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基于动态事件触发的异质复杂网络量化同步控制
1
作者 黄玲 郭婧 王云飞 《控制理论与应用》 北大核心 2026年第3期634-642,共9页
本文研究基于节点平均值轨道跟踪的异质复杂网络同步控制.首先,建立异质复杂网络的模型及节点平均值轨道模型.之后,设计动态事件触发条件,减少系统不必要的数据传输,引入对数量化器,构建复杂网络的同步误差模型.接着,利用Lyapunov稳定... 本文研究基于节点平均值轨道跟踪的异质复杂网络同步控制.首先,建立异质复杂网络的模型及节点平均值轨道模型.之后,设计动态事件触发条件,减少系统不必要的数据传输,引入对数量化器,构建复杂网络的同步误差模型.接着,利用Lyapunov稳定性理论及相关引理,得到异质复杂网络最终指数有界同步的充分条件.然后,利用成熟线性矩阵不等式工具箱联合求解控制器和事件触发参数.最后,通过数值例子验证所提方法的有效性. 展开更多
关键词 复杂网络 异质网络 同步控制 事件触发机制 量化
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变分数阶混沌系统有限时间自适应滑模同步
2
作者 毛北行 张伟 +2 位作者 王东晓 焦建锋 陈灿 《中山大学学报(自然科学版)(中英文)》 北大核心 2026年第2期136-143,共8页
研究降控制器变分数阶三阶三次混沌系统同步问题,利用变分数阶稳定性理论及有限时间自适应滑模同步相关结论,设计滑模函数与变分数阶自适应律,获得系统有限时间滑模同步的条件,针对三阶系统只需要设计2个控制器就能在有限时间内使变分... 研究降控制器变分数阶三阶三次混沌系统同步问题,利用变分数阶稳定性理论及有限时间自适应滑模同步相关结论,设计滑模函数与变分数阶自适应律,获得系统有限时间滑模同步的条件,针对三阶系统只需要设计2个控制器就能在有限时间内使变分数阶三阶三次混沌系统主从系统取得自适应滑模同步,从而减少了控制器个数,利用仿真算例检验结论的正确性. 展开更多
关键词 滑模 变分数阶 有限时间 混沌系统
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不确定地磁分数阶混沌系统滑模同步的两个方案
3
作者 毛北行 王东晓 王建军 《安徽大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期10-15,共6页
地磁混沌系统在导航、定位、气象等领域有着广泛的应用前景.基于两个滑模同步控制方案研究不确定地磁分数阶混沌系统的同步,根据滑模控制与分数阶微积分,巧妙设计控制输入量实现其自适应滑模同步调节,并对两个控制方案所取得的结果进行... 地磁混沌系统在导航、定位、气象等领域有着广泛的应用前景.基于两个滑模同步控制方案研究不确定地磁分数阶混沌系统的同步,根据滑模控制与分数阶微积分,巧妙设计控制输入量实现其自适应滑模同步调节,并对两个控制方案所取得的结果进行了对比与分析. 展开更多
关键词 分数阶 地磁混沌 不确定 滑模
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基于邻接矩阵的复杂网络演化融合迭代方法
4
作者 牟奇锋 李晓倩 《复杂系统与复杂性科学》 北大核心 2026年第1期79-86,共8页
为更高效地处理复杂网络拓扑结构的连续拆分与重组,降低算力消耗,提出邻接矩阵融合迭代方法。通过邻接矩阵行列向量融合实现复杂网络聚合,定义网络演化融合拆分迭代步骤及形式,并以构建航班保障网络为例进行实证分析。最后,模拟有向网... 为更高效地处理复杂网络拓扑结构的连续拆分与重组,降低算力消耗,提出邻接矩阵融合迭代方法。通过邻接矩阵行列向量融合实现复杂网络聚合,定义网络演化融合拆分迭代步骤及形式,并以构建航班保障网络为例进行实证分析。最后,模拟有向网络的融合拆分过程,引入时间、空间复杂度指标验证该方法的有效性。结果表明,所提方法与实证网络拓扑结构的演化生成过程一致,其运算复杂度较其他方法更低,尤其适用于有向稠密网络研究。 展开更多
关键词 复杂网络 拓扑结构 连续拆分与重组 邻接矩阵融合迭代 航班保障网络 稠密网络
