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基于反馈控制的弹性波调控机理与功能研究进展
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作者 俞敏乐 李文君 +1 位作者 李军 金亚斌 《应用力学学报》 北大核心 2026年第1期1-13,共13页
弹性波超构材料因其功能基元的精心设计,可以实现自然界材料无法具备的波动效应,在国防装备、精密仪器等领域展现出巨大的应用潜力。近年来,各种被动式超构材料相继被提出,实现了诸如低频波动抑制、超分辨率聚焦、负折射等新奇功能,但... 弹性波超构材料因其功能基元的精心设计,可以实现自然界材料无法具备的波动效应,在国防装备、精密仪器等领域展现出巨大的应用潜力。近年来,各种被动式超构材料相继被提出,实现了诸如低频波动抑制、超分辨率聚焦、负折射等新奇功能,但其存在可调性差、结构复杂等不足。基于多物理场耦合的主动式超构材料正逐渐被研究者广泛关注,其中反馈控制型主动式超构材料表现出高效的可调性甚至是自适应调控功能。因此,对该种超构材料的研究非常重要,可以拓宽弹性波的调控机理与功能。本研究基于调控机理,从三方面介绍引入反馈控制对弹性波调控的作用。首先,反馈机制的引入可以有效地改变材料的等效参数以及增加能带结构的可调性。其次,反馈控制构造了等效增益与损耗,使超构材料具有新颖模态并展示出反常波动效应。此外,反馈控制使得利用干涉作用改变弹性波的幅值、相位和频率成为可能,进一步实现丰富的波动功能。最后,总结了基于反馈控制的弹性波超构材料的不足和应用难点,并展望未来研究方向。本研究为设计反馈式主动超构材料提供了方法策略,为丰富波动功能提供了设计思路。 展开更多
关键词 反馈控制 弹性波 非互易 干涉 增益损耗 趋肤效应 振动抑制
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二次不变子空间约束下的同时强镇定控制器
2
作者 徐晓娟 徐晓萍 韩月乔 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期108-113,共6页
本文在套代数框架下,基于二次不变子空间约束,利用双素分解方法,研究了线性时变系统的强镇定和同时强镇定控制器的存在性,为线性系统设计提供了新理论。结合双素分解的特性,我们将两个相关线性系统作为主要研究对象,用来探究单一线性系... 本文在套代数框架下,基于二次不变子空间约束,利用双素分解方法,研究了线性时变系统的强镇定和同时强镇定控制器的存在性,为线性系统设计提供了新理论。结合双素分解的特性,我们将两个相关线性系统作为主要研究对象,用来探究单一线性系统的强镇定问题。最后,在双素分解条件下,我们还给出了双系统强镇定控制器的存在性判据。 展开更多
关键词 线性时变系统 套代数 同时镇定 二次不变性 双素分解
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序列缩放攻击下多智能体系统的二分一致性
3
作者 王正新 陶怡梅 +1 位作者 蒋国平 冯元珍 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期94-101,共8页
研究基于观测器的序列缩放攻击下线性多智能体系统的二分一致性。首先,考虑到序列缩放攻击的攻击程度未知,设计了观测器来估计智能体的真实状态,以减少对误差系统稳定性的影响。其次,攻击信号被注入到整个网络的所有控制器到执行器的通... 研究基于观测器的序列缩放攻击下线性多智能体系统的二分一致性。首先,考虑到序列缩放攻击的攻击程度未知,设计了观测器来估计智能体的真实状态,以减少对误差系统稳定性的影响。其次,攻击信号被注入到整个网络的所有控制器到执行器的通道中,针对线性多智能体系统,提出基于观测器估计状态的分布式控制器,可以有效避免使用系统本身的信息。最后,利用Ly‑apunov函数证明受序列缩放攻击的线性多智能体系统在所设计的控制器下可以实现二分一致性,通过数值仿真验证理论结果的有效性。 展开更多
关键词 线性多智能体系统 序列缩放攻击 分布式控制 二分一致性
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基于事件驱动机制的切换多智能体系统领导-跟随一致性
4
作者 宋佳 董潇潇 《陕西理工大学学报(自然科学版)》 2025年第5期81-91,共11页
研究了具有切换动态的多智能体系统在持续驻留时间和事件触发机制下的领导-跟随一致性问题。首先,采用分布式事件触发机制,消除了智能体间的持续通信,减少了控制器的计算负担,其中,触发机制仅使用相邻智能体在触发时刻的信息。其次,设... 研究了具有切换动态的多智能体系统在持续驻留时间和事件触发机制下的领导-跟随一致性问题。首先,采用分布式事件触发机制,消除了智能体间的持续通信,减少了控制器的计算负担,其中,触发机制仅使用相邻智能体在触发时刻的信息。其次,设计了基于持续驻留时间的切换信号,以实现切换多智能体系统的领导-跟随一致性。提出的持续驻留时间切换信号能够使子系统在短时间内快速切换,相比平均驻留时间,持续驻留时间更具有普遍性。同时证明了闭环系统不存在Zeno行为。最后,通过仿真结果验证控制策略的有效性。 展开更多
