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当日达模式下考虑无人机补货的卡车无人机协同配送问题
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作者 马云峰 欧阳立君 +2 位作者 胡健 胡依娜 任亮 《重庆师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期14-28,共15页
电商企业为满足客户对快递配送的时效性要求提出了当日达模式。为提高配送效率,降低配送成本,研究了无人机同时用于协同卡车配送和补货的问题。根据配送完成时间将1个完整配送周期划分成多次调度决策,每次调度决策的求解基于枚举,将问... 电商企业为满足客户对快递配送的时效性要求提出了当日达模式。为提高配送效率,降低配送成本,研究了无人机同时用于协同卡车配送和补货的问题。根据配送完成时间将1个完整配送周期划分成多次调度决策,每次调度决策的求解基于枚举,将问题分解为多个混合整数规划子问题,再采用改进的自适应大邻域搜索算法提高求解子问题的效率。实验结果表明:改进的自适应大邻域搜索算法能在不影响求解质量的同时节约求解时间;相较于无人机仅补货和无人机仅送货,无人机同时用于补货和送货能够有效提高配送效率、降低配送成本。 展开更多
关键词 当日达 无人机补货 卡车无人机协同配送
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农机跨区作业紧急调配算法适宜性选择 被引量:26
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作者 张璠 滕桂法 +3 位作者 苑迎春 王克俭 范铁钢 张昱婷 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期47-53,共7页
目前农机跨区紧急作业中供需信息不对称,农机部门缺乏科学合理的紧急调配方案,无法在紧急状况下指导农机进行及时有效的调配。针对上述问题,该文研究了农机跨区作业紧急调配模型和算法。首先分析了多机多任务紧急调配过程,建立了以最小... 目前农机跨区紧急作业中供需信息不对称,农机部门缺乏科学合理的紧急调配方案,无法在紧急状况下指导农机进行及时有效的调配。针对上述问题,该文研究了农机跨区作业紧急调配模型和算法。首先分析了多机多任务紧急调配过程,建立了以最小化调配成本和损失为目标的紧急调配模型,提出了基于距离最近优先的多机多任务紧急调配算法(shortest-distance first algorithm,SDFA)和基于贡献度最大优先的多机多任务紧急调配算法(max-ability first algorithm,MAFA),前者是搜索当前距离最近的农田和农机,进行优先分配,后者是搜索当前贡献度最大的农田和农机并进行优先分配。采用该文算法对河北省邯郸市2017年的真实数据以及随机生成的农田和农机实例库进行计算与分析可知,当农机数量充足时,算法MAFA的平均调配成本要比SDFA的平均调配成本降低4.34%。当农机不足时,SDFA的平均损失和平均调配成本要比MAFA的平均损失和平均调配成本分别下降了12.79%和4.11%。进一步验证可知,当农田数量为6时,上述2种算法比笔者之前提出的基于非合作博弈紧急调配算法(non-cooperative game algorithm,NCGA)的平均运算性能均提升25%以上,当农田数量为30时,性能均提升41%。该研究可为农机管理部门紧急调配与决策分析提供科学依据。 展开更多
关键词 农业机械 算法 智慧农机 紧急调配 距离最近优先 贡献度最大优先
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一种新的对潜应召搜索法及其效能分析 被引量:12
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作者 张圣云 由大德 +1 位作者 潘红华 程树昌 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2001年第2期23-26,共4页
论述了一种新的对潜应召搜索法 ,并对其效能进行了分析 ,同时就平均发现概率、搜索时间。
关键词 应召搜索 效能分析 平均发现概率 搜索时间 水面潜艇
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新型元启发式布谷鸟搜索算法 被引量:67
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作者 李煜 马良 《系统工程》 CSSCI CSCD 北大核心 2012年第8期64-69,共6页