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基于反馈控制的弹性波调控机理与功能研究进展
5
作者 俞敏乐 李文君 +1 位作者 李军 金亚斌 《应用力学学报》 北大核心 2026年第1期1-13,共13页
弹性波超构材料因其功能基元的精心设计,可以实现自然界材料无法具备的波动效应,在国防装备、精密仪器等领域展现出巨大的应用潜力。近年来,各种被动式超构材料相继被提出,实现了诸如低频波动抑制、超分辨率聚焦、负折射等新奇功能,但... 弹性波超构材料因其功能基元的精心设计,可以实现自然界材料无法具备的波动效应,在国防装备、精密仪器等领域展现出巨大的应用潜力。近年来,各种被动式超构材料相继被提出,实现了诸如低频波动抑制、超分辨率聚焦、负折射等新奇功能,但其存在可调性差、结构复杂等不足。基于多物理场耦合的主动式超构材料正逐渐被研究者广泛关注,其中反馈控制型主动式超构材料表现出高效的可调性甚至是自适应调控功能。因此,对该种超构材料的研究非常重要,可以拓宽弹性波的调控机理与功能。本研究基于调控机理,从三方面介绍引入反馈控制对弹性波调控的作用。首先,反馈机制的引入可以有效地改变材料的等效参数以及增加能带结构的可调性。其次,反馈控制构造了等效增益与损耗,使超构材料具有新颖模态并展示出反常波动效应。此外,反馈控制使得利用干涉作用改变弹性波的幅值、相位和频率成为可能,进一步实现丰富的波动功能。最后,总结了基于反馈控制的弹性波超构材料的不足和应用难点,并展望未来研究方向。本研究为设计反馈式主动超构材料提供了方法策略,为丰富波动功能提供了设计思路。 展开更多
关键词 反馈控制 弹性波 非互易 干涉 增益损耗 趋肤效应 振动抑制
原文传递
基于Markov跳变过程的硅单晶生长系统有限时间H_(∞)控制
6
作者 李艳恺 陈晨 刘丁 《控制与决策》 北大核心 2026年第3期707-717,共11页
研究系统状态不完全可测且存在外界干扰情况下Markov跳变离散时间硅单晶生长系统的有限时间H∞控制问题.首先,充分考虑硅单晶生长过程由于干扰、建模误差、测量噪声诱导的随机因素,建立基于Markov跳变离散时间硅单晶生长系统模型;然后,... 研究系统状态不完全可测且存在外界干扰情况下Markov跳变离散时间硅单晶生长系统的有限时间H∞控制问题.首先,充分考虑硅单晶生长过程由于干扰、建模误差、测量噪声诱导的随机因素,建立基于Markov跳变离散时间硅单晶生长系统模型;然后,结合实际硅单晶生长过程测量输出信息,构造状态观测器和控制器;接着,根据Markov跳变理论和有限时间H∞控制理论得到闭环离散时间硅单晶生长系统有限时间有界且满足相应H∞性能的充分条件,运用线性矩阵不等式(LMI)技术给出控制器和观测器增益的求解方法;最后,通过实际硅单晶生长系统模型参数验证所提出控制方案的有效性. 展开更多
关键词 硅单晶生长系统 Markov跳变过程 有限时间 H∞控制 状态观测器 LMI技术
原文传递
二次不变子空间约束下的同时强镇定控制器
7
作者 徐晓娟 徐晓萍 韩月乔 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期108-113,共6页
本文在套代数框架下,基于二次不变子空间约束,利用双素分解方法,研究了线性时变系统的强镇定和同时强镇定控制器的存在性,为线性系统设计提供了新理论。结合双素分解的特性,我们将两个相关线性系统作为主要研究对象,用来探究单一线性系... 本文在套代数框架下,基于二次不变子空间约束,利用双素分解方法,研究了线性时变系统的强镇定和同时强镇定控制器的存在性,为线性系统设计提供了新理论。结合双素分解的特性,我们将两个相关线性系统作为主要研究对象,用来探究单一线性系统的强镇定问题。最后,在双素分解条件下,我们还给出了双系统强镇定控制器的存在性判据。 展开更多
关键词 线性时变系统 套代数 同时镇定 二次不变性 双素分解
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连续时间马尔可夫链的近似互模拟
8
作者 乔沙 冯俊娥 李景叶 《控制与决策》 北大核心 2026年第1期101-111,共11页