关键词 切换多智能体系统 事件触发机制 持续驻留时间 领导-跟随一致性
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基于低秩Gramian的二阶双线性系统保结构模型降阶
5
作者 张岩松 肖志华 祁振中 《数学进展》 北大核心 2025年第5期1137-1150,共14页
针对二阶双线性系统,首先将其转化为等价的一阶双线性系统形式,然后利用L aguerre函数构造该等价双线性系统的可控和可观Gramian的近似低秩分解因子.在此过程中,通过递归公式来求解低秩因子,这使其更加灵活和高效.其次,根据二阶双线性系... 针对二阶双线性系统,首先将其转化为等价的一阶双线性系统形式,然后利用L aguerre函数构造该等价双线性系统的可控和可观Gramian的近似低秩分解因子.在此过程中,通过递归公式来求解低秩因子,这使其更加灵活和高效.其次,根据二阶双线性系统Gramian的结构对低秩因子进行分块,构造二阶双线性系统相应的低秩近似Gramian,进而由低秩平方根方法得到二阶双线性系统的保结构降阶模型.此外,结合主子空间投影方法改进了上述算法,提高了算法的数值鲁棒性.最后,通过数值算例验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 模型降阶 二阶双线性系统 LAGUERRE函数 低秩Gramian 主子空间
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基于Laguerre函数的大规模二阶系统平衡截断模型降阶
6
作者 解礼欣 肖志华 代柳 《工程数学学报》 北大核心 2025年第5期875-888,共14页
提出了一种基于Laguerre函数的大规模二阶系统平衡截断模型降阶方法。该方法首先利用Laguerre函数所张成空间中的矩阵指数函数的近似展开来计算系统Gram矩阵的低秩分解,然后根据二阶系统的奇异值结构构造相应的平衡系统。接着,通过截断... 提出了一种基于Laguerre函数的大规模二阶系统平衡截断模型降阶方法。该方法首先利用Laguerre函数所张成空间中的矩阵指数函数的近似展开来计算系统Gram矩阵的低秩分解,然后根据二阶系统的奇异值结构构造相应的平衡系统。接着,通过截断较小奇异值对应的状态,得到降阶后的二阶模型。最后,通过数值实验验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 模型降阶 二阶系统 LAGUERRE函数 矩阵指数函数 平衡截断
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不确定系统具有圆盘区域极点约束的鲁棒控制 被引量:33
7
作者 俞立 陈国定 杨马英 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期116-120,共5页
对一类不确定线性系统,提出了存在状态反馈控制律,使得闭环系统的所有极点均位于一给定圆盘中的一个充分必要条件.结合控制律反馈增益参数极小化的要求,建立了一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,通过该问题的解,可以构造一个具有... 对一类不确定线性系统,提出了存在状态反馈控制律,使得闭环系统的所有极点均位于一给定圆盘中的一个充分必要条件.结合控制律反馈增益参数极小化的要求,建立了一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,通过该问题的解,可以构造一个具有较小反馈增益参数和给定要求的控制律.所提出的方法既可应用到连续系统。 展开更多
关键词 鲁棒控制 极点配置 不确定系统 稳定化控制律
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“华优”猕猴桃果酒加工工艺研究 被引量:11
8
作者 张晓萍 高贵田 +2 位作者 王雪媛 徐雅芬 钟明叶 《陕西师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期99-108,共10页
通过探究猕猴桃最优榨汁工艺和猕猴桃酒最优二次发酵工艺,以获得最佳的猕猴桃果酒加工工艺。以"华优"猕猴桃作为原料,通过单因素优化、响应曲面优化、感官评价等技术手段,优化确定猕猴桃榨汁过程中果胶酶添加量、酶解温度和... 通过探究猕猴桃最优榨汁工艺和猕猴桃酒最优二次发酵工艺,以获得最佳的猕猴桃果酒加工工艺。以"华优"猕猴桃作为原料,通过单因素优化、响应曲面优化、感官评价等技术手段,优化确定猕猴桃榨汁过程中果胶酶添加量、酶解温度和酶解时间等参数,以及猕猴桃酒二次发酵过程中的补糖种类、酵母种类及发酵温度等参数。最优猕猴桃榨汁酶解条件:HC果胶酶0.16g/kg、酶解温度36.8℃、酶解时间8h,此时猕猴桃出汁率最高,为81.81%;最优猕猴桃榨酒二次发酵条件:选用苹果浓缩汁进行补糖,用香槟酵母18℃下进行二次发酵,此时所得感官评定分数最高,为84.5。 展开更多
关键词 “华优”猕猴桃 果胶酶 榨汁 二次发酵