元启发式算法已经成为现今复杂优化问题的有效解决方法,最近Yang和Deb提出了一种新的元启发式算法——布谷鸟搜索算法,该算法源于布谷鸟的孵育寄生行为。本文通过典型的基准测试函数测试了算法的性能,实验结果表明了算法的优越性。最后... 元启发式算法已经成为现今复杂优化问题的有效解决方法,最近Yang和Deb提出了一种新的元启发式算法——布谷鸟搜索算法,该算法源于布谷鸟的孵育寄生行为。本文通过典型的基准测试函数测试了算法的性能,实验结果表明了算法的优越性。最后,就测试结果进行了分析并对下一步的研究作出了展望。 展开更多
关键词 布谷鸟搜索算法 元启发式算法 莱维飞行 函数优化
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离散时间探测随机恒速目标的最优搜索算法 被引量:10
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作者 陈建勇 王健 单志超 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期1627-1630,共4页
针对随机恒速运动目标条件下已知的目标初始位置分布密度和速度分布密度,建立了时变的运动目标分布密度模型和在离散时间点上实施有限区域探测后的目标分布密度模型。以此为基础,提出了依次探测的单次探测发现概率最大的最优搜索准则,... 针对随机恒速运动目标条件下已知的目标初始位置分布密度和速度分布密度,建立了时变的运动目标分布密度模型和在离散时间点上实施有限区域探测后的目标分布密度模型。以此为基础,提出了依次探测的单次探测发现概率最大的最优搜索准则,计算在该准则下的离散时间点上有限探测域的最优探测位置。最后,给出了一个二维空间搜索算例。 展开更多
关键词 最优搜索 运动目标 后验分布 探测域
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基于三步搜索法的特征相关目标跟踪算法 被引量:10
6
作者 张鹏 卢广山 +1 位作者 王合龙 田青 《电光与控制》 2004年第4期38-40,共3页
 针对相关匹配跟踪算法,提出一种新的基于三步搜索法的特征相关跟踪算法。该算法利用Moravec算子提取目标灰度特征,并根据特征点选取相应的子模板,然后利用三步搜索法进行多子模板的相关匹配。该方法可以在大幅度缩短相关匹配的搜索过...  针对相关匹配跟踪算法,提出一种新的基于三步搜索法的特征相关跟踪算法。该算法利用Moravec算子提取目标灰度特征,并根据特征点选取相应的子模板,然后利用三步搜索法进行多子模板的相关匹配。该方法可以在大幅度缩短相关匹配的搜索过程的基础之上适应运动目标的旋转、缩放等情况。实验证明该算法实际应用的可行性。 展开更多
关键词 三步搜索法 特征提取 相关匹配 Momvec算子 图像跟踪
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改进的蚁群算法及其在TSP中的应用 被引量:12
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作者 赵吉东 胡小兵 刘好斌 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第24期51-52,共2页
蚂蚁算法是一种元启发式优化算法,研究表明其具有较强的发现较好解的能力,但是也存在一些不足。根据蚂蚁算法的信息素更新的特性,提出了一种信息素更新的新方法,并把其应用于求解TSP问题,仿真结果表明,该方法具有很好的性能。
关键词 蚁群算法 信息素更新 旅行商问题(TSP)
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求解旅行商问题的离散人工蜂群算法 被引量:7
8
作者 段渊 向毅 陈刚 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2016年第5期141-146,共6页
本文提出了一种新的求解旅行商问题(TSP)的离散人工蜂群算法(DABC)。以基本人工蜂群算法为框架,采用路径编码的方式,综合运用离散交叉算子,逆转算子,免疫算子和单/多步2-opt算子以帮助雇佣蜂,观察蜂和侦察蜂产生新食物源。选择TSPLIB中... 本文提出了一种新的求解旅行商问题(TSP)的离散人工蜂群算法(DABC)。以基本人工蜂群算法为框架,采用路径编码的方式,综合运用离散交叉算子,逆转算子,免疫算子和单/多步2-opt算子以帮助雇佣蜂,观察蜂和侦察蜂产生新食物源。选择TSPLIB中典型的TSP实例进行仿真实验,运用多项性能指标对DABC算法进行评估。实验结果表明本文算法是解决TSP问题的一种非常有效的新方法。 展开更多
关键词 运筹学 离散人工蜂群算法 组合优化 旅行商问题