连续时间马尔可夫链(CT-MCs)是在随机建模中发挥重要作用的基本模型,其约简问题是需要重点研究的问题之一.并发理论和计算机科学中的互模拟是研究约简问题的一个重要工具,近年来,人们基于互模拟研究了CT-MCs的约简问题.然而,受现实因素... 连续时间马尔可夫链(CT-MCs)是在随机建模中发挥重要作用的基本模型,其约简问题是需要重点研究的问题之一.并发理论和计算机科学中的互模拟是研究约简问题的一个重要工具,近年来,人们基于互模拟研究了CT-MCs的约简问题.然而,受现实因素的影响,所构建的CT-MCs的数据往往不精确.为了克服此问题且为了更好地约简CT-MCs,基于近似互模拟研究了CT-MCs的约简问题.首先给出CT-MCs的近似互模拟定义,把差值在给定阈值范围内的状态行为仍然认为是等价的而不要求完全相同;为研究CT-CMCs的可控性,给出近似向前-向后互模拟的定义,其既考虑状态的前邻域状态又考虑后邻域状态.其次,给出计算为等价关系的极大近似向前-向后互模拟的算法以及包含在此等价关系中的最大可控商集的算法.最后,构造CT-MCs的商,其为状态较少的CT-MCs,并给出CT-MCs的渐近稳定性是其商渐近稳定的充分必要条件;构造CT-CMCs的商,其为状态较少的CT-CMCs,并给出CT-CMCs的渐近稳定性和可控性分别是其商渐近稳定性和可控性的充分必要条件. 展开更多
关键词 连续时间马尔可夫链 互模拟 可控性 模型约简 稳定性
原文传递
基于采样量化降维观测器的切换非线性系统非周期触发预定性能控制
9
作者 薛璐倩 王春艳 《燕山大学学报》 北大核心 2026年第1期55-67,共13页
针对具有未知控制方向和任意切换信号的切换非线性系统,研究了非周期事件触发输出反馈预定性能控制问题。首先基于采样量化输出,给出一种新的模型依赖的降维神经网络量化观测器来估计不可测状态,降低了系统观测成本。其次,提出一种新的... 针对具有未知控制方向和任意切换信号的切换非线性系统,研究了非周期事件触发输出反馈预定性能控制问题。首先基于采样量化输出,给出一种新的模型依赖的降维神经网络量化观测器来估计不可测状态,降低了系统观测成本。其次,提出一种新的依赖切换信号的非周期事件触发策略,该策略克服了现有文献中控制器与对应子系统同步切换的假设,也成功避免了常规触发机制中因子系统与匹配控制器异步运行对系统稳定性造成的不利影响。通过递归设计得到的输出反馈控制器保证了闭环系统的所有变量在任意切换下的一致有界性,并且系统的跟踪误差信号轨迹收敛到原点附近尽可能小的预定范围,实现了对具有未知控制方向的切换非线性系统的任意切换输出反馈控制。最后,仿真分析的结果验证了本文所提方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 切换非线性系统 量化降维观测器 非周期事件触发 预定性能 采样量化
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考虑质量控制的设备维护与批量生产联合优化研究
10
作者 黄尧 刘勤明 +1 位作者 倪静然 汪宇杰 《机械设计》 北大核心 2026年第2期102-109,共8页
针对在批量生产系统中,通过优化生产计划、设备维护和质量控制策略实现系统总成本最低和生产速率最高的问题,提出设备维护与批量生产联合优化模型。使用威布尔分布刻画设备的加速劣化过程,得出产品质量和设备故障率的函数关系式。基于... 针对在批量生产系统中,通过优化生产计划、设备维护和质量控制策略实现系统总成本最低和生产速率最高的问题,提出设备维护与批量生产联合优化模型。使用威布尔分布刻画设备的加速劣化过程,得出产品质量和设备故障率的函数关系式。基于比例故障模型对设备的故障率进行建模,并将产品次品率作为协变量集成到故障率模型中,得到设备集成故障率模型;结合虚拟年龄法计算出设备故障发生偏移的概率,确定设备维护次数,基于设备故障和维护次数调整批量生产速率,在此基础上,确定批量生产系统中缓存区的大小,通过抽样检测法对产品的质量进行约束,优化设备维护策略和生产过程,以批量生产系统总成本最低为目标函数构建联合优化模型;采用星鸦优化算法(NOA)对考虑产品质量、设备故障率和生产速率联合优化模型进行寻优求解,通过算例验证了所提出联合优化模型的有效性。 展开更多
关键词 设备维护 批量生产 星鸦优化算法 虚拟年龄法 质量控制
原文传递
LCD MDS码的最新研究进展
11
作者 乔兴斌 杜小妮 《西北师范大学学报(自然科学版)》 2026年第1期15-22,共8页
