从同步误差系统指数稳定的充分条件.再次,通过求解多约束的线性矩阵不等式(linear matrix inequalities, LMI),获得同步化控制器增益矩阵和事件触发参数矩阵.最后,通过一个仿真算例验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 切换LPV系统 主从同步控制 事件触发策略 多异步切换
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一类非线性系统的自适应动态事件触发实用跟踪控制 被引量：1
6
作者 姚逸飞 徐绍君 姚立强 《烟台大学学报(自然科学与工程版)》 2025年第3期249-257,共9页
研究了一类带有扰动的严格反馈非线性系统的自适应动态事件触发实用跟踪控制问题。控制器的设计主要包含自适应连续跟踪控制器设计和动态事件触发机制设计两部分。首先,利用反步法设计出能够实现跟踪目标的连续控制器。其次,设计动态事... 研究了一类带有扰动的严格反馈非线性系统的自适应动态事件触发实用跟踪控制问题。控制器的设计主要包含自适应连续跟踪控制器设计和动态事件触发机制设计两部分。首先,利用反步法设计出能够实现跟踪目标的连续控制器。其次,设计动态事件触发机制,将其与连续控制器结合生成事件触发控制器。与现存的动态事件触发机制不同,本研究引入的动态辅助信号初值的非负性被移除,允许该初值取任意值。最后,通过水面舰艇实例验证了所提自适应动态事件触发控制器的有效性和合理性。 展开更多
关键词 实用跟踪控制 非线性系统 动态事件触发机制
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非线性双时间尺度系统非周期事件触发间歇控制
7
作者 周旻 王维峰 《中南民族大学学报（自然科学版）》 CAS 2025年第1期138-144,共7页
通过奇异摄动理论将非线性双时间尺度系统分解为快、慢子系统,采用非周期事件触发间歇控制方法研究其输入状态稳定性.首先,针对快、慢子系统分别设计事件触发条件并给出相应的稳定性判据条件,再根据这些条件设计事件触发间歇控制器;然后... 通过奇异摄动理论将非线性双时间尺度系统分解为快、慢子系统,采用非周期事件触发间歇控制方法研究其输入状态稳定性.首先,针对快、慢子系统分别设计事件触发条件并给出相应的稳定性判据条件,再根据这些条件设计事件触发间歇控制器;然后,利用Lyapunov函数方法证明在非周期间歇控制器下系统是输入状态稳定;最后,通过数值仿真实验验证了理论结果的正确性. 展开更多
关键词 非周期事件触发间歇控制 非线性双时间尺度系统 输入状态稳定 线性矩阵不等式
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在线群体观点的控制方法——基于弹性指数监测突变的视角
8
作者 王智超 胡斌 《系统管理学报》 北大核心 2025年第4期1061-1077,共17页
在线群体观点演化中的突然分岔与反转等现象频发,已成为政府与企业共同关注的治理难题。在线群体观点演化作为一个复杂系统,传统的观点动力学、系统建模及控制方法难以解释其突变的内在机制并实现有效调控。为此,提出一种创新方法:通过... 在线群体观点演化中的突然分岔与反转等现象频发,已成为政府与企业共同关注的治理难题。在线群体观点演化作为一个复杂系统,传统的观点动力学、系统建模及控制方法难以解释其突变的内在机制并实现有效调控。为此,提出一种创新方法:通过文本分析提取在线论坛中的群体观点及其影响因素,构建群体观点处于突变临界区的尖点突变模型;建立群体观点的弹性指数模型,用于测量群体观点受外界冲击时产生的内部压力累积,并以此监测群体观点突变的可能性。进一步,提出融合Q学习的粒子群优化算法,通过控制弹性指数来维持群体观点稳定性。以“美团众包吧”的实证数据分析验证了所提方法的有效性,揭示了群体观点控制的关键规律。本文在复杂系统非线性行为控制方面实现了方法论创新,融合了突变理论、弹性概念与智能算法,形成多维度突破。为在线群体观点突变的控制提供了关键控制因素识别方法,同时为社会组织管理者提供了决策支持。 展开更多
关键词 群体观点 突变论 弹性 文本分析 Q学习 粒子群算法
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带有时滞脉冲的非线性随机时滞系统的有限时间稳定性
9
作者 张雨 程培 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第5期903-910,共8页