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带非精确线搜索的调整搜索方向DFP算法(英文) 被引量:5
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作者 濮定国 王华 田蔚文 《运筹学学报》 CSCD 北大核心 2004年第3期1-9,共9页
本文介绍一类新的带调整搜索方向的Broyden算法.我们着重讨论带调整搜索方向的DFP算法的收敛性,在某些非精确线搜索的情况下,我们证明对连续可微目标函数,这算法是整体收敛的,而对一致凸目标函数,收敛速度是一步超线收敛的.从这篇文章... 本文介绍一类新的带调整搜索方向的Broyden算法.我们着重讨论带调整搜索方向的DFP算法的收敛性,在某些非精确线搜索的情况下,我们证明对连续可微目标函数,这算法是整体收敛的,而对一致凸目标函数,收敛速度是一步超线收敛的.从这篇文章的证明过程中,可以得到对一致凸目标函数,DFP算法具有一步超线形收敛. 展开更多
关键词 DFP算法 线性搜索 收敛性 收敛速度 一致凸目标函数 连续可微目标函数
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集装箱中零担货物合理混载的遗传退火进化算法 被引量:5
10
作者 卜雷 蒲云 +1 位作者 刘海旭 尹传忠 《世界科技研究与发展》 CSCD 2002年第6期88-91,共4页
本文从缩小搜索区域、增强算法的收敛性以及缩短计算时间的角度出发 ,提出应用遗传退火进化算法求解零担货物在集装箱中合理装载问题 ,阐明了该算法的具体实现过程 ,并通过实际数值计算表明该算法优于传统的计算方法。
关键词 零担货物 集装箱 混载 遗传退火进化算法 货物运输
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基于连通可靠性的车辆路径问题 被引量:7
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作者 唐连生 程文明 +1 位作者 张则强 梁剑 《铁道运输与经济》 北大核心 2007年第11期62-64,共3页
物流配送车辆路径问题(VRP)是一个NP-hard问题,很多求解方法仅考虑路网连通无穷大的情况,将其看成平均旅行时间问题,对于突发事件下造成路网拥堵情况下的车辆路径问题很少涉及,对此结合蚁群算法,对突发事件下各路段的连通可靠性进行比... 物流配送车辆路径问题(VRP)是一个NP-hard问题,很多求解方法仅考虑路网连通无穷大的情况,将其看成平均旅行时间问题,对于突发事件下造成路网拥堵情况下的车辆路径问题很少涉及,对此结合蚁群算法,对突发事件下各路段的连通可靠性进行比较后选择合适路段通过,用以提高路网的通行能力。 展开更多
关键词 物流配送 可靠性 蚁群算法 车辆路径
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求解TSP问题的改进蚁群算法 被引量:6
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作者 王胜 谭家政 +1 位作者 刘勇 邱芹军 《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》 CAS 2013年第3期340-344,共5页
在带精英策略的最大最小蚁群算法的基础上,提出了一种对所找到的最短路径较为敏感,能快速收敛,并能跳出局部最短路径的用于求解TSP问题的改进蚁群算法。它以节约算法找到的路径作为初始最短路径,使得该改进的蚁群算法在一个高起点上进... 在带精英策略的最大最小蚁群算法的基础上,提出了一种对所找到的最短路径较为敏感,能快速收敛,并能跳出局部最短路径的用于求解TSP问题的改进蚁群算法。它以节约算法找到的路径作为初始最短路径,使得该改进的蚁群算法在一个高起点上进行优化;为了抓住最优路径的某些局部特征,为蚂蚁的概率选择公式提供更全面的先验知识;通过加强找到的最短路径上的信息素的相对引导作用来提高算法向最短路径收敛的速度;对局部最短路径应用禁忌策略来避免算法陷入局部最优。在求解TSP问题上,将该算法与带精英策略的最大最小蚁群算法进行了比较,发现该算法的收敛速度更快,解的质量更高。 展开更多
关键词 TSP 蚁群算法 收敛 节约算法
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UUV编队协同应召搜索马尔可夫运动目标的方法 被引量:4
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作者 陈盼 吴晓锋 陈云 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期1630-1634,共5页