线性互补对偶(Linear Complementary Dual,LCD)码因其在数据存储和密码学方面的显著作用而受到广泛研究.极大距离可分(Maximum Distance Separable,MDS)码具有最优的纠错能力,因而构造LCD MDS码是编码理论研究的一个热点.利用Goppa码、... 线性互补对偶(Linear Complementary Dual,LCD)码因其在数据存储和密码学方面的显著作用而受到广泛研究.极大距离可分(Maximum Distance Separable,MDS)码具有最优的纠错能力,因而构造LCD MDS码是编码理论研究的一个热点.利用Goppa码、扭曲广义Reed-Solomon码和斜群码等可以给出LCD MDS码的显式构造.本文回顾了2020年以来LCD MDS码研究的最新进展,并总结了该领域一些悬而未决的问题. 展开更多
关键词 线性码 线性互补对偶码 MDS码 Goppa码 扭曲广义Reed-Solomon码
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网络函数计算编码的容量增益
12
作者 光炫 李丹 +1 位作者 李珊珊 孙秀芳 《四川师范大学学报(自然科学版)》 2026年第2期170-183,F0002,共15页
考虑网络函数计算问题,即在一个有向无圈网络上,单信宿节点需要零错误重复计算一个函数,称为目标函数,其输入参数是由一组信源节点生成的独立信源符号.对于该问题,其计算容量被定义为平均使用一次网络时,信宿节点最多可以零错计算目标... 考虑网络函数计算问题,即在一个有向无圈网络上,单信宿节点需要零错误重复计算一个函数,称为目标函数,其输入参数是由一组信源节点生成的独立信源符号.对于该问题,其计算容量被定义为平均使用一次网络时,信宿节点最多可以零错计算目标函数的次数.对于传统的通信-计算分离编码,信宿节点需先接收所有需要的信源符号再单独计算目标函数,这就退化为网络编码问题,其传输速率受网络编码容量约束.而通信-计算联合编码是指网络节点根据函数特性进行实时编码使信宿节点直接解码目标函数值,其性能由计算容量表征.为了刻画二者之间的性能差异,网络函数计算增益被提出,其定义为网络函数计算容量与网络编码容量的比值.通过分析计算容量与编码容量,闭式量化在反向组合网络上计算一类线性函数的计算增益,得到由3个参数所决定的显式表达式.进一步,通过分析这3个参数的渐近性,完全刻画计算增益的渐近特性,证明该计算增益可趋于无穷大,从而说明通信-计算联合编码策略较传统通信-计算分离编码方式在计算效率方面通常具有显著性提升. 展开更多
关键词 网络函数计算 网络编码 计算容量 计算增益 反向组合网络
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基于自适应动态规划的约束非线性系统自触发间歇最优控制
13
作者 陈浩 王维峰 《中南民族大学学报(自然科学版)》 2026年第1期110-118,共9页
通过自触发间歇控制机制研究了带有输入约束的连续非线性系统的最优控制问题.将设计出的控制器应用到系统中,并克服系统内部未知扰动的影响;然后,采用评价神经网络和执行神经网络分别逼近最优成本函数和最优控制输入,得到最优控制策略,... 通过自触发间歇控制机制研究了带有输入约束的连续非线性系统的最优控制问题.将设计出的控制器应用到系统中,并克服系统内部未知扰动的影响;然后,采用评价神经网络和执行神经网络分别逼近最优成本函数和最优控制输入,得到最优控制策略,再利用半全局实际有限时间稳定的推广引理保证系统的稳定性分析;最后,通过数值仿真验证了所提理论的可行性. 展开更多
关键词 自适应动态规划 连续非线性系统 自触发间歇最优控制 输入约束 神经网络
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年龄-环境耦合的两阶段结核病传播动力学模型的稳定性与预设目标控制
14
作者 胡鹏成 曹博强 +1 位作者 亢婷 王青云 《宁夏大学学报(自然科学版中英文)》 2026年第2期104-115,共12页