本文研究带有时滞脉冲的非线性随机时滞系统的有限时间稳定性问题.首先,基于Lyapunov函数和脉冲系统的比较原理,得到该系统有限时间稳定的充分条件;其次,基于脉冲控制理论,分别研究具有镇定脉冲和反镇定脉冲的非线性随机常时滞系统的有... 本文研究带有时滞脉冲的非线性随机时滞系统的有限时间稳定性问题.首先,基于Lyapunov函数和脉冲系统的比较原理,得到该系统有限时间稳定的充分条件;其次,基于脉冲控制理论,分别研究具有镇定脉冲和反镇定脉冲的非线性随机常时滞系统的有限时间稳定性;接着,利用线性矩阵不等式和随机分析技巧,将所得的结果应用到线性系统中;最后,给出两个数值算例验证了结果的有效性. 展开更多
关键词 随机时滞系统 时滞脉冲 比较原理 平均脉冲区间 有限时间稳定
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Markov切换拓扑下非线性多智能体系统量化一致性控制
10
作者 卢毅 伍锡如 +2 位作者 伍日立 谢劼欣 仲于海 《控制与决策》 北大核心 2025年第10期2933-2942,共10页
针对受切换通信拓扑影响的非线性多智能体系统量化一致性问题,提出一种学习型模型预测控制(LMPC)算法.该算法利用神经网络实时逼近并优化LMPC代价函数,在线预测最优控制增益矩阵,有效减小通信缺陷对系统性能的影响.同时,结合迟滞量化器... 针对受切换通信拓扑影响的非线性多智能体系统量化一致性问题,提出一种学习型模型预测控制(LMPC)算法.该算法利用神经网络实时逼近并优化LMPC代价函数,在线预测最优控制增益矩阵,有效减小通信缺陷对系统性能的影响.同时,结合迟滞量化器对控制输入进行量化,缓解了网络资源受限对多智能体协同性能的限制.为描述多智能体间的信息交换,引入部分转移概率未知的Markov切换拓扑结构.通过Lyapunov稳定性理论,给出系统误差的指数一致性收敛.最后,通过非线性摆系统验证所提出方法的有效性和适用性. 展开更多
关键词 学习型模型预测控制 非线性多智能体系统 Markov切换拓扑 神经网络 量化一致性
原文传递
带有时滞脉冲的非线性随机系统的稳定性分析
11
作者 谢本旺 姚凤麒 程培 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第3期563-568,共6页
本文研究带有时滞脉冲效应的非线性随机微分系统的p阶矩指数稳定性和几乎指数稳定性问题.基于脉冲控制理论和平均脉冲间隔的思想,利用伊藤公式,得到了系统基于Lyapunov理论的p阶矩指数稳定和几乎指数稳定的充分条件.结果表明,时滞脉冲... 本文研究带有时滞脉冲效应的非线性随机微分系统的p阶矩指数稳定性和几乎指数稳定性问题.基于脉冲控制理论和平均脉冲间隔的思想,利用伊藤公式,得到了系统基于Lyapunov理论的p阶矩指数稳定和几乎指数稳定的充分条件.结果表明,时滞脉冲的存在除了破环系统的稳定性外,还可以用来镇定不稳定的连续系统.最后,通过数值例子说明了理论结果的有效性. 展开更多
关键词 时滞脉冲 平均脉冲区间 p阶矩指数稳定 几乎指数稳定
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基于预设性能的严格反馈系统模糊自适应反步控制
12
作者 薛广明 林福宁 +1 位作者 李生刚 靳佳欣 《模糊系统与数学》 北大核心 2025年第2期101-111,共11页
本文研究了一类具有死区非线性输入的不确定严格反馈系统的跟踪问题.首先,引入预设性能函数,使跟踪误差趋于平衡点附近的一个具有预设精度的范围内.同时,采用模糊逻辑系统对未知的非线性函数进行近似估计,并通过构造自适应更新律来调节... 本文研究了一类具有死区非线性输入的不确定严格反馈系统的跟踪问题.首先,引入预设性能函数,使跟踪误差趋于平衡点附近的一个具有预设精度的范围内.同时,采用模糊逻辑系统对未知的非线性函数进行近似估计,并通过构造自适应更新律来调节模糊系统参数,从而使估计误差减小到最优程度.其次,为了达到控制目标,设计了一种自适应模糊控制器,提出了一种自适应模糊反步控制方法,该方法能够确保所有闭环信号的有界性,并且可以应用于具有死区非线性输入的控制系统.最后,给出仿真结果,并验证本文方法的有效性. 展开更多
关键词 预设性能 模糊逼近 死区输入 反步控制
原文传递
基于一种新型干扰观测器的水面船舶跟踪控制
13
作者 徐绍君 姚立强 《烟台大学学报(自然科学与工程版)》 2025年第4期379-385,共7页