采用时齐马尔可夫链来模拟目标的规避运动,根据事发海域的水深映射图,估算出马尔可夫运动目标的位置转移概率。无人水下航行器编队在目标初始概率分布和位置转移概率已知的条件下,根据当前搜索结果不断对目标位置进行预测和更新。编队... 采用时齐马尔可夫链来模拟目标的规避运动,根据事发海域的水深映射图,估算出马尔可夫运动目标的位置转移概率。无人水下航行器编队在目标初始概率分布和位置转移概率已知的条件下,根据当前搜索结果不断对目标位置进行预测和更新。编队成员能共享目标位置信息,以获得较为准确的目标验后分布。然后采用一种新的分区实时贪婪搜索算法,得到无人水下航行器编队的最优搜索路径,从而以较高的搜索成功概率与较短的平均发现目标时间完成对目标的应召搜索。最后通过实例仿真,证明了该方法的有效性和优越性。此方法将对无人水下航行器编队的战法研究具有参考借鉴意义。 展开更多
关键词 无人水下航行器 马尔可夫运动目标 应召搜索 协同搜索 转移概率 映射图 贪婪算法
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连续时空最优搜索者路径问题的改进双链遗传算法 被引量:4
14
作者 张献 任耀峰 沈静 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期1092-1098,共7页
针对连续时空马尔可夫运动目标的最优搜索者路径问题(optimal searcher path problem,OSPP),建立了搜索者方向和速度均作为决策变量的搜索路径规划模型,给出了一种改进的双链遗传算法(improved double chains genetic algorithm,IDCGA)... 针对连续时空马尔可夫运动目标的最优搜索者路径问题(optimal searcher path problem,OSPP),建立了搜索者方向和速度均作为决策变量的搜索路径规划模型,给出了一种改进的双链遗传算法(improved double chains genetic algorithm,IDCGA)。算法采用双链实数编码策略表达搜索路径,利用混沌初始化方法产生初始种群,提出了变异幅度自适应控制的方法,通过引入基因位自适应因子η和进化代数自适应因子λ对变异操作进行了改进。以反潜搜索问题为例进行的仿真实验表明,所提出的算法具有稳定性好、寻优能力强、收敛速度快等优点,适用于求解复杂搜索路径问题。 展开更多
关键词 最优搜索者路径 连续时空 马尔可夫目标 双链遗传算法 自适应变异
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基于遗传算法的最优扩展螺旋搜索 被引量:4
15
作者 徐俊艳 吴芳 杨日杰 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期1566-1569,共4页
本文在对传统螺旋搜索算法研究的基础上,提出了一种基于遗传算法的最优扩展螺旋搜索算法。该算法将遗传算法和扩展螺旋搜索法相结合,优化出搜索器在扩展螺旋搜索时的第一个探测点和运动转向角,为实现水下目标的最优搜索提供了条件。仿... 本文在对传统螺旋搜索算法研究的基础上,提出了一种基于遗传算法的最优扩展螺旋搜索算法。该算法将遗传算法和扩展螺旋搜索法相结合,优化出搜索器在扩展螺旋搜索时的第一个探测点和运动转向角,为实现水下目标的最优搜索提供了条件。仿真分析了潜艇的运动速度和航向分别变化的情况下,所提算法与传统算法对目标搜索时间和发现概率的差异。由仿真结果可见,该算法可缩短搜索时间,提高发现目标概率。 展开更多
关键词 目标最优搜索 遗传算法 搜索时间 搜索路径
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应召平行搜索方法的多舰协同搜潜概率 被引量:6
16
作者 崔旭涛 何友 杨日杰 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第8期29-31,共3页
在对舰载拖曳线列阵声纳搜潜原理及多舰应召平行搜索方法研究的基础上,建立了在潜艇初始位置已知、航向及航速未知的条件下,多艘舰艇利用拖曳线列阵声纳对潜艇目标进行搜索的数学模型,采用蒙特卡罗方法仿真分析了舰艇与潜艇最大速度比值... 在对舰载拖曳线列阵声纳搜潜原理及多舰应召平行搜索方法研究的基础上,建立了在潜艇初始位置已知、航向及航速未知的条件下,多艘舰艇利用拖曳线列阵声纳对潜艇目标进行搜索的数学模型,采用蒙特卡罗方法仿真分析了舰艇与潜艇最大速度比值,舰艇组成搜索队形位置点与最后发现潜艇位置点之间的距离,舰艇之间间距与舰艇声纳作用距离的比值,及最后发现潜艇时刻到舰艇开始搜索时刻所需时间等因素对搜潜概率的影响,获得了有益的效果。 展开更多
关键词 协同搜潜 概率 声纳