构建了一类兼顾易感人群年龄结构与环境中结核分枝杆菌分布的动力学模型,系统分析了模型的稳定性,并设计了预设目标控制策略。首先,推导得到基本再生数R0的显式表达式,并基于李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论,证明了无病平衡点与地方病... 构建了一类兼顾易感人群年龄结构与环境中结核分枝杆菌分布的动力学模型,系统分析了模型的稳定性,并设计了预设目标控制策略。首先,推导得到基本再生数R0的显式表达式,并基于李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论,证明了无病平衡点与地方病平衡点的全局渐近稳定性。接着,引入疫苗接种与直接督导下短程化疗(DOTS)策略作为控制变量,提出预设目标控制问题并完成求解。最后,通过数值模拟发现,同时实施疫苗接种和DOTS策略可将活动性结核病患者的人数控制并稳定在预设防控目标之下,感染避免率达到45.01%,显著优于单一控制措施,为结核病防控策略的优化提供了理论依据。 展开更多
关键词 结核病 动力学模型 基本再生数 稳定性 预设目标控制
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具有不确定控制系数的随机低阶非线性系统有限时间输出反馈控制
15
作者 张佳鹏 宋公飞 夏永康 《新疆师范大学学报(自然科学版)》 2026年第2期40-49,共10页
文章研究一类具有不确定控制系数的随机低阶非线性系统的有限时间输出反馈控制问题,提出一种基于尺度变换与动态观测器增益的控制策略。本研究通过引入坐标变换,将不确定控制系数的非线性影响转化为可调增益,结合改进的齐次控制方法构... 文章研究一类具有不确定控制系数的随机低阶非线性系统的有限时间输出反馈控制问题,提出一种基于尺度变换与动态观测器增益的控制策略。本研究通过引入坐标变换,将不确定控制系数的非线性影响转化为可调增益,结合改进的齐次控制方法构建状态反馈控制器,并设计含待定增益的降维观测器,估计不可测状态。进一步提出增益迭代优化机制,动态调整观测器参数以抵消随机扰动与不确定性,最终基于复合Lyapunov函数严格证明闭环系统在概率意义下的全局有限时间稳定性。仿真实验表明,所提方法在控制系数不确定、状态不可测及随机噪声干扰下仍能实现快速收敛,突破了传统输出反馈控制对确定性模型和固定增益观测器的依赖。 展开更多
关键词 不确定控制系数 低阶 有限时间 输出反馈镇定 观测器增益
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从实验到模型:星形胶质细胞调控神经动力学的研究进展
16
作者 李佳佳 独盟盟 +1 位作者 袁志轩 吴莹 《动力学与控制学报》 2026年第2期1-15,共15页
大脑神经元放电活动的复杂动力学特性,为高级认知功能的实现与病理状态的转变提供了重要基础.星形胶质细胞在调控神经活动中扮演关键角色,可在秒级时间尺度通过包括调节神经递质、离子浓度、能量代谢以及应对温度、噪声等外源性干扰在... 大脑神经元放电活动的复杂动力学特性,为高级认知功能的实现与病理状态的转变提供了重要基础.星形胶质细胞在调控神经活动中扮演关键角色,可在秒级时间尺度通过包括调节神经递质、离子浓度、能量代谢以及应对温度、噪声等外源性干扰在内的多种机制影响神经系统功能.本文结合星形胶质细胞相关生物学实验研究,综述了其调控神经放电的动力学建模研究最新进展,阐述了星形胶质细胞在神经网络层面对突触信息传递和突触可塑性的贡献,为深入理解其在记忆、注意力等认知功能中的作用提供了理论支撑.同时,文章还介绍了癫痫等神经性疾病中,星形胶质细胞对神经异常放电动力学行为的影响,为相关神经性疾病的预防与治疗提供了潜在临床应用价值.最后,结合当前人工智能技术发展,展望了通过融合实验数据与动力学建模,更全面揭示星形胶质细胞调控神经系统动力学行为的未来方向. 展开更多
关键词 星形胶质细胞 动力学模型 突触传递与可塑性 脑电生理数据 机器学习
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二维线性随机系统的滤波设计
17
作者 戴冬梅 杨雨慧 孔淑兰 《曲阜师范大学学报(自然科学版)》 2026年第2期1-8,F0002,共9页