对受未知外部干扰的水面船舶系统,提出一种基于时变干扰观测器的时变跟踪控制方法。首先,针对外部干扰边界值未知的事实,在干扰观测器设计中,通过引入自适应机制来估计外部干扰的边界值。其次,为了提升干扰观测器的估计性能,提出了带有... 对受未知外部干扰的水面船舶系统,提出一种基于时变干扰观测器的时变跟踪控制方法。首先,针对外部干扰边界值未知的事实,在干扰观测器设计中,通过引入自适应机制来估计外部干扰的边界值。其次,为了提升干扰观测器的估计性能,提出了带有时变参数的干扰观测器设计方案。最后,基于估计的外部干扰信号,设计了具有时变控制增益的跟踪控制器。本研究所提出的控制方案,仅通过调节控制器参数即可实现不同的跟踪性能。仿真结果验证了理论结果的正确性。 展开更多
关键词 干扰观测器 跟踪控制 时变增益 水面船舶
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基于势博弈理论的多智能体避碰避障围捕控制方法 被引量：1
14
作者 齐雪 秦明辉 +3 位作者 叶瀚 石满红 董姗姗 潘花 《安徽科技学院学报》 2025年第1期102-110,共9页
鉴于多欠驱动水下机器人(Underactuated Underwater Vehicle,UUV)围捕控制的难度和不确定性,本研究基于势博弈理论设计了一种围捕控制算法。该算法继承了博弈理论简单性和收敛性的特点,其中的自适应学习特性使算法具有鲁棒性和自主性。... 鉴于多欠驱动水下机器人(Underactuated Underwater Vehicle,UUV)围捕控制的难度和不确定性,本研究基于势博弈理论设计了一种围捕控制算法。该算法继承了博弈理论简单性和收敛性的特点,其中的自适应学习特性使算法具有鲁棒性和自主性。同时,该算法还考虑了多UUV之间的避碰问题,UUV与环境中圆形障碍物之间的避障问题,以及逃跑UUV的反追捕反包围策略。在此基础上结合视线角导航,设计了UUV路径点跟踪控制器。基于李雅普诺夫稳定性理论和自适应后推迭代设计方法,实现了UUV速度、航向和距离的精确跟踪控制。同时,仿真结果也验证了围捕算法的有效性。该方法既解决了围捕控制问题,又解决了避碰避障控制问题,具有工程应用价值。 展开更多
关键词 欠驱动水下机器人 势博弈 围捕控制 避碰避障
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基于输出反馈策略的单连杆机械臂系统的指定时间控制
15
作者 张锋 殷县龙 孙宗耀 《曲阜师范大学学报(自然科学版)》 2025年第4期81-90,共10页
该文研究了随机扰动下单连杆机械臂系统基于输出反馈策略的指定时间稳定控制问题.借助于时变函数,构造了线性观测器并设计了一个输出反馈控制器,确保单连杆机械臂系统的状态在指定时间内收敛到原点.最后,通过理论分析和数值仿真验证了... 该文研究了随机扰动下单连杆机械臂系统基于输出反馈策略的指定时间稳定控制问题.借助于时变函数,构造了线性观测器并设计了一个输出反馈控制器,确保单连杆机械臂系统的状态在指定时间内收敛到原点.最后,通过理论分析和数值仿真验证了所提控制方法的有效性. 展开更多
关键词 单连杆机械臂 指定时间 输出反馈 随机扰动
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非线性时变系统的输入-状态稳定性分析
16
作者 汪炜桀 吴小太 《兰州工业学院学报》 2025年第5期57-61,共5页
针对非线性时变系统的输入-状态稳定性问题,提出了一类时变系统的事件触发机制,并给出了稳定性条件;针对遭受拒绝服务攻击的系统,设计了一种新的混合时变事件触发机制,结合拒绝服务持续时间和频率,得出了输入-状态稳定性充分条件。通过... 针对非线性时变系统的输入-状态稳定性问题,提出了一类时变系统的事件触发机制,并给出了稳定性条件;针对遭受拒绝服务攻击的系统,设计了一种新的混合时变事件触发机制,结合拒绝服务持续时间和频率,得出了输入-状态稳定性充分条件。通过数值算例验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 非线性时变系统 事件触发机制 拒绝服务攻击 输入-状态稳定性
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具有异构子系统的高度非线性中立型切换随机系统的稳定性
17
作者 杨思亮 赵颖 吴小太 《安徽工程大学学报》 2025年第1期87-94,共8页