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遗传交叉和变异对种群多样性的影响 被引量:6
17
作者 刘胜 赵红 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期1535-1539,共5页
首先,定义了群体的算术交叉扩展子空间、寻优空间和基因位直方图概念,并分析了交叉在解空间的扩展性.然后,证明了在二进制编码中,交叉不能改变基因层次上的多样性;而在实数编码中,在一定条件下,算术交叉可改变基因层次上的多样性,但以... 首先,定义了群体的算术交叉扩展子空间、寻优空间和基因位直方图概念,并分析了交叉在解空间的扩展性.然后,证明了在二进制编码中,交叉不能改变基因层次上的多样性;而在实数编码中,在一定条件下,算术交叉可改变基因层次上的多样性,但以扩大寻优空间、产生无用解为代价.随后,证明了交叉可改变个体层次上的多样性,而变异可改变以上两个层次上的多样性.最后,分析了所得结论对遗传算法的改进和应用具有的指导意义,并通过仿真加以验证. 展开更多
关键词 交叉 变异 扩展性 影响 基因层次多样性 个体层次多样性
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关于离散空间中最优搜索策略的一些结果(英文) 被引量:6
18
作者 朱清新 周明天 John Oommen 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第12期1748-1751,共4页
研究关于 N个位置的最优搜索问题 .最优搜索问题是研究如何将用于搜索的资源 (如时间等 )分配到 N个位置使得发现目标的概率为最大 .以往人们在研究最优搜索问题时总是假设目标的分布函数是已知的 ,但实际情况往往不是这样 .用拉格朗日... 研究关于 N个位置的最优搜索问题 .最优搜索问题是研究如何将用于搜索的资源 (如时间等 )分配到 N个位置使得发现目标的概率为最大 .以往人们在研究最优搜索问题时总是假设目标的分布函数是已知的 ,但实际情况往往不是这样 .用拉格朗日算子理论来研究目标的分布函数是未知的情况下的最优搜索问题 ,得出了一系列新的结果 ,包括分布函数的近似方法和误差估计公式 .最后给出了两个例子 . 展开更多
关键词 判决函数 目标分布 拉格朗日算子 误差估计 最优搜索策略 离散空间
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求解零空闲置换流水车间调度问题的离散萤火虫算法 被引量:13
19
作者 刘长平 叶春明 《系统管理学报》 CSSCI 2014年第5期723-727,共5页
针对最小化最大完工时间的零空闲置换流水车间调度问题,提出了一种离散型萤火虫优化算法。基于萤火虫算法优化机理,采用基于工件序列的个体编码方式,重新定义了个体间距离的概念和位置更新公式,并结合交换、插入和逆序操作的局部搜索策... 针对最小化最大完工时间的零空闲置换流水车间调度问题,提出了一种离散型萤火虫优化算法。基于萤火虫算法优化机理,采用基于工件序列的个体编码方式,重新定义了个体间距离的概念和位置更新公式,并结合交换、插入和逆序操作的局部搜索策略来提高算法性能。通过典型算例对算法进行了仿真测试和对比,结果表明了所提算法的可行性和有效性,扩展了传统萤火虫算法的求解范围,是解决流水线生产调度问题的一种有效方法。 展开更多
关键词 流水车间调度 零空闲 最大完工时间 离散萤火虫算法
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UUV编队协同搜索静止目标的准最优方法 被引量:4
20
作者 陈盼 胡剑光 尹志伟 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2013年第4期53-56,共4页
考虑到操作的简单性且实际执行搜索任务时搜索力不是无限可分,将连续空间的搜索问题转换为离散空间的最优搜索问题。通过划分网格,将连续的目标位置分布离散化。根据最优搜索理论,提出了单个无人水下航行器的准最优随机搜索方法,较好地... 考虑到操作的简单性且实际执行搜索任务时搜索力不是无限可分,将连续空间的搜索问题转换为离散空间的最优搜索问题。通过划分网格,将连续的目标位置分布离散化。根据最优搜索理论,提出了单个无人水下航行器的准最优随机搜索方法,较好地逼近理论最优值。并以此为基础,分析了无人水下航行器编队的3种协同搜索方法:集中最优搜索、分散最大概率搜索和准最优搜索。最后通过实例仿真,得出了编队准最优搜索策略的有效性、优越性和可操作性。此方法将对无人水下航行器编队的战法研究具有参考借鉴意义。 展开更多
关键词 无人水下航行器 协同搜索 最优搜索 静止目标 准最优
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