网络控制系统通过通信网络连接传感器、控制器和执行器,实现远程监控和智能控制,具有突破地域限制的优势,但其开放性和网络依赖性也引入了诸多问题。首先,系统分析了网络控制系统中存在的信号量化误差、数据包丢失、网络时延、带宽占用...网络控制系统通过通信网络连接传感器、控制器和执行器,实现远程监控和智能控制,具有突破地域限制的优势,但其开放性和网络依赖性也引入了诸多问题。首先,系统分析了网络控制系统中存在的信号量化误差、数据包丢失、网络时延、带宽占用和网络安全威胁等问题;其次,在回顾网络控制系统研究成果的基础上,提出了新的控制策略,包括新型量化控制、随机丢包控制、时变时延的自触发控制、变采样周期智能调度控制、动态事件触发控制、DoS(denial of service)攻击的网络控制等;再次,归纳了相关的控制理论方法,包括随机系统法、预测控制法、时延估算与补偿、模糊反馈法、神经网络预测法;最后,提出了网络控制系统研究在未来面临的挑战。展开更多
研究了区间二型模糊双线性系统的广义H_(2)控制问题。首先,设计新的李雅普诺夫泛函,采用静态输出反馈控制器,得到了确保闭环系统广义H_(2)稳定性的充分性条件;其次,利用序列线性规划矩阵(sequential linear programming matrix,SLPM)方...研究了区间二型模糊双线性系统的广义H_(2)控制问题。首先,设计新的李雅普诺夫泛函,采用静态输出反馈控制器,得到了确保闭环系统广义H_(2)稳定性的充分性条件;其次,利用序列线性规划矩阵(sequential linear programming matrix,SLPM)方法求解双线性矩阵不等式进行求解控制器增益;最后,通过一个数值例子验证了所得定理的正确性。展开更多
文摘网络控制系统通过通信网络连接传感器、控制器和执行器,实现远程监控和智能控制,具有突破地域限制的优势,但其开放性和网络依赖性也引入了诸多问题。首先,系统分析了网络控制系统中存在的信号量化误差、数据包丢失、网络时延、带宽占用和网络安全威胁等问题;其次,在回顾网络控制系统研究成果的基础上,提出了新的控制策略,包括新型量化控制、随机丢包控制、时变时延的自触发控制、变采样周期智能调度控制、动态事件触发控制、DoS(denial of service)攻击的网络控制等;再次,归纳了相关的控制理论方法,包括随机系统法、预测控制法、时延估算与补偿、模糊反馈法、神经网络预测法;最后,提出了网络控制系统研究在未来面临的挑战。
文摘研究了区间二型模糊双线性系统的广义H_(2)控制问题。首先,设计新的李雅普诺夫泛函,采用静态输出反馈控制器,得到了确保闭环系统广义H_(2)稳定性的充分性条件;其次,利用序列线性规划矩阵(sequential linear programming matrix,SLPM)方法求解双线性矩阵不等式进行求解控制器增益;最后,通过一个数值例子验证了所得定理的正确性。