该文研究了由Fornasini-Marchesini第二(FM-II)模型描述的二维线性随机系统的最小误差方差的递推滤波问题,该系统在状态方程和观测方程中包含随机参数矩阵和噪声.首先应用矩阵分解方法将随机参数矩阵分解为确定矩阵和期望为零的随机矩... 该文研究了由Fornasini-Marchesini第二(FM-II)模型描述的二维线性随机系统的最小误差方差的递推滤波问题,该系统在状态方程和观测方程中包含随机参数矩阵和噪声.首先应用矩阵分解方法将随机参数矩阵分解为确定矩阵和期望为零的随机矩阵两部分.其次,针对分解后的新系统,提出了具有无偏性和误差方差最小的两步递推滤波器的方案.然后,利用配方法得到递推滤波器的增益矩阵,并给出了一个在线的有效滤波算法.最后,通过数值仿真说明了所设计滤波的有效性. 展开更多
关键词 线性系统 二维系统 随机参数矩阵 滤波
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一类高阶非线性时滞系统的固定时间自适应控制
18
作者 翟玉瑶 杨少华 李霞 《曲阜师范大学学报(自然科学版)》 2026年第1期10-18,F0002,共10页
研究了一类具有未知时滞的高阶非线性系统的定时自适应控制问题.该文基于反演控制方法确定合适的L-K泛函,提出了一种统一的定时自适应控制方案.在控制器设计过程中,引入调节函数,避免了过参估计的发生.所提出的自适应控制器在时滞未知... 研究了一类具有未知时滞的高阶非线性系统的定时自适应控制问题.该文基于反演控制方法确定合适的L-K泛函,提出了一种统一的定时自适应控制方案.在控制器设计过程中,引入调节函数,避免了过参估计的发生.所提出的自适应控制器在时滞未知的情况下也可以保证闭环系统的全局固定时间稳定性,并且可以通过改变设计参数来调整上界.最后,通过仿真例子验证了所设计控制器的有效性. 展开更多
关键词 固定时间稳定 时间延迟 调节函数 自适应控制
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一类分数阶抛物型PDE-ODE级联系统的输出反馈镇定
19
作者 李霞 张传佳 孔臣臣 《曲阜师范大学学报(自然科学版)》 2026年第1期19-33,共15页
研究了一类分数阶抛物型PDE-ODE级联系统的输出反馈镇定问题.与相关文献不同的是,所研究系统的PDE和ODE子系统均是分数阶的,其中PDE子系统是n维的(不再是一维的),且仅ODE子系统部分状态和PDE子系统一个边界信息可量测.这增加了控制方法... 研究了一类分数阶抛物型PDE-ODE级联系统的输出反馈镇定问题.与相关文献不同的是,所研究系统的PDE和ODE子系统均是分数阶的,其中PDE子系统是n维的(不再是一维的),且仅ODE子系统部分状态和PDE子系统一个边界信息可量测.这增加了控制方法的适用范围,同时也增大了控制设计和稳定性分析的难度.为此,首先通过无穷维反推方法构造状态观测器以估计系统的不可测状态.然后,利用无穷维反推方法设计输出反馈控制器以确保闭环系统在一定范数意义下是Mittag-Leffer稳定的.最后,通过数值仿真验证了所提理论方法的有效性. 展开更多
关键词 分数阶PDE-ODE级联系统 镇定 输出反馈 无穷维反推方法
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基于性能约束的非完整系统输出跟踪控制
20
作者 林晓棚 王志胜 《机械与电子》 2026年第2期45-52,共8页
针对高阶非完整系统在外部扰动下的性能跟踪一致性问题,提出了一种基于有限时间函数的方法。首先利用中继切换将该系统分为2个阶段;然后,构造一个有限时间函数,利用该函数引入一个性能函数,将系统的输出状态受限问题转换为无约束的状态... 针对高阶非完整系统在外部扰动下的性能跟踪一致性问题,提出了一种基于有限时间函数的方法。首先利用中继切换将该系统分为2个阶段;然后,构造一个有限时间函数,利用该函数引入一个性能函数,将系统的输出状态受限问题转换为无约束的状态跟踪问题;最后,对该无约束误差跟踪系统采用反步法进行逐步控制设计。现有大多数针对预设性能的非完整系统,多数只能保证跟踪的最终有界,而所提方法能够实现在预设性能下,输出误差跟踪在有限时间内收敛,而不是无限时间。实验结果表明了所提方法的有效性,验证了其有限时间收敛性能。 展开更多
关键词 非完整系统 跟踪控制 自适应控制 预设性能
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