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基于线性矩阵不等式的分散H_2/H_∞控制的次优设计 被引量:12
9
作者 谢永芳 桂卫华 吴敏 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第2期263-266,共4页
用线性矩阵不等式 (LMI)方法研究大系统分散 H2 / H∞ 控制问题 ,提出了存在分散H2 / H∞ 状态反馈控制器的参数化定理和两种基于 LMI的设计方法 :直接 LMI方法和迭代 L MI(ILMI)方法 .所获得的控制器具有块对角结构 ,闭环系统稳定且能... 用线性矩阵不等式 (LMI)方法研究大系统分散 H2 / H∞ 控制问题 ,提出了存在分散H2 / H∞ 状态反馈控制器的参数化定理和两种基于 LMI的设计方法 :直接 LMI方法和迭代 L MI(ILMI)方法 .所获得的控制器具有块对角结构 ,闭环系统稳定且能优化闭环系统的 H2 / H∞ 性能指标 。 展开更多
关键词 H2/H∞控制 LMI 迭代算法 鲁棒控制 控制器
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不确定离散奇异系统的鲁棒非脆弱H_∞状态反馈控制 被引量:10
10
作者 孙林 郑煜 姚娟 《山东大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期35-41,共7页
研究了不确定离散奇异系统的鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制,得到了控制器存在的充要条件。并通过线性矩阵不等式进一步给出了控制器的具体设计,最后利用数值仿真验证了本文方法的有效性。
关键词 非脆弱控制 H∞状态反馈 鲁棒控制 离散奇异系统 线性矩阵不等式
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Lurie混沌系统的修正函数投影同步 被引量:18
11
作者 毛北行 程春蕊 卜春霞 《数学杂志》 CSCD 北大核心 2013年第4期717-720,共4页
本文研究了Lurie混沌系统的同步问题.利用修正函数投影同步方法,基于单向耦合原理给出了相应系统的设计方案,说明了Lurie混沌系统在修正函数投影方法下是同步的,最后仿真例子表明了方法的有效性.
关键词 Lurie混沌系统 投影同步 单向耦合
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一类参数不确定连续正系统受限控制 被引量:11
12
作者 章俊 张冬梅 王辛刚 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2015年第5期592-597,603,共7页
针对一类不确定连续正系统输入受限和状态受限的问题,提出鲁棒镇定方法.首先根据Metzler矩阵的性质,给出了一个确保不确定系统为正系统且状态有界的充要条件.同时基于正系统稳定性理论,进一步给出保证系统渐近稳定的另一个充要条件.然... 针对一类不确定连续正系统输入受限和状态受限的问题,提出鲁棒镇定方法.首先根据Metzler矩阵的性质,给出了一个确保不确定系统为正系统且状态有界的充要条件.同时基于正系统稳定性理论,进一步给出保证系统渐近稳定的另一个充要条件.然后利用线性规划方法导出输入受限和状态受限情况下的鲁棒状态反馈控制器.最后,通过仿真算例验证算法的有效性. 展开更多
关键词 连续正系统 不确定系统 受限控制 鲁棒镇定 时变时滞
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一类线性不确定组合系统的输出反馈分散输出跟踪控制 被引量:7
13
作者 陈兵 刘粉林 张嗣瀛 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期75-81,共7页
讨论了线性不确定组合系统的鲁棒分散输出渐近跟踪问题 .基于 L yapunov方程正定解的存在性 ,给出了输出反馈跟踪控制器的设计方法 .对于系统中所有允许的不确定性 ,所设计的控制器均使系统的输出渐近跟踪所给定的参考信号 。
关键词 线性不确定组合系统 输出反馈 控制器 分散输出跟踪控制
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临床化学检验中干扰物质的筛选 被引量:10
14
作者 吕赛平 伍志杰 邹学森 《实验与检验医学》 CAS 2007年第6期610-612,共3页
  近年来,干扰物质作为影响临床化学检验结果的一大因素而越来越受到重视.美国临床及实验室标准化协会(CLSI)经过不懈努力,于2002年颁发了EP7-A文件指导我们对临床化学检验中的干扰因素进行分析,现将该文件的主要内容叙述如下.……
关键词 平均偏差 允许误差 两种方法 限差 分析物 测试样本 不精密度 干扰物质 医学决定水平 控制样本 实验室诊断 临床化学
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线性广义系统的最优控制 被引量:5