本文研究了一类具有异构子系统的高度非线性中立型切换随机系统的稳定性问题,其系统的切换规则为确定性切换规则。在没有线性增长条件的保证下,通过建立不同结构的Khasminskii型条件,运用模态相依的平均驻留时间法和Lyapunov函数法得到... 本文研究了一类具有异构子系统的高度非线性中立型切换随机系统的稳定性问题,其系统的切换规则为确定性切换规则。在没有线性增长条件的保证下,通过建立不同结构的Khasminskii型条件,运用模态相依的平均驻留时间法和Lyapunov函数法得到了具有异构子系统的高度非线性中立型切换随机系统解的存在唯一性和指数稳定性。 展开更多
关键词 中立型随机系统 异构子系统 高度非线性
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一类具有输出死区的随机非线性系统的事件触发自适应跟踪控制
18
作者 岳红云 冯绍芳 《数学进展》 北大核心 2025年第3期649-662,共14页
本文研究一类具有输出死区的随机非线性系统的事件触发自适应跟踪控制问题.首先采用Nussbaum函数补偿死区对控制器的影响,又引入误差补偿信号减小由于使用滤波器所产生的误差,连续未知的随机非线性函数利用神经网络进行逼近.而且本文设... 本文研究一类具有输出死区的随机非线性系统的事件触发自适应跟踪控制问题.首先采用Nussbaum函数补偿死区对控制器的影响,又引入误差补偿信号减小由于使用滤波器所产生的误差,连续未知的随机非线性函数利用神经网络进行逼近.而且本文设计了一种新的相对阈值控制策略,该阈值在事件触发机制中可以避免Zeno行为的发生.同时本文结合反推技术为所研究的系统设计出了自适应跟踪控制器,使得闭环系统中的所有信号都是有界的,且跟踪误差依概率收敛到原点的某一个小邻域内.最后给出仿真例子,验证了所提控制方法的有效性. 展开更多
关键词 随机非线性系统 事件触发 补偿信号 自适应跟踪控制 输出死区
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基于事件触发的非线性随机系统耗散量化控制
19
作者 刘彦 郜增辉 +2 位作者 王志刚 李珊如 李志亮 《计算机与数字工程》 2025年第4期973-979,共7页
论文研究了基于事件触发的非线性随机系统的耗散量化控制问题。系统中既含有乘性噪声也含有加性噪声,其中乘性噪声存在于系统的状态量和控制输入量中。采用对数量化器和时间触发器,设计了事件触发量化控制策略。通过Lyapunov,提出了一... 论文研究了基于事件触发的非线性随机系统的耗散量化控制问题。系统中既含有乘性噪声也含有加性噪声,其中乘性噪声存在于系统的状态量和控制输入量中。采用对数量化器和时间触发器,设计了事件触发量化控制策略。通过Lyapunov,提出了一种基于事件触发机制的状态反馈耗散的量化控制,以确保闭环系统在没有加性噪声的情况下渐近均方稳定,同时存在加性噪声和乘性噪声的情况下严格耗散,此外可以提高网络资源的利用率。最后,通过数值算例验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 耗散量化控制 事件触发机制 乘性噪声 非线性随机系统 均方稳定性 严格耗散
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一类切换奇异网络级联系统的耗散性
20
作者 张云 李晨松 《内蒙古民族大学学报(自然科学版)》 2025年第2期85-91,共7页
研究一类具有网络传输时滞和状态量化的切换奇异网络级联控制系统的E一致最终有界性和半(Q,S,R)-γ耗散性问题。通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函并结合模型依赖平均驻留时间切换方法,得到保证级联系统正则、无脉冲和E一致最终有界的充... 研究一类具有网络传输时滞和状态量化的切换奇异网络级联控制系统的E一致最终有界性和半(Q,S,R)-γ耗散性问题。通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函并结合模型依赖平均驻留时间切换方法,得到保证级联系统正则、无脉冲和E一致最终有界的充分条件,利用Schur补引理,以线性矩阵不等式形式给出系统满足半(Q,S,R)-γ耗散性的充分条件,并通过数值仿真验证结论的有效性。 展开更多
关键词 耗散性 切换奇异系统 网络控制系统 事件触发控制 状态量化
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