15
作者 张庆灵 邢伟 张国峰 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期672-674,共3页
研究线性广义系统的最优控制问题·引入线性广义系统的Riccati方程 ,给出了该系统在二次性能指标下存在线性最优控制的充分必要条件·
关键词 线性广义系统 RICCATI方程 线性最优控制 LYAPUNOV方法
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带有非线性不确定参数的线性系统的鲁棒稳定性和鲁棒镇定问题 被引量:15
16
作者 黄蕊 高立群 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期535-539,共5页
研究带有非线性不确定参数的线性系统的鲁棒稳定性和鲁棒镇定问题。讨论一种有很强实际应用背景并允许带有二次不确定参数的模型 ,研究该系统的鲁棒稳定性和鲁棒镇定问题。以 L MI的形式给出了判据 ,并举例证明了该方法的优越性。
关键词 不确定参数 线性系统 鲁棒稳定性 鲁棒镇定
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广义区间动力系统的能控性 被引量:5
17
作者 何希勤 张大庆 张庆灵 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期763-771,共9页
讨论了广义区间动力系统正则性、I-能控与C-能控问题.由于上述问题等价于判别某个区间矩阵为列满秩,首先得到判别区问矩阵为列满秩的充分条件与充分必要条件,进一步得到了判别广义区间系统为正则的充分必要条件、J-能控的充分条件与C-... 讨论了广义区间动力系统正则性、I-能控与C-能控问题.由于上述问题等价于判别某个区间矩阵为列满秩,首先得到判别区问矩阵为列满秩的充分条件与充分必要条件,进一步得到了判别广义区间系统为正则的充分必要条件、J-能控的充分条件与C-能控的充分必要条件.通过数值实例说明所得到的结果相对于已有结果更具有一般性及有效性.由对偶原理,得到相应的能观性的判据. 展开更多
关键词 广义区间系统 正则性 能控性 区间矩阵
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线性时滞系统带记忆静态输出反馈H∞控制 被引量:4
18
作者 姜偕富 费树岷 冯纯伯 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期20-23,共4页
对于存在状态时滞的线性时滞系统 ,提出了无记忆与带记忆的复合H∞ 静态输出反馈控制器的设计问题 ,通过解相应的线性矩阵不等式求得满足设计要求的输出反馈控制器 .
关键词 时滞系统 线性矩阵不等式 渐近稳定性 H∞输出 反馈控制
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基于离散辨识模型的线性对象模态控制系统的建立 被引量:5
19
作者 王长青 李爱军 王伟 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期739-742,共4页
针对实际控制对象内部特性不能确定的情况,给出了基于离散辨识模型的模态控制方法。研究了以离散标准二项式作为系统标准特征方程的完全状态向量信息线性离散对象的模态控制方法,提出了基于离散辨识模型的线性对象模态控制系统建立的算... 针对实际控制对象内部特性不能确定的情况,给出了基于离散辨识模型的模态控制方法。研究了以离散标准二项式作为系统标准特征方程的完全状态向量信息线性离散对象的模态控制方法,提出了基于离散辨识模型的线性对象模态控制系统建立的算法,分析了系统标准特征方程的根参数对控制系统过渡过程性能的影响。这种方法具有建立简便,工程可实现性强等特点。 展开更多
关键词 离散辨识模型 离散标准二项式 离散系统传递函数 模态控制
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运用静态反馈分析和设计饱和线性系统 被引量:4
20
作者 魏爱荣 赵克友 于海生 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期87-89,107,共4页
给出了状态反馈控制饱和单输入系统和静态输出反馈单输出饱和线性系统是全局渐近稳定还是区域渐近稳定的充分性条件,且对区域渐近稳定的情况计算其不变吸引椭球,对控制饱和系统,运用Ricatti方程迭代法设计控制器以使所得椭球尽量大;对... 给出了状态反馈控制饱和单输入系统和静态输出反馈单输出饱和线性系统是全局渐近稳定还是区域渐近稳定的充分性条件,且对区域渐近稳定的情况计算其不变吸引椭球,对控制饱和系统,运用Ricatti方程迭代法设计控制器以使所得椭球尽量大;对静态输出反馈多输出饱和线性系统,给出了其吸引域的描述,最后用算例说明方法的有效性。 展开更多
关键词 执行器饱和 输出饱和 稳定性 吸引域 不变集
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